CN1985064B - 可旋转支承的操纵臂的操纵机构 - Google Patents

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Abstract

一种用于可旋转支承的操纵臂(2)的操纵机构(1)，特别用于驱动一家具的盖(3)，该操纵机构包括一具有弹簧加载的操纵元件(13)的弹簧装置(5)和一传动机构(7)，该传动机构(7)将操纵元件(13)的运动转变为操纵臂(2)的旋转运动，其中传动机构(7)具有至少一个调整装置(8)，用以改变操纵元件(13)的运动与操纵臂(2)的旋转运动之间的传动比。传动机构具有一可旋转支承的中间杠杆(9)，其由弹簧加载的操纵元件加载，弹簧加载的操纵元件在中间杠杆上的的作用点(6)离中间杠杆的转轴(14)的距离是通过调整装置可调的，中间杠杆(9)经由一压轮(11)紧贴一在操纵臂(2)上构成的或设置的操纵轮廓(12)。

Description

可旋转支承的操纵臂的操纵机构
技术领域
本发明涉及一种可旋转支承的操纵臂的操纵机构，特别用于驱动一家具的盖。
背景技术
这样的操纵机构按照现有技术已知许多实施形式并且优选用于家具的盖或升降门，其支承在一水平的转轴上，使其从关闭位置向一开启位置或以相反方向运动并且将盖保持在一确定的位置上。一这样的盖支持器例如由DE 2653106是已知的，其具有两个操纵臂，它们由一弹簧装置加载。两个在一操纵臂上不同的构成的凸轮部分在第二操纵臂的一支承面上运行。US 5904411公开一技术的进一步开发，其示出一盖支持器与一旋转盖，其中一弹簧加载的操纵元件经由一刚性的连接臂直接连接于一可旋转的操纵臂。其中操纵元件的平移运动转变为操纵臂的旋转运动，操纵臂再使家具盖运动到开启位置或关闭位置上。德国公开文献DE 10145856公开一种用于柜子的折叠盖，其中一弹簧加载的操纵元件在一凸轮的操纵轮廓上运行，该凸轮又连接于一操纵臂以便推动家具盖。
虽然上述各文献具有有利的技术改进，但例如一个事实证明是不利的。因为其已证明，在不同重的待运动的家具盖的应用中总是发生同样的阻尼过程。其中较轻的家具盖受到与较重的家具盖一样的推动或阻尼，因此不能按照不同的家具盖重量确保一有利的推动过程或阻尼过程。
发明内容
因此本发明的目的是，避免现有技术的上述缺点。
这按照本发明在一有利的实施形式中这样达到，即提供一种用于可旋转支承的操纵臂的操纵机构，该操纵机构包括一具有弹簧加载的操纵元件的弹簧装置和一传动机构，该传动机构将操纵元件的运动转变为操纵臂的旋转运动；传动机构具有至少一个调整装置用以改变操纵元件的运动与操纵臂的旋转运动之间的传动比，传动机构具有一可旋转支承的中间杠杆，其由弹簧加载的操纵元件加载，弹簧加载的操纵元件在中间杠杆上的作用点离中间杠杆的转轴的距离是通过调整装置可调的，中间杠杆经由一压轮紧贴一在操纵臂上构成的或设置的操纵轮廓。
传动比特别定义为走过的操纵元件位移相对于操纵臂的转角的比值。DE 10145856例如由于操纵轮廓的曲线形构成具有一经由关闭位移或开启位移可变的传动比，但其通过操纵轮廓已固定地预定。本发明与其不同具有一单独设置的调整装置，其允许传动比的精确的和受控的调整。传动比是如此可变的，以致一种和同一的操纵机构可供用于不同重的家具盖的有利的运动或阻尼。
本发明的一有利的方案这样得出，传动机构具有一可转动支承的中间杠杆，其一方面由弹簧加载的操纵元件加载而另一方面优选经由一压轮紧贴一在操纵臂上构成的或设置的操纵轮廓。通过可转动支承的中间杠杆可以改变杠杆比并从而改变从操作元件至操纵臂的传动比，其中优选设置一无级的调整。在这方面可以符合目的的是，弹簧加载的操纵元件在中间杠杆上的作用点的位置是可调的，借此产生改变的杠杆比。在这方面也可以有利的是，弹簧加载的操纵元件的作用点与中间杠杆的转轴的距离是可调的。
为了实现弹簧装置具有不同的可能性。其中实施形式可以这样构成，即弹簧装置包括至少两个或多个优选平行设置的拉簧。在本发明的另一有利的实施形式中也可以设定，弹簧装置包括至少两个或多个优选平行设置的压簧。当然也可以包括这样的弹簧装置，其包括至少一个拉簧和至少一个压簧。弹簧装置可以是铰接地支承，以便能够使其偏转以平衡张力。因此也可以有利地改变或调整沿操纵元件方向的偏压力。作为弹簧装置也可以有利地采用一气压存储器(Gasdruckspeicher)。
按照另一实施形式设定，在中间杠杆上设置或构成一移动装置，借其可调整操纵元件的作用点。通过该移动装置可以如下地改变弹簧装置的偏压力，即改变各转心彼此间的位置。通过由此产生的杠杆比可以使操纵机构匹配于可运动的家具盖的不同的尺寸或重量。其中可以有利地这样构成实施形式，即移动装置包括一杆或螺纹杆，沿其可移动地支承操纵元件的作用点。
本发明的另一有利的实施形式这样得出，即中间杠杆具有一滑轨，沿其可引导弹簧加载的操纵元件。例如也可以在滑轨内设置一优选向远离弹簧装置那侧构成的曲线形状，借其可以改变弹簧装置的偏压或其特征曲线范围。通过该工作范围或弹簧力范围的达到的可调性可以在预定的滑轨内控制地确定传动比。
有利地设定，传动机构具有至少两个调整装置，用以改变操纵元件的运动与操纵臂的旋转运动之间的传动比。在这方面可以符合目的的是，设置两个单独的调整装置以便粗调或细调传动比。
本发明的装置的特征是一种具有一本发明的操纵机构的可活动的家具部件、特别是家具盖。
附图说明
以下参照附图借助对图的描述更详细地说明本发明的其他的细节和优点。其中：
图1a、1b  一具有一本发明的操纵机构的家具体在关闭位置的示意示出的侧剖视图和图1a中的细部B，其中弹簧装置构成为压簧组；
图2a、2b  图1a、1b中的操纵机构处于一半打开的位置和图2a中的细部A；
图3a、3b  图1a、1b或图2a、2b的操纵机构处于开启位置和图3a中的细部C；
图4a、4b  一位于开启位置的操纵机构的另一实施形式的侧视图和透视图，其中弹簧装置构成为拉簧组；
图5a、5b  图4a、4b中的操纵机构处于半打开的位置的侧视图和透视图；
图6a、6b  图4a、4b或图5a、5b中的操纵机构处于关闭位置 的侧视图和透视图；
图7a、7b  图4a、4b至图6a、6b的包括改变的传动比的操纵机构的侧视图和透视图；
图8a-8d、8a′-8d′  本发明的操作机构的不同的应用可能性；
图9a、9b  一包括一作为弹簧装置的压簧组的按本发明的操纵机构的示意的分解图和组装状态的视图；
图10a、10b  一包括一作为弹簧装置的拉簧组的按本发明的操纵机构的示意的分解图和组装状态的视图；
图11a、11b  一示例的包括一本发明的操纵机构的向上折叠盖在关闭位置的侧视图和图11a中的细部C；
图12a、12b  图11a、11b中的向上折叠盖处于半打开的位置和图12a中的细部B；
图13a、13b  图11a、11b或图12a、12b中的向上折叠盖处于开启位置和图13a中的细部A；
图14a、14b  本发明的包括一可调的传动元件的另一实施例；
图15a、15b  图14a、14b中具有提高的传动比的实施例；
图16图14和图15中的实施例的相互分开图；
图17a-17c   具有两个用于改变传动比的调整装置的另一实施例的透视图；
图18a、18b  图17a至17c的实施例的细部以及具有拆去的护板的侧视图；
图19a、19b  传动比粗调过程中的视图；
图20a-20c   传动比细调过程中的视图；
图21a、21b  传动机构的分解图和放大的详图；
图22        本发明的包括两个相互铰接连接的杠杆的另一实施例；
图23        图22中的实施例的透视图；
图24a、24b  图22和图23中的实施例的侧视图，包括处于完全开启位置和处于一半打开的位置的旋转臂。
具体实施方式
图1a示出一本发明的操纵机构1处于关闭位置的示意表示的实施例，其包括一可绕一水平轴偏转的盖3，图1b示出图1a中的细部B的放大图。该操纵机构1经由一悬挂装置15固定在一家具体4的垂直的内壁上。操纵机构1具有一可旋转支承的操纵臂2，其设有铰接的杠杆2′、2″用以使盖3在一开启位置与一关闭位置之间运动。在所示的实施例中弹簧装置5构成为压簧组，其包括至少一个或多个优选并联的压簧。弹簧装置5对一可移动支承的操纵元件13施加一力，其指向盖3的方向。操纵元件13因此相应于弹簧装置5的负荷直线地移动。一传动机构7将操纵元件13的直线运动转变为一旋转运动，其再加载操纵臂2以使盖3运动。传动机构7包括一调整装置8，用于改变操纵元件13的直线运动与操纵臂2的旋转运动之间的传动比。在所示的图中传动机构7具有一绕转轴14支承的中间杠杆9，其一边由弹簧加载的操纵元件13加载，而另一边经由一压轮11紧贴一在操纵臂2上构成的或设置的操纵轮廓12。在操纵臂2的末端上以一曲线形的控制凸轮10的形式构成或设置操纵轮廓12。控制凸轮10支承在转轴17上并且在盖3运动时与压轮11啮合。由此使中间杠杆9通过弹簧加载的操纵元件13沿顺时针方向绕转轴14偏转，如这在以下各图中说明的。
图2a示出图1a、1b中的操纵机构1处于一半打开的位置，图2b示出图2a中细部A的放大图。操纵机构1包括一弹簧装置5，其构成为压簧组。在所示的图中弹簧装置5与图1中的弹簧装置相比已部分卸载。在转心17上支承的控制凸轮10在压轮11上滚动，由此使在转心14上支承的中间杠杆9通过弹簧加载的操纵元件13沿顺时针方向旋转。压轮11在操纵轮廓12上的压紧力一方面由弹簧装置5的夹紧力并由控制凸轮10或操纵轮廓12相对于压轮11的相对位置确定。
图3a示出图1a、1b或图2a、2b的操纵机构1处于开启位置，图3b示出图3a中细部C的放大图。弹簧装置5的压簧基本上处于一松弛的状态，但此时始终对中间杠杆9施加一确定的力，从而可以将 家具盖3在旋转路径的至少一部分上保持在每一任意的位置。在图1至3中为了清晰起见没有通过调整装置8改变传动比，因为作用点6没有在滑轨18内移动。
图4a和图4b示意示出本发明的另一实施例的侧视图和透视图。弹簧装置5不同于图1至3中的，构成为拉簧组。在所示的图中弹簧加载的操纵元件13沿导杆51可移动地支承。弹簧加载的操纵元件13对一盘形的推杆54加载，该推杆在其另一端连接于中间杠杆9。在这里重要的是，推杆54不与弹簧悬挂装置55相连接，亦即盘形的推杆54在弹簧悬挂装置55之后可移动地导向。中间杠杆9可旋转地支承在其转轴14上，其中弹簧装置5经由推杆54沿反时针方向对中间杠杆9施加一力。操纵臂2(并从而一未示出的盖3)在所示的图中处于开启位置。操纵臂2可旋转地支承在转轴17上并且具有一包括操纵轮廓12的控制凸轮10。压轮11通过弹簧装置5的力压到操纵轮廓12上。如果操纵臂2此时向下运动，则操纵轮廓12在压轮11上滚动，从而使中间杠杆9绕转轴14沿顺时针方向偏转。由此也使推杆54向左移动并且向所示箭头A的方向逐渐向左推动弹簧加载的操纵元件13，因此拉紧弹簧装置5。弹簧悬挂装置55通过两销53基本上位置固定地支承，使其只能够通过两长孔形的导轨52进行微小的间隙补偿。基本上也可以完全固定地设置弹簧悬挂装置55。但由于导杆51相对于悬挂装置15活动地支承在转轴16上，通过长孔形导轨52能够实现弹簧悬挂装置55的补偿运动。用于调整传动比的调整装置8包括一在中间杠杆9上支承的杆19或螺纹杆，沿其可移动地支承推杆54的作用点6。
图5a和图5b示出图4a、4b中的操纵机构1处于操纵臂2的半打开的位置。可看出，在转轴14上支承的中间杠杆6通过操纵臂的关闭运动沿顺时针方向偏转。通过该运动也使盘形的推杆54与在其上铰接的弹簧加载的操纵元件13继续向左移动。在该过程中逐渐拉紧弹簧装置5的弹簧，同时产生的力将压轮11压向操纵臂2的操纵轮廓12。该力的大小可通过传动比的可调性确定成使其平衡盖3的重量，从而 在操纵臂2的优选任何旋转位置上保持盖3。
图6a和图6b示出图4a、4b或图5a、5b中的操纵机构1处于操纵臂2(和从而一未示出的盖3)的完全的关闭位置。通过操纵臂2的关闭运动使在转轴14上支承的中间杠杆9仍继续沿顺时针方向偏转。因此从此时起使不能看出的盘形的推杆54移过位置固定支承的弹簧悬挂装置55的后面，从而弹簧加载的操纵元件13相对于导杆51处于最外面的终端位置，从而弹簧装置5的弹簧处于一最大的拉紧状态。在图4至6中为清晰起见没有通过调整装置8改变传动比，因为作用点6相对于杆19的位置没有移动。
图7a和图7b示出图4a、4b至6a、6b中的包括作为弹簧装置5的拉簧组的操纵机构1。在所述的图中，传动比通过作用点6在中间杠杆9上的调整来改变，这通过在中间杠杆9上的调整装置8实现。作用点6可移动地支承在一杆19上，其中所述杆19优选设计为螺纹杆。为了调整作用点6，设置一传动轮优选一齿轮，其可以通过六角26调整。所述传动齿轮25与中间齿轮27啮合，该中间齿轮27不可旋转地与螺纹杆19连接。作用点6经由一个未示出的在连接件20内的销28移动，其中销28设有内螺纹。六角26的旋转使得传动齿轮25的旋转，该传动齿轮使得与螺纹杆18不可旋转地支承的中间齿轮27运动，其中螺纹杆的旋转使得设有内螺纹的销28的高度调整。由此通过用于移动作用点6的无间隙和间隙最小的调整装置实现自锁的蜗轮蜗杆传动。六角26的调整当然也可以无工具地例如通过可手动操作的滚花螺钉实现。其中作用点6也可以在滑轨18的内部可移动地导引。滑轨18也可以具有曲线形状或弯曲，由此可以改变弹簧装置5的偏压并且从而改变其特征曲线范围。通过作用点6改变的位置提供另外的杠杆比，因为也改变各旋转中心的相互位置。在所示的图中，通过作用点6的移动的位置减小滚轮11在调整轮廓12上的压力，由此有利于轻的家具盖3的运动并且可以根据其重量缓冲。
图8a-8d或图8a′-8d′示出本发明的操纵机构1的不同的应用可能性。各图分别示出家具体4的侧视图，在其上分别设置一向上打开的 家具盖3。按图8a-8d的上排分别示出家具盖3的关闭位置，而按图8a′-8d′的下图示出在图8a′中的上翻盖、图8b′中的向上折叠盖、图8c′中的一上升盖和图8d′中的一向上转动盖处于一开启位置。
图9a和图10a示出图1至3的操纵机构(压簧组)或图4至6中的操纵机构1(拉簧组)的分解图，图9b和图10b示出相应的操纵机构1的组装的状态。操纵机构1经由一悬挂装置15安装在家具体4上。螺纹杆19穿过一铰接头29并且旋转固定地连接于一中间齿轮27。还可看出销28，其具有一内螺纹并且安装在连接块20内。螺纹杆19嵌入销28的螺纹内，借此实现操纵元件13沿螺纹杆19的轴向方向的位移。为了两杠杆2、2′与盖3的连接设置一配件21。
图11a示出一示例的包括一本发明的操纵机构1的向上折叠盖处于关闭位置的侧视图，图11b示出图11a中的细部C的放大图。操纵机构1经由一悬挂装置15固定在一家具体4的垂直侧壁上。在其可转动支承的操纵臂2上一家具盖3设置在一铰接点22上。家具盖3经由一水平的转轴24铰接于盖元件3′。为了盖元件3′相对于家具体4的旋转设置一具有至少两个铰链止挡件的铰链23，其允许绕一水平的轴线的旋转运动。图12a、12b示出操纵机构1处于一半打开的位置，而图13a、13b示出操纵机构1处于开启位置。其中实施形式可以这样构成，使得操纵臂2经由旋转位移的至少一部分施加一转矩，其允许盖3、3′停留在开启位置与关闭位置之间的每一任意的位置。
图14a和图14b示出按照本发明的另一实施例的操纵机构1的侧视图。操纵臂2在图14a中处于稍微打开的位置而在图14b中处于一进一步打开的位置。操纵机构1经由一悬挂装置15固定在一家具体的垂直侧壁上。弹簧装置5可旋转地支承在一位置固定的转轴16上。该弹簧装置5包括一压簧组，其向控制凸轮10的操纵轮廓12的方向对操纵元件13施加一力。操纵元件13不同于图1至13中所示的直线运动而实施一摆动运动。在所示的图中传动机构7包括两个杠杆33、33′，它们可旋转地和位置固定地支承在各一个转心34、34′上。在两杠杆33、33′之间设置一可由使用者调整的传动元件32，其位置确定从操纵 元件位移到操纵臂2的转角的传动比。如果将传动元件32在该两杠杆33、33′之间继续向下调整，则操纵元件13可以继续向右运动。以此也加大弹簧组5的扩展位移并从而加大其作用范围。杠杆33′在其远离转心34′的末端具有一压轮11。其被压向控制凸轮10的操纵轮廓12。控制凸轮10可旋转地和位置固定地支承在其转心17上。控制凸轮10设置或构成在操纵臂2的末端上，借其一盖3可向开启位置或关闭位置运动。
图15a和图15b示出图14a或图14b中包括进一步向下调整的传动元件32的实施例。通过传动元件32向杠杆33的转心34的方向的调整，可以使操纵元件13进一步向右移动，其结果是提高弹簧装置5的扩展位移和提高传动比。由此可以按简单的方式按照传动元件32的位置调整传动比。在所示的实施例中杠杆33′具有至少一个长孔36。在其中可以引导传动元件32。借助于夹紧螺钉35实现其固定。但可以同样好地在连接于操纵元件13的杠杆33上实现传动元件32的安装。
图16示出图14a、14b或图15a、15b中的本发明的实施例的相互分开的图。可看出两杠杆33、33′，其位置固定的转心34、34′相对于悬挂装置15位错地设置。杠杆33′具有一长孔36，其中夹紧螺钉35穿过杠杆33′和传动元件32并使其夹紧。长孔36的长度确定传动比的上限和下限。
图17a示出本发明的另一实施例，图17b和17c分别示出放大的详图。由弹簧装置5施加力的操纵元件13经由一中间杠杆9和控制凸轮10与操纵臂2相接合。在该实施例中设定，传动机构7具有至少两个调整装置8a和8b，用以改变操纵元件13的运动与操纵臂2的旋转运动之间的传动比，并且这示出图17b或17c中。通过调整装置8a和8b可调整操纵元件13在中间杠杆9上的支点位置，借此可以精确地确定传动比。中间杠杆9位置固定和可旋转地支承在转心40上。有利地设定，传动比通过至少两个调整装置8a和8b可不同地改变。在这方面实施形式可以这样构成，即调整装置8a供用于传动比的粗调或 调整装置8b供用于传动比的细调。通过调整装置8a和8b可以精确地调整操纵元件13在中间杠杆9上的支点位置并从而也可精确地调整传动比。图17c示出图17b中在操纵元件13与中间杠杆9之间的过渡区域内的放大的详图。设置用于粗调的调整装置8a包括一与中间杠杆9连接的齿条37。在其中嵌入一可由使用者调整的(未示出的)具有至少一个卡齿39的元件38。通过调整装置8a的旋转将卡齿39从齿条37的齿隙中升起并移进相邻的齿隙内。细调装置8b包括一偏心轮30，其中有利地设定，偏心轮30的调整范围相应于齿条37的齿间距，从而能够实现操纵元件13在中间杠杆9上的支点位置的无间隙的调整范围。
图18a示出图17a或图17b的传动机构7在悬挂装置15上固定的侧视图。图18b示出同一传动机构7没有护板，从而可看出内部的部分。弹簧加载的操纵元件13可调地支承在中间杠杆9上。中间杠杆9可旋转地支承在一转心40上。操纵臂2处于完全开启位置，从而可使控制凸轮10脱离压轮11的嵌接。属于调整装置8a的卡齿39嵌入在中间杠杆9上设置或构成的齿条37中。调整装置8a供用于传动比的粗调。调整装置8b同样作用到齿条37上，其中一偏心轮30改变操纵元件13在中间杠杆9上的支点位置。调整装置8b供用于传动比的细调。
图19a示出传动比借助于一螺钉改锥41的粗调，图19b示出图19a的放大的详图。为了改变操纵元件13在中间杠杆9上的支点位置，利用螺钉改锥41操作调整装置8a。为了可以最好地均衡盖3的不同的尺寸并从而均衡其不同的重量，在控制凸轮10的操纵轮廓12的力必须是可调的。通过调整装置8a的旋转其卡齿在齿条37上滚动，操纵元件13在转过45°时从轮齿中升起并且卡齿39在调整装置8a转过90°以后再次嵌入。
图20a示出传动比借助于一螺钉改锥41的细调，图20b和图20c分别示出放大的详图。在进行如图19a、19b中描述的粗调以后，将螺钉改锥41放在调整装置8b上。经由上述的偏心轮30实现该传动比的 细调。偏心轮30的调整范围优选相应于齿条37的轮齿的齿间距。通过粗调和细调的组合一无级的力调整是可能的。
图21a示出图17至20中的两级可调的传动机构7的分解图，图21b示出放大的详图。由弹簧装置5加载的操纵元件13经由销42(调整装置8a)和利用偏心轮30(调整装置8b)可移动地接合于齿条37。销42通过可调的元件38伸出，在元件38上设置至少一个卡齿39。偏心轮30在组装状态下通过齿条37的孔43伸出。通过销42和偏心轮30的旋转可以通过无级的力调整精确地改变传动比。一护板44构成中间杠杆9的前端。
图22示出本发明的另一实施例的侧视图。代替一操纵轮廓12，操纵元件13经由至少两个相互铰接的杠杆31、31′连接于操纵臂2。为了传动比的调整，操纵元件13在杠杆31、31′至少之一上的支点位置是可改变的。由图17至21已知的调整装置8a、8b用于传动比的粗调或细调。通过调整装置8a、8b可以使操纵元件13沿表面49移动。为了防止或至少减小在关闭盖3时产生的冲击噪声，可以设置一缓冲装置47。在这里可以例如采用一直线缓冲器，其在其远离盖的一侧支承在一凸缘48上。缓冲装置47在其前端具有一挡板46，其在关闭盖3时与一在操纵臂2上设置或构成的凸耳45协同操作。通过凸耳45使一连接于挡板46的活塞杆移入到缓冲装置的内部。在这方面有利地设置一流体缸，但基本上也可使用全部其他的按照现有技术已知的缓冲装置47(例如旋转式缓冲器)。
图23示出图22中的实施例的透视图。在杠杆31的外面铰接两个杠杆31′、31″，它们连接于在转轴17上固定的操纵臂2。调整装置8a、8b的操纵导致操纵元件13在杠杆31的表面49上的位置改变。在关闭盖3时凸耳45压向缓冲器47的挡板46，此时缓冲地经过盖3的最后的关闭行程。
图24a和图24b示出图21或图22中的实施例的侧视图，其中操纵臂2在图24a中处于完全开启位置而在图24b中处于一半打开的位置。为了在操纵臂2的完全开启位置上避免与杠杆31′、31″的相撞， 在两杠杆31′、31″上设置一凹槽50。在凹槽50内可以至少部分地容纳操纵臂2的转轴17的回转铰链。
本发明并不限于所示的实例，而包括或延伸到全部的变型或技术等价方案，它们可以纳入诸权利要求的有效范围内。同样说明书中选择的位置说明，例如上面、下面、侧面等涉及操纵机构1的通常的安装位置或涉及直接描述的和所示的图并且在一位置改变时按意义转到新的位置。在所示的各附图中作为杠杆解决方案实现操纵机构1。但同样可设想和可能的是，采用一齿轮方案。同样可以有利的是，将本发明的操纵机构1设置在一柜形家具的两侧面上。在所示的各图中示出弹簧加载的操纵元件13的平移运动或摆动运动。但在本发明的范围内，也可以将操纵元件13的回转运动(例如通过一扭转弹簧)转向操纵臂2的摆动运动，其中通过调整装置8提供传动比的精确而确定的调整。并且本发明设定，可将本发明的操纵机构1完全结构相同地、亦即即使无对称的构件，或在其完全相同的构成时应用到一家具的两侧壁(左侧/右侧)上。

Claims (23)

1.一种用于可旋转支承的操纵臂的操纵机构，该操纵机构包括一具有弹簧加载的操纵元件的弹簧装置和一传动机构，该传动机构将操纵元件的运动转变为操纵臂的旋转运动；其特征在于，传动机构(7)具有至少一个调整装置(8)，用以改变操纵元件(13)的运动与操纵臂(2)的旋转运动之间的传动比，传动机构(7)具有一可旋转支承的中间杠杆(9)，其由弹簧加载的操纵元件(13)加载，弹簧加载的操纵元件(13)在中间杠杆(9)上的作用点(6)离中间杠杆(9)的转轴(14)的距离是通过调整装置(8)可调的，中间杠杆(9)经由一压轮(11)紧贴一在操纵臂(2)上构成的或设置的操纵轮廓(12)。
2.按照权利要求1所述的操纵机构，其特征在于，所述操纵机构用于驱动一家具的盖。
3.按照权利要求1或2所述的操纵机构，其特征在于，弹簧装置(5)包括至少两个拉簧。
4.按照权利要求3所述的操纵机构，其特征在于，所述拉簧平行设置。
5.按照权利要求1或2所述的操纵机构，其特征在于，弹簧装置(5)包括至少两个压簧。
6.按照权利要求5所述的操纵机构，其特征在于，所述压簧平行设置。
7.按照权利要求1或2所述的操纵机构，其特征在于，弹簧装置(5)相对一家具体(4)支承在一铰接点(16)上。
8.按照权利要求1或2所述的操纵机构，其特征在于，调整装置包括一杆(19)，沿该杆可移动地支承操纵元件(13)的作用点(6)。
9.按照权利要求8所述的操纵机构，其特征在于，杆(19)构成为螺纹杆，一传动齿轮(25)经由一在螺纹杆上固定不转地支承的中间齿轮(27)作用在该螺纹杆上。
10.按照权利要求1或2所述的操作机构，其特征在于，中间杠 杆(9)具有滑轨(18)，沿该滑轨可引导弹簧加载的操纵元件(13)。
11.按照权利要求1或2所述的操纵机构，其特征在于，操纵元件(13)实施直线运动。
12.按照权利要求1或2所述的操纵机构，其特征在于，操纵元件(13)实施摆动运动。
13.按照权利要求1或2所述的操纵机构，其特征在于，传动机构(7)具有至少两个调整装置(8a、8b)，用以改变操纵元件(13)的运动与操纵臂(2)的旋转运动之间的传动比。
14.按照权利要求13所述的操纵机构，其特征在于，通过调整装置(8a、8b)可调整操纵元件(13)在所述中间杠杆(9)上的支点位置。
15.按照权利要求13所述的操纵机构，其特征在于，通过至少两个调整装置(8a、8b)可不同地改变传动比。
16.按照权利要求13所述的操纵机构，其特征在于，其中一个调整装置(8a)设置用于传动比的粗调。
17.按照权利要求16所述的操纵机构，其特征在于，用于粗调的调整装置(8a)具有一齿条(37)，在该齿条中嵌入一由使用者可调的具有至少一个齿(39)的元件(38)。
18.按照权利要求16所述的操纵机构，其特征在于，至少另一调整装置(8b)设置用于传动比的细调。
19.按照权利要求18所述的操纵机构，其特征在于，用于细调的调整装置(8b)包括至少一个可由使用者操作的偏心轮(30)。
20.按照权利要求19所述的操纵机构，其特征在于，用于粗调的调整装置(8a)具有一齿条(37)，在该齿条中嵌入一由使用者可调的具有至少一个齿(39)的元件(38)，偏心轮(30)的调整范围相应于齿条(37)的齿间距。
21.按照权利要求1或2所述的操纵机构，其特征在于，操纵元件(13)经由至少两个相互铰接的杠杆(31、31′)连接于操纵臂(2)。
22.按照权利要求21所述的操纵机构，其特征在于，操纵元件(13) 在至少一个杠杆(31、31′)上的支点位置是可改变的。
23.具有一可活动的家具部件的装置，包括一按照权利要求1至22之一项所述的操纵机构。 
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