CN203784255U - 一种行星差动无级调速减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星差动无级调速减速机，为了解决现有行星差动调速减速机散热性能差，性能不稳定，安全性能差，维修困难等问题，所述行星差动无级调速减速机包括高速级行星传动机构，低速级行星传动机构，高速级行星差动机构，盘闸调速机构。其中盘闸调速机构由装在高速级行星差动机构外露的旋转轴上的调速轮，调节调速轮转速的盘形闸，及控制盘形闸开合的液压控制系统组成。所述调速轮内设有冷却液通道，在调速轮一侧装有与该冷却液通道连通的进液管以及与该冷却液通道连通的出液管。本实用新型的调速轮在制动时通过冷却液冷却，冷却效果好，且成本低。

Description

一种行星差动无级调速减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速器领域，具体为行星差动无级调速减速机。

背景技术

目前市面上，行星差动调速减速机主要利用变频技术实现电机无级调速，利用盘闸压紧制动轮实现主轴制动，或者在行星减速器上利用块闸制动与行星架连接的盘轮实现主轴制动，或者借助行星差动机构实现无级调速的装置已有多种，在其装置发热量大、能耗大、故障率高、维修困难，价格昂贵的情况下，亟待开发一种新的盘闸无级调速装置。

实用新型内容

为了克服现有的调速装置发热量大、能耗大、故障率高、维修困难，价格昂贵的缺点，本实用新型旨在提供一种行星差动无级调速减速机，该减速机的调速轮在制动时通过冷却液冷却，冷却效果好，且成本低。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种行星差动无级调速减速机，包括太阳轴，装在太阳轴上的行星差动机构，装在行星差动机构外露旋转轴上的调速轮，以及用于调节调速轮转速的盘形闸；其结构特点是，所述调速轮内设有冷却液通道，在调速轮一侧装有与该冷却液通道连通的进液管以及与该冷却液通道连通的出液管。

由此，将调速轮做成夹层结构，用冷却液循环冷却，用浮动盘形闸制动调速轮（该调速轮与行星差动机构联在一起）实现无级调速的软启动。

以下是本实用新型优选的技术方案：

作为一种具体的结构形式，所述冷却液通道包括A腔、C腔以及位于外侧的B腔；其中A腔与进液管连通，且A腔与C腔之间设有隔板；所述A腔与B腔连通，B腔与C腔连通，C腔与出液管连通。

为了防止冷却液泄漏，所述调速轮的轮毂上装有端盖，该轮毂与端盖上均开有流道，且在轮毂与端盖之间设有密封圈；所述冷却液通道通过相应的流道与进液管或出液管连通。

为了更方便地控制调速轮的转速，还包括一控制盘形闸开合的液压控制系统；所述液压控制系统的出液端与所述盘形闸的进液管相连，该液压控制系统进液端与所述浮动式盘形闸出液管相连。由此，浮动式盘形闸，调速轮，差动内齿轮组件和液压控制系统组成调速机构，该机构与行星减速器内的差动内齿轮组件输出轴连接，电机启动，经太阳轮轴，带动外啮合的行星轮，行星轮带动内啮合的差动内齿轮组件所连接的调速轮旋转，由液压控制系统，通过外接盘形闸油管，控制盘形闸中的活塞油缸压力值，逐渐增压，被抱紧的调速轮摩擦阻力矩逐渐增大，差动内齿轮组件的转速逐渐下降至停止，而行星架输出转矩逐渐增大，转速逐渐增速至全速，实现了电机空载启动、实现带工作机构的主轴无级调速。反之，逐渐降低盘形闸活塞油缸的压力值至零，主轴装置的转速，也相应由全速逐渐降至零的机械无级调速软停机。

盘型闸的活塞油缸外接盘型闸油管，通过液压控制系统控制增压至额定压力，盘型闸油缸中的活塞，随着油压值的变化产生位移，逐渐压缩闸体中的碟型弹簧，使连接在活塞上的闸块轴向位移，逐渐松闸至张开。反之，油压值逐渐下降至零，在碟型弹簧的反作用张力下，活塞反向逐渐位移，闸块逐渐抱紧调速轮，

进一步地，所述行星架的一侧设有限制行星架轴向窜动的第一挡块，该行星架的另一侧设有限制行星架径向浮动的第二挡块，由此，可以限制行星架的轴向窜动和径向浮动量。优选地，所述第一挡块和第二挡块均为黄铜圈。

上述盘形闸优选为轴向浮动式盘形闸。

与现有技术相比，本实用新型能保持原有无级调速装置优点，在电机空载启动时能减少对电网的冲击，液压控制盘形闸作用于调速轮来控制行星差动机构，实现工作机构的软启动和无级调速，平滑过渡软停机，延长工作机的使用寿命，并有效解决现有内置行星差动无级调速减速机散热性能差，性能不稳定，维修困难等问题，其承载能力大，传动效率高，结构简单，制造使用成本低，安全可靠。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例带全剖的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的I处放大图；

图5是图1的II处放大图。

在图中

1-太阳轮轴；       2-密封圈；             3-螺钉；    

4- 端盖；           5-圆柱滚子轴承；       6-调心滚子轴承； 

7-螺栓；            8-进液管；            9-大端盖； 

10-螺钉；           11-差动内齿轮组件；   12-行星轮；

13-圆柱滚子轴承；   14-行星轮轴；         15-圆柱滚子轴承

16-低速行星装置；   17-输出轴；           18-箱体；

19-挡圈；           20-行星架；           21-出液管； 

22-盘闸基座；       23-盘形闸；            24-端盖； 

25-骨架密封圈；     26-调速轮；            27-轮毂；

28-堵头；          29-第二挡块；           30-第一挡块；

31-液压控制系统；  32-隔板。

具体实施方式  

一种行星差动无级调速减速机，如图1所示，包括高速级行星传动机构、低速级行星传动机构、高速级行星差动机构和盘闸调速机构；其中盘闸调速机构由装在高速级行星差动机构外露的旋转轴上的调速轮26、调节调速轮26转速的盘形闸23、及控制盘形闸23开合的液压控制系统31组成。所述行星差动无级调速减速机的机座和轴向浮动式盘形闸23的盘闸基座22固定于基础上。如图1所示，太阳轮轴1两端套装轴承5，定位于差动内齿轮组件11一端的内孔中，齿轮部分与三个行星轮12啮合，经棒销与固连在电机上的连轴节相连接，构成动力输入。

为了更方便地控制调速轮的转速，采用液压控制系统31；所述液压控制系统31的出液端与所述浮动式盘形闸23进液管相连，该液压控制系统31进液端与所述浮动式盘形闸23出液管相连。

由此，浮动式盘形闸，调速轮，差动内齿轮组件和液压控制系统组成调速机构，该机构与行星减速器内的差动内齿轮组件输出轴连接，电机启动，经太阳轮轴1，带动外啮合的行星轮12，行星轮12带动内啮合的差动内齿轮组件11所连接的调速轮26旋转，由液压控制系统31，通过外接盘形闸23油管，控制盘形闸23中的活塞油缸压力值，逐渐增压，被抱紧的调速轮26摩擦阻力矩逐渐增大，差动内齿轮组件11的转速逐渐下降至停止，而行星架20输出转矩逐渐增大，转速逐渐增速至全速，实现了电机空载启动、实现带工作机构的主轴17无级调速。反之，逐渐降低盘形闸23活塞油缸的压力值至零，主轴装置17的转速，也相应由全速逐渐降至零的机械无级调速软停机。

盘型闸23的活塞油缸，外接盘型闸油管，通过液压控制系统31控制增压至额定压力，盘型闸23油缸中的活塞，随着油压值的变化产生位移，逐渐压缩闸体中的碟型弹簧，使连接在活塞上的闸块轴向位移，逐渐松闸至张开。反之，油压值逐渐下降至零，在碟型弹簧的反作用张力下，活塞反向逐渐位移，闸块逐渐抱紧调速轮26，

所述行星轮通过内孔中装的轴承13定位在行星轮轴14上，行星轮轴14两端定位在行星架20上，由卡板限制其转动；行星架一端装有第一挡块30，定位于差动内齿轮组件上 ，另一端定位在第二挡块29孔中，构成行星架的轴向窜动和径向浮动量；所述行星轮12与差动内齿轮组件11中的内齿轮内啮合。

所述差动内齿轮组件11一端定位于轴承15的内孔及端面，轴承15定位于箱体18内孔及挡圈19端面，差动内齿轮组件11另一端定位于轴承6内孔中，轴承6定位于大端盖9内孔及端盖24止口面，端盖24用螺钉7紧固在大端盖9上，大端盖9用螺钉10紧固在箱体18上。

如图4所示，所述调速轮26由三块圆钢板，两个圆筒，一个轮毂27焊接而成，中间圆筒上开有两圈孔依次连通调速轮26内三个腔，冷却液由进液管8流经端盖24，通过调速轮轮毂24内小孔依次进入轮内A腔、B腔、C腔，再由同侧下方的出液管21排出，在端盖24内孔中开槽装有密封圈25，防止冷却液在端盖24和轮毂27之间的缝隙里溢出。

由此，所述轴向浮动式盘形闸23，调速轮26，液压控制系统31组成调速机构，差动内齿轮组件11相互连接，组成行星差动无级调速减速机，调速轮调速时摩擦产生的热量由循环冷却液迅速带走。

图示中未说明处均为公知机构。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落后于本申请所附权利要求所限定的范围。 

Claims (9)

1.一种行星差动无级调速减速机，包括太阳轴（1），装在太阳轴（1）上的行星差动机构，装在行星差动机构外露旋转轴上的调速轮（26），以及用于调节调速轮（26）转速的盘形闸（23）；其特征在于，所述调速轮（26）内设有冷却液通道，在调速轮（26）一侧装有与该冷却液通道连通的进液管（8）以及与该冷却液通道连通的出液管（21）。

2.根据权利要求1所述的行星差动无级调速减速机，其特征在于，所述冷却液通道包括A腔、C腔以及位于外侧的B腔；其中A腔与进液管（8）连通，且A腔与C腔之间设有隔板（32）；所述A腔与B腔连通，B腔与C腔连通，C腔与出液管（21）连通。

3.根据权利要求1或2所述的行星差动无级调速减速机，其特征在于，所述调速轮（26）的轮毂（27）上装有端盖（24），该轮毂（27）与端盖（24）上均开有流道，且在轮毂（27）与端盖（24）之间设有密封圈；所述冷却液通道通过相应的流道与进液管（8）或出液管（21）连通。

4.根据权利要求1或2所述的行星差动无级调速减速机，其特征在于，所述行星架（20）的一侧设有限制行星架（20）轴向窜动的第一挡块（30），该行星架（20）的另一侧设有限制行星架（20）径向浮动的第二挡块（29）。

5.根据权利要求4所述的行星差动无级调速减速机，其特征在于，所述第一挡块（30）和第二挡块（29）均为黄铜圈。

6.根据权利要求1~2之一所述的行星差动无级调速减速机，其特征在于，所述盘形闸（23）为轴向浮动式盘形闸。

7.根据权利要求1~2之一所述的行星差动无级调速减速机，其特征在于，还包括一控制盘形闸（23）开合的液压控制系统（31）；所述液压控制系统（31）的出液端与所述盘形闸（23）的进液管相连，该液压控制系统（31）进液端与所述盘形闸（23）出液管相连。

8.根据权利要求3所述的行星差动无级调速减速机，其特征在于，所述盘形闸（23）为轴向浮动式盘形闸。

9.根据权利要求3所述的行星差动无级调速减速机，其特征在于，还包括一控制盘形闸（23）开合的液压控制系统（31）；所述液压控制系统（31）的出液端与所述盘形闸（23）的进液管相连，该液压控制系统（31）进液端与所述盘形闸（23）出液管相连。