CN212479452U - 一种内曲线液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内曲线液压马达，其包括转子及输出封盖、曲线导轨和配油封盖，转子由前端部分、外凸的配流部分、后端部分组成，转子的配流部分上沿周向均匀设有偶数个径向缸孔、与径向缸孔位置对应且连通的轴向流道孔，径向缸孔内设有柱塞与滚柱，曲线导轨位于转子的配流部分外，滚柱的外圆表面与曲线导轨的内曲面接触，转子的配流部分的两轴端面上对称设有配油盘，配油盘上沿周向均匀设有腰型配流孔和平衡孔，平衡孔内装有平衡孔盖，一个配油盘装于位于转子的后端部分外的配油封盖的内侧端面上，另一个配油盘装于位于转子的前端部分外的输出封盖的内侧端面上；优点是其配流精度高，容积效率高，整机尺寸得到了减小，并提升了功率重量比。

Description

一种内曲线液压马达

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达，尤其是涉及一种内曲线液压马达，其负责将液压能高效地转化为机械能，以推动主机设备旋转运行。

背景技术

内曲线液压马达的结构有径向轴配流形式和轴向端面配流形式。现有的径向轴配流形式的配流效率低，容积效率较低，容易产生径向不平衡力，且因其结构特性而无法承受较大的轴向力。轴向端面配流形式的内曲线液压马达，配流精度高，能够有效避免配流过程中产生的径向不平衡力，且结构紧凑，极大地方便了客户的安装和使用，然而，现有的轴向端面配流形式采用轴向单端面配流，另一轴向端面上设置有径向轴向组合轴承，这种轴向单端面配流的配流效率低、容积效率低，而且径向轴向组合轴承的尺寸较大、重量较大，导致内曲线液压马达的尺寸和重量都较大。

随着集成液压技术在液压行业上越来越广泛的应用，客户对内曲线液压马达提出了更高的要求，希望内曲线液压马达的配流效率、容积效率、可靠性、使用寿命能进一步提高；功率重量比能进一步提升，大大减少不必要的尺寸和重量；且能够提供多种规格和安装尺寸，内曲线液压马达能够承受更高的压力，输出更大的扭矩，单位功率的重量能够更轻。因此，有必要研究能够尽量满足上述要求的内曲线液压马达。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种内曲线液压马达，其配流精度高，容积效率高，且整机尺寸得到了减小，并提升了功率重量比。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种内曲线液压马达，其特征在于包括转子及依次套设于所述的转子外的输出封盖、曲线导轨和配油封盖，所述的输出封盖、所述的曲线导轨和所述的配油封盖通过螺栓和螺母的配合串联连接在一起，所述的转子由前端部分、外凸的配流部分、后端部分组成，所述的转子的配流部分上沿周向均匀设置有偶数个径向缸孔，所述的径向缸孔内设置有柱塞，所述的柱塞的顶端连接有滚柱，所述的转子的配流部分上沿周向均匀设置有与所述的径向缸孔位置相对应的轴向流道孔，所述的轴向流道孔与相对应的所述的径向缸孔连通，所述的曲线导轨位于所述的转子的配流部分外，所述的滚柱的外圆表面与所述的曲线导轨的内曲面接触，所述的转子的配流部分的两轴端面上对称配置有配油盘，所述的配油盘上沿周向均匀设置有腰型配流孔和平衡孔，所述的平衡孔内安装有平衡孔盖，位于所述的转子的配流部分的后侧的所述的配油盘通过塞打螺钉固定于所述的配油封盖的内侧端面上，所述的配油封盖位于所述的转子的后端部分外，位于所述的转子的配流部分的前侧的所述的配油盘通过塞打螺钉固定于所述的输出封盖的内侧端面上，所述的输出封盖位于所述的转子的前端部分外，两个所述的配油盘通过所述的腰型配流孔实现对所述的柱塞的准确配油，同时通过所述的平衡孔引入液压油平衡该内曲线液压马达的轴向方向的受力。

所述的配油封盖上具有一个平台，所述的平台上设置有两个进出油口，所述的配油封盖内设置有两个环形流道，分别为高压流道和低压流道，所述的高压流道的端口与其中一个所述的进出油口连通，所述的低压流道的端口与另一个所述的进出油口连通，所述的配油封盖沿周向自内侧端面向外均匀设置有偶数个导流孔，半数的所述的导流孔与所述的高压流道连通，剩余半数的所述的导流孔与所述的低压流道连通，与所述的高压流道连通的所述的导流孔和与所述的低压流道连通的所述的导流孔间隔分布，所述的配油封盖的内侧端面内设置有与每个所述的导流孔相对应的第一预压弹簧和用于将所述的第一预压弹簧限制于所述的配油封盖的内侧端面内的第一弹簧座；所述的输出封盖的内侧端面内设置有与所述的第一预压弹簧相对应的第二预压弹簧和用于将所述的第二预压弹簧限制于所述的输出封盖的内侧端面内的第二弹簧座。通过合理选择位于转子的配流部分的后侧的配油盘上的平衡孔盖的内外径与第一预压弹簧的弹簧力大小，能够保证位于转子的配流部分的后侧的配油盘与转子的配流部分和配油封盖之间的良好密封性；同样，通过合理选择位于转子的配流部分的前侧的配油盘上的平衡孔盖的内外径与第二预压弹簧的弹簧力大小，能够保证位于转子的配流部分的前侧的配油盘与转子的配流部分和输出封盖之间的良好密封性，从而有效地减小了该内曲线液压马达内泄。

所述的转子的前端部分的外周壁通过前端轴承与所述的输出封盖的内周壁配合固定，所述的转子的后端部分的外周壁通过后端轴承与所述的配油封盖的内周壁配合固定。转子与输出封盖之间仅通过一个前端轴承连接，转子与配油封盖之间仅通过一个后端轴承配合固定，连接结构简单。

所述的转子的前端部分的外周壁与所述的输出封盖的内周壁之间通过前端油封来密封，所述的转子的后端部分的外周壁与所述的配油封盖的内周壁之间通过后端油封来密封。即输出封盖、曲线导轨和配油封盖连接构成的腔体的两端与转子之间通过前端油封和后端油封来密封。

所述的柱塞的底部设置有一圈环形凹槽，所述的环形凹槽与所述的轴向流道孔连通。通过转子上的轴向流道孔和柱塞的底部上的环形凹槽向径向缸孔引入液压油，从而实现了柱塞与滚柱工作表面的润滑与降温。

所述的柱塞的轴线方向与所述的转子的径向缸孔的方向一致，所述的滚柱的轴线方向与所述的转子的轴向一致，所述的滚柱的轴线与所述的柱塞的轴线相垂直。

所述的柱塞的顶部设置有弧形缺口，所述的滚柱滚动嵌设于所述的弧形缺口内。

所述的腰型配流孔的两侧开设有半圆形卸荷槽。

所述的转子具有中心轴孔，所述的转子的后端部分的后侧端口上设置有用于防尘的后端盖。转子具有中心轴孔即采用中空设计，该内曲线液压马达通过转子的中心轴孔输出扭矩，中空设计的转子扩展了该内曲线液压马达的辅助功能和应用领域。

所述的配油封盖的外侧端口上设置有后盖，所述的配油封盖的外侧端面上连接有吊环，所述的配油封盖上设置有至少一个泄油口。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1)该内曲线液压马达采用轴向双端面配流方式，即在转子的配流部分的两轴端面上对称配置配油盘，这种结构使得配流精度、容积效率更高。

2)该内曲线液压马达采用两个配油盘，可以减小配油盘的尺寸，从而减小了该内曲线液压马达径向的尺寸；利用配油盘上的腰型配流孔引出的高压油作用于平衡孔盖上，平衡轴向配流过程中产生的轴向力，极大地减小了该内曲线液压马达轴向的尺寸，该内曲线液压马达较相同功率的其它液压马达传动或减速机传动，在重量上能减轻50％以上，提升了该内曲线液压马达的功率重量比，扩大了该内曲线液压马达的应用场合，为那些对空间和重量有严格要求的特殊应用场合提供了最佳的解决方案。

3)该内曲线液压马达利用配油盘上的腰型配流孔引出的高压油通过转子的配流部分上的轴向流道孔作用在柱塞上，再通过滚柱将高压力传递到曲线导轨的内曲面上，产生扭矩；滚柱将反作用力传递到柱塞上，产生旋转。

附图说明

图1为本实用新型的内曲线液压马达的主视图；

图2为图1的B-B向剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型提出的一种内曲线液压马达，如图所示，其包括转子1及依次套设于转子1外的输出封盖2、曲线导轨3和配油封盖4，输出封盖2、曲线导轨3和配油封盖4通过螺栓和螺母的配合串联连接在一起，转子1具有中心轴孔11，转子1具有中心轴孔11即采用中空设计，该内曲线液压马达通过转子1的中心轴孔11输出扭矩，中空设计的转子1扩展了该内曲线液压马达的辅助功能和应用领域，转子1由前端部分12、外凸的配流部分13、后端部分14组成，转子1的配流部分13上沿周向均匀设置有偶数个径向缸孔15，径向缸孔15内设置有柱塞16，柱塞16的顶端连接有滚柱17，转子1的配流部分13上沿周向均匀设置有与径向缸孔15位置相对应的轴向流道孔18，轴向流道孔18与相对应的径向缸孔15连通，曲线导轨3位于转子1的配流部分13外，滚柱17的外圆表面与曲线导轨3的内曲面接触，转子1的配流部分13的两轴端面上对称配置有配油盘5，配油盘5上沿周向均匀设置有腰型配流孔51和平衡孔52，腰型配流孔51的两侧开设有半圆形卸荷槽(图中未示出)，平衡孔52内安装有平衡孔盖53，配油封盖4上具有一个平台41，平台41上设置有两个进出油口A、C，配油封盖4内设置有两个环形流道，分别为高压流道42和低压流道43，高压流道42的端口与其中一个进出油口A连通，低压流道43的端口与另一个进出油口C连通，配油封盖4沿周向自内侧端面向外均匀设置有偶数个导流孔44，半数的导流孔44与高压流道42连通，剩余半数的导流孔44与低压流道43连通，与高压流道42连通的导流孔44和与低压流道43连通的导流孔44间隔分布，配油封盖4的内侧端面内设置有与每个导流孔44相对应的第一预压弹簧45和用于将第一预压弹簧45限制于配油封盖4的内侧端面内的第一弹簧座46，位于转子1的配流部分13的后侧的配油盘5通过塞打螺钉固定于配油封盖4的内侧端面上，配油封盖4位于转子1的后端部分14外，输出封盖2的内侧端面内设置有与第一预压弹簧45相对应的第二预压弹簧21和用于将第二预压弹簧21限制于输出封盖2的内侧端面内的第二弹簧座22，位于转子1的配流部分13的前侧的配油盘5通过塞打螺钉固定于输出封盖2的内侧端面上，输出封盖2位于转子1的前端部分12外，两个配油盘5通过腰型配流孔51实现对柱塞16的准确配油，同时通过平衡孔52引入液压油平衡该内曲线液压马达的轴向方向的受力。通过合理选择位于转子1的配流部分13的后侧的配油盘5上的平衡孔盖53的内外径与第一预压弹簧45的弹簧力大小，能够保证位于转子1的配流部分13的后侧的配油盘5与转子1的配流部分13和配油封盖4之间的良好密封性；同样，通过合理选择位于转子1的配流部分13的前侧的配油盘5上的平衡孔盖53的内外径与第二预压弹簧21的弹簧力大小，能够保证位于转子1的配流部分13的前侧的配油盘5与转子1的配流部分13和输出封盖2之间的良好密封性，从而有效地减小了该内曲线液压马达内泄。

在本实施例中，转子1的前端部分12的外周壁通过前端轴承61与输出封盖2的内周壁配合固定，转子1的后端部分14的外周壁通过后端轴承62与配油封盖4的内周壁配合固定，转子1的前端部分12的外周壁与输出封盖2的内周壁之间通过前端油封63来密封，转子1的后端部分14的外周壁与配油封盖4的内周壁之间通过后端油封64来密封。转子1与输出封盖2之间仅通过一个前端轴承61连接，转子1与配油封盖4之间仅通过一个后端轴承62连接，连接结构简单；输出封盖2、曲线导轨3和配油封盖4连接构成的腔体的两端与转子1之间通过前端油封63和后端油封64来密封，通常将前端油封63设置于前端轴承61的外侧，将后端油封64设置于后端轴承62的外侧。

在本实施例中，柱塞16的底部设置有一圈环形凹槽(图中未示出)，环形凹槽与轴向流道孔18连通。通过转子1上的轴向流道孔18和柱塞16的底部上的环形凹槽向径向缸孔15引入液压油，从而实现了柱塞16与滚柱17工作表面的润滑与降温。

在本实施例中，柱塞16的轴线方向与转子1的径向缸孔15的方向一致，滚柱17的轴线方向与转子1的轴向一致，滚柱17的轴线与柱塞16的轴线相垂直，柱塞16的顶部设置有弧形缺口(图中未示出)，滚柱17滚动嵌设于弧形缺口内。

在本实施例中，转子1的后端部分14的后侧端口上设置有用于防尘的后端盖19，配油封盖4的外侧端口上设置有后盖47，配油封盖4的外侧端面上连接有吊环48，配油封盖4上设置有两个泄油口D1、D2，泄油时可通过其中一个泄油口D1泄油，也可通过另一个泄油口D2泄油。

该内曲线液压马达采用轴向端面配流、径向柱塞内曲线结构形式，其外部结构包括输出封盖2、曲线导轨3和配油封盖4通过螺栓和螺母的配合串联连接在一起与主机结构固定，利用中空结构的转子1的旋转运动输出扭矩。系统主油管接到配油封盖4的平台41上的进出油口A和进出油口C上，若进出油口A接入高压油，则高压油通过进出油口A进入与其连通的高压流道42，通过配油封盖4上与高压流道42接通的半数的导流孔44，导流孔44流出的高压油通过配油盘5上的腰型配流孔51，由转子1的外凸的配流部分13上的轴向流道孔18进入外凸的配流部分13上的径向缸孔15内，高压油推动径向缸孔15内的柱塞16和连接的滚柱17沿着曲线导轨3向外运动，通过滚柱17将力传递到曲线导轨3的内曲面上，高压油产生的切向力推动滚柱17沿着曲线导轨3的内曲面运动，产生扭矩，滚柱17将反作用力传递到径向缸孔15中的柱塞16上，产生旋转。当转子1旋转到径向缸孔15通过轴向流道孔18与配油封盖4上的低压流道43相通时，柱塞16和连接的滚柱17沿曲线导轨3向径向缸孔15内部运动，油液通过配油封盖4上的低压流道43经进出油口C排出马达。随着转子1的旋转，高压流道42和低压流道43交替变化，位于高压侧的径向缸孔15的容积逐渐增大，位于低压侧的径向缸孔15的容积逐渐减小，这样的往复运动便实现了马达的进油和排油。曲线导轨3的曲面的数量有多少，马达旋转一圈柱塞16就进排油几次，将曲线导轨3每个曲面分为两半，一半为进油区段，此时马达向外输出扭矩，另一半为回油区段。马达的内泄油通过泄油口D1或泄油口D2排入系统油箱。如果连接进出油口A、进出油口C的高低压油管调换，则马达进行反向旋转。

Claims (10)

1.一种内曲线液压马达，其特征在于包括转子及依次套设于所述的转子外的输出封盖、曲线导轨和配油封盖，所述的输出封盖、所述的曲线导轨和所述的配油封盖连接在一起，所述的转子由前端部分、外凸的配流部分、后端部分组成，所述的转子的配流部分上沿周向均匀设置有偶数个径向缸孔，所述的径向缸孔内设置有柱塞，所述的柱塞的顶端连接有滚柱，所述的转子的配流部分上沿周向均匀设置有与所述的径向缸孔位置相对应的轴向流道孔，所述的轴向流道孔与相对应的所述的径向缸孔连通，所述的曲线导轨位于所述的转子的配流部分外，所述的滚柱的外圆表面与所述的曲线导轨的内曲面接触，所述的转子的配流部分的两轴端面上对称配置有配油盘，所述的配油盘上沿周向均匀设置有腰型配流孔和平衡孔，所述的平衡孔内安装有平衡孔盖，位于所述的转子的配流部分的后侧的所述的配油盘固定于所述的配油封盖的内侧端面上，所述的配油封盖位于所述的转子的后端部分外，位于所述的转子的配流部分的前侧的所述的配油盘固定于所述的输出封盖的内侧端面上，所述的输出封盖位于所述的转子的前端部分外，两个所述的配油盘通过所述的腰型配流孔实现对所述的柱塞的准确配油，同时通过所述的平衡孔引入液压油平衡该内曲线液压马达的轴向方向的受力。

2.根据权利要求1所述的一种内曲线液压马达，其特征在于所述的配油封盖上具有一个平台，所述的平台上设置有两个进出油口，所述的配油封盖内设置有两个环形流道，分别为高压流道和低压流道，所述的高压流道的端口与其中一个所述的进出油口连通，所述的低压流道的端口与另一个所述的进出油口连通，所述的配油封盖沿周向自内侧端面向外均匀设置有偶数个导流孔，半数的所述的导流孔与所述的高压流道连通，剩余半数的所述的导流孔与所述的低压流道连通，与所述的高压流道连通的所述的导流孔和与所述的低压流道连通的所述的导流孔间隔分布，所述的配油封盖的内侧端面内设置有与每个所述的导流孔相对应的第一预压弹簧和用于将所述的第一预压弹簧限制于所述的配油封盖的内侧端面内的第一弹簧座；所述的输出封盖的内侧端面内设置有与所述的第一预压弹簧相对应的第二预压弹簧和用于将所述的第二预压弹簧限制于所述的输出封盖的内侧端面内的第二弹簧座。

3.根据权利要求2所述的一种内曲线液压马达，其特征在于所述的转子的前端部分的外周壁通过前端轴承与所述的输出封盖的内周壁配合固定，所述的转子的后端部分的外周壁通过后端轴承与所述的配油封盖的内周壁配合固定。

4.根据权利要求3所述的一种内曲线液压马达，其特征在于所述的转子的前端部分的外周壁与所述的输出封盖的内周壁之间通过前端油封来密封，所述的转子的后端部分的外周壁与所述的配油封盖的内周壁之间通过后端油封来密封。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的一种内曲线液压马达，其特征在于所述的柱塞的底部设置有一圈环形凹槽，所述的环形凹槽与所述的轴向流道孔连通。

6.根据权利要求5所述的一种内曲线液压马达，其特征在于所述的柱塞的轴线方向与所述的转子的径向缸孔的方向一致，所述的滚柱的轴线方向与所述的转子的轴向一致，所述的滚柱的轴线与所述的柱塞的轴线相垂直。

7.根据权利要求6所述的一种内曲线液压马达，其特征在于所述的柱塞的顶部设置有弧形缺口，所述的滚柱滚动嵌设于所述的弧形缺口内。

8.根据权利要求2所述的一种内曲线液压马达，其特征在于所述的腰型配流孔的两侧开设有半圆形卸荷槽。

9.根据权利要求2所述的一种内曲线液压马达，其特征在于所述的转子具有中心轴孔，所述的转子的后端部分的后侧端口上设置有用于防尘的后端盖。

10.根据权利要求2所述的一种内曲线液压马达，其特征在于所述的配油封盖的外侧端口上设置有后盖，所述的配油封盖的外侧端面上连接有吊环，所述的配油封盖上设置有至少一个泄油口。

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