CN209781124U - 一种可防爆自保护的摆线液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可防爆自保护的摆线液压马达，属于摆线液压马达防爆技术领域，包括输出轴、前壳体、隔板、定转子副、阀盘、骨架油封、大联动轴、小联动轴、配油盘、补偿盘、泄油口、螺堵、密封圈和后壳体；所述后壳体上开设有油口Ⅰ和油口Ⅱ；所述油口Ⅰ连通有油道Ⅰ，油道Ⅰ连通有工作腔Ⅰ；所述油口Ⅱ连通有油道Ⅱ，油道Ⅱ连通有工作腔Ⅱ；所述油道Ⅰ连通有阀安装孔Ⅰ，阀安装孔Ⅰ上安装有安全阀Ⅰ；和/或所述油道Ⅱ连通有阀安装孔Ⅱ，阀安装孔Ⅱ上安装有安全阀Ⅱ。本实用新型是专为解决摆线液压马达壳内过高压力设计而成，本专利的安全阀与摆线液压马达可以说是“自成一体”，没有安装空间的要求，也能避免繁琐复杂的外接结构，十分有利于马达使用范围的扩大。

Description

一种可防爆自保护的摆线液压马达

技术领域

本实用新型涉及摆线液压马达防爆技术领域，具体涉及一种可防爆自保护的摆线液压马达。

背景技术

摆线液压马达属于将液压能转换为机械能的装置，由于其结构简单、体积小、转速范围宽、扭矩大等特点被广泛应用于工程机械、农业机械、渔业机械等领域。在最高转速范围内可实现无级变速。

马达的使用过程大部分都需要对系统进行保护及运动的精确控制，所以需要通过阀块外接安全阀，来避免因压力过高造成的密封损坏或者壳体憋爆等问题，但外接的安全阀安装要求的空间较大，结构也比较繁琐复杂，造价成本较高，导致摆线液压马达的使用范围十分的局限。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种可防爆自保护的摆线液压马达；该可防爆自保护的摆线液压马达是专为解决摆线液压马达壳内过高压力设计而成，本专利不需要通过阀块外接安全阀来解决壳体过高压力的问题，本专利的安全阀与摆线液压马达可以说是“自成一体”，没有安装空间的要求，也能避免繁琐复杂的外接结构，经济性也比较好，十分有利于摆线液压马达使用范围的扩大。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种可防爆自保护的摆线液压马达，包括输出轴、前壳体、隔板、定转子副、阀盘、骨架油封、大联动轴、小联动轴、配油盘、补偿盘、泄油口、螺堵、密封圈和后壳体；所述后壳体上开设有油口Ⅰ和油口Ⅱ；所述油口Ⅰ连通有油道Ⅰ，油道Ⅰ连通有工作腔Ⅰ；所述油口Ⅱ连通有油道Ⅱ，油道Ⅱ连通有工作腔Ⅱ；所述油道Ⅰ连通有阀安装孔Ⅰ，阀安装孔Ⅰ上安装有安全阀Ⅰ；和/或所述油道Ⅱ连通有阀安装孔Ⅱ，阀安装孔Ⅱ上安装有安全阀Ⅱ。

本专利在现有液压马达的基础上增设阀安装孔，并增设相配合的安全阀，令马达实现对自身压力的控制，不仅完美的解决马达壳体过高造成的密封损坏或者壳体憋爆等问题，还无需通过阀块进行安装，避免了安装空间的要求和繁琐复杂的外接结构，经济性比较好，十分有利于摆线液压马达使用范围的扩大。

本实用新型进一步改进中，上述油口Ⅰ为进油口，工作腔Ⅰ为高压腔，工作腔Ⅱ为低压腔，油口Ⅱ为回油口。

通过上述设计，本专利正常工作时，油液的油路线为油口Ⅰ---油道Ⅰ---工作腔Ⅰ---工作腔Ⅱ---油道Ⅱ---油口Ⅱ。

本实用新型进一步改进中，上述油口Ⅱ为进油口，工作腔Ⅱ为高压腔，工作腔Ⅰ为低压腔，油口Ⅰ为回油口。

通过上述设计，本专利正常工作时，油液的油路线为油口Ⅱ---油道Ⅱ---工作腔Ⅱ---工作腔Ⅰ---油道Ⅰ---油口Ⅰ，总的来说，油路线的选择取决于马达的正转或者反转，具体的选择，看使用者的使用需要而定。

本实用新型进一步改进中，上述后壳体上开设有所述阀安装孔Ⅰ和/或阀安装孔Ⅱ。

通过上述设计，本专利的安全阀可更近距离的与油道连通，避免另外开设连通油道，造成马达壳体整体强度下降，使其在不影响马达本身功用的前提下更好的满足安装空间无要求的需要。

本实用新型进一步改进中，上述安全阀Ⅰ和/或安全阀Ⅱ连通有外部油箱。

通过上述设计，本专利可更好的防止马达壳内压力过高，当负载过大时，压力超过安全阀设定压力，安全阀打开，油液泄至外部油箱内，实现过载自保护。

本实用新型进一步改进中，上述阀安装孔Ⅰ连通有泄压油道Ⅰ，泄压油道Ⅰ与油道Ⅱ连通；和/或所述阀安装孔Ⅱ连通有泄压油道Ⅱ，泄压油道Ⅱ与油道Ⅰ连通。

通过上述设计，本专利可更好的防止马达壳内压力过高，当负载过大时，压力超过安全阀设定压力，油液的路线为油道Ⅰ---安全阀Ⅰ---泄压油道Ⅰ---油道Ⅱ，或者油道Ⅱ---安全阀Ⅱ---泄压油道Ⅱ---油道Ⅰ，实现过载自保护，不会因压力过高造成对液压件及系统的损坏。

本实用新型进一步改进中，上述前壳体的前端嵌接有轴承Ⅰ，前壳体的后端嵌接有轴承Ⅱ。

通过上述两个轴承远距离设计，本专利可承受更大的径向载荷且不用再额外增加减速机减速，满足径向载荷较大的工况使用要求。

本实用新型进一步改进中，上述轴承Ⅰ连接有输出轴，输出轴的输出端为大齿轮参数结构。

通过上述两个轴承远距离设计，本专利可承受更大的径向载荷且不用再额外增加减速机减速，满足径向载荷较大的工况使用要求。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型是专为解决摆线液压马达壳内过高压力设计而成，本专利不需要通过阀块外接安全阀来解决壳体过高压力的问题，本专利的安全阀与摆线液压马达可以说是“自成一体”，没有安装空间的要求，也能避免繁琐复杂的外接结构，经济性也比较好，十分有利于摆线液压马达使用范围的扩大。

本专利在现有液压马达的基础上增设阀安装孔，并增设相配合的安全阀，令马达实现对自身压力的控制，不仅完美的解决马达壳体过高造成的密封损坏或者壳体憋爆等问题，还无需通过阀块进行安装，避免了安装空间的要求和繁琐复杂的外接结构，经济性比较好，十分有利于摆线液压马达使用范围的扩大。

附图说明

为更清楚地说明背景技术或本实用新型的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型剖视示意图。

图3是本实用新型实施例1工作原理示意图。

图4是本实用新型实施例2工作原理示意图。

图中所示：1-输出轴；2-前壳体；3-隔板；4-定转子副；5-阀盘；6-后壳体；7-安全阀Ⅱ；8-安全阀Ⅰ；9-油口Ⅰ；10-油口Ⅱ；11-轴承Ⅰ；12-轴承Ⅱ；13-骨架油封；14-大联动轴；15-小联动轴；16-配油盘；17-补偿盘；18-泄油口；19-螺堵；20-泄压油道Ⅱ；21-油道Ⅰ。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围，同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，一种可防爆自保护的摆线液压马达，包括输出轴1、前壳体2、隔板3、定转子副4、阀盘5、骨架油封13、大联动轴14、小联动轴15、配油盘16、补偿盘17、泄油口18、螺堵19、密封圈和后壳体6；所述后壳体6上开设有油口Ⅰ9和油口Ⅱ10；所述油口Ⅰ9连通有油道Ⅰ21，油道Ⅰ21连通有工作腔Ⅰ；所述油口Ⅱ10连通有油道Ⅱ，油道Ⅱ连通有工作腔Ⅱ，所述油道Ⅰ21连通有阀安装孔Ⅰ，阀安装孔Ⅰ上安装有安全阀Ⅰ8；和/或所述油道Ⅱ连通有阀安装孔Ⅱ，阀安装孔Ⅱ上安装有安全阀Ⅱ7。

所述油口Ⅰ9为进油口，工作腔Ⅰ为高压腔，工作腔Ⅱ为低压腔，油口Ⅱ10为回油口；所述油口Ⅱ10为进油口，工作腔Ⅱ为高压腔，工作腔Ⅰ为低压腔，油口Ⅰ9为回油口；所述后壳体6上开设有所述阀安装孔Ⅰ和/或阀安装孔Ⅱ；所述安全阀Ⅰ和/或安全阀Ⅱ连通有外部油箱；所述阀安装孔Ⅰ连通有泄压油道Ⅰ，泄压油道Ⅰ与油道Ⅱ连通；和/或所述阀安装孔Ⅱ连通有泄压油道Ⅱ20，泄压油道Ⅱ20与油道Ⅰ21连通；所述前壳体2的前端嵌接有轴承Ⅰ11，前壳体2的后端嵌接有轴承Ⅱ12；所述轴承Ⅰ连接有输出轴，输出轴的输出端为大齿轮参数结构。

实施例1

如图3所示，本实施例所述油口Ⅰ9为进油口，工作腔Ⅰ为高压腔，工作腔Ⅱ为低压腔，油口Ⅱ10为回油口；所述安全阀Ⅰ8连通有外部油箱，如果负载过大，压力超过安全阀设定压力，安全阀的阀芯会被打开，油液流通至外部油箱，被油箱收集，实现过载自保护，不会因压力过高造成对液压件及系统的损坏，安全阀安全压力可以在额定范围内根据实际使用自行设定。

实施例2

如图4所示，本实施例所述油口Ⅱ10为进油口，工作腔Ⅱ为高压腔，工作腔Ⅰ为低压腔，油口Ⅰ9为回油口；所述阀安装孔Ⅱ连通有泄压油道Ⅱ，泄压油道Ⅱ与油道Ⅰ连通，即安全阀Ⅱ通过内部内置的油道与油道Ⅰ连通，如果负载过大，压力超过安全阀设定压力，安全阀的阀芯会被打开，油液通过泄压油道流回低压腔，实现过载自保护，不会因压力过高造成对液压件及系统的损坏，安全阀安全压力可以在额定范围内根据实际使用自行设定，泄压油道的开设技术员可以依据马达内部的实际结构进行设计，注意，开设的前提是不能影响马达整体的使用强度以及不影响其他油道的通畅性。

现有技术中油液的油路线，在壳体压力过高时，密封很容易被损坏，壳体甚至会被憋爆，所以本专利的设计构思是在现在马达的壳体上开设与油道连通的阀安装孔，再配合上安全阀，令安全阀与马达本身成为“一体结构”，其避免了外接阀块安装安全阀占用空间，避免了繁琐复杂的外接结构，经济性比较好，能完全解决特定空间的安装要求，避免了常规产品小空间使用受限的问题，方便安装、简化管路结构，从而降低了使用者使用难度和成本，提高系统可靠性；降低使用风险、故障率，较大幅度地提高了摆线液压马达的使用范围。

输出轴设计为两轴承远距离布置并且输出端大齿轮参数结构，则令本专利可以承受更大的径向载荷，满足径向载荷较大的工况使用要求，不用额外增加减速机，使用成本大大降低、寿命较长，产品易加工、易实现，噪音低、维护成本低，使用范围广，使用方便。

本专利满足液压执行件在收到外力的情况下或系统故障的情况下的防爆自保护，避免出现二次伤害，整个系统结构方便简化，故障率、维护成本大大降低；内部结构、油道布置更合理精巧，提高产品效率，使用性能好、寿命长，增加摆线马达的使用领域。

本专利具体工作方式为：液压油经进油口进入到壳体，油液经配油盘配油通过阀盘进入到定转子组件，油液经过高低压腔转换推动转子旋转，通过内花键带动联动轴、输出轴旋转；如果负载过大，压力超过安全阀设定压力，安全阀阀芯会被打开，油液流通至外部油箱或者通过内置的泄压油道流回低压腔(低压油道)，实现过载自保护，不会因压力过高造成对液压件及系统的损坏，安全阀安全压力可以在额定范围内根据实际使用自行设定。

内泄的液压油进入到马达内部空腔，实现对输出轴、转子跟联动轴的润滑与降温，通过轴小孔，实现对轴承的自润滑，可满足轴承高效工作，保证关键件使用寿命。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种可防爆自保护的摆线液压马达，包括输出轴(1)、前壳体(2)、隔板(3)、定转子副(4)、阀盘(5)、骨架油封(13)、大联动轴(14)、小联动轴(15)、配油盘(16)、补偿盘(17)、泄油口(18)、螺堵(19)、密封圈和后壳体(6)；所述后壳体(6)上开设有油口Ⅰ(9)和油口Ⅱ(10)；所述油口Ⅰ(9)连通有油道Ⅰ(21)，油道Ⅰ(21)连通有工作腔Ⅰ；所述油口Ⅱ(10)连通有油道Ⅱ，油道Ⅱ连通有工作腔Ⅱ，其特征在于：所述油道Ⅰ(21)连通有阀安装孔Ⅰ，阀安装孔Ⅰ上安装有安全阀Ⅰ(8)；和/或所述油道Ⅱ连通有阀安装孔Ⅱ，阀安装孔Ⅱ上安装有安全阀Ⅱ(7)。

2.根据权利要求1所述的可防爆自保护的摆线液压马达，其特征在于：所述油口Ⅰ(9)为进油口，工作腔Ⅰ为高压腔，工作腔Ⅱ为低压腔，油口Ⅱ(10)为回油口。

3.根据权利要求1所述的可防爆自保护的摆线液压马达，其特征在于：所述油口Ⅱ(10)为进油口，工作腔Ⅱ为高压腔，工作腔Ⅰ为低压腔，油口Ⅰ(9)为回油口。

4.根据权利要求1-3任一所述的可防爆自保护的摆线液压马达，其特征在于：所述后壳体(6)上开设有所述阀安装孔Ⅰ和/或阀安装孔Ⅱ。

5.根据权利要求4所述的可防爆自保护的摆线液压马达，其特征在于：所述安全阀Ⅰ(8)和/或安全阀Ⅱ(7)连通有外部油箱。

6.根据权利要求4所述的可防爆自保护的摆线液压马达，其特征在于：所述阀安装孔Ⅰ连通有泄压油道Ⅰ，泄压油道Ⅰ与油道Ⅱ连通；和/或所述阀安装孔Ⅱ连通有泄压油道Ⅱ(20)，泄压油道Ⅱ(20)与油道Ⅰ(21)连通。

7.根据权利要求1-3任一所述的可防爆自保护的摆线液压马达，其特征在于：所述前壳体(2)的前端嵌接有轴承Ⅰ(11)，前壳体(2)的后端嵌接有轴承Ⅱ(12)。

8.根据权利要求7所述的可防爆自保护的摆线液压马达，其特征在于：所述轴承Ⅰ连接有输出轴，输出轴的输出端为大齿轮参数结构。