CN210919330U

CN210919330U - 一种低速大扭矩摆线液压马达

Info

Publication number: CN210919330U
Application number: CN201921657060.5U
Authority: CN
Inventors: 王少华; 洪庚建
Original assignee: NINGBO ZHONGYI HYDRAULIC MOTOR CO Ltd
Current assignee: NINGBO ZHONGYI HYDRAULIC MOTOR CO Ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2020-07-03
Anticipated expiration: 2029-09-30

Abstract

本实用新型公开的一种低速大扭矩摆线液压马达，包括壳体、摆线针轮啮合副以及配流机构，壳体包括密封连接的前壳和后壳，后壳上开设有进液口和回液口；摆线针轮啮合副包括输出轴、定子、转子以及第一联动轴，输出轴的前端穿出前壳外侧，定子固设于前壳和后壳之间，定子中间一体设有针齿，转子和定子之间配合形成有驱动第一联动轴转动的容积腔，第一联动轴的两端分别与转子和输出轴啮合；配流机构包括配流板、第二联动轴以及压盖，配流板内开设有配流通道，进液口和回液口均与配流通道连通，配流通道与容积腔连通，第二联动轴两端分别与转子和配流板啮合，配流板和定子之间设有支撑板。本实用新型具备转速低，扭矩大、结构简单、安装方便的优点。

Description

一种低速大扭矩摆线液压马达

技术领域

本实用新型属于液压马达技术领域，特别涉及一种低速大扭矩摆线液压马达。

背景技术

液压马达也称为油马达，它是将液体压力能转变为机械能的传统装置，摆线液压马达是常用的液压马达，广泛应用于塑料机械、工程机械、起重运输机械、渔业机械及专用机床等设备中。具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，虽然也是一种低速大扭矩的液压马达，但是对于复杂多样的工作环境，市面上的摆线液压马达，并不能满足一些特殊的工作环境，需要速度更小扭矩更大的摆线液压马达。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种低速大扭矩摆线液压马达，具备转速低，扭矩大、结构简单、安装方便的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种低速大扭矩摆线液压马达，包括壳体、摆线针轮啮合副以及配流机构，所述摆线针轮啮合副和配流机构均设置于所述壳体内，所述壳体包括前壳和后壳，所述前壳与所述后壳密封连接，所述后壳上开设有进液口和回液口；所述摆线针轮啮合副包括输出轴、定子、转子以及第一联动轴，所述输出轴转动设置于所述前壳内，所述输出轴的前端穿出所述前壳外侧，输出轴的后端开设有配合孔，所述配合孔内设有内齿，所述定子固设于所述前壳和所述后壳之间，所述定子中间一体设有针齿，所述转子与所述定子相适配，所述转子和所述定子之间配合形成有驱动所述第一联动轴转动的容积腔，所述第一联动轴前端与所述配合孔内的内齿啮合，第一联动轴后端与所述转子中间的内齿啮合；所述配流机构包括配流板、第二联动轴以及压盖，所述配流板内开设有配流通道，所述配流板中间设有内齿，所述进液口和回液口均与所述配流通道连通，所述配流通道与所述容积腔连通，所述第二联动轴的前端与所述转子中间的内齿啮合，第二联动轴与所述配流板中间的内齿啮合，所述压盖相抵设置于所述后壳与所述配流板之间，所述配流板和所述定子之间设有支撑板，所述支撑板嵌设于所述后壳内，所述支撑板内开设有连通所述配流通道和所述容积腔的连接通道。

进一步的，所述前壳内安装有两个圆锥滚子轴承，两个所述圆锥滚子轴承均与所述输出轴相适配，两个所述圆锥滚子轴承之间套设有隔套，所述输出轴后端固定有锁紧环，所述锁紧环用于将两个所述圆锥滚子轴承固定。

进一步的，所述前壳与所述定子之间固定有隔板，所述隔板与所述输出轴之间抵设有密封环，所述隔板上开设有与所述前壳内腔连通的泄油口。

进一步的，所述前壳外侧设有连接法兰，所述前壳与所述输出轴连接处安装有轴封。

进一步的，所述后壳上设置了两个单向通道，所述单向通道分别与壳体内腔和回液口连通，所述单向通道内均安装有单向阀。

进一步的，所述压盖中间设有限位柱，所述限位柱的前端与所述第二联动轴相抵，限位柱的后端与所述后壳侧壁相抵，所述压盖上开设有连通所述进液口的进液通道，所述进液通道与所述配流通道连通。

进一步的，所述压盖与所述后壳之间抵设有弹性体。

本实用新型的有益效果为：通过将壳体设置呈密封连接的前壳和后壳，将定子固定在前壳和后壳之间，减少安装部件，减小配合间隙，提高密封性，有利于保证马达的低速稳定性；通过将针齿与定子一体设置，转子与定子相适配，消除安装间隙，使得转子相对定子平稳运动，有利用转子低速运转；通过配流板、第二联动轴以及压盖共同配合形成的端面配油方式，密封性更高，且能自动补偿间隙，不但容积效率高，而且磨损低，有利于保证马达低速运转时的稳定性；由此，使得该摆线液压马达相对市面上的马达，在转速较低时还能具有较大的扭矩，且运转平稳，总体而言，本实用新型具备转速低，扭矩大、结构简单、安装方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中定子的剖切示意图。

图中所示：1-前壳；1.1-连接法兰；2-后壳；2.1-进液口；2.2-回液口；2.3-单向通道；3-输出轴；3.1-配合孔；4-定子；4.1-针齿；5-转子；6-第一联动轴；7-容积腔；8-配流板；8.1-配流通道；9-第二联动轴；10-压盖；10.1-进液通道；11-支撑板；11.1-连接通道；12-圆锥滚子轴承；13-隔套；14-锁紧环；15-隔板；15.1-泄油口；16-密封环；17-轴封；18-单向阀；18.1-钢珠；18.2-封堵；18.3-弹簧；19-限位柱；20-弹性体。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1和图2所示，一种低速大扭矩摆线液压马达，包括壳体、摆线针轮啮合副以及配流机构，摆线针轮啮合副和配流机构均设置于壳体内，壳体包括前壳1和后壳2，前壳1与后壳2密封连接，后壳2上开设有进液口2.1和回液口2.2；摆线针轮啮合副包括输出轴3、定子4、转子5以及第一联动轴6，输出轴3转动设置于前壳1内，输出轴3的前端穿出前壳1外侧，输出轴3的后端开设有配合孔3.1，配合孔3.1内设有内齿，定子4固设于前壳1和后壳2之间，定子4中间一体设有针齿4.1，转子5与定子4相适配，转子5和定子4之间配合形成有驱动第一联动轴6转动的容积腔7，第一联动轴6前端与配合孔3.1内的内齿啮合，第一联动轴6后端与转子5中间的内齿啮合；配流机构包括配流板8、第二联动轴9以及压盖10，配流板8内开设有配流通道8.1，配流板8中间设有内齿，进液口2.1和回液口2.2均与配流通道8.1连通，配流通道8.1与容积腔7连通，第二联动轴9的前端与转子5中间的内齿啮合，第二联动轴9与配流板8中间的内齿啮合，压盖10相抵设置于后壳2与配流板8之间，配流板8和定子4之间设有支撑板11，支撑板11嵌设于后壳2内，支撑板11内开设有连通配流通道8.1和容积腔7的连接通道11.1。

前壳1内安装有两个圆锥滚子轴承12，两个圆锥滚子轴承12均与输出轴3相适配，两个圆锥滚子轴承12之间套设有隔套13，输出轴3后端固定有锁紧环14，锁紧环14用于将两个圆锥滚子轴承12固定。

前壳1与定子4之间固定有隔板15，隔板15与输出轴3之间抵设有密封环16，隔板15上开设有与前壳1内腔连通的泄油口15.1。

具体的，两个圆锥滚子轴承12的外圈与前壳1的内侧壁相配合，内圈与输出轴3相配合，将隔套13安装在两个两个圆锥滚子轴承12之间，保证两个圆锥滚子轴承12均能保证较佳的运转状态，锁紧环14通过螺纹连接的方式将两个圆锥滚子轴承12相对固定，使得输出轴3的刚性更佳，可承受较大的轴向力和径向力，适用的工况更广；在维修或需要排出壳体内的油液时，一般先将泄油口15.1处的堵头（图中未示）旋开，然后将壳体内的油液排出，方便维修，便于油液排出。

前壳1外侧设有连接法兰1.1，在该摆线液压马达安装到工作位时，更加方便快捷，前壳1与输出轴3连接处安装有轴封17，保证壳体内腔的密封性。

在安装时，前壳1和后壳2通过螺栓锁紧固定，隔板15、定子4以及支撑板11配合的端面上均安装有密封圈（图中未示），既保证了壳体的密封性，又使得配流机构的油路运行更加稳定可靠。

后壳2上设置了两个单向通道2.3，单向通道2.3分别与壳体内腔和回液口2.2连通，单向通道2.3内均安装有单向阀18。

具体的，单向阀18包括钢珠18.1和封堵18.2，钢珠18.1和封堵18.2之间抵设有弹簧18.3，保证单向阀18的功能，封堵18.2螺纹密封连接在单向通道2.3的端口，在封堵18.2与端口连接处也设有密封圈（图中未示）。

压盖10中间设有限位柱19，限位柱19的前端与第二联动轴9相抵，限位柱19的后端与后壳2侧壁相抵，压盖10上开设有连通进液口2.1的进液通道10.1，进液通道10.1与配流通道8.1连通。

压盖10与后壳2之间抵设有弹性体20，保证压盖10不产生轴向运动，减小安装间隙，避免油液泄漏，提高密封性。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.一种低速大扭矩摆线液压马达，包括壳体、摆线针轮啮合副以及配流机构，所述摆线针轮啮合副和配流机构均设置于所述壳体内，其特征在于：所述壳体包括前壳（1）和后壳（2），所述前壳（1）与所述后壳（2）密封连接，所述后壳（2）上开设有进液口（2.1）和回液口（2.2）；

所述摆线针轮啮合副包括输出轴（3）、定子（4）、转子（5）以及第一联动轴（6），所述输出轴（3）转动设置于所述前壳（1）内，所述输出轴（3）的前端穿出所述前壳（1）外侧，输出轴（3）的后端开设有配合孔（3.1），所述配合孔（3.1）内设有内齿，所述定子（4）固设于所述前壳（1）和所述后壳（2）之间，所述定子（4）中间一体设有针齿（4.1），所述转子（5）与所述定子（4）相适配，所述转子（5）和所述定子（4）之间配合形成有驱动所述第一联动轴（6）转动的容积腔（7），所述第一联动轴（6）前端与所述配合孔（3.1）内的内齿啮合，第一联动轴（6）后端与所述转子（5）中间的内齿啮合；

所述配流机构包括配流板（8）、第二联动轴（9）以及压盖（10），所述配流板（8）内开设有配流通道（8.1），所述配流板（8）中间设有内齿，所述进液口（2.1）和回液口（2.2）均与所述配流通道（8.1）连通，所述配流通道（8.1）与所述容积腔（7）连通，所述第二联动轴（9）的前端与所述转子（5）中间的内齿啮合，第二联动轴（9）与所述配流板（8）中间的内齿啮合，所述压盖（10）相抵设置于所述后壳（2）与所述配流板（8）之间，所述配流板（8）和所述定子（4）之间设有支撑板（11），所述支撑板（11）嵌设于所述后壳（2）内，所述支撑板（11）内开设有连通所述配流通道（8.1）和所述容积腔（7）的连接通道（11.1）。

2.根据权利要求1所述的一种低速大扭矩摆线液压马达，其特征在于：所述前壳（1）内安装有两个圆锥滚子轴承（12），两个所述圆锥滚子轴承（12）均与所述输出轴（3）相适配，两个所述圆锥滚子轴承（12）之间套设有隔套（13），所述输出轴（3）后端固定有锁紧环（14），所述锁紧环（14）用于将两个所述圆锥滚子轴承（12）固定。

3.根据权利要求2所述的一种低速大扭矩摆线液压马达，其特征在于：所述前壳（1）与所述定子（4）之间固定有隔板（15），所述隔板（15）与所述输出轴（3）之间抵设有密封环（16），所述隔板（15）上开设有与所述前壳（1）内腔连通的泄油口（15.1）。

4.根据权利要求3所述的一种低速大扭矩摆线液压马达，其特征在于：所述前壳（1）外侧设有连接法兰（1.1），所述前壳（1）与所述输出轴（3）连接处安装有轴封（17）。

5.根据权利要求1所述的一种低速大扭矩摆线液压马达，其特征在于：所述后壳（2）上设置了两个单向通道（2.3），所述单向通道（2.3）分别与壳体内腔和回液口（2.2）连通，所述单向通道（2.3）内均安装有单向阀（18）。

6.根据权利要求1所述的一种低速大扭矩摆线液压马达，其特征在于：所述压盖（10）中间设有限位柱（19），所述限位柱（19）的前端与所述第二联动轴（9）相抵，限位柱（19）的后端与所述后壳（2）侧壁相抵，所述压盖（10）上开设有连通所述进液口（2.1）的进液通道（10.1），所述进液通道（10.1）与所述配流通道（8.1）连通。

7.根据权利要求1所述的一种低速大扭矩摆线液压马达，其特征在于：所述压盖（10）与所述后壳（2）之间抵设有弹性体（20）。