JP2003193904A - 内燃機関用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電源端子からバッテリが外されたときに検出ユ
ニットのセンサ用内部電源回路に過電圧が印加されるの
を防止する。 【解決手段】主制御ユニット内に電源端子４０１，４０
２間の電圧を検出する電圧検出回路４１３と、マイクロ
コンピュータが動作しているときに導通して電源端子４
０１，４０２間の電圧を検出ユニット５のセンサ用内部
電源回路５０２に与えるトランジスタＴＲ２を備えた電
源供給回路４１２と、電圧検出回路４１３が過電圧を検
出したときに電源供給回路４１２のトランジスタＴＲ２
を遮断状態にするスイッチ遮断回路４１４とを設けて、
過電圧が発生したときにセンサ用内部電源回路に電圧が
与えられるのを阻止するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関用点火装
置や燃料噴射装置などの機関の電装品を制御する内燃機
関用制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】点火装置や燃料噴射装置などの内燃機関
の電装品を制御する制御装置は、電装品を制御するマイ
クロコンピュータを備えた主制御ユニットと、スロット
ル開度、機関の冷却水温度、大気圧などの各種の制御情
報をマイクロコンピュータに与える検出ユニットとによ
り構成される。

【０００３】主制御ユニットは、マイクロコンピュータ
の外に、内燃機関により駆動される発電機の出力でバッ
テリ充電回路を通して充電されるバッテリの両端の電圧
が印加される電源端子と、この電源端子間に印加される
バッテリー電圧（通常２４Ｖ）を降圧して一定の低電圧
（例えば５Ｖ）に変換する制御用内部電源回路とを備え
ていて、この内部電源回路からマイクロコンピュータの
電源端子に電圧を与えることにより、マイクロコンピュ
ータを動作させるようになっている。

【０００４】また検出ユニットは、スロットル開度、機
関の冷却水温度、大気圧などの各種の制御情報を検出す
るセンサと、上記バッテリを電源としてセンサに与える
電源電圧を出力するセンサ用内部電源回路とにより構成
される。

【０００５】従来の内燃機関用制御装置の概略構成を図
２に示した。同図において、１は内燃機関により駆動さ
れる交流発電機、２は発電機１の出力を整流する整流器
Ｒｅｃとその出力電圧を制御するレギュレータ（図示せ
ず。）とを備えたバッテリ充電回路、３は発電機１の出
力で充電回路２を通して充電されるバッテリ、４は主制
御ユニット、５及び６は検出ユニットである。

【０００６】主制御ユニット４は、バッテリ３の出力電
圧が印加される電源端子４０１，４０２と、検出信号入
力端子４０４，４０５とを有する回路基板４０７と、こ
の回路基板に実装されたコンピュータ４０８と、制御用
内部電源回路４０９と、ノイズ除去用のフィルタ回路４
１０及び４１１とからなっている。

【０００７】主制御ユニットの電源端子４０１，４０２
間にはコンデンサＣ１が接続され、コンデンサＣ１の両
端の電圧がダイオードＤ１を通して制御用内部電源回路
４０９に入力されている。

【０００８】制御用内部電源回路４０９は、コンデンサ
C２，Ｃ３と、電圧調整素子としてのＮＰＮトランジス
タＴＲ１と、ツェナーダイオードＺＤ１と、抵抗Ｒ１，
Ｒ２とを有する安定化電源回路で、コンデンサＣ３の非
接地側の端子から抵抗Ｒ２を通して出力端子４０９ａが
導出され、出力端子４０９ａと接地間から一定の直流電
圧Vｃｃを出力する。出力端子４０９ａと接地間に得ら
れる電圧Ｖｃｃは、抵抗Ｒ２を通してマイクロコンピュ
ータ４０８の電源端子４０８ａと接地間に印加されてい
る。

【０００９】検出ユニット５は、センサ５０１と、セン
サ５０１に電源電圧を与えるセンサ用内部電源回路５０
２とからなり、センサユニット６は、センサ６０１と、
センサ６０１に電源電圧を与えるセンサ用内部電源回路
６０２とからなっている。

【００１０】センサ用内部電源回路５０２及び６０２
は、それぞれバッテリ３の両端の電圧を直接入力とし
て、センサ５０１及び６０１を駆動するための電源電圧
を出力するように設けられている。

【００１１】センサ５０１は例えばスロットルセンサで
あり、センサ６０１は例えば大気圧センサである。

【００１２】なお図２に示した例では検出ユニットが２
つ設けられているが、更に多くの検出ユニットが設けら
れることもあり、検出ユニットが１つだけ設けられるこ
ともある。

【００１３】マイクロコンピュータ４０８は、検出ユニ
ット５及び６から与えられる制御情報に対して、内燃機
関に燃料を供給する燃料噴射装置や内燃機関用点火装置
などの電装品を制御する。

【００１４】図２に示した制御装置においては、万一機
関の運転中にバッテリが外されると、電源端子４０１，
４０２間に高い電圧が印加される。このとき電源回路４
０９のトランジスタが破壊すると、マイクロコンピュー
タ４０８に過電圧が印加されてマイクロコンピュータが
破壊する。従って、この種の制御装置では、制御用内部
電源回路４０９のトランジスタＴＲ１として、コレクタ
・エミッタ間の耐電圧が高いものを用いて、マイクロコ
ンピュータ４０８に過電圧が印加されるのを防止してい
る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】図２に示した内燃機関
用制御装置においては、機関の運転中にバッテリが外さ
れたときに検出ユニット５及び６の内部電源回路５０２
及び６０２にも過電圧が印加される。そのため、従来の
制御装置では、これらの電源回路も制御用内部電源回路
４０９と同様の安定化電源回路により構成して、電圧調
整用のトランジスタとしてコレクタエミッタ間の耐電圧
が高いものを用いることにより、センサを過電圧から保
護するようにしていた。

【００１６】このように従来の制御装置では、主制御ユ
ニット４内に設ける電源回路４０９だけでなく、検出ユ
ニットの電源回路にも耐電圧が高い大形で高価な電圧調
整用の素子（上記の例ではトランジスタ）を用いる必要
があったため、検出ユニットが大形になる上にそのコス
トが高くなるという問題があった。

【００１７】本発明の目的は、検出ユニットの内部電源
回路に過電圧保護対策を講じる必要性をなくして、検出
ユニットの小形化とコストの低減とを図った内燃機関用
制御装置を提供する事にある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、内燃機関によ
り駆動される発電機の出力でバッテリ充電回路を通して
充電されるバッテリの両端の電圧が印加される電源端子
と内燃機関の電装品を制御するマイクロコンピュータと
電源端子間の電圧を入力としてマイクロコンピュータに
与える電源電圧を出力する制御用内部電源回路とを有す
る主制御ユニットと、この主制御ユニットに各種の制御
情報を与えるセンサとバッテリを電源としてセンサに与
える電源電圧を出力するセンサ用内部電源回路とを有す
る少なくとも一つの検出ユニットとを備えた内燃機関用
制御装置を対象とする。

【００１９】本発明においては、駆動信号が与えられた
ときに導通して主制御ユニットの電源端子間の電圧をセ
ンサ用内部電源回路に入力する電源供給用スイッチを備
えた電源供給回路と、主制御ユニットの電源端子間の電
圧を検出する電圧検出回路と、この電圧検出回路により
検出された電圧が制限値を超えたときに上記電源供給用
スイッチを遮断状態に保持する電源供給用スイッチ遮断
回路とを主制御ユニット内に設ける。

【００２０】また、マイクロコンピュータは、上記制御
用内部電源回路から電源電圧が与えられて動作している
間電源供給回路の電源供給用スイッチに与える駆動信号
を発生するようにプログラムされるか、または、検出ユ
ニットのセンサの出力を読み込む間電源供給回路の電源
供給用スイッチに与える駆動信号を発生するようにプロ
グラムされる。

【００２１】上記のように制御装置を構成すると、機関
の運転中にバッテリが外されたときに検出ユニットの内
部電源回路に過電圧が印加されるのを防ぐことができ
る。そのため、検出ユニットの内部電源回路の電圧調整
用の素子として耐電圧が低く、小形で安価なものを用い
て、検出ユニットの小形化と、コストの低減とを図るこ
とができる。

【００２２】上記電圧検出回路は、電源端子間の電圧を
分圧する抵抗分圧回路と、該分圧回路の出力電圧が制限
値を超えたときに導通するツェナーダイオードとにより
構成するのが好ましい。

【００２３】このように電源端子間の電圧を分圧して検
出するようにすると、ツェナーダイオードにかかる電圧
を低くすることができるため、ツェナーダイオードとし
てツェナー電圧が低い安価なものを用いることができ
る。

【００２４】また電源供給用スイッチ遮断回路は、ツェ
ナーダイオードが導通したときにベース電流が与えられ
て導通して電源供給用スイッチに与えられる駆動信号を
該電源供給用スイッチから側路するように設けたトラン
ジスタにより構成するのが好ましい。

【００２５】上記の構成では、電圧検出回路が過電圧を
検出したときに電源供給用スイッチを遮断状態にする電
源供給用スイッチ遮断回路を設けて、電源供給用スイッ
チをハードウェア的に制御しているが、電源供給用スイ
ッチ遮断回路を設ける代わりに、電圧検出回路が検出し
ている電圧が制限値以下のときに電源供給用スイッチに
与える駆動信号を発生し、電圧検出回路が検出した電圧
が制限値を超えたときに駆動信号の出力を停止するよう
にマイクロコンピュータをプログラムして、電源供給用
スイッチ回路をソフトウェア的に制御するようにしても
よい。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下図１を参照して本発明の一実
施形態を説明する。

【００２７】図１において、１は内燃機関により駆動さ
れる交流発電機、２は発電機１の出力を整流する整流器
Ｒｅｃとその出力電圧を制御するレギュレータとを備え
たバッテリ充電回路、３は発電機１の出力で充電回路２
を通して充電されるバッテリ、４は主制御ユニット、５
は検出ユニットである。

【００２８】主制御ユニット４は、バッテリ３の出力電
圧がキースイッチ７を通して印加される電源端子４０
１，４０２と、検出ユニット駆動用電圧出力端子４０３
と、検出信号入力端子４０４と、アース端子４０６とが
設けられた回路基板４０７と、この回路基板に実装され
たマイクロコンピュータ４０８、制御用内部電源回路４
０９、ノイズ除去用フィルタ回路４１０、電源供給回路
４１２、電圧検出回路４１３、及び電源用スイッチ遮断
回路４１４とを備えている。

【００２９】電源端子４０１，４０２間にはコンデンサ
Ｃ１が接続され、コンデンサＣ１の両端の電圧がダイオ
ードＤ１を通して制御用内部電源回路４０９に入力され
ている。

【００３０】制御用内部電源回路４０９は、一端が接地
されてバッテリの電圧により抵抗Ｒ１を通して充電され
るコンデンサC２と、コンデンサＣ２の両端に接続され
たツェナーダイオードＺＤ１と、ダイオードＤ１のカソ
ードにコレクタが接続され、コンデンサC２の非接地側
端子にベースが接続された電圧調整用素子としてのＮＰ
ＮトランジスタＴＲ１と、トランジスタＴＲ１のエミッ
タと接地間に接続されたコンデンサC３とを備えた安定
化電源回路で、コンデンサＣ３の非接地側の端子から抵
抗Ｒ２を通して出力端子４０９ａが導出されている。

【００３１】この電源回路においては、コンデンサC３
の端子電圧がツェナーダイオードＺＤ１のツェナー電圧
未満のときにトランジスタＴＲ１にベース電流が流れて
該トランジスタが導通し、コンデンサC３を充電する。
コンデンサC３がツェナー電圧まで充電されると、トラ
ンジスタＴＲ１にベース電流が流れなくなって該トラン
ジスタが遮断状態になるため、コンデンサC３の充電が
停止する。これらの動作によりコンデンサC３の両端の
電圧が一定に保たれる。出力端子４０９ａと接地間に得
られる電圧Ｖｃｃは、抵抗Ｒ２を通してマイクロコンピ
ュータ４０８の電源端子４０８ａと接地間に印加されて
いる。

【００３２】電源供給回路４１２は、エミッタが電源端
子４０１とキースイッチとを通してバッテリ３の正極端
子に接続され、コレクタが抵抗Ｒ３とダイオードＤ２を
通して電圧出力端子４０３に接続されたＰＮＰトランジ
スタＴＲ２と、トランジスタＴＲ２のベースに抵抗Ｒ４
を通してコレクタが接続され、エミッタが接地されたＮ
ＰＮトランジスタＴＲ３と、トランジスタＴＲ３のベー
スに一端が接続された抵抗Ｒ５と、トランジスタＴＲ２
のエミッタベース間に接続された抵抗Ｒ６とからなって
いて、抵抗Ｒ５の他端がマイクロコンピュータ４０８の
出力ポートＡに接続されている。図示の電源供給回路に
おいては、トランジスタＴＲ２及びＴＲ３と、抵抗Ｒ
３，Ｒ４，Ｒ６とにより、駆動信号が与えられたときに
導通して電源端子間の電圧をセンサ用内部電源回路に入
力する電源供給用スイッチが構成されている。マイクロ
コンピュータ４０８が実行するプログラムは、電源電圧
が与えられて起動したときに、ポートＡから駆動信号を
出力するように構成されている。

【００３３】電圧検出回路４１３は、電源端子４０１と
接地間に接続された抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７との直列回路か
らなる抵抗分圧回路と、抵抗Ｒ６とＲ７との接続点にカ
ソードが接続されたツェナーダイオードＺＤ２とからな
っている。

【００３４】電源用スイッチ遮断回路４１４は、エミッ
タが接地され、コレクタがトランジスタＴＲ３のベース
に接続されたＮＰＮトランジスタＴＲ４からなってい
て、トランジスタＴＲ４のベースは電圧検出回路のツェ
ナーダイオードＺＤ２のアノードに接続されている。

【００３５】フィルタ回路４１０は検出信号入力端子４
０４に一端が接続されるとともに他端がマイクロコンピ
ュータの入力ポートＢに接続された抵抗Ｒ８と、抵抗Ｒ
８の他端と接地間に接続されたコンデンサＣ４と、検出
信号入力端子と接地間に接続された抵抗Ｒ９と、マイク
ロコンピュータの入力ポートＢと接地間に接続されたダ
イオードＤ３と、マイクロコンピュータの入力ポートＢ
と内部電源回路４０９の出力端子との間に接続されたダ
イオードＤ４とからなっている。

【００３６】検出ユニット５は、センサ５０１と、この
センサに電源電圧を与えるセンサ用内部電源回路５０２
とからなっている。内部電源回路５０２は、主制御ユニ
ット４の電源供給回路４１２のトランジスタ（電源供給
用スイッチ）と電圧出力端子４０３とを通して与えられ
るバッテリ電圧をセンサ５０１を駆動するのに適した電
圧に変換してセンサ５０１の電源端子に与える。

【００３７】センサ５０１の出力は検出信号入力端子４
０４とフィルタ回路４１０とを通してマイクロコンピュ
ータ４０８の入力ポートＢに入力されている。

【００３８】なお図１に示した例では、検出ユニットが
１つだけ設けられているが、２以上の検出ユニットを設
けることもできる。このように２以上の検出ユニットを
設ける場合、電源供給回路４１２はすべての検出ユニッ
トに対して共通に設ければよい。

【００３９】図１に示した制御装置において、キースイ
ッチ７が閉じられると、バッテリ３の電圧が電源端子４
０１，４０２間に印加されるため、制御用内部電源回路
４０９が制御用電圧をマイクロコンピュータ４０８の電
源端子に与える。これによりマイクロコンピュータが起
動する。マイクロコンピュータが起動すると、そのポー
トＡからトランジスタＴＲ３に駆動信号（ベース電流）
が与えられるため、トランジスタＴＲ３が導通する。ト
ランジスタＴＲ３が導通するとトランジスタＴＲ２が導
通するため、電源端子４０１，４０２間に印加されてい
るバッテリ電圧がトランジスタＴＲ２のエミッタコレク
タ間と抵抗Ｒ３及びダイオードＤ２とを通して検出ユニ
ット５のセンサ用内部電源回路５０２に与えられる。こ
れにより内部電源回路５０２がセンサ５０１に電源電圧
を与えるため、センサ５０１が動作を開始する。マイク
ロコンピュータ４０８は、センサ５０１から与えられる
制御情報に基づいて点火装置や燃料噴射装置などの制御
対象を制御する。

【００４０】機関の運転中にバッテリ３が外されると、
主制御ユニットの電源端子４０１，４０２間に過電圧が
印加される。電源端子４０１，４０２間に過電圧が印加
されると、電圧検出回路４１３のツェナーダイオードＺ
Ｄ２が導通してトランジスタＴＲ４に過電圧検出信号
（ベース電流）を与えるため、スイッチ遮断回路を構成
するトランジスタＴＲ４が導通してトランジスタＴＲ３
のベース電流を該トランジスタＴＲ３から側路する。そ
のため、トランジスタＴＲ３及びＴＲ２が遮断状態にな
り、検出ユニット５の内部電源回路５０２に印加されて
いた電源電圧が消滅する。

【００４１】このように、本発明においては、バッテリ
が外されて過電圧が発生したときに、検出ユニットのセ
ンサ用内部電源回路５０２に印加されていた電源電圧を
遮断するようにしたので、センサ用内部電源回路５０２
に用いる電圧調整素子として、耐電圧が低い、小形で安
価なものを用いることができる。

【００４２】上記の例では、マイクロコンピュータ４０
８に電源電圧が与えられて、該マイクロコンピュータが
起動したときに、ポートＡから駆動信号を出力させるよ
うにしたが、マイクロコンピュータ４０８が検出ユニッ
トのセンサの出力を読み込む間該マイクロコンピュータ
のポートＡから駆動信号を出力させるようにしてもよ
い。

【００４３】上記の例では、スイッチ遮断回路４１４を
設けて、電圧検出回路４１３が過電圧を検出したときに
スイッチ遮断回路４１４を動作させて電源供給用スイッ
チを遮断するようにしているが、スイッチ遮断回路４１
４を省略して、電源供給回路４１２をソフトウェア的に
制御することもできる。この場合には、電圧検出回路４
１３の出力をマイクロコンピュータ４０８に入力して、
電圧検出回路４１３が制限電圧を超える過電圧を検出し
たときにマイクロコンピュータ４０８からトランジスタ
ＴＲ３への駆動信号の供給を停止するように、マイクロ
コンピュータが実行するプログラムを構成しておく。

【００４４】即ち、電圧検出回路４１３が検出している
電圧が制限値以下のときに電源供給用スイッチに与える
駆動信号を発生し、電圧検出回路４１３が検出した電圧
が制限値を超えたときに電源供給用スイッチに与える駆
動信号の出力を停止する電源供給用スイッチ制御手段を
構成するように、マイクロコンピュータをプログラムし
ておく。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、主制御
ユニットの電源端子間の電圧を検出して、電源端子間の
電圧が制限値以下のときに検出ユニットの内部電源回路
に電源電圧を与え、電源端子間の電圧が制限値を超えた
ときに検出ユニットの内部電源回路に電源電圧が与えら
れるのを阻止するようにしたので、機関の運転中にバッ
テリが外されたときに検出ユニットの内部電源回路に過
電圧が印加されるのを防ぐことができる。そのため、検
出ユニットの内部電源回路の電圧調整用の素子として耐
電圧が低く、小形で安価なものを用いて、検出ユニット
の小形化と、コストの低減とを図ることができる利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の構成を概略的に示した回
路図である。

【図２】従来の制御装置の構成を概略的に示した回路図
である。

【符号の説明】

１…発電機、２…バッテリ充電回路、３…バッテリ、４
…主制御ユニット、４０１，４０２…電源端子、４０３
…検出ユニット駆動用電圧出力端子、４０４…検出信号
入力端子、４０７…回路基板、４０８…マイクロコンピ
ュータ、４０９…制御用内部電源回路、４１２…電源供
給回路、４１３…電圧検出回路、４１４…スイッチ遮断
回路、５…検出ユニット、５０１…センサ、５０２…セ
ンサ用内部電源回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関により駆動される発電機の出力
   でバッテリ充電回路を通して充電されるバッテリの両端
   の電圧が印加される電源端子と内燃機関の電装品を制御
   するマイクロコンピュータと前記電源端子間の電圧を入
   力として前記マイクロコンピュータに与える電源電圧を
   出力する制御用内部電源回路とを有する主制御ユニット
   と、前記主制御ユニットに各種の制御情報を与えるセン
   サと前記バッテリを電源として前記センサに与える電源
   電圧を出力するセンサ用内部電源回路とを有する少なく
   とも一つの検出ユニットとを備えた内燃機関用制御装置
   において、 駆動信号が与えられたときに導通して前記電源端子間の
   電圧を前記センサ用内部電源回路に入力する電源供給用
   スイッチを備えた電源供給回路と、前記電源端子間の電
   圧を検出する電圧検出回路と、前記電圧検出回路により
   検出された電圧が制限値を超えたときに前記電源供給用
   スイッチを遮断状態に保持する電源供給用スイッチ遮断
   回路とが前記主制御ユニット内に設けられ、 前記マイクロコンピュータは、前記制御用内部電源回路
   から電源電圧が与えられて動作している間前記電源供給
   回路の電源供給用スイッチに与える駆動信号を発生する
   ようにプログラムされていること、 を特徴とする内燃機関用制御装置。
2. 【請求項２】 内燃機関により駆動される発電機の出力
   でバッテリ充電回路を通して充電されるバッテリの両端
   の電圧が印加される電源端子と内燃機関の電装品を制御
   するマイクロコンピュータと前記電源端子間の電圧を入
   力として前記マイクロコンピュータに与える電源電圧を
   出力する制御用内部電源回路とを有する主制御ユニット
   と、前記主制御ユニットに各種の制御情報を与えるセン
   サと前記バッテリを電源として前記センサに与える電源
   電圧を出力するセンサ用内部電源回路とを有する少なく
   とも一つの検出ユニットとを備えた内燃機関用制御装置
   において、 駆動信号が与えられたときに導通して前記電源端子間の
   電圧を前記センサ用内部電源回路に入力する電源供給用
   スイッチを備えた電源供給回路と、前記電源端子間の電
   圧を検出する電圧検出回路と、前記電圧検出回路により
   検出された電圧が制限値を超えたときに前記電源供給用
   スイッチを遮断状態に保持する電源供給用スイッチ遮断
   回路とが前記主制御ユニット内に設けられ、 前記マイクロコンピュータは、前記検出ユニットのセン
   サの出力を読み込む間前記電源供給回路の電源供給用ス
   イッチに与える駆動信号を発生するようにプログラムさ
   れていること、 を特徴とする内燃機関用制御装置。
3. 【請求項３】 前記電圧検出回路は、前記電源端子間の
   電圧を分圧する抵抗分圧回路と、該分圧回路の出力電圧
   が制限値を超えたときに導通するツェナーダイオードと
   からなり、 前記電源供給用スイッチ遮断回路は、前記ツェナーダイ
   オードが導通したときにベース電流が与えられて導通し
   て前記電源供給用スイッチに与えられる駆動信号を該電
   源供給用スイッチから側路するトランジスタからなって
   いること、 を特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関用制御
   装置。
4. 【請求項４】 内燃機関により駆動される発電機の出力
   でバッテリ充電回路を通して充電されるバッテリの両端
   の電圧が印加される電源端子と内燃機関の電装品を制御
   するマイクロコンピュータと前記電源端子間の電圧を入
   力として前記マイクロコンピュータに与える電源電圧を
   出力する制御用内部電源回路とを有する主制御ユニット
   と、前記主制御ユニットに各種の制御情報を与えるセン
   サと前記バッテリを電源として前記センサに与える電源
   電圧を出力するセンサ用内部電源回路とを有する少なく
   とも一つの検出ユニットとを備えた内燃機関用制御装置
   において、 駆動信号が与えられたときに導通して前記電源端子間の
   電圧を前記センサ用内部電源回路に入力する電源供給用
   スイッチを備えた電源供給回路と、前記電源端子間の電
   圧を検出する電圧検出回路とが前記主制御ユニット内に
   設けられ、前記マイクロコンピュータは、前記電圧検出
   回路が検出している電圧が制限値以下のときに前記電源
   供給用スイッチに与える駆動信号を発生し、前記電圧検
   出回路が検出した電圧が制限値を超えたときに前記駆動
   信号の出力を停止するようにプログラムされているこ
   と、 を特徴とする内燃機関用制御装置。