CN1984834B - 电磁操作的电梯门锁 - Google Patents

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Abstract

一种电磁门锁组件(30)，包括相对电梯通道门(22)支撑的第一部分(32)和支撑成与电梯轿厢(24)一起移动的第二部分(34)。该第一和第二部分配合成使得在它们之间的电磁相互作用例如可将用于进入轿厢(24)的一组电梯通道门(22)解锁。在公开的实施例中，制动器的第一部分(32)具有至少一个电磁的静止部分(36A、36B)和至少一个可动部分(38)。与轿厢(24)一起移动的第二部分(34)包括至少一个电磁的静止部分(44)。第一和第二部分(32、34)之间的电磁相互作用使可动部分(38)选择性地移动，从而选择性地锁定和将门(22)解锁。

Description

电磁操作的电梯门锁
技术领域
本发明总体涉及电梯系统。更加特别地，本发明涉及用于电梯的门锁系统。
背景技术
典型地，电梯包括在建筑物的不同层之间垂直移动穿过电梯通道的轿厢。在每个层或平台，一组电梯通道门布置成当电梯轿厢未处于该平台时关闭电梯通道以及当其处于平台时打开轿厢门以允许进入电梯轿厢或从电梯轿厢出来。当轿厢处于运动中或者没有合适地定位在平台时有必要使电梯通道门闭锁，从而防止人们打开电梯通道门，暴露电梯通道。常规的布置包括用于在合适的条件下使电梯通道门保持闭锁的机械锁。
常规的布置包括门联锁装置，其通常将多种功能集成到单个装置中。该联锁装置可闭锁电梯通道门，感测电梯通道门被锁定以及为了打开的目的使该电梯通道门与轿厢门耦合。尽管这种多功能的集成可提供较低的材料成本，但是这对常规的布置提出了极大的设计难题。例如，锁定和感测功能必须很精确以适合密码。另一方面，耦合功能需要相当量的容差以容许轿厢门相对电梯通道门的位置变化。尽管通常将这两个功能集成在一个装置中，但是其设计问题通常会彼此抵触。
与常规的联锁布置相联的抵触考虑因素将导致大量的召回或维护要求。我们相信电梯门系统元件占大约50％的电梯维护要求和30％的召回。由于门系统故障几乎一半的召回都涉及联锁功能中的一个。
因此工业上需要一种改进的布置，它可提供锁定的电梯通道门的安全，同时避免常规布置的复杂性以及提供一种减少维护需要的、更加可靠的布置。本发明解决了具有独特的电梯门锁定组件的需要。
发明内容
本发明的一个示例性实施例是电梯门锁定组件，它包括选择性地锁定和解锁组件的电磁致动器。
在一个实例中，通过电磁致动器使用于锁定电梯通道门的锁定元件在锁定位置和解锁位置之间移动。在该实例中，电磁致动器包括支撑成与电梯轿厢一起移动的第一电磁元件。第二电磁元件与该锁定元件相联。当电梯轿厢相对电梯通道门适当定位时，所述第一和第二元件之间的磁相互作用操作成使锁定元件沿选定方向移动。
在一个实例中，第一和第二电磁元件是铁磁芯，一个铁磁芯中的磁通量会影响另一个铁磁芯，并使锁定元件响应于存在的磁通量而移动。通过适当地控制提供给组件的功率，可以控制磁通量，并以可靠的方式将门锁操纵到打开或关闭位置。
从下面对优选实施例的详细描述，本领域技术人员将明白本发明的各种特征和优点。下面简要地说明随同该详细说明的附图。
附图说明
图1示意性地示出了电梯轿厢和相联的电梯通道门的选定部分。
图2是包括在图1的实施例中沿图1中的线2-2截开的电磁致动器的局部剖面图。
图3是示意性地显示了图2的实施例的一部分处于锁定位置的透视图。
图4是类似于图2显示了示例性组件处于解锁位置的剖面图。
图5是相应于图4、示意性地显示了图3中的元件处于解锁位置的透视图。
图6是另一个示例性实施例处于锁定位置的局部剖面图。
图7显示了处于解锁状态的图6的实施例。
具体实施方式
图1示意性地示出了电梯门组件20，其例如包括在建筑物内以已知方式支撑在平台的电梯通道门22。电梯轿厢24包括与电梯通道门22配合的轿厢门26，用于当其适当定位在平台上时为轿厢24提供入口。
示例性实施例包括具有电磁致动器的电磁门锁组件30，用于选择性地锁定或解锁电梯通道门22。如图1示意性所示，第一部分32相对电梯通道门22支撑以保持在平台处。第二部分34例如支撑成与轿厢24一起移动通过电梯通道。在一个实例中，第二部分34支撑在部分轿厢框架上。其它实例包括将第二部分34支撑在电梯舱结构上或者作为门操作元件的一部分。
当第二部分34和第一部分32适当对准时(即当轿厢24适当定位在平台上时)，电磁致动器控制门锁组件30的操作状态。在所论述的实例中，电磁致动器可解锁门组件，以为轿厢24提供出入口。
参考图2，它示出了电磁的门锁组件30的一个示例性实施例。第一部分32具有至少一个电磁的静止部分和可动部分。在该实例中，两个静止部分36A和36B相对可动部分38定位，以便于将要描述的门锁操作。在一个实例中，静止部分36A、36B和可动部分38包括磁芯。在一个实例中，磁芯由铁磁材料构成。在一个具体的实例中，磁芯由钢构成。
可动部分38与插入元件40配合，该插入元件可提供门锁功能以防止电梯通道门22在适当的状态下打开。在该实例中，可动部分38用作与插入元件40配合的门闩元件，用于选择性地将门闭锁。
在图2的实例中，第二部分34包括另一个电磁元件44，其在该实例中是另一个磁芯。在一个实例中，电磁元件44由铁磁材料构成。在该实例中，电磁元件44由钢构成。一个示例性实施例包括钢叠层，而另一个实例包括铣过的实心钢。线圈46适当地与磁芯44相联，使得流过线圈46的电流以已知的方式在磁芯44中感应磁通量。
图2的实例包括控制部48，其示意性地示出为一电路，用于在适当条件下给线圈46提供功率。开关50可闭合示例性电路的回路，使得电源52与线圈46耦合，从而电流流过线圈46。在一个实例中，电源52是专用于门锁组件30的电池。在另一个实例中，电源52是与轿厢24相联的电源，它包括整流器和滤波器，从而为线圈46中的电流提供合适的直流电源。
在如图2所示的位置中，开关50是打开的，从而没有电流流过线圈46。因此，没有磁通量流过任何一个磁芯部分。在这种状态下，该实例中的可动部分38由于重力而偏置到锁定位置。正如可以从图2和3中所理解的，可动部分38保持在支座54上，使得门闩臂56定位成啮合插入元件40，从而防止电梯通道门22移动。
此外在这种状态下，在静止部分36A、36B和可动部分38之间存在气隙60。
图4显示了具有闭合的开关的图2的实施例，从而电流流过线圈46。在这一点上流过电磁元件44和静止部分36A、36B的磁通量62使可动部分38移动到图4和5所示的位置中。具体地，磁通量62朝最小阻力的路径流动，这样可使静止部分36A、36B和可动部分38之间存在的气隙60最小。换句话说，磁通量62使可动部分38移动到图4和5所示的解锁位置。在该实例中，可动部分38围绕图2和3所示的锁定位置和图4和5所示的解锁位置之间的枢转轴64枢转。正如从图5中最容易理解的，门闩臂56上没有插入元件40，从而该锁不会阻止电梯通道门22移动。
在该实例中，开关50响应于到达平台的轿厢24和响应于请求而闭合，从而例如打开轿厢门26。为了使电梯通道门22打开，必须给锁组件30解锁，然后第一部分32和第二部分34之间的磁配合给门解锁。正如从该实例中所理解的，锁组件30具有电磁致动器，该电磁致动器例如在断电时选择性地锁定门22，而在轿厢适当定位而通电时给门22解锁。
图6和7显示了另一个示例性实施例。在该实例中，第一部分32′包括不同结构的静止部分和可动部分。在该实例中，磁性的静止部分66A和66B相对衔铁68定位成使得，该衔铁可在图6中示出的锁定位置和图7中示出的解锁位置之间有效地转动。在该实例中，当开关50闭合时，磁通量62使衔铁68移动到如图7所示的大体上水平的位置，使得从插入凹座72上移开锁定螺栓70，从而允许门22移动。磁通量62使衔铁68移动到图7所示的位置中，以便分别使衔铁68和静止部分66A以及66B之间的气隙76和78最小。
在该实例中，与锁定螺栓70相联的衔铁68的端部74比相对端更重，使得衔铁由于重力而偏置到图6中所示的锁定位置，而无论线圈46是否被通电。
一些实施例具有单个致动器和象所公开实例一样的锁定元件，该锁定元件是唯一的(exclusive)锁定机构。其它实例包括超过一个锁定元件、超过一个致动器或者超过一个的上述两种元件。选择合适的数量对本领域技术人员来说是显而易见的，他们具有该描述的益处，从而例如满足包装限制或冗余标准。
上面的说明是示例性的，而不是在本质上进行限制。在不脱离本发明的本质的情况下，本领域技术人员可以明白对所公开实例进行的各种变化和修改。本发明的法律保护范围只能通过考虑下面的权利要求来确定。

Claims (17)

1.一种电梯门锁组件，包括：
电磁的电梯门锁致动器，其包括用于锁定电梯通道门的锁定元件、
与锁定元件相关联的第一部分和被支撑以与电梯轿厢一起移动的第二部分，其中第一部分具有静止部分和可动部分，该可动部分在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置相对于静止部分对应于组件的锁定位置或解锁位置中的一个，所述第二位置相对于静止部分对应于组件的锁定位置或解锁位置中的另一个，其中第一和第二部分之间的磁相互作用操作成在可动部分中感应磁通量并且使可动部分从第一位置移动到第二位置，其中磁相互作用包括在可动部分中感应的磁通量和在静止部分中感应的磁通量。
2.根据权利要求1的组件，其中第二位置包括处于静止部分和可动部分之间的最小气隙，第一位置包括更大的气隙。
3.根据权利要求1的组件，包括与第二部分相关联的绕组，其中绕组中的电流在第一部分中感应磁通量，该磁通量使可动部分移动到第二位置。
4.根据权利要求3的组件，包括响应于第二部分控制向绕组提供电流源的开关，所述第一部分相对于第二部分处于选定位置。
5.根据权利要求1的组件，其中第一和第二部分都包括磁芯。
6.根据权利要求1的组件，其中锁定元件被偏置到锁定位置，而感应的磁通量使锁定元件与该偏置相反地移动。
7.根据权利要求1的组件，其中可动部分响应于感应的磁通量而相对于静止部分移动，从而使可动部分的部分和静止部分的相应部分之间的间隙最小。
8.根据权利要求7的组件，包括两个静止部分，其中在静止部分中感应磁通量。
9.根据权利要求1的组件，其中电梯门包括至少一个电梯通道门，锁定元件的锁定位置是锁定元件操作成防止电梯通道门从关闭位置移动的位置。
10.根据权利要求9的组件，包括至少一个电梯轿厢门，该电梯轿厢门可选择性地移动到与电梯通道门大体上对准的位置。
11.根据权利要求10的组件，其中当轿厢门处于大体上对准的位置时，磁通量开始操作以使锁定元件移动。
12.根据权利要求11的组件，包括与第二部分相关联的绕组和响应于处于大体上对准的位置的轿厢门而控制向绕组提供电流的控制部。
13.一种解锁电梯通道门的方法，所述电梯通道门包括与锁定元件相关联的可动元件，从而可动元件的移动改变锁定元件的位置，该方法包括：
在可动元件中感应磁通量，以便移动可动元件，从而使锁定元件在锁定位置和解锁位置之间移动，
其中所述磁通量由在与锁定元件相关联的并且具有静止元件和所述可动元件的第一部分、以及被支撑以与电梯轿厢一起移动的第二部分之间的磁相互作用进行感应，并且其中所述磁相互作用包括在可动元件中感应的磁通量和在静止元件中感应的磁通量。
14.根据权利要求13的方法，包括使电梯轿厢门与电梯通道门对准，然后感应磁通量。
15.根据权利要求13的方法，包括：
响应于感应的磁通量，使可动元件移动成与该静止元件期望地对准。
16.根据权利要求15的方法，包括在该静止元件中感应磁通量。
17.根据权利要求16的方法，包括使可动元件和静止元件的相应部分间的任何间隙最小。
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