CN200992274Y - 一种人力车折叠传动机构 - Google Patents

Abstract

一种用于人力车辆的折叠传动机构，它是在推着行走的婴儿车、幼儿车、老人车、轮椅车、行李车、购物车等车辆上增加一个骑座脚蹬折叠传动机构，既不改变这些车辆各自原有用途、功能和使用方式，又增加了可骑行蹬走和一些新功能，不仅减轻了劳累，而且提高了速度、节省了时间、提高了效率，便携带、使用更方便、更实用，折叠齿轮传动自行车更轻、更小、更便于携带，而且不露油污，不脏手和衣物。杠杆省力轮椅改变了轮椅靠手转动车轮行走的传统方式，用手轻摇杠杆便能行进，而且不累不脏手；除可以用手推行外，还可以由齿轮或链轮链条传动骑行，省力省时。

Description

一种人力车折叠传动机构

技术领域  本实用新型涉及折叠自行车及婴幼儿车、轮椅车、行李车、购物车技术。

背景技术  目前，市售的婴儿车、幼儿车、购物车、行李车和带轮拉杆行李箱等车辆多是可折叠的，便于携带和存放，也减轻了人的劳累，方便了消费者。但是，这些车辆都是步行推着走或拉着走，既累且慢，轮椅车是靠坐轮椅的人用两只手分别转动固定在轮子外侧的一个圈行走或靠别人推着行走，这种轮椅上的人不但会脏手、擦脏袖子，还很累，特别是行走困难的老年人，靠别人手推，推车的人也累还慢。老年人用的三轮车都很大很重很笨，而且不能折叠骑出去上街、休闲、游玩和存放都不方便。折叠自行车都是链轮链条传动的，由于车轮小，速度低，就要加大传动比，所以主动链轮都较大，就增加了重量和面积，且链轮和链条的油污折叠携带时还容易弄脏手和衣物。

发明内容  本实用新型针对现有类似上述车辆技术中存在的上述问题，提供了一种折叠传动机构，其主要目的在于：该机构一方面将这些只能步行手推或拉着走的车辆变为能骑座用脚蹬动的车辆，既减轻了使用者的劳动强度，又提高了速度，达到省时省力的目的；另一方面仍保留了原来可折叠使于携带和推行或拉走的方式；

本实用新型的另一个目的在于把折叠自行车的有油污并体积大的链轮链条传动改为封闭并体积小的齿轮传动，使折叠自行车传动部分不露油污，更轻体积更小。

本实用新型还有一个目的在于：改变轮椅车目前靠双手转动两轮外圈或别人手推的行进方式，使轮椅车能手摇或别人骑蹬行走，达到不脏手还轻松省力目的。再就是改变老年人用三轮车结构，使其二减轻减小可以折叠，存放携带方便。

本实用新型的上述目的是这样实现的：将人力车脚蹬曲柄主动轴和主动齿轮或主动链轮传动从动轴和从动齿轮或从动链轮置于可折叠的机架上，传动前轮或后轮或中间轮驱动车辆行驶。

把自行车车架的前管到中轴之间的横梁做成除可横向折叠外，还可以做成可以向下折叠，其折叠关节除采用现有折叠装置外，向下折叠的还可采用简单的折叠装置，将两段横梁用轴连接起来，在向其转动的一方做个弧形夹，在两片及中间的横梁上有相应穿孔，能穿插销固定位置，或不用插销而采用折叠滑轮车的手卡弹簧按钮来方便调节固定使用位置；转动横梁除不能调节长短的外，还有能调节长短可伸缩横梁(伸缩横梁为固定方向、降低造价，可采用结构简单的两根大圆管套小圆管平置或竖置)；传动机构除主动轴上主动链轮通过链条传动从动链轮带动车轮外，还可以用内啮合齿轮机构(可比现用大链轮直径减少1/2～2/3，而且齿轮可密封不露油污)，即由主动轴带动的内齿大齿轮传动配套啮合的外齿小齿轮，由小齿轮传动驱动轮轴使车轮前进；或密封的支承接头内由主动轴传动一对主动锥齿轮或螺旋齿轮，通过传动轴传动固定在平叉和驱动轮轴棘轮机构(棘轮除可像自行车飞轮一样在齿轮中间外，还可以在轴上左边或中间位置)上一对封密的从动锥齿轮或螺旋齿轮带动后车轮转动[通过一对主动齿轮传动比和一对从动齿轮传动比的二级增速因是乘积关系(根据齿轮轮系传动比公式，该机构传动比为I＝Z主动轴齿轮齿数/Z传动轴配主动轴齿齿数×Z传动轴配从动轴齿齿数/Z从动轴齿轮齿数)，不仅体积可以大大减少，而且从动轴的转速可以提高很多，可以配直径很小的车轮]；中轴两端有曲柄和脚蹬；车架后部有可伸缩或折叠的车座导管和车座或坐椅，构成各种不同形式、大小规格的折叠传动机构。

为使传动机构体积更小，速度更快或能变速，还可在后轮轴内安装现已广泛使用的内变速机构，即将一组行星齿轮系统巧妙地安装在自行车后轴内，变速机构的控制部件装在车把上(不变速只为提高速度的不要变速控制部件)，中间连接传动部件(钢丝绳)与后轴变速机构的右端操纵链相连接，当拨动控制器上的扳手时，通过钢丝绳使机构内的十字块向左、中、右三个不同位置移动，通过行星齿轮机构传递到后轮壳获得不同速比。由于材质和加工技术的提高，现在的自行车内变速机构已经可以作得很小(外径只有4～4.5cm)，这就为进一步减小传动机构体积创造了条件，可以将一对主动传动齿轮和一对从动传动齿轮只作为改变方向不作为增加速度做得很小，增加速度改为传动轮的轴上内变速机构完成，或做成简单不变速的单速高速内齿机构，因其内变速机构是在车轮轴两边幅条的中间，不影响外部空间，就是速度高点外径大点影响也不大。

将该折叠传动机构的前管配以相应配套的转向立管和前轮，或有轮子的各种载人或载货的机件，就可以组成方便、轻巧、实用、占地面积少的多种样式和各种用途的折叠车辆。

在轮椅左右支撑架对称位置上各固定一个杠杆支点，杠杆力臂向上伸高于扶手能手握前后摇动，左右短杠杆重臂下端各铰接一根连杆，连杆另一端装在前轮或后轮曲轴左右曲拐上。曲轴中间有万向节可以对折。

把折叠传动机构上横梁作些改动或不要横梁，主动轴和主动齿或主动链轮脚蹬前移不装在横梁上，让脚向前蹬动。

由于采用上述方案，加上选用铝合金或钛合金或镁合金或碳纤维等轻质材料制造，使得本实用新型又轻又小、配上婴幼儿车、老人车、轮椅车、手推购物车、行李车和行李箱等车辆，既不改变原有功能和使用方式，又增加了可骑上蹬着走和一些新功能，不仅减轻了劳动强度，而且提高了速度节省了时间提高了效率，使携带、使用更方便更实用。折叠齿轮传动自行车更轻、折叠后体积更小，携带更方便，而且少脏手和衣物。杠杆省力轮椅改变了轮椅靠手转动车轮行走的方式，用手轻摇杠杆便能行走，且不累不脏手。折叠三轮车体积小轻，存放和使用十分方便。

附图说明  下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本实用新型折叠传动机构结构其中基本示意图；

图2图3是横向折叠自行车侧视和折叠后示意图；

图4图5是横梁向下折叠轻便微型自行车侧视和折叠后示意图；

图6图7是另一种快速折叠的微型轻便自行车侧视和折叠后示意图；

图8图9是杠杆省力机构驱动轮椅前轮和折叠传动机构轮椅蹬骑和推走示意图；

图10是杠杆省力机构驱动轮椅后轮和折叠传动机构折叠后轮椅示意图；

图11是前轮转向杠杆摇动蹬动踩动轮椅车示意图；

图12是折叠二级传动后轮向前折叠微型三轮车示意图；

图13是折叠传动中间轮向后折叠小轮椅车示意图；

图14是折叠传动前轮折叠小三轮车示意图；

图15是折叠传动婴幼儿车折叠后示意图；

图16图17是老人或幼儿便携式简单折叠传动车侧视和折叠后正视示意图；

图18图19是带幼儿购物折叠传动车侧视和折叠后示意图；

图20图21是折叠传动机构用于现有手推车辆简便联接器正视和侧视示意图；

图22图23是采用折叠传动机构行李箱示意图；

图24图25是便携微型折叠传动行李车侧视和折叠后正视示意图；

图26图27是便携较重物品折叠传动运送车侧视和折叠后示意图；

图28是内啮合齿轮机构传动示意图；

图中，1、前管2、折叠关节3、车座导管4、车座5、快速紧固装置6、主动轴及主动齿轮或主动链轮7、传动轴或链条8、后轮9、从动轴及从动齿轮或从动链轮10、平叉11、脚蹬12、横梁13、前轮14、衣架15、立管16、车把17、左右脚踏板18、曲轴19、曲拐铰链20、连杆21、杠杆支点22、杠杆23、杠杆铰接24、轮椅折叠架25、折叠架转动支承轴26、横梁固定卡27、靠背28、座椅29、扶手30、联接器转动杆31、固定器32、定位固定装置33、联接器转动轴34、联接器固定杆35、托承底架36、物品固紧带37、托承架导管38、托承架立架39、放脚板40、转动座椅架41、转动靠背架42、安全带43、前框架44、上边框45、后框架46、转动节47、转动支承48、盛物框49、框底架50、幼儿间51、前车梁52、前轮转向支承或转向节53、轮椅前轮54、轮椅后轮55、行李箱56、箱底支脚57、行李箱轮58、曲柄59、轴承60、内齿轮61、外齿轮62、外齿轮轴63、棘轮机构64、前管衬管65、车座管66、车座撑管67、转向连杆68、前轮转向杆69、车筐70、伸开栏杆71、左右后轮支架72、座椅转动轴73、座椅支承横架74、前轮伸缩导管75、前轮伸缩管76、座椅支承架77、主动齿轮或主动链轮支撑78、前轮与中间驱动轮支撑架79、中间驱动轮80、座椅前支承架81、后布兜围82、转动车筐轴83、左右后轮支架横杆84、前布兜85、躺垫靠背86、前轮伸开架87、后轮伸开架88、躺垫座椅

具体实施方式  图1示出了本实用新型折叠齿轮传动机构与前轮转向车把立管配合的前管1和中接头内的中轴及主动齿轮6之间的横梁12上有可以向左或向右或向下折叠的折叠关节2，横梁12还可以通过快速紧固装置5前后伸缩以调节长短距离，中接头上或前或后固定有车座导管3，导管3下部有可以向前折叠的折叠关节2，车座4通过车座管插入车座导管3内可以伸缩，用快速紧固装置5固紧，中轴两端左右曲柄和脚蹬11之间还可以通过折叠关节2与曲柄转直或转向一边平面，中接头用平叉10支撑在后轮轴上，中轴及主动齿轮6通过传动轴7，传动后轮轴及从动齿轮9，带动后轮8转动。传动轴7还可以从平叉10管中穿过，封闭起来。折叠关节2和快速紧固装置5都可采用现有技术。

传动机构除用一对主动锥齿轮或螺旋齿轮传动一对从动锥齿轮或螺旋齿轮外，还可用如图28所示内啮合齿轮机构，即中轴6上固定内齿轮60，与内齿轮60配套的外齿轮61的外齿轮轴62一头用轴承支承在平叉10上，另一头用轴承59支承在横梁12的延伸梁上，外齿轮轴62上有曲柄58和曲拐19，曲拐19是用轴承套有连杆20，连杆20另一头也同样用轴承套装在后轮轴9的曲柄58的曲拐19上，后轮轴9通过棘轮机构63与后轮8相连(棘轮可在后轮中间或旁边)。蹬动脚蹬2使中轴6带动其上内齿60转动，传动小外齿轮61，按设计的速度增速转动的小外齿轮61就会使连杆20像火车机车头下驱动轮连动杆拉动车轮转动一样拉动后轮轴转动，从而使后轮行驶。该机构也可把中轴做成曲轴，曲拐上连杆另一端与大内齿轮曲拐相连，与大齿轮内啮合配套的小外齿轮轴直连后轮轴，棘轮机构可在后轮内或小齿轮旁。

实施例1

图2示出了采用本实用新型展开的侧折式齿轮传动折叠自行车。把车把16的立管15穿过折叠传动机构的前管1，在前管1上下装入轴承，立管15的下端有前叉和前轮13。将车把立管15向左后转折叠，横梁12向左折叠，车座导管3上的快速紧固装置5松开，把车座4向下推，可穿过车座导管3和两平叉10之间，脚蹬11横向折叠与曲柄成一平面，后衣架14和折叠后的前后两轮向下，就形成一个三点支撑，便于立地放置，折叠后自行车如图3所示。本例自行车轮采用ф30～40cm，速比I可选3～5，其行驶速度比26”自行车稍慢，行驶速度可根据曲柄转一圈，驱动轮行驶的距离＝ЛDI计算(Л为圆周率、D为车轮直径I为速比)。为较快速自行车齿轮速比配置。该型车折叠后只有60～70×38×45厘米。

图4所示是采用本实用新型展开的下折式齿轮传动或链动折叠自行车，图5是折叠后的示意图，即将穿过前管1的立管向左折叠使与前轮13重叠，再将车把16下立管向右折叠使车把16从横向转为竖向，再把横梁12向下折叠使后车轮8和后轮轴及从动齿轮转在前轮13下方，如果两轮轴距离长的车(速度较快的重心要后移)，可通过快速紧固装置5使横梁12向下伸缩让前后轮靠拢，把车座导管3向前折叠，左右脚蹬11折叠与曲柄一个平面。该型车采用15～30cm车轮(速比I可选4～8)为轻便微型自行车，其折叠后尺寸仅有55～75×15～20×25～40厘米，若用钛合金或碳纤维制造仅为5.5～8公斤重，还可装入袋子或盒子里，配以防脏手套(折叠时戴)，携带上火车、坐汽车和存放十分方便。

图6所示是采用本实用新型展开的快速折叠微型自行车示意图，图7是是折叠后示意图。在前管1内衬一根前管衬管64上下用轴承螺母固定在前管1上，前管衬管64下部与转向前轮13连在一起，前管衬管64上部有快速紧固装置5用来固定插入本衬管内的立管15，立管15上端的车把左右有折叠关节2，横梁分两段，前段做成方便手握提起的弧形，后部向下弯用转动关节与车座导管3和横梁12后段相连，车座撑管66下部装传动机构和后轮并用转动关节与后段横梁12相连，上端卡撑在车座管65上。不用时松开车座管65上的车座撑管66的卡紧装置，将后段横梁12和车座撑管66向下折使其卡紧在横梁前段的固定卡26上，松开车座导管3上的快速紧固装置，把车座管65插入车座撑管66的管内，然后不用时，转动车把180°使前轮也向后转180°，松开前管衬管64上部的快速紧固装置5把立管15向下推，折叠下左右车把，就能快速把车折叠起来，若采用Φ15～Φ20的车轮和轻质材料，小巧轻便仅重6～7.5公斤，体积65-80×15～20×25～30cm。

实施例2

图8图9所示是既可骑蹬走，又可杠杆摇动走，还可推着走的杠杆省力及折叠传动轮椅车示意图，图8是骑行状态。轮椅折叠架24和座椅28及靠背27仍采用现有折叠技术方式。左右扶手29后端分别与左右车把16下部的靠背27框架连接(左右扶手外侧可各加一根架做成杠杆前后运动轨道，以保证杠杆摇动平稳)，左右扶手前部向下弯分别与座椅28上下两个左右支承边架相连并用轴承支承于左右前轮曲轴18上，轮椅折叠架24上端与可折叠座椅28左右边架相连，下端套装支撑在与扶手和前轮一体的左右下支承边框架上能转动，左右杠杆22的杠杆支点21分别与左右两边扶手29连于一体左右两边的支承边架上，杠杆22下端“重点”通过杠杆铰接23与连杆20相连，连杆20另一端通过曲拐铰接19与车轮曲轴18相接，曲轴18上两个对称曲拐在靠近左右车轮内侧，两曲拐之间即曲轴中间用“十”字万向节相连，既可以左右相互传动，又可以把两车轮随左右扶手29及支承边架一起对折，左右连杆20铰接曲轴18的端头还可以分别延长两个向上翘的左右脚踏板17；折叠架转动支承轴25与立管15一体，立管15穿过前管1用轴承和螺母固定好组成转向装置，在装转向装置下方立管15上有向前伸的轴，轴上有能转动的轮椅推动杆，把推动杆转为横向，两端卡固在左右两边靠背边架的下部位置上，便可骑着把轮椅推走。当不用骑行时，把横梁12缩短向下折叠固定在横梁固定卡26上，将车座4向里推，如图9所示，就可由座轮椅的人前后轻松摇动杠杆22或踩动脚踏板17使轮椅向前走，也可由别人推着走。该轮椅车还可作为上肢或下肢病人康复器具，自己摇动或踩动就可以活动腿脚或手或臂，别人骑或推走可帮助运动腿和脚及手和臂，可快可慢，又很安全。

当不使用时，松开左右靠背边架上卡固轮椅推动杆，将杆转为竖向，把折叠架转动支承轴向上提，同时把轮椅两边向中间压，就可像现有轮椅一样折叠起来。还可以在左右杆杆铰接23处设一脱接装置，当不用杠杆时使其脱离，或把杠杆力臂做成折叠或可伸缩的，不用时折或缩下去，使用时折开或抽上来。为减轻重量可选铝合金或钛合金或碳纤维制造，折叠传动驱动轮选用12～30cm直径轮(速比I选3～6，时速在10公里内)，最好选用像跑车一样的窄轮和窄座。

这种省力杠杆轮椅也可把杠杆改为驱动后轮，如图10所示。两个轮椅前轮53装在前轮转向支承52上，两轮椅后轮54是驱动大轮，两轮中间有“十”字万向节可任意方向弯折的曲轴相连，两后轮也可随折叠架24一起折叠。将杠杆22下端的连杆20倒过来装在轮椅后轮54的左右对称曲拐铰链19上，摇动杠杆22就使后轮54转动向前行驶。也可将放脚板39改为脚踏板与左右杠杆22下端铰链的连杆20相接，使脚踏板也能前后上下运动，便于活动腿脚。该车折叠传动机构折叠后后轮子是离开地面的。

图11与图10的结构基本相同，不同的是左右杠杆的下端接有左右脚踏板17。前轮53转向是可以由座轮椅的人或骑蹬轮椅的人操纵的。它的前管1直接与折叠架转动支承轴25固定在一起，车把16伸出前管1下端的左右横杆铰接左右转向连杆67与左右前轮伸出前管1的左右前叉上端横向的前轮转向杆铰接。骑车人蹬动车转动车把16可以使前轮左右转向。或座车人摇动左右杠杆22或踩动左右脚踏板17(此时可将杠杆22向下折叠低于扶手29)行走时，可用手拨动前轮转向杆68使其左右转向。

还可以利用现有轮椅改装成可骑蹬轮椅车，即在现有轮椅折叠架转动轴上向上接一根立管，在立管伸向上对着靠背下部的位置有向前伸的轴，轴上有能转动的轮椅推动杆，轮椅推动杆长与轮椅靠背宽度一致，杆两端或轮椅靠背左右边架上有卡紧固定器，在立管上配装本发明的前管及折叠齿轮传动机构，就可骑蹬着行进。

上述轮椅除齿轮传动外，也可链轮链条或＝级链轮链条(即由大链轮传动小链轮，再由小链轮同一轴上的大链轮传动小链轮)传动，为提高杠杆慢摇快走速度，还可在曲轴上加装行星齿轮变速或内齿变速或外齿变速机构，即将曲轴与左右轮轴分开，由曲拐曲轴大齿轮传动两轮轴小齿轮。

实施例3

图12是折叠二级传动后轮向前折叠微型三轮车示意图。二级传动机构是在座椅支承横架73的下面伸一根向下的座椅支承杆76，其下端有带快速紧固装置前轮伸缩导管74，管内装可伸缩的前轮伸缩管75，用导管74上的带快速紧固装置固定，伸缩管前部有折叠关节2，前端固定在前管1上，前管1内穿过前管衬管64，上下用轴承螺母固定，前管衬管64下端壁上连接前轮53，管内装可以上下伸缩的转向车把立管15，用前管衬管64上的快速紧固装置固定；座椅支承架76下部还有可前后折叠关节2，上部向前伸有可以向下转动支杆77支撑曲柄脚蹬主动轴和主动齿轮或主动链轮6支撑77和装在支承杆76上的从动小齿轮或小链轮同时装有连在一起的二级主动齿轮或链轮和向后支撑可以前后转动的左右后轮支架71和从动轴及(二级)从动齿轮或链轮9，座椅支承横架73的前端横穿座椅转动轴72，转动轴72上连有可以翻转和固定的座椅28和靠背27及可以折叠的伸开扶手栏杆70，靠背27上还可安装四角有折叠关节2可以折叠的车筐69。该车还可以把前边一个前轮三轮前轮53及前管1去掉改为左右前轮在座椅28下前方的四轮轮椅车，相应降低齿轮或链轮的传动比使速度不要那样快，也是手控前轮转向。

这种微型三轮车或四轮车轻便小巧，占地面积小(长宽高仅为80～120×40-60×80-120cm)，因为重心低，又是二级传动，速度可高可低，座椅和后轮可以做成可折叠和不折叠的，延长左右后架71使后轮向后移，把车筐69放到座椅28下方还可以加大车筐装更多贷物。

图13是折叠传动中间轮向后折叠小轮椅车示意图，该车座椅和转向机构的结构与图12的车基本相同，不同的是一个中间驱动轮79在座椅28的前下方，由装于转向前转与中间驱动轮支撑架78上的主动轴及主动齿轮或主动链轮6传动，单根座椅前支承架80通过转轴装于前轮与中间驱动轮支撑架78的前轮与中间驱动轮之间上能转动，以使前轮和中间驱动轮在高低不平路面两轮都触地；座椅前支承架80上端通过折叠关节装于座椅支承横架73上，可以向后转动和前轮与中间驱动支撑架78及前管1和前轮转向机构和座椅28折叠到一起，左右后轮支架71和后轮77也可以向后和座椅28折叠到一起，靠背27也可以向前折叠和座椅28折叠到一起。

图14是折叠传动前轮折叠小三轮车示意图，该车座椅和前轮伸缩机构的结构与图12基本相同，座椅28和靠背27都可以向前转动与座椅支承架76折叠到一起，穿过前轮伸缩导管74的前轮伸缩管75前端有个弯接在前管1外壁上不会转向时挡住链条，主动轴和主动齿轮的外壳固定在前管衬管64的上部，从动轴和从动齿轮或从动链轮9和前轮固定在前管衬管64的下端和主动轴及主动齿轮或主动链轮6，可以随车把一起转动方向，伸缩导管74和伸缩管75上还有折叠关节2可以折叠，可以向前折叠的左右后轮支架上部有固定车筐69的转动车筐82，下部有一根左右后轮支架横杆83将车筐69托起，车筐69座椅28靠背27及伸开栏杆70都能如箭头所示翻转与车座支承架76折叠到一起。

以上车辆若有2～3人要同时乘座，可在车后做个钩栓，挂个可折叠，座椅拖车即可。如用轻质优质材料制造，折叠后占地面积都很小，存放移动和携带都很方便。以上折叠结构车辆还可把座椅下前支承架和前轮及折叠机构去掉，把两后轮支承架缩短向前伸，再在座椅后加装如前述轮椅车的折叠传动机构，使其变成前两轮的两人乘座折叠三轮车。把座椅加长加宽设个装物品车筐或把车座改装成折叠车筐，还可当购物车用。

实施例4

图15是折叠传动机构婴幼儿车折叠后示意图。用螺母固定在前管1内的立管15下部向前弯通过折叠关节2与转动座椅架40相连，座椅架40的前横架座椅转动轴72左右两边装有能转动折叠的前轮伸开架86和后轮伸开架87，座椅转动轴72中间后面装能转动可折叠的躺垫靠背85，婴幼儿躺下可以作床，转起来固定在栏杆扶手70上作幼儿座起来靠背用，座椅转动轴72中间前面装能向上折叠的躺垫座椅88，婴幼儿躺下可以作床，幼儿座起来作座椅用，车后和左右有侧后布围81，车前有前布兜84，下面有伸出腿的两孔；除手推车把16可以推着走外，还可以骑在车后的折叠传动机构的车座上蹬着走。把转动座椅架40向上转动，前后轮伸开架86、87和躺垫座椅88按箭头所指方向转动就可和折叠传动机构折叠在一起，便于存放和携带。这种结构车也可改装成购物车。

图16图17所示是老人或幼儿便携式简单折叠车侧视和正视折叠示意图。两根长50厘米左右托承架导管37上端口有快速紧固装置，其下固定安全带42一头，导管37上端口内各配合有能上下伸缩并可穿过下端口的托承架立架38，立架38上部还固定有安全带42另一头，托承架导管37离下端30～40cm处有宽35～50cm的横架相连，向后各有一根长25～40cm的转动座椅架40，座椅架40端头与转动靠背架41下端相连，靠背架41高40～60cm，上端各连接在托承架立架38上部，转动座椅架40与转动靠背架41的连接都能转动又能固定，座椅架40和靠背架41中间用软布类或硬板但上有柔软层，还可只要固定在左右托承架导管37上两根向后伸(可向前伸一小段)只能单向向上转动的座架，靠背和座用布。也可不要座椅架和靠背架，全用布做成吊座，还可以把立架和导管的插入伸缩式改中间下折式，即在导管37上端头做个长叉，把托承架立架38下端头放入叉中间底部用轴连接起，叉的端头有个口向下的弧卡，当托承架立架38从与托承架导管37重叠向上转与其直线或平行时，能卡牢在叉弧口内固定。还可以前面托承架不折叠或伸缩，就两根90～100cm左右竖架上横架连接后折叠传动机构横梁和车座管都是一根不伸缩的，横梁只向下折叠，车座管只向前折叠，结构简单。这样更简单更轻便。托承导管37下端有前轮和放脚板39，托承架立架38上端向后弯一点左右两根连接起来，中间接一根向下弯与托承架立架38平行的穿过前管1的立管，用轴承螺母固定，手扶托承架立架38上端左右连接杆扶手29，就能操纵转向。

该车前轮采用ф8～15cm后传动轮ф12～15cm传动比I＝5～8cm，时速在10公里以内，由于体积小(折叠后50-60×35-50×15厘米，宽也可以做成上下转动折叠，使宽度也缩小。携带十分方便可作为带老人、幼儿旅游或出远门的代步工具。该车折叠齿轮传动机构也可配现有手推婴、幼儿车辆，只需在现有车后横梁中间向下加根转向立管，或在现有车没有后横架加一横梁，在横架中间向下做一根转向立管，把立管与折叠齿轮传动机构的前管配套在一起就可以改推骑行。如果不需带着座车只是为方便用，可是尺寸规格大些的车，更舒适。

图19所示是带幼儿购物折叠车侧视示意图。车管由前框架43、后框架45及每根栅栏横向前后弯穿在前框架43和后框架45上下排孔内能转动的左右框架组成，车筐四边角都可折叠固定，框底架49搭在左右两轮支承架47上卡牢，车筐中间有隔栅，车筐前为盛物筐48，后为幼儿间50(也可与盛物筐48换位)，幼儿间50有座椅28和安全带42，左右前车梁51下端由两前支承上端与后框架45连接，同时连接左右后框架45，并在中间向下弯接立管15，立管15穿过前管，用轴承螺母固定，该折叠传动机构的横梁12的折叠关节改为前管左右两侧转动节46并有固定卡，这样折叠后更贴近，少占地方，如图19所折叠后示意图。该车可作带孩子出去购物或随身带孩子和拿物品等用，会给带孩子的人带来很大的便利；该车还可改做购物车，即将车筐做小，不要中间隔栅，同样制作和翻转，摆放占地面少，购物拉着、推着和骑着均可，极其方便。

实施例5

图20图21所示是现有手推车辆使用本发明的简便联接器的侧视和正视图，如婴幼儿车、老人车、残疾人车、轮椅、手推购物车及有轮行李箱等，把手推慢走变为脚蹬骑座快行，省时省力。该机构采用12～30cm直径后轮8，在前管1内装入立管15导管，用轴承螺栓固定，立管15可在导管内上下移动，导管口上有快速紧固装置，快速紧固装置位下接向下弯的联接器固定杆34，立管15上端有折叠车把16，联接器固定杆34可随导管和立管15一起在前管1内转动，联接器固定杆34上有向前伸的联接器转动轴33，联接器转动轴33上有十字交叉可以转动变位的两根联接器转动杆30，转动杆30上有4个可以移动的固定器31。调节转动联接器转动杆30和移动联接器固定器31，使其与被推走车辆后面的车架的横架、竖架或斜架或手推杆或拉杆固定(卡牢或夹牢)，就可骑座蹬着走，省时省力。将车把16向下推，两车把折叠向下弯，横梁12向下折叠和车座4向下推车座导管3向前折叠，横梁12和车座导管3分别固定在定位(可任意调节横梁位置)固定装置32上，把脚蹬11折叠平曲柄，就成很小很轻便于携带，存放不占地方，还可装入包或盒内上火车，坐飞机远行都很方便，可大大方便携带较重行李箱和推婴幼儿或老人散步、看病或有急事的有人。

实施例6

图22图23所示是有轮拉动行李箱采用本发明的侧视和折叠后示意图，将行李箱55(或软的行李包、大提兜或提包等类)底部与由两根托承架导管37和托承架立架38及扶手29(相当于行李拉杆)组成的框架做在一起，托承架立架38上有物品固紧带36，便于把其它随身带物品捆在一起，托承架导管37下部有行李箱轮57(轮直径可φ8～15cm)，其导管37上部和行李箱55下部各有箱底支脚56，托承架导管37上部的箱底支脚56接有与箱底平行的立管15，立管15上装配本发明前管1及轴承和螺母，构成可骑走的行李箱，大大减轻了远距离拉走行李箱的劳累。本实施例可采用铝合金、碳纤维或钛合金及其它轻质高强度材料制造，二级齿轮传动增大了速比，体积很小，用φ10～15cm后轮(传动比I可选6～8，时速在10公里以内)，其传动机构部分可减轻到2公斤以内，随身携带座飞机、火车和汽车都十分方便。

实施例7

图24图25所示是便携式微型折叠行李车侧视和折叠后正视示意图。两根宽度20cm左右托承架导管37上口快速紧固装置下，连接横杆中间向下弯有立管15，立管15穿入前管1用轴承螺母固定，托承架导管37上口分别插入托承架立架38，两根托承架立架38顶端横连接杆左右伸出有车把16(也可托承架立架38不插入导管37，改用简易折叠方式，即将左右托承架导管37上口向内弯个弧形卡口，内侧口下5～10cm各穿一横销，横销同时穿过内侧并排的托承架立架38下部，这样托承架立架38就能绕销轴上下转动，向上转动到与导管37直线平行时被卡在弧形卡口内固定，使托承架导管37加托承架立架38长度增加；把托承架立架38向下转动与导管37重叠，其长度缩短)。托承架导管37下部用横杆连接，其端部有直径φ8～15cm的前轮13，前轮13上方导管37上有向前伸能向上转与导管37重叠的托承底架35，托承底架35向前伸时卡固定在托承导管37上，导管37上还有物品固紧带36；后轮8选用10～20cm直径的，折叠后最小可到40×25×15cm，购物或托运物品携带和存放都很方便；随行李携带乘飞机、火车和汽车也十分方便。

这种折叠车宽度和长度可做成多种不同大小规格供消费者选择，还可在前面加个折叠筐作为购物或托运物品用，即在加宽的折叠方式左右托承架导管37之间(托承底架35之上)按一定高度如40cm固定多根栅栏，就构成一个四边形栅栏架，再做一个同样大小的四边形栅栏架，在四边形栅栏左右托承架导管和另一置于该导管前面的四边形栅栏架左右竖架上分别从下到上钻一排左右向相同的孔，用相同两头向内弯栅栏分别穿入前后两个四边形栅栏架四条竖架孔内再弯一下，使每根穿上的栅栏不会脱落并能转动，将做好的筐底部加上栅栏，就构成以托承底架35为支承的购物筐，可盛散装物品；把筐向上转折叠就与托承架导管37重叠，托承底架35上可放整装物品，骑行呀拉走；把托承底架35再向上转重叠，整车折叠可存放或随身携带。

图26图27所示为便携式较重物品折叠车侧视和折叠后示意图，其结构与图13图14基本相同，不同仅在大小和前轮13装的位置上，该车前轮13用支承架装在托承底架35上，支承架可以向下转动，运货时用卡固定在托承底架35上。车轮采用10～30cm直径的。

利用这种折叠传动机构还可做很多车辆，如供摆摊商贩用的折叠摊位和折叠框架的折叠传动三轮车、折叠摊位和办公桌的折叠传动三轮车等。

Claims (10)

1、一种入力车折叠传动机构，它包括车轮、转向装置、制动装置，其特征在于：在前管和中接头之间的横梁除可以横向折叠外，还可以向下折叠；除链轮链条传动外，还可以齿轮传动；车座管除可以在车座导管内上下伸缩、也可以穿过横梁外，车座导管还可以向前折叠。

2、根据权利要求1所述一种人力车折叠传动机构，其特征在于：横梁除可以单管伸缩外，还可以双管伸缩。

3、根据权利要求1所述一种人力车折叠传动机构，其特征在于：横梁向下折叠和车座导管向前折叠在折叠方向的横梁和车座导管两边有弧形夹板，夹板和横梁及导管对应位置有两个以上穿孔并带有插销；或横梁和车座导管内固定弹簧伸缩按钮，两边夹板对应位置有孔可穿进按钮。

4、根据权利要求1或2或3所述一种人力车折叠传动机构，其特征在于：横向折叠齿轮传动自行车，前后车轮可左右重叠；横梁向下折叠齿轮传动自行车，前后车轮上下重叠。

5、根据权利要求1或3所述一种人力车折叠传动机构，其特在于：折叠传动机构的转向机件与有轮行李箱或行李包转向机件相配合，组成能承压转向装置。

6、根据权利要求1或3所述一种人力车折叠传动机构，其特征在于：折叠传动机构的转向机件与有两根竖管和两根横杆构成的框架的上横架上中间的转向机件相配合组成能承压的转向装置，两竖管下端有车轮，竖管和横架上有托物架或载人座。

7、根据权利要求1或3所述一种人力车折叠传动机构，其特征在于：把现轮椅折叠架中间转轴向后延长向上弯伸在靠近靠背的后面做成转向立管，与折叠传动机构的前管相配合，组成转向装置；立管上向前伸向靠背下部的轴上有能转动的与左右靠背边架宽度等长的轮椅推动杆，杆的两端或轮椅靠背左右边架对应位置上有固定装置。

8、一种省力杠杆轮椅车，它包括车轮、轮椅折叠架、左右支撑架和扶手、座和靠背，其特征在于：轮椅左右支撑架对称位置上各固定一个杠杆支点，杠杆力臂向上伸高于扶手能手握前后摇动，左右短杠杆重臂下端各铰接一根连杆，连杆另一端装在前轮或后轮曲轴左右曲拐上，曲轴中间有万向节可以对折。

9、根据权利要求8所述一种省力杠杆轮椅车，其特征在于：将轮椅折叠架中间转轴向后延长弯向上靠近靠背后面做成转向机件，靠背下部对应转向机件上有向前伸的轴，轴上有能转动与左右靠背边架宽度等长的轮椅推动杆，杆的两端或靠背下部左右边架对应位置上有固定装置；转向机件配有如权利要求1或3所述一种人力车折叠传动机构。

10、根据权利要求8或9所述一种省力杠杆轮椅车，其特征在于：连杆铰接的前端接有向上翘起的脚踏板。

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