CN1989365A - 电磁阀的驱动方法、电磁阀驱动装置以及电线着色装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可以延长电磁阀的寿命的电线着色装置。电线着色装置(1)具备滴射着色材料的着色喷嘴(31)，信号发生部(53)和控制装置(19)。着色喷嘴(31)具备电磁阀(51)。信号发生部(53)将从着色喷嘴(31)滴射着色材料的信号向控制装置(19)的CPU(62)和驱动电路(64)输出。CPU(62)在来自信号发生部(53)的信号的频率超过上述规定频率的期间，将电磁阀(51)已打开并保持原样不变的信号输出给驱动电路(64)。若从CPU(62)和信号发生部(53)中的至少一方输入信号，则驱动电路(64)将尖峰电压施加于电磁阀(51)的线圈(40)并施加保持电压。驱动电路(64)在从CPU(62)和信号发生部(53)中的至少一方输入信号的期间施加尖峰电压后持续施加保持电压。

Description

电磁阀的驱动方法、电磁阀驱动装置以及电线着色装置

技术领域

本发明涉及例如，在将具备导电性的芯线和覆盖该芯线的绝缘性的绝缘部的电线进行着色时所使用的电磁阀驱动方法、电磁阀驱动装置以及对电线进行着色的电线着色装置。

背景技术

在作为移动体的汽车等中安装了各种电子装置。因此，上述的汽车等为了将来自电源等的电力和来自计算机等的控制信号等传递到上述电子装置中，而配备了电气配线(wire harness)。电气配线具有多个电线和安装在该电线的端部等的连接器等。

电线具有导电性的芯线和由覆盖该芯线的绝缘性的合成树脂形成的绝缘部。电线是所谓的绝缘线。连接器具有端子金属部件和容纳该端子金属部件的连接器盒。端子金属部件由导电性的金属片等形成并被安装在电线的端部与该电线的芯线电气连接。连接器盒由绝缘性的合成树脂形成并形成箱状。通过连接器盒与上述的电子装置等结合，借助于端子金属部件各电线与上述的电子装置电连接，电气配线向上述电子装置传递所希望的电力和信号。

在组装上述电气配线的时候，首先在将电线按照所规定的长度切断以后，将该电线的端部等的绝缘部除去(拨皮)后安装端子金属部件。根据需要，将电线彼此连接。其后，将端子金属部件插入连接器盒内部。这样来组装上述的电气配线。

上述的电气配线的电线，需要识别芯线的大小、绝缘部的材质(基于耐热性的有无等的材质的变更)、使用目的等。此外，所谓使用目的等，例如是气囊、ABS(Antilock Brake System)和车速信息等的控制信号、和动力传递系统等的使用电线的汽车系统(System)。

因此，将在电气配线中使用的电线，在将构成上述绝缘部的合成树脂在芯线的周围进行挤压覆盖时，将所希望颜色的着色剂混入构成绝缘部的合成树脂中，来将该绝缘部着色成所希望的颜色(例如，参照专利文献1以至3)。这种情况下，在变化电线的外表面的颜色时，需要将进行上述挤压覆盖的挤压覆盖装置停止。这种情况下，在每次电线的颜色替换时，都需要停止挤压覆盖装置，增加了电线制造所需的时间和麻烦，有电线生产效率低下的倾向。

而且，在挤压覆盖装置进行着挤压覆盖的状态下，来变更混入合成树脂的着色剂的颜色。在这种情况下，在刚刚使着色剂的颜色变更完以后，构成绝缘部的合成树脂的颜色变成绝缘部变更前的着色剂的颜色与变更后的着色剂的颜色混合的颜色。因此，存在电线的材料利用率低下的倾向。

为了防止上述电线的生产性的低下和电线的材料利用率低下，本发明的申请人，例如，提案了，预先制造好单色的电线，根据需要，将电线的外表面着色成所希望的颜色来组装电气配线的方案(参照专利文献4)。而且，本发明的申请人，提案了，在将制造后的单色的电线进行着色时，将液状的着色材料一定量地逐次向电线的外表面滴射，通过使该着色材料的液滴附着在电线的外表面来将电线着色成所希望的颜色的电线着色装置(参照专利文献5)。

上述提案中的电线着色装置，备有将上述液状的着色材料向上述电线的外表面滴射的着色单元。着色单元，具有如果打开就将着色材料向上述电线的外表面滴射，并且，如果关闭就停止将着色材料向上述电线的外表面滴射的电磁阀(solenoid valve)。电磁阀通过向电磁线圈(solenoid：圆筒形线圈)进行施加或停止该施加来进行开闭。

在打开上述专利文献5中所记载的电线着色装置的电磁阀时，首先，为了将电磁阀从已经关闭了的状态打开，将比较高的电压(将这时的电压在本说明书中称为尖峰电压)施加所规定的时间。其后，为了将电磁阀保持在已经打开了的状态将比较低的电压(将这时的电压在本说明书中称为保持电压，当然比尖峰电压低)施加所规定的时间。这样构成为，打开电磁阀，着色单元将液状的着色材料向电线的外表面滴射。而且，一直以来，通过附着在电线的外表面的着色材料的液滴干燥，将电线的外表面着色成所希望的颜色的同时，在电线的外表面施加所希望的记号。

专利文献1：特开平5-111947号公报

专利文献2：特开平6-119833号公报

专利文献3：特开平9-92056号公报

专利文献4：国际公开第03/019580号小册子

专利文献5：特愿2003-193904号

发明内容

在上述专利文献5中记载的电线着色装置，例如，希望安装将长尺寸的电线切断成所规定的长度并将端子金属部件安装在终端的电线切断装置等的各种电线加工装置。在电线加工装置中，为了向电线施加上述切断和端子金属部件的安装等的各种加工，使电线沿着长度方向移动、或停止该电线的移动。因此，电线的移动速度急剧地变化。

另一方面，上述的电线着色装置，即使电线的移动速度发生变化，为了能够以一定的图案将电线的外表面着色，例如，设置了可以检测电线的移动速度和移动量的编码器等。而且，上述电线着色装置，依照上述编码器所计测的电线的移动速度和移动量，为了以一定的图案将电线的外表面进行着色，来变更上述的电磁阀打开时间的间隔(频率)。

但是，如果在上述的电线加工装置中移动电线的速度变快，有时电磁阀以超过上述的可跟踪开闭(随动开闭)的规定频率的频率来进行开闭。这样，如果想要以超过了规定频率的频率来开闭上述电磁阀，就在以超过上述的规定频率的频率进行开闭的期间继续打开上述电磁阀。而且，可以知道，在以超过上述的规定频率的频率进行开闭的期间，在上述电磁阀的电磁线圈中，多次施加上述尖峰电压。

这种情况下，电磁阀继续打开，但是，由于向电磁线圈多次施加尖峰电压，可以知道，该电磁线圈会发热。这样，存在电磁线圈发热经常发生而使电磁阀的寿命降低的担心。

从而，本发明的目的在于，提供可以延长电磁阀的寿命的电磁阀的驱动方法、电磁阀驱动装置以及电线着色装置。

为了达到解决上述课题的目的，本发明的电磁阀的驱动方法，在打开时在电磁线圈上施加尖峰电压，在打开后在上述电磁线圈上施加低于上述尖峰电压的保持电压并保持于已打开的状态，其特征在于，在以超过可跟踪开闭的规定频率的频率将上述电磁阀开闭的期间，在上述电磁线圈上施加上述尖峰电压后持续施加保持电压。

本发明的电磁阀驱动装置，其特征在于，包括：电磁阀，具备电磁线圈；以及控制部件，具备在打开上述电磁阀时将尖峰电压施加在上述电磁线圈上，在上述电磁阀打开后将低于上述尖峰电压的保持电压施加在上述电磁线圈上并保持于打开了上述电磁阀的状态的阀驱动部。上述控制部件具备在以超过上述电磁阀可跟踪开闭的规定频率的频率将上述电磁阀开闭的期间，使上述阀驱动部将上述保持电压持续施加在上述电磁线圈上的强制施加部。

本发明的电线着色装置，具备向电线的外表面滴射液状的着色材料，并使上述着色材料的液滴附着于上述电线的外表面以对该电线进行着色的着色单元，其特征在于：上述着色单元具备通过打开将上述着色材料的液滴向上述电线的外表面滴射，并且通过关闭停止将上述着色材料的液滴向上述电线的外表面滴射的电磁阀；以及控制部件，具备在打开上述电磁阀时将尖峰电压施加在上述电磁线圈上，在上述电磁阀打开后将低于上述尖峰电压的保持电压施加在上述电磁线圈上并保持于打开了上述电磁阀的状态的阀驱动部。上述控制部件，具备在以超过上述电磁阀可跟踪开闭的规定频率的频率将上述电磁阀开闭的期间，使上述阀驱动部将上述保持电压持续施加在上述电磁线圈上的强制施加部。

本发明的电线着色装置，其特征在于，上述电线着色装置还具备：发生用于打开上述电磁阀并从上述着色喷嘴滴射上述着色材料的信号，并且向上述强制施加部和上述阀驱动部双方输出上述信号的信号发生部。上述强制施加部在来自上述信号发生部的信号的频率超过上述规定频率的期间，将保持上述电磁阀已打开的状态的信号向上述阀驱动部输出，若来自上述信号发生部的用于从上述着色喷嘴滴射上述着色材料的信号和来自上述强制施加部的用于保持上述电磁阀已打开的状态的信号中的至少一方输入，则上述阀驱动部在将上述尖峰电压施加于上述电磁线圈后，在上述至少一方的信号输入的期间在上述电磁线圈上持续施加上述保持电压。

本发明的电线着色装置，其特征在于，在上述电线着色装置中还具备：沿该电线的长度方向使上述电线移动的移动部件。上述信号发生部具备检测与上述电线的移动量相对应的信息的检测部件，并基于上述检测部件检测出的上述电线的移动量，发生用于从上述着色喷嘴滴射上述着色材料的信号。

根据本发明，在以超过规定频率的频率开闭电磁阀期间，持续向该电磁阀施加比尖峰电压低的保持电压。因此，当要以超过规定频率的频率开闭电磁阀，就在该电磁阀持续打开的期间降低向电磁线圈施加的电压。

根据本发明，在以超过规定频率的频率开闭电磁阀期间，控制部件使阀驱动部向电磁阀持续施加比尖峰电压低的保持电压。因此，当要以超过规定频率的频率开闭电磁阀，就在该电磁阀持续打开的期间降低将施加在电磁线圈上的电压。

根据本发明，在以超过规定频率的频率开闭电磁阀期间，控制部件使阀驱动部向电磁阀持续施加比尖峰电压低的保持电压。因此，当要以超过规定频率的频率来开闭电磁阀，就在该电磁阀持续打开的期间降低将施加在电磁线圈上的电压。

此外，在本说明书中所说的着色材料，是有色材料(工业用有机物质)溶解、分散到水或其他的溶剂中的液状物质。作为有机物质，有染料、颜料(大部分是有机物、合成制品)，有时染料作为颜料、颜料作为染料而被使用。作为比较具体的例子，本说明书中所说的着色材料，表示着色液和涂料的双方。所谓着色液表示染料在溶剂中溶解着或分散着的物质，所谓涂料是表示颜料分散在分散液中的物质。因此，如果用着色液将绝缘部的外表面进行着色，染料就渗透到绝缘部内部，如果用涂料将绝缘部的外表面进行着色，颜料不向绝缘部内部渗透而附着在外表面。也就是，所谓将本说明书所说的电线的外表面进行着色是表示用染料来涂染电线的外表面的一部分的情况和将颜料涂敷在电线的外表面的一部分的情况。

而且，上述溶剂和分散液希望是与构成绝缘部的合成树脂之间具有亲和性的物质。这种情况下，染料就可以可靠地渗透到绝缘部内部或颜料可靠地附着在绝缘部的外表面。

进而，本说明书所说的滴射是表示，以液滴的状态也就是滴的状态，液状的着色材料从着色喷嘴被向电线的外表面作用而打出的事情。

根据本发明，在来自信号发生部的信号的频率超过了规定频率的期间，FV变换部将用于已经打开电磁阀并保持原样不变的信号向阀驱动部输出。如果信号从FV变换部输入，在该信号正在输入的期间，阀驱动部将尖峰电压施加以后持续将保持电压向电磁线圈施加。因此，在以超过规定频率的频率开闭电磁阀的期间，控制部件使阀驱动部将比尖峰电压低的保持电压持续向电磁阀施加。因此，如果以超过规定频率的频率来开闭电磁阀，在该电磁阀持续打开期间使向电磁线圈施加的电压变低。

而且，在不输入来自FV变换部的信号的情况下，如果不输入来自信号发生部的信号，阀驱动部就停止将保持电压向电磁线圈施加。

根据本发明，信号发生部依照电线的移动量发生用于滴射着色材料的信号。因此，如果电线的移动速度变快就可以使滴射间隔变短，如果电线的移动速度变慢就可以使滴射间隔变长。从而，即使电线的移动速度发生变化，也可以实施该电线的一定的记号。

而且，在本发明中，希望将构成在汽车等的各种装置中配备的电气配线的电线进行着色(作记号)。因此，希望在以比规定频率低的频率开闭电磁阀并将着色材料进行滴射的期间，将在上述电磁线圈持续施加尖峰电压并持续打开电磁阀的时间，设为例如从0.10毫秒到0.3毫秒等较短的时间。换言之，本发明适用于将微少量的着色材料以较短时间间隔向电线的外表面进行滴射。

如以上说明那样本发明，若要以超过规定频率的频率来开闭电磁阀，在该电磁阀持续打开期间使向电磁线圈施加的电压变低。因此，可以抑制电磁线圈发热延长电磁阀的寿命。

本发明，如果要以超过规定频率的频率来开闭电磁阀，在该电磁阀持续打开期间使向电磁线圈施加的电压变低。因此，可以抑制电磁线圈发热延长电磁阀的寿命。

本发明，如果要以超过规定频率的频率来开闭电磁阀，在该电磁阀持续打开期间使向电磁线圈施加的电压变低。因此，可以抑制电磁线圈发热延长电磁阀的寿命。

本发明，如果要以超过规定频率的频率来开闭电磁阀，在该电磁阀持续打开期间使向电磁线圈施加的电压变低。因此，可以抑制电磁线圈发热延长电磁阀的寿命。

而且，在没有输入来自FV变换部的信号的情况下，如果没有输入来自信号发生部的信号，阀驱动部就停止将保持电压向电磁线圈施加。因此，可以按照来自信号发生部的信号进行滴射。从而，可以按照预先规定好的所希望的图案来对电线作记号。

本发明，信号发生部依照电线的移动量发生用于滴射着色材料的信号。因此，即使电线的移动速度发生变化，也可以实施该电线的一定的记号。

附图说明

图1是表示涉及本发明的一实施方式的电线着色装置的构成的侧面图。

图2是沿着图1中的II-II线的电线的着色装置的着色单元的截面图。

图3是表示图2所示的着色单元的各着色喷嘴和电线之间的位置关系的说明图。

图4是表示图2所示的着色单元的着色喷嘴的构成的说明图。

图5是表示图4所示的着色单元的着色喷嘴的一部分的截面图。(a)是表示图4所示的着色喷嘴的关闭了电磁阀的状态的截面图。(b)是表示图4所示的着色喷嘴的打开了电磁阀的状态的界面图。

图6是图1所示的电线着色装置的主要表示控制装置的构成的说明图。

图7是用图1所示的电线着色装置着色以后的电线的说明图。(a)是用图1所示的电线着色装置着色以后的电线的立体图。(b)是图7(a)所示的电线的平面图。

图8是表示向图4所示的着色喷嘴的线圈的施加的模式的说明图。

图9是表示将图7所示的印记在电线上形成时的信号的说明图。(a)是图7(b)所示的电线的平面图。(b)是表示图6所示的编码器向设计图案存储部输出的脉冲状的信号的说明图。(c)是表示在已经输入图9(b)所示的信号时设计图案存储部向图6所示的CPU和逻辑和电路双方输出的脉冲状信号的说明图。(d)是表示已经输入图9(c)所示的信号时CPU向逻辑和电路输出的信号的说明图。(e)是表示已经输入图9(d)所示的信号时逻辑和电路向着色喷嘴的电磁阀的线圈的施加的模式的说明图。

图10是表示将图7所示的印记在电线上形成时的信号的说明图。(a)是图7(b)所示的电线的平面图。(b)是表示图6所示的编码器向设计图案存储部输出的脉冲状的信号的说明图。(c)是表示在已经输入图10(b)所示的信号时设计图案存储部向图6所示的CPU和逻辑和电路双方输出的脉冲状信号的说明图。(d)是表示已经输入图10(c)所示的信号时CPU向逻辑和电路输出的信号的说明图。(e)是表示已经输入图10(d)所示的信号时逻辑和电路向着色喷嘴的电磁阀的线圈的施加的模式的说明图。

图11是表示将图7所示的印记在电线上形成时的另外的其他的信号的说明图。(a)是图7(b)所示的电线的平面图。(b)是表示图6所示的编码器向设计图案存储部输出的脉冲状的信号的说明图。(c)是表示在已经输入图11(b)所示的信号时设计图案存储部向图6所示的CPU和逻辑和电路双方输出的脉冲状信号的说明图。(d)是表示已经输入图11(c)所示的信号时CPU向逻辑和电路输出的信号的说明图。(e)是表示已经输入图11(d)所示的信号时逻辑和电路向着色喷嘴的电磁阀的线圈的施加的模式的说明图

附图标记说明

1  电线着色装置

3  电线

3a 外表面

12 输出滚筒(移动部件)

15 着色单元

17 编码器(检测部件)

19 控制装置(控制部件)

40 线圈(电磁线圈)

51 电磁阀

52 设计图案存储部

53 信号发生部

62 CPU(强制施加部、FV变换部)

64 驱动电路(阀驱动部)

65 电磁阀驱动装置

A 尖峰电压

B 保持电压

具体实施方式

以下，将涉及本发明的一实施方式的电线着色装置(以下，只是称为着色装置)参照图1以至图11进行说明。着色装置1是将电线3切断成所规定的长度并在该电线3的外表面3a的一部分形成标记6的装置。也就是，着色装置1将电线3的外表面3a进行着色即作记号(marking)。

电线3构成作为移动体的汽车等中所配备的电气配线。电线3如图7(a)所示具有导电性的芯线4和绝缘性的绝缘部5。芯线4由多个导线束拧成。构成芯线4的导线束由导电性的金属形成。而且，芯线4也可以由一根导线束构成。绝缘部5例如由聚乙烯乙酸酯(Polyvinylchloride：PVC)等的合成树脂形成。绝缘部5覆盖芯线4。因此，电线3的外表面3a形成绝缘部5的外表面。

而且，绝缘部5是例如白色等的单一色(以下称为单色)P。也就是，绝缘部5的外表面3a即电线3的外表面3a变成单色P一色。此外，也可以将所希望的着色剂混入构成绝缘部5的合成树脂来使电线3的外表面3a形成单色P，也可以不将着色剂混入构成绝缘部5的合成树脂，使单色P成为合成树脂自身的颜色。在不将着色剂混入构成绝缘部5的合成树脂，且单色P是合成树脂自身的颜色的情况下，绝缘部5也就是电线3的外表面3a可以说是无着色。这样，所谓无着色是表示不将着色剂混入构成绝缘部5的合成树脂，电线3的外表面3a是合成树脂自身的颜色。

在电线3的外表面3a，形成由多个点7形成的标记6。点7是颜色T(在图7中用平行斜线表示)。颜色T与单色P不同。点7的平面形状如图7(b)所示是圆形。点7被设置多个，并依据预先设定的图案沿着电线3的长度方向排列着。在图示例子中，沿着电线3的长度方向，在以等间隔方式排列7个点7后，与这些7个点7拉开一定间隔，以与上述7个点7之间的间隔一样的等间隔的方式排列了3个点7。而且，相互邻近的点7的中心之间的间隔被预先设定。

上述的构成的电线3在被多条捆扎的同时，在端部等安装了连接器而构成了上述的电气配线。通过连接器与汽车等的各种电子装置的连接器连接结合，电气配线也就是电线3将各种信号和电力传递到各电子装置中。

而且，通过将上述的标记6的各点7的颜色T变更成种种颜色，使电线3之间可以彼此识别。在图示例子中，将全部的点7的颜色T设为相同。但是，也可以根据需要来按照每个点7逐个变更颜色T，来使点7彼此的颜色T不同。标记6的各点7的颜色T，为了电气配线的电线3的线种、系统(System)的识别等而被使用。也就是，上述标记6的各点7的颜色T是为了识别电气配线的各电线3的线种以及使用目的而被使用。

着色装置1如图1所示，包括：作为装置主体的框架10；导引滚筒11；作为移动部件的输出滚筒12；作为电线矫直部件的矫直单元13；作为松弛吸收部件的松弛吸收单元14；着色单元15；管道16；作为检测部件的编码器17(图6所示)；设计图案存储部52(图6所示)；作为加工部件的切断机构18；作为控制部件的控制装置19。

框架10被设置在工厂等的地板上等。框架10在水平方向上延伸。导引滚筒11可以自由旋转地被安装在框架10的一端部。导引滚筒11卷绕着较长尺寸的没有形成标记6的电线3。导引滚筒11按照矫直单元13、松弛吸收单元14、着色单元15、管道16、编码器17、切断机构18的顺序将电线3送出。

输出滚筒12在框架10的另一端被设置一对。这一对输出滚筒12被框架10自由旋转地支撑着而且沿着垂直方向被排列着。输出滚筒12相互相反方向、同转速地被没有图示的电机等旋转。一对输出滚筒12，在相互之间将电线3夹着，并且沿着该电线3的长度方向从导引滚筒11进行拉伸。

输出滚筒12，成为沿着电线3的长度方向将该电线3拉伸并使其移动的拉伸部件。这样，输出滚筒12，通过沿着电线3的长度方向使该电线3移动，沿着电线3的长度方向，使着色单元15的后述的着色喷嘴31和电线3相对地进行移动。因此，电线3从导引滚筒11向输出滚筒12沿着图1中的箭头K进行移动。箭头K成为电线3的移动方向。

矫直单元13被设置在导引滚筒11的输出滚筒12侧，并被设置在导引滚筒11和输出滚筒12之间。也就是，矫直单元13较之导引滚筒11被设置在电线3的移动方向K的下游侧，较之送出单元12被设置在电线3的移动方向K的上游侧。矫直单元13包括：板状的单元主体20、多个第一滚筒21、多个第二滚筒22。单元主体20被固定在框架10上。

第一以及第二滚筒21、22分别自由旋转地被单元主体20支撑着。多个第一滚筒21沿着水平方向(上述的移动方向K)被排列并被配置在电线3的上方。多个第二滚筒22沿着水平方向(上述的移动方向K)被排列并被配置在电线3的下方。第一滚筒21和第二滚筒22如图1所示被配置成锯齿状。

矫直单元13将借助于输出滚筒12从导引滚筒11开始被送出的电线3夹在第一滚筒21和第二滚筒22之间。而且，矫直单元13使电线3成为直线状。而且，矫直单元13通过将电线夹在第一滚筒21和第二滚筒22之间将摩擦力赋予电线3。也就是，矫直单元13，将输出滚筒12拉伸电线3的方向(上述移动方向K)的反方向的第一作用力H1赋予电线3。该第一作用力H1比输出滚筒12拉伸电线3的力还弱。因此，矫直单元13将沿着长度方向的张力赋予电线3。

松弛吸收单元14被设置在矫直单元13的输出滚筒12侧，并被设置在矫直单元13和输出滚筒12之间。也就是，松弛吸收单元14被设置在矫直单元13的电线3的移动方向K的下游侧，被设置在输出滚筒12的电线3的移动方向K的上游侧。松弛吸收单元14被设置在矫直单元13和着色单元15的后述的着色喷嘴31之间。

松弛吸收单元14，如图1所示，包括：一对引导滚筒支撑框架23；一对引导滚筒24；移动滚筒支撑框架25；移动滚筒26；作为加力部件的气缸27。引导滚筒支撑框架23被固定在框架10上。引导滚筒支撑框架23被竖直设置在框架10上方。一对引导滚筒支撑框架23，相互间拉开间隔沿着电线3的移动方向K被排列着。

一对引导滚筒24自由旋转地被引导滚筒支撑框架23支撑着。引导滚筒24被配置在电线3的下方，通过外圆周面与电线3接触，以使电线3不从移动方向K脱落的方式引导电线3。因此，引导滚筒24在电线3的移动方向K上进行引导。

移动滚筒支撑框架25被固定在框架10上。将移动滚筒支撑框架25自框架10向上方竖直设立着。移动滚筒支撑框架25被设置在一对引导滚筒支撑框架23之间。

移动滚筒26自由旋转地被移动滚筒支撑框架25支撑着，同时沿着垂直方向自由移动地被支撑着。移动滚筒26被配置在电线3的上方。移动滚筒26，通过沿着垂直方向自由移动地被支撑着，沿着与电线3的移动方向K正交(交叉)的方向自由移动地被支撑着。而且，移动滚筒26被设置在引导滚筒24之间的中央。

气缸27，具有气缸主体28和自该气缸主体28自由伸缩的伸缩杆29。气缸主体28被固定在移动滚筒支撑框架25上，并被配置在电线3的上方。伸缩杆29自气缸主体28向下方延长。也就是，伸缩杆29自气缸主体28向接近电线3的方向延长。

在伸缩杆29上安装着移动滚筒26。气缸27，通过将已经被加压的气体供给气缸主体28内部，以第二作用力H2(图1所示)对伸缩杆29也就是移动滚筒26沿着与移动方向K正交(交叉)的方向向下方进行作用。因此，气缸27以第二作用力H2对移动滚筒26向接近电线3的方向进行作用。第二作用力H2比第一作用力H1弱。

由于切断机构18的后述的一对切断刀48、49相互接近并切断电线3，而一旦电线3已经停止，若由于惯性电线3沿着箭头K前进，该电线3就在一对引导滚筒24之间变松弛。这时，上述构成的松弛吸收单元14，由于气缸27以第二作用力H2对移动滚筒26进行作用着，故气缸27的伸缩杆29延长，移动滚筒26变位到例如图1中两点虚线所示的位置。而且，松弛吸收单元14，对在上述引导滚筒24之间已经松弛了的电线3沿着与移动方向K正交(交叉)的方向进行作用来吸收松弛并保持已经将电线3拉直的状态。

着色单元15，被设置在松弛吸收单元14的输出滚筒12侧，并被设置在松弛吸收单元14和输出滚筒12之间。也就是，着色单元15被设置在松弛吸收单元14的电线3的移动方向K的下游侧，并被设置在输出滚筒12的电线3的移动方向K的上游侧。因此，着色单元15即后述的着色喷嘴31被配置在送出滚筒12和矫直单元13之间。

着色单元15，如图2所示，具有单元主体30、多个着色喷嘴31、多个着色材料供给源32(图中只表示一个其它省略)、加压供给源33。单元主体30被固定在框架10上。单元主体30支撑着多个着色喷嘴31。

着色喷嘴31如图4所示，具有圆筒状的喷嘴主体34、流入管36、作为喷嘴部的喷嘴部件37、电磁阀51。

流入管36与后述的流路39连通着，将来自着色材料供给源32的着色材料导入流路39即后述的插入部件35内。流入管36将来自着色材料供给源32的着色材料导入电磁阀51内。

喷嘴部件37，被形成为圆筒状的同时，基础端部37a位于流路39内，并与该流路39内部连通着。喷嘴部件37将流路39内即电磁阀51内的着色材料向着色喷嘴31外导引。喷嘴部件37的内径，在图示例子中是65μm(微米)等的较小的值，比喷嘴主体34的内径即流路39的外径小。喷嘴部件37被配置成与喷嘴主体34同轴。喷嘴部件37由不锈钢形成。在内侧沿着与长度方向平行的箭头Q(图4以及图5所示)着色材料流过喷嘴部件37。箭头Q成为着色材料流经的方向。

电磁阀51具有在喷嘴主体34内被容纳的插入部件35和阀机构38。插入部件35在被形成圆筒状的同时，在内侧形成使着色材料通过的流路39。在流路39内充满从着色材料供给源32等通过流入管36供给的着色材料。插入部件35成为容纳本说明书所述的液状着色材料的容纳部。

阀机构38如图4所示，具有作为电磁线圈的线圈40、阀主体41、线圈弹簧42等。线圈40被设置在流路39的外侧并被埋设在插入部件35内。若信号输入到后述的驱动电路64，线圈40就被该驱动电路64等进行施加。阀主体41具有导电性的主体部43和阀体44。主体部43一体地具有圆柱状的圆柱部45和与该圆柱部45的一端相连的圆盘状的圆板部46。

主体部43，以圆板部46与喷嘴部件37的基端部37a相对、且圆柱部45的长度方向与喷嘴主体34的长度方向平行的状态被容纳在流路39内。而且，主体部43即阀主体41沿着圆柱部45的长度方向即喷嘴主体34的长度方向自由移动地被设置。

阀体44被安装在主体部43的圆板部46。也就是，阀体44被容纳在插入部件35内。阀体44与喷嘴部件37的基端部37a相对。阀体44与喷嘴部件37的基端部37a接触离开。此外，所谓接触离开是指进行接近或离开动作。

阀体44，如果与喷嘴部件37的基端部37a接触，就与该基端部37a之间保持水密性，以防止流路39内的着色材料浸入喷嘴部件37内。而且，阀体44，如果从喷嘴部件37的基端部37a离开，就容许着色材料通过喷嘴部件37内部向电线3的外表面3a滴射。

这样，阀体44，涉及图4中的两点虚线以及图5(b)所示的开位置和图4中的实线以及图5(a)所示的闭位置与基端部37a之间进行接触离开。在开位置，阀体44从基端部37a离开，使着色材料通过喷嘴部件37内部向电线3滴射。

在闭位置，阀体44与基端部37a接触，限制使着色材料通过喷嘴部件37内部向电线3滴射。在本说明书中，将使阀体44位于开位置的事情称为打开电磁阀51。在本说明书中，将使阀体44位于闭位置的事情称为关闭电磁阀51。

线圈弹簧42将圆板部46向阀体44接近喷嘴部件37的基端部37a的方向作用。

如图4中的两点虚线以及图5(b)所示，通过打开上述构成的电磁阀51，使着色材料的液滴向电线3的外表面3a滴射。如图4中的实线以及图5(a)所示，通过关闭电磁阀51，停止使着色材料的液滴向电线3的外表面3a滴射。

上述构成的着色喷嘴31将来自着色材料供给源32的着色材料通过流入管36导入流路39内。而且，在没有对线圈40进行施加的状态，基于线圈弹簧42的作用力，阀体44与喷嘴部件37的基端部37a接触，着色材料被置位于流路39内部。

而且，若向线圈40施加尖峰电压A(图8所示)，着色喷嘴31就抵抗线圈弹簧42的作用力，且被安装在圆板部46上的阀体44从喷嘴部件37的基端部37a离开。而且，使流路39内的着色材料沿着箭头Q通过喷嘴部件37的内侧。而且，着色喷嘴31从喷嘴部件37滴射着色材料。又，线圈40，如果被施加尖峰电压A并经过一定时间a，就被施加比该尖峰电压A低的保持电压B(图8所示)。

在后述的信号向驱动电路64输入当中，通过驱动电路64等向线圈40持续施加保持电压B。如果信号不向驱动电路64输入，就不向线圈40施加保持电压B。如果不向线圈40施加保持电压B，由于线圈弹簧42的作用力，阀体44接近喷嘴部件37的基端部37a并接触。如此，向线圈40施加尖峰电压A以及保持电压B。因此，着色喷嘴31按照一定量将着色材料向电线3的外表面3a进行滴射。

此外，尖峰电压A是为了将电磁阀51从关闭状态打开所需要的比较高的典雅。也就是，尖峰电压A成为为了打开电磁阀51(使阀体44抵抗线圈弹簧42的作用力而移动)所需要的向线圈40施加的电压。所谓保持电压B，是为了保持于已经使电磁阀51打开的状态所需要的比较低的电压，是比尖峰电压A低的电压。也就是，所谓保持电压B，成为已经使电磁阀51打开并保持不变(保持于使阀体44抵抗线圈弹簧42的作用力并从基础部37a离开以后的状态)所需要的向线圈40施加的电压。

而且，上述着色喷嘴31，通过上述那样对线圈40进行施加或否来将电磁阀51进行打开关闭。因此，着色喷嘴31，如果向线圈40进行施加后到下一次进行施加的时间上的间隔没有达到预先所规定的时间，上述电磁阀51就不能跟踪开闭地保持已经打开不变。在本说明书中，将电磁阀51可跟踪开闭的在线圈40上进行施加时的最大的频率称为规定频率。因此，着色喷嘴31，在以超过电磁阀51可跟踪开闭的规定频率的频率，对线圈40进行施加来进行开闭时，就保持电磁阀51打开以后不变。

上述构成的着色喷嘴31，将来自后述的着色材料供给源32的液状的着色材料按照一定量向电线3的外表面3a进行滴射。着色喷嘴31，将滴射以后的着色材料的液滴附着在电线3的外表面3a，并将该电线3的外表面3a的至少一部分进行着色(作记号)。

而且，着色喷嘴31，被安装在单元主体30上，沿着电线3的移动方向K被多个排列的同时，沿着以电线3为中心的圆周方向被多个排列。在图示例子中，单元主体30，将着色喷嘴31沿着电线3的移动方向K排列5个。单元主体30沿着以电线3为中心的圆周方向将着色喷嘴31排列3个。

而且，各着色喷嘴31，如图3所示，以电线3的最上部3b位于喷嘴部件37的轴芯R(图3中的一点虚线所示)的延长线上的状态，被单元主体30支撑。此外，着色喷嘴31沿着轴芯R滴射着色材料。因此，着色喷嘴31，将着色材料按照一定量向电线3的最上部3b进行滴射。而且，上述构成的着色喷嘴31成为着色部件。

着色材料供给部32，在容纳着色材料的同时，将着色材料向着色喷嘴31的后述的流入管36内提供。着色材料供给源32，与各着色喷嘴31一一对应着。着色材料供给源32向着色喷嘴31提供的着色材料的颜色T也可以互不相同，也可以互相相同。

加压供给源33将被加压以后的气体向着色材料供给源32内部提供。通过加压供给源33将被加压以后的气体向着色材料供给源32内部提供，若着色喷嘴31的后述阀体44从喷嘴部件37的基端部37a离开，流路39内的着色材料就迅速地从喷嘴部件37进行滴射。

上述构成的着色单元15，基于来自控制装置19的信号以及来自设计图案存储部52的信号，将后述的尖峰电压A向任意的着色喷嘴31的线圈40进行施加后将后述的保持电压B进行施加以使阀体44从喷嘴部件37的基端部37a离开。而且，着色单元15，将任意的着色喷嘴31的流路39内的着色材料按照一定量向电线3滴射。

在本说明书中，使用粘度例如30mPa.s(毫帕秒)以下的着色材料。所谓上述的着色材料，是将颜色材料(工业用有机物质)溶解、分散到水或者其他的溶剂中以后的液状物质。作为有机物质，有染料、颜料(大部分是有机物、合成物)，有时将染料作为颜料而使用，或将颜料作为染料而使用。作为更具体的例子，所谓着色材料，是着色液或涂料。

所谓着色液，表示在溶剂中溶解或分散着染料的物质。所谓涂料，表示在分散液中分散着颜料的物质。因此，如果着色液附着在电线3的外表面3a上，染料就向绝缘部5内部渗透，若涂料附着在电线3的外表面3a上，颜料不向绝缘部5内部渗透并附着在外表面3a。也就是，着色单元15，用染料将电线3的外表面3a的一部分进行涂染或将颜料涂抹在电线3的外表面3a。因此，所谓将电线3的外表面3a进行着色是表示，用染料将电线3的外表面3a的一部分进行涂染(染色)的事情和将颜料涂抹在电线3的外表面3a的一部分的事情。

而且，上述溶剂和分散液，希望是与构成绝缘部5的合成树脂具有亲和性的物质。这种情况下，染料就可靠地渗透到绝缘部5的内部，或颜料就可靠地附着在外表面3a上。

进而，上述的所谓滴射，就是指来自着色喷嘴31的液状着色材料，以液滴的状态也就是滴的状态，被向电线3的外表面3a作用而打出的事情。

管道16，被设置在着色单元15的输出滚筒12侧，并被设置在着色单元15和输出滚筒12之间。也就是，管道16被设置在着色单元15的电线3的移动方向K的下游侧，并被设置在输出滚筒12的电线3的移动方向K的上游侧。管道16，形成为筒状，并在内侧使电线3通过。在管道16中连接了真空泵等的没有图示的吸收部件。吸收部件吸收管道16内的气体，来防止着色材料中的溶剂和分散液等充满着色装置1的外部。

编码器17被设置在输出滚筒12的电线3的移动方向K的下游侧。编码器17，如图1所示，具有一对旋转子47。旋转子47围绕轴芯可旋转地被支撑着。旋转子47的外周面与在一对输出滚筒12之间夹着的电线3的外表面3a接触。沿着箭头K，若芯线4即电线3行走(移动)，旋转子47就旋转。也就是，在沿着箭头K的芯线4即电线3行走(移动)的同时，旋转子47围绕轴芯旋转。不用说，沿着箭头K的芯线4即电线3行走(移动)量与旋转子47的转数成比例。

编码器17与设计图案存储部52连接着。如果旋转子47按照所规定的角度旋转，编码器17就向设计图案存储部52输出图9(b)、图10(b)以及图11(b)所示的脉冲状信号。也就是，编码器17将与沿着箭头K的电线3的移动量相对应的信息向设计图案存储部52输出。这样，编码器17，将与电线3的移动量相对应的信息进行测定，并将与电线3的移动量对应的信息向设计图案存储部52输出。通常，在编码器17中，根据电线3和旋转子47的摩擦，输出与电线3的移动量对应的脉冲信号。但是，在基于电线3的外表面3a的状态移动量和脉冲数不一定一致的情况下，也可以在别的地方取得速度信息，并将该信息进行反馈，进行比较运算。

设计图案存储部52是具有众所周知的RAM、ROM、CPU等的计算机。与电线3的移动量对应的信息(上述图9(b)、图10(b)以及图11(b)所示的脉冲状信号)从编码器17向设计图案存储部52输入。设计图案存储部52存储在上述电线3的外表面3a上形成的标记6的图案。设计图案存储部52，将表示多个着色喷头31各自的滴射时间的信息(用于使其滴射的信息)，向控制装置19和通过后述的逻辑和电路(“或”电路)63向驱动电路64这双方进行输出。

具体而言，设计图案存储部52分别对于来自编码器17的脉冲状的信号，将是否使着色喷头31进行滴射的信息存储起来，若输入应该使其滴射的所规定的来自编码器17的脉冲状的信号，就将用于使其进行滴射的信息(图9(c)、图10(c)  以及图11(c)所示的脉冲状信号)向控制装置19和通过逻辑和电路63向驱动电路64的双方进行输出。设计图案存储部52，存储着使着色喷嘴31进行滴射的来自编码器17的按照顺序的脉冲状的信号，若该脉冲状的信号输入，就向控制装置19和通过逻辑和电路63向驱动电路64的双方将图9(c)、图10(c)以及图11(c)所示的脉冲状信号进行输出。

也就是，设计图案存储部52，基于来自编码器17的信息判断是否是从着色喷嘴31进行滴射的时刻，如果判断是从着色喷嘴31进行滴射的时刻，就将脉冲状的信号向控制装置19和通过逻辑和电路63向驱动电路64这双方输出。

在图示例子中，来自编码器17的一个脉冲状的信号与标记6的各点7对应，从设计图案存储部52向控制装置19输出的一个脉冲状的信号与标记6的各点7对应着。在图示例子中，图9(b)、图10(b)以及图11(b)所示的来自编码器17的脉冲状的信号当中从左开始第1到第7的脉冲状的信号，和从左开始第8到第10的脉冲状的信号，与标记6的各点7对应着。

而且，设计图案存储部52，若从编码器17输入了与上述的标记6的各点7对应的从左开始第1到第7的脉冲状信号和从左开始第8到第10的脉冲状的信号，就向控制装置19和通过逻辑和电路63向驱动电路64的双方将图9(c)、图10(c)以及图11(c)所示的脉冲状信号输出。也就是，若从编码器17输入滴射时刻的脉冲状的信号，就将用于从着色喷嘴31进行滴射的脉冲状的信号向控制装置19和通过逻辑和电路63向驱动电路64这双方输出。

这样，设计图案存储部52，基于编码器17检测的电线3的移动量，发生用于从着色喷嘴31滴射着色材料的信号，并将该信号向控制装置19和通过逻辑和电路63向驱动电路64的双方输出。上述的编码器17和设计图案存储部52成为本说明书所叙述的信号发生部53。

切断机构18被配置在编码器17的一对旋转子47的电线3的移动方向K的下游侧。切断机构18具有一对切断刀48、49。一对切断刀48、49沿着垂直方向排列着。一对切断刀48、49沿着垂直方向相互接近或离开。若一对切断刀48、49相互接近，就将由一对输出滚筒12送出的电线3夹在相互之间并切断。若一对切断刀48、49相互离开，不用说，就从上述电线3离开。

控制装置19，如图6所示，是具有众所周知的ROM(Read-onlyMemory)60、RAM(Random Access Memory)61、成为FV(Frequencyto Voltage)变换部和强制施加部的双方的CPU(Central ProcessingUnit)62、逻辑和电路63、作为阀驱动部的驱动电路64等的计算机。控制装置19与输出滚筒12、信号发生部53、切断机构18、着色喷嘴31等连接着，并通过控制它们的动作，来管理着色装置1全体的控制。

ROM60存储着CPU62的动作程序等。RAM61暂时保存CPU62运算执行时需要的数据。

从信号发生部53的设计图案存储部52向CPU62输入用于从着色喷嘴31进行滴射的脉冲状的信号。CPU62测定从输入来自设计图案存储部52的脉冲状的信号以后到下一个脉冲状的信号输入之间的时间上的间隔，并计算出来自设计图案存储部52的脉冲状的信号的频率。CPU62，只在计算出的频率已经超过上述的规定频率时，并在正处于超过上述规定频率当中，将图9(d)以及图10(d)所示的信号通过逻辑和电路63向驱动电路64输出。此外，在所计算出的频率已经超过上述规定频率的情况表示，以超过规定频率的频率来开闭电磁阀51。此外，图9(d)以及图10(d)所示的信号，成为本说明书所叙述的已经打开电磁阀51并保持原样不变的信号。而且，若CPU62所计算出的频率为规定频率以下，不通过逻辑和电路63向驱动电路64输出任何信号。

上述CPU62即控制装置19，将上述信号通过逻辑和电路63向驱动电路64输出，由此，成为控制该驱动电路64的本说明书所叙述的控制部件。

上述CPU62和设计图案存储部52与逻辑和电路63的输入侧连接着。驱动电路64与逻辑和电路63的输出侧连接着。逻辑和电路63将来自上述设计图案存储部52和CPU62的至少一方的信号向驱动电路64输出。

驱动电路64，与着色喷嘴31同等数量被设置，并分别与各着色喷嘴31对应着。驱动电路64，与所对应的着色喷嘴31的电磁阀51的线圈40连接。若信号从逻辑和电路63输入，驱动电路64就将图8所示的尖峰电压A以一定时间a向电磁阀51的线圈40施加。驱动电路64将尖峰电压A向线圈40施加以后，若经过了一定时间a，就将保持电压B向线圈40施加。驱动电路64，在上述信号正在输入到逻辑和电路63的期间，即来自逻辑和电路63的信号正在输入当中，持续将保持电压B向线圈40进行施加。

这样，驱动电路64，在打开电磁阀51时，将尖峰电压A向线圈40施加来打开该电磁阀51，并在已经将电磁阀51打开以后，持续向线圈40施加保持电压B，来保持于已经将电磁阀51打开的状态。因此，若来自上述信号发生部53的用于从上述着色喷嘴31滴射上述着色材料的信号，和来自上述CPU62的用于已经打开电磁阀51并保持不变的信号的至少一方输入驱动电路64，在将尖峰电压A向线圈40施加以后，在上述至少一方的信号正在输入期间持续将保持电压B向线圈40进行施加。而且，上述CPU62通过逻辑和电路63向驱动电路64输出上述信号，由此，在以超过规定频率的频率开闭电磁阀51期间，持续使驱动电路64向线圈40施加保持电压B。这样，CPU62通过逻辑和电路63向驱动电路64输出上述信号，由此，在以超过规定频率的频率开闭电磁阀51时，持续使驱动电路64向线圈40施加保持电压B。

此外，由上述电磁阀51、驱动电路64、逻辑和电路63、CPU62、设计图案存储部52构成本说明书所叙述的电磁阀驱动装置65。

这样，驱动电路64，通过是否将上述电压A、B向线圈40施加，来开闭对应的着色喷嘴31的电磁阀51。

在上述构成的着色装置中，当在电线3的外表面3a形成标记6即将电线3的外表面3a进行着色时，首先，将在电线3的外表面3a形成的标记6的图案向设计图案存储部52输入。将形成各点7时的尖峰电压A以及保持电压B和将尖峰电压A向线圈40持续施加的时间a向控制装置19输入。

而且，将导引滚筒11安装在框架10上。一对切断刀48、49相互分离放置，将在导引滚筒11上缠绕的电线3按顺序通过矫直单元13、松弛吸收单元14和着色单元15和管道16，并夹在一对输出滚筒12之间。而且，将着色喷嘴31安装在着色单元15的单元主体30的所规定的地方，并将着色材料供给源32与各着色喷嘴31连接。进而，将加压供给源33与着色材料供给源32连接，并用吸收部件吸收管道16内的气体。

然后，旋转驱动输出滚筒12，以将电线3从导引滚筒11拉伸，并使其沿着该电线3的长度方向移动的同时，通过矫直单元13将第一作用力H1的摩擦力赋予电线3，来将该电线3拉紧放置。然后，通过气27，用第二作用力H2对移动滚筒26也就是电线3进行加载。

于是，从编码器17向设计图案存储部52输出图9(b)、图10(b)以及图11(b)所示的脉冲状信号。而且，设计图案存储部52，一旦从编码器17输入自着色喷嘴31进行滴射的定时的脉冲状的信号，就依据预先存储的图案，将脉冲状的信号向CPU62和逻辑和电路63的双方输出。这样，设计图案存储部52，将用于从着色喷嘴31滴射着色材料的(滴射时刻)图9(c)、图10(c)以及图11(c)所示的脉冲状信号向CPU62和逻辑和电路63的双方输出。

而且，CPU62计算出来自设计图案存储部52的脉冲状的信号的频率。若CPU62判定所计算出的频率超过了上述规定频率，就在所计算出的频率超过上述规定频率期间，通过逻辑和电路63将图9(d)以及图10(d)所示的信号向驱动电路64输出。

此外，在图9(d)所示的情况下，表示从图9(c)中左侧开始从第1个到第7个的脉冲状的信号的频率，超过了上述规定频率，从图9(c)中左侧开始从第8个到第10个脉冲状的信号的频率，超过了上述规定频率的情况。此外，在图10(d)所示的情况下，表示从图10(c)中左侧开始从第2个到第7个脉冲状的信号的频率，超过了上述规定频率，从图10(c)中左侧开始从第1个到第2个脉冲状的信号的频率以及从左侧开始从第8个到第10个脉冲状的信号的频率没有超过了上述规定频率的情况。此外，在图11(d)所示的情况下，表示图11(c)全部的脉冲状的信号频率都没有超过上述规定频率的情况。此外，在图9以至图11中，将相互对应的点7和脉冲状的信号用虚线连接而表示着。

已经输出到逻辑和电路63的信号，向驱动电路64输入。于是，驱动电路64，若输入来自逻辑和电路63的信号，就将尖峰电压A向线圈40施加，若经过一定时间a，在来自逻辑和电路63的信号正在输入当中，将保持电压B持续向线圈40施加。因此，驱动电路64，若如图9(d)所示从CPU62向逻辑和电路63输入信号，就如图9(e)所示，将尖峰电压A和保持电压B向线圈40施加。

而且，驱动电路64，若如图10(d)所示从CPU62向逻辑和电路63输入信号，就如图10(e)所示，将尖峰电压A和保持电压B向线圈40施加。进而，驱动电路64，若如图11(d)所示从CPU62向逻辑和电路63输入信号，就如图11(e)所示，将尖峰电压A和保持电压B向线圈40施加。这样，驱动电路64，在来自设计图案存储部52的信号的频率超过规定频率的期间即以超过规定频率的频率开闭电磁阀51的期间当中，在已经施加尖峰电压A以后持续施加保持电压B。这样，着色喷嘴31将着色材料按照一定量向电线3的外表面3a滴射。

然后，上述溶剂或分散液从附着在电线3的外表面3a上的着色材料蒸发，来用染料将电线3的外表面3a涂染或将颜料涂抹在外表面3a。此外，如图9(a)以及图10(a)所示，在来自上述编码器17的脉冲状的信号的频率超过了上述规定频率期间，上述点7互相连通变成直线状。从附着在电线3的外表面3a上的着色材料蒸发的溶剂或分散液，从管道16内被吸收部件吸收。这样，电线3的外表面3a被着色。

若根据来自编码器17等的信息，控制装置19判定送出了规定长度的电线3，该控制装置19就停止输出滚筒12。于是，特别地，在松弛吸收单元14的一对引导滚筒24之间电线3松弛，且被第二作用力H2作用的移动滚筒26变位到图1中两点虚线所示的位置。于是，松弛吸收单元14的气缸27的伸缩杆29伸长。而且，松弛吸收单元14将电线3的松弛吸收。

然后，一对切断刀48、49相互接近，将电线3在这些切断刀48、49之间夹着并切断。这样，可以得到在图7等所示的外表面3a形成了标记6以后的电线3。

根据本实施方式，CPU62在来自信号发生部53的信号的频率超过了规定频率的期间，将用于已经打开电磁阀51并保持不变的信号向驱动电路64输出。驱动电路64若从CPU62输入信号，就在施加尖峰电压A以后正在输入该信号的期间持续向线圈40施加保持电压B。

因此，在以超过规定频率的频率开闭电磁阀51的期间，CPU62等使驱动电路64施加尖峰电压A以后持续使其向该电磁阀51的线圈40施加比尖峰电压A低的保持电压B。因此，若要以超过规定频率的频率开闭电磁阀51，就在该电磁阀51持续打开的期间使向线圈40施加的电压降低。因此，可以抑制线圈40的发热，并可以延长电磁阀51的寿命。

而且，若没有来自CPU62的信号输入且没有来自信号发生部53的信号输入，驱动电路64就停止将保持电压B向线圈40施加。因此，可以按照来自信号发生部53的信号来进行滴射。从而，可以按照预先确定的所希望的图案将电线3作记号。

信号发生部53，依照电线3的移动量，发生用于滴射着色材料的信号。因此，可以若电线3的移动速度变快，就使滴射时间间隔变短，若电线移动速度变慢，就使滴射时间间隔变长。从而，即使电线3的移动速度发生变化也可以实施该电线3的一定的记号。

在沿着电线3的长度方向，使电线3和着色喷嘴31进行相对移动的期间，着色喷嘴31按照一定量将着色材料向电线3滴射。这样，在电线3和着色喷嘴31之间的相对移动当中，将电线3进行着色。因此，为了将电线3进行着色，不需要停止电线3，所以不会使作业效率降低。而且，由于在电线3和着色喷嘴31之间的相对移动当中，按照一定量将着色材料向电线3滴射，故可以将电线3的任意位置进行着色，不用说可以连续地将电线3进行着色。

编码器17测定电线3的移动量，控制装置19依照电线3的移动量来控制着色喷嘴31。因此，可以，若电线3的移动速度变快，就使滴射着色材料的时间间隔变短，若电线3的移动速度变慢，就使滴射着色材料的时间间隔变长。这样，即使电线3的移动速度发生变化，也可以将在电线3的外表面3a上附着的着色材料的间隔保持一定。

从而，即使电线3的移动速度发生变化，也可以依据预先确定的图案将着色材料附着在电线3的外表面3a。也就是，即使电线3的移动速度发生变化，也可以依据预先确定的图案将电线3进行着色。

在本发明中，作为着色液以及涂料也可以使用丙烯系涂料、墨水(染料系、颜料系)、UV墨水等的种种物质。

而且，在实施方式中，表示了在滴射着色材料时使用的电磁阀51。但是，在本发明中，也可以适用于在各种用途中使用的电磁阀51。在实施方式中，将控制装置19和设计图案存储部52设为计算机。但是，在本发明中，也可以作为控制装置19和设计图案存储部52使用电气电路。在实施方式中，使电线3的印记6的点7与来自编码器17的脉冲状的信号和来自设计图案存储部52的脉冲状的信号，一对一地进行对应。但是，在本发明中，也可以使上述信号与点7不限制于一对一地对应起来。

此外，上述实施方式不过是本发明的代表性的方式，本发明并不限定于实施方式。也就是，在没有脱离本发明的主旨的范围内可以进行各种变形而进行实施。

Claims (5)

1.一种在打开时在电磁线圈上施加尖峰电压，在打开后在上述电磁线圈上施加低于上述尖峰电压的保持电压并保持于已打开的状态的电磁阀的驱动方法，其特征在于：

在以超过可跟踪开闭的规定频率的频率将上述电磁阀开闭的期间，在上述电磁线圈上施加上述尖峰电压后持续施加保持电压。

2.一种电磁阀驱动装置，其特征在于，包括：

电磁阀，具备电磁线圈；以及

控制部件，具备阀驱动部，该阀驱动部在打开上述电磁阀时将尖峰电压施加在上述电磁线圈上，在上述电磁阀打开后将低于上述尖峰电压的保持电压施加在上述电磁线圈上并保持于打开了上述电磁阀的状态，

上述控制部件还具备强制施加部，该强制施加部在以超过上述电磁阀可跟踪开闭的规定频率的频率将上述电磁阀开闭的期间，使上述阀驱动部将上述保持电压持续施加在上述电磁线圈上。

3.一种电线着色装置，具备向电线的外表面滴射液状的着色材料，并使上述着色材料的液滴附着于上述电线的外表面以对该电线进行着色的着色单元，其特征在于：

上述着色单元具备：

电磁阀，通过打开将上述着色材料的液滴向上述电线的外表面滴射，并且通过关闭来停止将上述着色材料的液滴向上述电线的外表面滴射；以及

控制部件，具备阀驱动部，该阀驱动部在打开上述电磁阀时将尖峰电压施加在上述电磁线圈上，在上述电磁阀打开后将低于上述尖峰电压的保持电压施加在上述电磁线圈上并保持于打开了上述电磁阀的状态，

上述控制部件还具备强制施加部，该强制施加部在以超过上述电磁阀可跟踪开闭的规定频率的频率将上述电磁阀开闭的期间，使上述阀驱动部将上述保持电压持续施加在上述电磁线圈上。

4.按照权利要求3所记载的电线着色装置，其特征在于，还具备：

发生用于打开上述电磁阀并从上述着色喷嘴滴射上述着色材料的信号，并且向上述强制施加部和上述阀驱动部双方输出上述信号的信号发生部，

上述强制施加部在来自上述信号发生部的信号的频率超过上述规定频率的期间，将保持上述电磁阀已打开的状态的信号向上述阀驱动部进行输出，

若来自上述信号发生部的、用于从上述着色喷嘴滴射上述着色材料的信号和来自上述强制施加部的、用于保持上述电磁阀已打开的状态的信号中的至少一方输入，则上述阀驱动部在将上述尖峰电压施加于上述电磁线圈后，在上述至少一方的信号输入的期间在上述电磁线圈上持续施加上述保持电压。

5.按照权利要求4所记载的电线着色装置，其特征在于，还具备：

沿该电线的长度方向使上述电线移动的移动部件，

上述信号发生部具备检测与上述电线的移动量相对应的信息的检测部件，并基于上述检测部件检测出的上述电线的移动量，发生用于从上述着色喷嘴滴射上述着色材料的信号。

Images