CN104329216B - 一种轴配流摆线液压马达 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。本发明轴配流摆线液压马达的体壳采用整体式结构，体壳内具有铸造孔道与单向阀结构相连通，单向阀由堵头、阀体和阀球组成，没有橡胶密封圈，本发明的上述改进结构后简化了单向阀的结构，提高了单向阀本体的密封可靠性，将后部油口的通道引入前端，避免了深长孔的加工。

Description

一种轴配流摆线液压马达
技术领域
本发明涉及一种液压马达，尤其是一种轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。
背景技术
摆线液压马达既是常用的液压驱动装置，也是实现液压能转换成机能量的常用液压执行装置。摆线液压马达是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用。
轴配流摆线液压马达的配流机构位于相互配合的输出轴的配流轴与体壳的配流孔的径向分布不同数量配流孔道，马达工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构（轴阀）也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩。
据申请人了解，现有轴配流摆线液压马达的单向阀通常设置于安装安装止口的一端，单向阀通常采用阀体、密封圈、阀球组成，或者增加弹性体与阀球组成一体，如实用新型专利CN201120554913.X 后轴输出轴配流摆线液压马达所示。但该结构的体壳与前盖之间是采用螺钉连接的组合体，配合面之间的配合公差以及增加的各个加工尺寸及其形位公差，均会影响马达的连接精度，需要提高个配合及其尺寸和形位的精度达到理论的要求，会增加成本及其降低生产效率。
发明内容
本发明目的在于：针对以上现有技术存在的不足，提出一种新型单向阀结构与通道马达，该结构尤其适合整体式摆线转定子副。
为了达到上述目的，申请人通过对轴配流摆线液压马达的整体结构分析，尤其是配流机构、油口位置及其单向阀通道的关系与特性，结合目前的液压铸件的技术的进步，内流道液压件件的铸造技术的尺寸和位置精度的控制，保证了成品零件的压力承受能力，同时结合体壳孔的精密盲孔加工技术提升，提出以下本发明的技术方案为：一种轴配流摆线液压马达的主要包括输出轴、体壳、联动轴、隔盘、转定子针轮副的、后盖等，定子与隔盘和后盖由螺栓共同固定在体壳上，所述的体壳采用整体式结构，其改进之处在于，所述的体壳内具有铸造孔道，所述孔道与单向阀结构相连通，所述的单向阀由堵头、阀体和阀球组成，阀球设置于阀体的内腔，所述内腔的一端通过小孔与堵头一端相通，另一端通过三点挤压变形限位阀球，所述的单向阀结构没有橡胶密封圈。
所述堵头为球涨式高压堵头。
所述的体壳前端的铸造孔道为朝向油口面的单向偏移局部通道，所述的体壳后端铸造孔道为沟通后部油口。
以上技术方案进一步的完善是：所述体壳上的油口面一端设置成直角形。
与现有技术的轴配流摆线马达相比，本发明的上述方案很好的结合了现有的液压铸件的内流道工艺的成熟，巧妙地进行流道创新设计，简化了单向阀的结构，提高了单向阀本体的密封可靠性，将后部油口的通道引入前端，避免了深长孔的加工。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图中输出轴1，键2，防尘圈3，轴封4，堵头5，阀体6，阀球7，体壳8，油口盖9，O型圈10，隔盘11，转子12，后盖13，螺塞14，垫片15，钢垫片16，螺栓17，定子18，联动轴19，轴承20，轴承挡圈21。
通道1-1，通道1-2，通道1-3.
图2为图1实施例中马达油口面的结构示意图。
油口A，油口B。
图3为图1实施例中转定子副结构示意图。
图中定子2-1，转子2-2。
实施例一
本实施例的轴配流摆线液压马达的基本结构如图1所示，马达前端为输出轴1，后端为后盖13，主要包括输出轴１、体壳8、联动轴19、隔盘11、转定子针轮副的、后盖13等，其中摆线针轮啮合副由转子12和定子18组成，定子18与隔盘11和后盖13由螺栓17共同固定在体壳8上，从而形成七个仅同体壳8内的的配流孔道、隔盘11的高低压通油孔一一相通的腔体，实现摆线液压马达的运动功能。
如图1序号8体壳为整体式结构，通常的轴配流摆线马达定位止口设置于与体壳通过螺钉连接的前盖上的结构与加工要求不一样，序号8体壳内具有铸造孔道1-1、1-2、1-3，所述的孔道与单向阀结构相连通，所述的单向阀设置在体壳8上由堵头5、阀体6和阀球7组成，阀球7设置于阀体6的内腔，所述内腔的一端通过小孔与堵头5一端相通，另一端通过三点挤压变形阀体6内腔薄壁限位阀球7，使得阀球7在高低压的液压油液下形成单向通油功能，所述的单向阀结构没有橡胶密封圈。
所述堵头5为球涨式高压堵头，将马达内腔的油液密封。
所述的体壳9前端的铸造孔道1-1为朝向油口面的单向偏移局部通道，在体壳8加工完后，铸造孔道1-1沟通单向阀与马达泄漏油腔体，所述的体壳后端铸造孔道1-2、1-3为沟通后部油口B及其输出轴1的后端环槽通油道而设置的内部油液流道，由于铸造流道铸造特性1-2、1-3，两端均与体壳8圆形内腔沟通，形成开放环形，有利于铸造成形。该结构的设计有利于加工难度降低，如不设流道单向阀孔与油口B沟通需加工深长孔，具有工艺的难度。
以上技术方案进一步的完善，所述体壳8上的油口面一端设置成直角形，如图2所示，这样在油口面的油口B的垂直一侧可以可以加工出有利于安装插装式溢流阀的孔道，增加马达的溢流阀功能，可以减少油口面上安装独立的溢流阀块而减少整体的空间。
本发明的整体式体壳8的轴配流摆线液压马达结构十分紧凑，图3所示的转定子结构，定子2-1，转子2-2，由于螺栓安装孔和配流通油孔的分布十分紧凑，尤其适合本发明。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。例如，摆线转定子副为带独立针齿的镶柱式转定子副；采用不同的轴径来适应不同的轴径的旋转轴封等等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种轴配流摆线液压马达，包括输出轴、体壳、联动轴、隔盘、转定子针轮副、后盖，定子与隔盘和后盖由螺栓共同固定在体壳上，所述的体壳采用整体式结构，其特征在于：所述的体壳内具有铸造孔道，所述的体壳前端的铸造孔道为朝向油口面的单向偏移局部通道，所述的体壳后端的铸造孔道沟通后部油口,
所述孔道与单向阀相连通，
所述的单向阀由堵头、阀体和阀球组成，阀球设置于阀体的内腔，所述内腔的一端通过小孔与堵头一端相通，另一端通过三点挤压变形限位阀球，所述堵头为球涨式高压堵头，所述体壳上的油口面一端设置成直角形。
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