CN100582437C - 液压动力供给系统 - Google Patents

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Abstract

多个液压机设置在一个公用的外壳中。挡板设置在纵向孔和贯通孔的套筒中。阀套设置在任意一边以容纳控制阀和电路。套筒之间通过传动机构机械连接用于共同旋转。

Description

液压动力供给系统
基于35U.S.C.ξ119(e)申请人要求2004年12月1日提交的系列号为60/632177的美国临时专利申请的优先权。
技术领域
本发明涉及一种液压动力供给系统。
背景技术
利用液压系统为多个消耗装置提供能量是众所周知的。典型的，每一个消耗装置可以使用一个单独电路，而该电路由公共液压动力供给提供动力。然而，在更复杂的系统中，则建立多个独立电路，每一个电路具有自己的液压动力供给。在一个设计范围内的这一系统的集成对于确保总的传输紧凑但不抑制所使用装置的多功能性是首要的考虑。
更复杂和通用的系统使用可变容量的液压机构并因此对该机构需要调整装置和控制电路。较高马力系统也将使用带有旋转缸和与固定挡板相对的轴向滑动活塞的旋转机构。这些机构因此具有多个支持在外壳内相互关联的元件。多个这样机构的集成需要连接机械和液压动力供给的能力和保持机器结构完整性时的控制功能。
系列号为4132278和4129192的美国专利显示了集成为一个液压机构的配置。然而，在这些设置中，机器装置安装在整体结构之中作为独立单元，因此单个外壳必须为元件提供结构上的支撑。这使得总的外壳更大并增加了包含机器装置单元的重量。
发明内容
因此，本发明的一个目的是为多液压源提供一种装置，该装置满足上述目标。
附图说明
本发明的一个实施例将在此将通过对附图的参考进行描述，其中：
图1是液压动力供给的透视图；
图2是沿图1的线II-II视图；
图3是沿图3的线III-III的视图；
图4是沿图1的线IV-IV的视图；
图5是为了清楚起见而去掉某些部分的图1的端视图。
具体实施方式
因此参照图1，外壳10包括多个液压装置12、14、16、18、20、22。每一个装置在结构上相同，因此将仅仅详细描述其中一个。装置12-22中的每一个包括一个部分圆柱形的挡板部件24和一个具有往复运动的轴向活塞的套筒部件26。套筒部件26设置在用来相对挡板和端口板29(图3)旋转的轴28上，该端口板将套筒与输入口和输出口连接起来。挡板相对于旋转轴的斜度决定活塞在套筒部件26中的行程。一对调节马达30、32作用在挡板部件24上以便在控制阀34的控制下调节倾斜位置。
此液压装置的更多细节可以在共同待批准的申请号为10/776769的申请中找到，该申请的内容通过参考结合于此。为了本描述的目的，充分注意到马达30、32处在挡板24的直立凸台35上的隔开位置而挡板组件24位移的测量由相对支持凸台35端面的指针37获得。套筒26带有一个有齿的环80，该环为传感器39提供读数来测量套筒26的旋转。
马达30、32是单作用马达，包括一个位于轴套之内可滑动的活塞，该轴套包括通向轴套内部的端口。
为了实现装置的紧密布置，外壳10设置有具有背面50a、侧面50b和正面50c的中心主体50，封闭端板52设置在背面50a上而阀组54、56设置在相对的侧面50b上以便容纳控制阀34和关联电路。中心主体50在垂直孔55中也容纳蓄电池部件，从而为控制阀34提供公用的加压液体。
中心主体50设置有在该中心主体50相对侧面之间延伸的三个平行横向孔60。这些孔60尺寸定为与挡板24的曲率一致并能为该挡板设置一个光滑的支撑面。孔60可以加工成首尾呈一行的形式，因此增强支撑面的精度并可以采用液压轴承来支撑挡板24。
横向孔60被容纳套筒26并从背面50a延伸的纵向腔61横断。主体50还包括与纵向腔61同轴的轴承支架62来容纳轴28的远端并因此提供支撑。端口板29被支撑在密封板52的凹进部分31中从而支撑套筒26的端面。密封板中的孔64与孔62对准以便对轴28提供支持。
马达30、32设置在从主体50的背面50a延伸到横向孔60的孔35中。轴套被螺纹端集中在主体50中以便保持在主体中而不在背面50a和端板50之间的接合处施加轴向载荷。
阀门组54、56包括内部腔33来容纳控制阀34。用于控制阀34的致动器定位在形成于阀门组54中的腔38中。该阀门组也容纳用于阀34的控制电路。用于阀34的控制电路也接收来自传感器37、39的确定挡板24的角度布置和套筒26的旋转速度的输入信号。传感器位于射出物41中并向套筒部件26突出以便定位到主体50的阀门组54、56的组件上的合适位置。阀门组54、56另外包括内部管道用来在控制阀34和挡板伺服马达30、32之间传输流体。
为了获得每一个装置的套筒的共同旋转，每一个套筒26的外表面形成有齿轮80。齿轮80与空转齿轮82啮合，该空转齿轮82由主体50支撑并与四个相邻装置的齿轮80啮合。相应地，输入轴之一的单独驱动装置产生对每一个装置12-22有相同意义的共同转动。附加齿轮82插入相邻套筒组之间以便该系列装置可以增加到超过所示的6个或者如果需要的话可以减少到4或2个。所述驱动装置也可以与空转齿轮82连接从而将所述旋转传递到每个套筒。
因此可以看出，可以得到一种简单紧凑的多液压机构的配置，该装置容易制造并具有单独输入驱动装置以便安装。特别从图3可以看到，每一个装置元件的组装相对简单，其简单之处在于挡板可以在孔60中贯通滑过并且轴28和套筒部件26在封闭区段52连接之前从背面50a插入。该封闭区段52的连接将端口板保持在位并为连接供给和回程管道提供合适位置。在旋转元件安装后，阀门组54、56可以通过螺栓或者类似物与延伸到腔中的传感器固定，该腔由孔60设置用来与旋转元件接合。电气控制元件在外壳37中与液压流体分开并且对于所需的检测和维护来说易于接近。
也要注意到的是，马达30、32的位置与阀门组54、56相邻以便利于来自阀34的控制流体的供应。外壳10因此为多个旋转组提供整体支撑并避免每一组装置需要单独分立的壳体。为每一个旋转组准备机械动力可以从允许在每个旋转组之间进行力矩传递的单独动力供给通过简单而有效的方式实现。

Claims (15)

1.一种液压动力供给系统，包括中央区段，在相对面之间延伸的第一孔，在隔开的位置从一个端面延伸以交叉所述第一孔的一对第二孔，一对挡板，其位于所述第一孔并由其周向壁支撑，一对套筒，其可旋转地设置在所述第二孔中并具有抵靠所述挡板轴向可滑动的活塞，从而当所述套筒旋转时在所述套筒中往复运动以及在所述孔中旋转套筒的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的液压动力供给系统，其中，所述套筒在延伸穿过整个所述区段的轴上被可旋转地支撑。
3.根据权利要求2所述的液压动力供给系统，其中，端板压在所述端面上并固定在其上从而支撑所述轴。
4.根据权利要求3所述的液压动力供给系统，其中，端口板设置在每个所述第二孔中所述端板和所述端面之间。
5.根据权利要求4所述的液压动力供给系统，其中，电动机作用于各个挡板上以便在所述第一孔中旋转所述挡板并调整与所述套筒的相对斜度。
6.根据权利要求5所述的液压动力供给系统，其中，所述电动机设置在从所述端面延伸以交叉所述第一孔的孔中。
7.根据权利要求5所述的液压动力供给系统，其中，所述的电动机由一个阀门控制并且所述阀门布置在设置于所述中央区段的每个相对面上的阀门组中。
8.根据权利要求7所述的液压动力供给系统，其中，每一个所述阀门组包括一个腔用来容纳控制电路。
9.根据权利要求8所述的液压动力供给系统，其中，与所述控制电路相关联的传感器从所述阀门组突出用于与各个所述旋转组相互作用。
10.根据权利要求1所述的液压动力供给系统，其中，所述驱动装置包括一个与所述套筒相互连接的传动机构。
11.根据权利要求10所述的液压动力供给系统，其中，所述传动机构包括一个与每一个套筒相关联的齿轮和插入邻近套筒之间的空转齿轮。
12.根据权利要求11所述的液压动力供给系统，其中，动力被供应到所述传动轴之一。
13.根据权利要求11所述的液压动力供给系统，其中，动力被提供到所述空转齿轮。
14.根据权利要求1所述的液压动力供给系统，其中，多个第一孔以彼此间隔的平行关系设置在所述中央区段并且每一个具有一对与之相关联的第二孔。
15.根据权利要求1所述的液压动力供给系统，其中，一个蓄电池形成在所述中央区段中。
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