CN2185775Y - 电动锁的电磁驱动机构 - Google Patents

Abstract

可用电池供电的电动锁的动磁式、动铁式及动圈 式电磁驱动机构，由磁路元件磁铁、线圈等为主体构 成，其运动件的两侧或两端各有一组固定件，并与两 组固定件间有两个稳定的磁自锁状态和两个可变的 工作磁隙，通电时电流磁通穿过其中较小的磁隙并与 该磁隙中恒磁磁通的方向相反即可驱动运动件在两 组固定件间作往复运动，运动件再带动锁栓运动使锁 “开启”和“锁闭”。

Description

本发明属于制锁领域，涉及电动锁（又称电控锁或电磁锁），特别是涉及电动锁的驱动机构。

锁具均有用来驱动锁栓运动的驱动机构，对于机械锁，驱动机构是机械机构，由人力驱动；对于电动锁，驱动机构是电动机构，由电力驱动。

电动锁的驱动机构有两大类型：一类是电机驱动机构，这类机构因电机有电刷存在，还需较复杂的减速传动机构，故寿命较短，可靠性较差。另一类是电磁驱动机构，该机构由磁路元件硬磁体（永久磁铁、简称磁铁）、软磁体（软铁等）、线圈等构成磁路，靠电磁力驱动，磁路中的磁路元件又构成两大部件：固定组件（简称固定件）和运动组件（简称运动件），均由一个或一个以上的磁路元件为主体组成，固定件固定于锁壳之上，运动件可直接与锁栓相连，也可经过传动机构或连接机构与锁栓相连，并可在电磁力的作用下相对于固定件运动以驱动锁栓，电磁驱动机构因无电机存在，传动机构即使有也很简单，故寿命较长，可靠性也较高。

目前常用电动锁的电磁驱动机构为固定线圈动铁式机构（大多数涉及电动锁的技术资料均介绍了这种机构）。该机构的固定件由磁路元件线圈为主体组成，并安装于锁壳之上。运动件由磁路元件动铁心为主体组成，可在线圈中作往复运动，其上有止动销以限制其行程，锁栓就与运动件相连，线圈中还装有固定铁心和复位弹簧，其工作过程是：开锁时，给线圈通电，其电流磁通φd产生的电磁力将动铁心吸入线圈，复位弹簧被压缩，动铁心带动锁栓缩入锁壳将锁开启。将锁锁闭只需将线圈断电，电磁力消失，复位弹簧就会将动铁心弹出固定线圈，动铁心带动锁栓伸出锁壳将锁锁闭。这种机构的功耗特性曲线见图1，在图1中纵坐标表示电功率，横坐标表示时间，在0－t₁时间内，机构处于“锁闭”状态，不耗电；在t₁－t₂时间内，线圈通电，机构处于“开启”状态；在t₂以后的时间内，线圈断电，机构“锁闭”。由图1可见，该机构在“开启”状态时一直是耗电的，故功耗很大，不能用电池供电。

美国专利3893.723采用了双线圈动铁式电磁驱动机构，其运动件由两根用一连接件10连接的可动铁心为主体组成，运动件的一端是由线圈12为主体组成的固定件，另一端是由线圈12′为主体组成的另一固定件，12和12′均固定在锁壳7上。当给线圈12通电时，12中的动铁心上移带动10上移，锁栓6缩入锁壳使锁进入“非锁”，即开启状态，这一状态为机构的一个机械自锁状态，当线圈12′通电时，12′中的动铁心下移带动10下移，锁栓6伸出锁壳7，使锁进入锁闭状态，这一状态为机构的另一个机械自锁状态。因此该机构为一运动件可在其两端的两固定件间作往复运动，其开启和锁闭均由电信号控制并有两个相应的机械自锁状态的电磁驱动机构，该机构处于上述两个自锁状态时不耗电，且其状态和位置都被锁定，故该机构可用脉冲电流驱动，这种机构的功耗特性曲线见图2，在图2中纵坐标表示电功率，横坐标表示时间，在0－t₁时间内，机构处于“锁闭”状态，不耗电；在t₁－t₂时间内，机构通电并从“锁闭”状态转换到“开启”状态；在t₂－t₃时间内，机构处于“开启”状态，不耗电；在t₃－t₄时间内，机构通电并从“开启”状态转换到“锁闭”状态，在t₄以后的时间内，机构又处于锁闭状态，不耗电。由图2可见，该机构仅在状态转换过程中通电，故耗电较省，但因该机构的机械自锁装置一般有很大的机械阻力，所需驱动功率很大，故该机构亦不宜于用电池供电。

中国专利91207571.6是一种动磁式电磁驱动机构，该机构是一种包含了电磁铁21（即装有固定铁心的线圈、简称铁心线圈）、永久磁铁114等磁路元件，也是由固定件和运动件两大部分组成的磁路机构，在该机构中，电磁铁21被作为固定件固定在锁壳24内，磁铁114被作为运动件埋装在锁栓11之中，在锁处于关闭状态时，磁铁114产生的恒磁磁通φm的磁力将埋装有磁铁114的锁栓11和电磁铁21吸合在一起，并使它们保持在一个稳定的吸合状态，可称此状态为机构的“磁自锁”状态（对应于使运动件和固定件保持稳定状态的机械自锁状态），此时锁栓11是伸出在锁壳12之外使锁锁闭。开锁时给机构中的电磁铁21通电，使其产生的电流磁通φd穿过21与114吸合处的间隙（可称为工作磁隙），并与该磁隙中恒磁磁通φm的方向相反，如φd足够大，则将114和21吸合在一起的吸力将变为斥力，埋装有磁铁114的锁栓11将与电磁铁21相分离，锁栓11缩入锁壳12使锁开启，在上述过程中该机构耗电较省。锁开启后，埋装有磁铁114的锁栓11离开了电磁铁21，机构不再处于稳定的“磁自锁”状态（因此，该机构为仅有一个磁自锁状态的机构），这时即使不给21通以控制电流，当21和114处于同一轴线上时，锁仍有可能自动锁闭，即当锁开启后需将锁锁闭时，机构将难于区别恒磁磁通φm产生的永磁力和电流磁通φd产生的电磁力这两种吸力（如给21通以反向电流时产生的电流磁通也将同时对114产生吸力），换句话说，该机构在锁开启后需将锁锁闭时电信号对状态的控制是不确定的。

本发明的任务是提供可用    电池供电的电动锁的电磁驱动机构。

本发明是以如下方式实现的，这是也包含有磁路元件硬磁体（即永久磁铁，简称磁铁）、软磁体（软铁等）、线圈等磁路元件，也是由固定组件（简称固定件，由一种或一种以上的磁路元件为主体组成）和运动组件（简称运动件，也由一种或一种以上的磁路元件为主体组成）两大部分构成的有两个磁自锁状态的磁路机构。机构的工作原理见图3及图4的示意图。在图3及图4中，A₁是运动件，A₁的一侧或一端是固定件B₁，A₁的另一侧或另一端是固定件B₂，B₁和₂均固定于锁壳B₃之上，B₁和B₂也可经由紧固件紧固于B₃之上，A₁可在B₁和B₂之间作往复运动，A₁在B₁和B₂间运动时，A₁与B₁及A₁与B₂之间的两个工作磁隙为两个可变的工作磁隙。运动件A₁主要用来带动锁栓A₂，在图3及图4中，A₂便直接与A₁相连，A₂可随A₁运动，在某些结构中，A₁和A₂间还可加入一连杆，A₂经连杆与A₁相连。在上述机构中，磁铁和线圈是必需的磁路元件，分别用来产生恒磁磁通和电流磁通。在图3中，设恒磁磁通φm1和φm2的方向如图中箭头方向所示，φm1穿过图3中运动件A₁与固定件B₁间较小的工作磁隙，其磁力F_m1将A₁与B₁吸合在一起并使它们保持在一个稳定的吸合状态（本说明书中所说的“吸合”及“分离”是相对的概念，说两物体“吸合”，并不一定韵味着两物体紧密相触，而是其间可能还存在一间隙X₁，我们称X₁为两物体间较小的工作磁隙，这一间隙相对于两物体相“分离”时的间隙X₂有X₁＜＜X₂，我们称X₂为两物体间较大的工作磁隙），我们称A₁与B₁吸合在一起时机构所处的状态为机构的第一个“磁自锁”状态，此状态对应于锁的“锁闭”状态，而φm2同时穿过A₁与B₂间较大的工作磁隙，因该磁隙远大于A₁与B₁间的磁隙，可认为A₁与B₂是相分离的，故φm2对A₁影响较小。

此时锁栓A₂伸出在锁壳B₃之外将锁锁闭。开锁时，给机构中的线圈通以脉冲电流、线圈中将产生电流磁通φd1，φd1和φm1一起穿过A₁与B₁间较小的磁隙，其方向由电磁感应定律中的右手法则或右螺旋关系所确定，如图3中虚线箭头所示，且在该磁隙中与φm1的方向相反，则当φd1足够大时，将A₁与B₁吸合在一起的吸力将消失或变为斥力，A₁在φm2产生的磁力F_m2及该斥力（如有的话）的作用下脱离B₁左移直至与其左侧的固定件B₂相吸合，A₁的左移带动锁栓A₂缩入锁壳B₃将锁开启。锁开启后，恒磁磁通φm2穿过运动件A₁与固定件B₂间较小的磁隙，其磁力F_m2将A₁与B₂吸合在一起并使它们保持在另一个稳定的吸合状态，我们称A₁与B₂吸合在一起时机构所处的状态为机构的第二个“磁自锁”状态，此状态对应于锁的“开启”状态，此时恒磁磁通φm1同时穿过A₁与B₁间较大的磁隙，见图4。锁开启后，如需将锁锁闭，可再给机构中的线圈通以脉冲电流，线圈中将产生电流磁通φd2，φd2和φm2一起穿过图4中A₁与B₂间较小的磁隙（其方向如虚线箭头所示），且在该磁隙中与φm2的方向相反，则当φd2足够大时，将A₁与B₁吸合在一起的吸力将消失或变为斥力，A₁在φm1产生的磁力F_m1及该斥力（如有的话）的作用下脱离B₂右移直至与其右侧的固定件B₁再次吸合，A₁的右移带动锁栓A₂伸出锁壳B₃将锁锁闭，机构又回到图3所示的第一个磁自锁状态。上述机构又分为动磁式、动铁式及动圈式三种类型，以下分别加以说明。

图5是电动锁的动磁式电磁驱动机构的典型实施例，以下结合图3、图4及图5对该机构进行说明。在图5中，1a和1b是装有固定铁心或装在铁轭上的线圈，2是磁铁，3是锁栓，4是锁壳，以磁铁2为主体还可加上铁轭等元件组成了图3中的运动件A₁，磁铁2上连有锁栓3。运动件的右侧或右端是线圈1a，以1a为主体组成了图3中的固定件B₁，运动件的左侧或左端是线圈1b，以1b为主体组成了图3中的固定件B₂，线圈1a和1b均固定在锁壳4之上。1a和1b的绕向如图5所示，当机构处于图5所示位置时，运动件中的磁铁2与其右侧的固定件中的线圈1a相吸合，此时，磁铁2产生的恒磁磁通φm1及φm2分别穿过2与1a间较小的磁隙及2与1b间较大的磁隙，φm1产生的磁力F_m1使2与1a保持吸合，机构处于图3所示的第一个磁自锁状态，在图5中用实线箭头表示了此时φm1及φm2的方向，由图5可见，此时锁栓3伸出锁壳4将锁锁闭。开锁时，给该机构中的线圈1a通以图5所示方向的脉冲电流I，1a中将产生电流磁通φd1，其方向由电磁感应定律中的右手法则或右螺旋关系可知是指向左方的，如图5中虚线箭头所示，φd1和φm1一起穿过2与1a间较小的磁隙且在该磁隙中与φm1方向相反，则当φd1足够大时，将2与1a吸合在一起的吸力将消失或变为斥力，2在φm2产生的磁力及该斥力（如有的话）的作用下脱离1a左移直至与其左侧的固定件中的1b相吸合，2的左移带动锁栓3缩入锁壳4将锁开启。锁开启后，恒磁磁通φm2穿过2与1b间较小的磁隙，其磁力将2与1b吸合在一起，机构进入图4所示的第二个磁自锁状态，此时φm1同时穿过2与1a间较大的磁隙。锁开启后，如需将锁锁闭，可再给线圈1b通以脉冲电流I，线圈1b中将产生电流磁通φd2，其方向由电磁感应定律可知是指向左方的，φd2和φm2一起穿过2与1b间较小的磁隙且在该磁隙中与φm2的方向相反，则当φd2足够大时，将2与1b吸合在一起的吸力将消失或变为斥力，2将在φm1产生的磁力及该斥力（如有的话）的作用下脱离1b右移直至与固定件中的1a再次吸合，2的右移带动锁栓3伸出锁壳4将锁锁闭，机构又回到图5所示的状态，即相应于图3的第一个磁自锁状态。

如需加大图5机构的驱动力，可在开锁时除给线圈1a通以电流I外，还同时给线圈1b通以电流－I，则电流磁通φd2同时穿过2与1b间较大的磁隙，并与该磁隙中恒磁磁通φm2的方向相同，此时使2左移的电磁驱动力将增大；同样在闭锁时除给线圈1b通以电流I外，还同时给线圈1a通以电流－I，电流磁通φd1穿过2与1a间较大的磁隙，且在该磁隙中与φm1的方向相同，此时，使2右移的电磁驱动力也可增大。但给1a、1b同时通电将使机构的供电复杂化。

图6是动铁式电磁驱动机构的典型实施例，在图6中，1a和1b是线圈，2a和2b是磁铁，3是用软磁材料如软铁制成的动铁心或衔铁，4是锁栓，5是锁壳。以可在线圈1a、1b中作往复运动的动铁心3（或衔铁3）为主体组成了图3中的运动件A₁，3上连有锁栓4，运动件的右侧或右端是线圈1a和磁铁2a，以1a和2a为主体组成了图3中的固定件B₁，运动件的左侧或左端是线圈1b和磁铁2b，以1b和2b为主体组成了图3中的固定件B₂，1a和1b分别固定在2a和2b上，2a和2b又固定在锁壳5上。当机构处于图6所示位置时，运动件中的动铁心3是与固定件中的磁铁2a相吸合的，此时2a产生的恒磁磁通φm1穿过2a与3间较小的磁隙，同时磁铁2b产生的恒磁磁通φm2穿过2b与3间较大的磁隙，φm1使2a和3保持吸合，机构处于图3所示的第一个磁自锁状态，在图6中用实线箭头表示了此时φm1及φm2的方向，由图6可见，此时锁栓4伸出锁壳5将锁锁闭。开锁时，给机构中的线圈1a通以脉冲电流I，1a中将产生电流磁通φd1，φd1和φm1一起穿过2a和3间较小的磁隙，且在该磁隙中与φm1的方向相反，如图6所示，则当φd1足够大时，将2a与3吸在一起的吸力将消失或变为斥力，3将在φm2产生的磁力及该斥力（如有的话）的作用下脱离2a左移直至与其左侧的固定件中的磁铁2b相吸合，3的左移带动锁栓4左移，4缩入锁壳5将锁开启。锁开启后，恒磁磁通φm2穿过2b与3间较小的磁隙，其磁力将2b与3吸合在一起，机构进入如图4所示的第二个磁自锁状态，此时，φm1同时穿过2a与3间较大的磁隙。锁开启后，如需将锁锁闭，可再给线圈1b通以脉冲电流I，线圈1b将产生电流磁通φd2，其方向是指向左方的，φd2和φm2同时穿过2b与3间较小的磁隙，且在该磁隙中与φm2的方向相反，则当φd2足够大时，将2b与3吸合在一起的吸力将消失或变为斥力，3将在φm1产生的磁力及该斥力（如有的话）的作用下脱离2b右移直至与其右侧的固定件中的磁铁2a再次吸合，3带动锁栓4伸出锁壳5将锁锁闭，机构又回到图6所示的第一个磁自锁状态。

如需加大图6机构的驱动力，可以像动磁式机构一样在开锁（闭锁）时除给线圈1a（1b）通以电流I外，还同时给线圈1b（1a）通以电流－I，则电流磁通φd2（φd1）同时穿过3与2b（2a）间较大的磁隙并与该磁隙中恒磁磁通φm2（φm1）的方向相同，即可使机构的电磁驱动力增大。

图7是动圈式电磁驱动机构的典型实施例，在图7中，1是装有固定铁心的线圈，2a和2b是磁铁，3是锁栓，4是锁壳，以铁心线圈1为主体组成了图3中的运动件A₁，运动件的右侧或右端是磁铁2a，以2a为主体组成了图3中的固定件B₁，运动件的左侧或左端是磁铁2b，以2b为主体组成了图3中的固定件B₂，磁铁2a和2b均固定在锁壳4之上。当机构处于图7所示位置时，运动件中的铁心线圈1是与其右侧的固定件中的磁铁2a相吸合的，此时磁铁2a及磁铁2b产生的恒磁磁通φm1及φm2分别穿过2a与1间较小的磁隙及2b与1间较大的磁隙，在图7中用实线箭头表示了φm1及φm2的方向，φm1产生的磁力使1与2a吸合，机构处于第一个磁自锁状态，由图7可见，此时锁栓3伸出锁壳4将锁锁闭。开锁时，给铁心线圈1通以脉冲电流I，1中将产生图7中虚线箭头方向所示的电流磁通φd1，φd1和φm1一起穿过1与2a间较小的磁隙并在该磁隙中与φm1的方向相反，如图7所示，则当φd1足够大时，将1与2a吸合在一起的吸力将消失或变为斥力，1在φm2产生的磁力及该斥力（如有的话）的作用下脱离2a左移直至与其左侧的固定件中的2b相吸合，1的左移带动锁栓3左移，3缩入锁壳4将锁开启，锁开启后，恒磁磁通φm2穿过1与2b间较小的磁隙，其磁力将1与2b吸合在一起，机构进入第二个磁自锁状态。锁开启后，如需将锁锁闭，可再给铁心线圈1通以脉冲电流－I，铁心线圈1中电流磁通φd2的方向是指向右方的，φd2和φm2同时穿过1与2b间较小的磁隙并与φm2的方向相反，则当φd2足够大时，将1与2b吸合在一起的吸力将消失或变为斥力，1将在φm1产生的磁力及该斥力（如有的话）的作用下脱离1b右移直至与其右侧的固定件中的2a再次吸合，1带动锁栓3伸出锁壳4将锁锁闭，机构又回到图7所示的第一个磁自锁状态。

上述三种电磁驱动机构均为其开启和锁闭可由电信号（脉冲电流）控制，并有两个相应的磁自锁状态的电动锁的电磁驱动机构，上述机构处于磁自锁状态时不耗电，且在状态转换时不需克服机构自锁机构较大的机械阻力，故驱动脉冲电流的强度和脉宽都可减小，其功耗特性见图8。在图8中纵坐标表示电功率，横坐标表示时间，在0－t₁时间内，机构处于锁闭状态，即图3所示的第一个磁自锁状态，不耗电；在t₁－t₂时间内，机构通电，并从锁闭状态转换到开启状态；在t₂－t₃时间内，机构处于开启状态，即图4所示的第二个磁自锁状态，不耗电；在t₃－t₄时间内，机构通电并从开启状态转换到锁闭状态；在t₄以后的时间内，机构又处于锁闭状态，即第一个磁自锁状态，不耗电。由图8可见，上述机构功耗很小，可用普通干电池供电，且因磁自锁电磁驱动机构无机械自锁机构较大的机械磨损，故寿命更长，可靠性也进一步提高了。

在本说明书中：

图1是现有固定线圈动铁式机构的功耗特性曲线；

图2是美国专利3893.723的功耗特性曲线；

图3－4是说明本发明三种电磁驱动机构共同发明构思的示意图；

图5是动磁式电磁驱动机构的典型实施例；

图6是动铁式电磁驱动机构的典型实施例；

图7是动圈式电磁驱动机构的典型实施例；

图8是本发明三种电磁驱动机构的功耗特性曲线；

图9－11是动磁式电磁驱动机构的三个实施例；

图12－13是动铁式电磁驱动机构的二个实施例；

图14是动圈式电磁驱动机构的实施例。

图9是动磁式电磁驱动机构的一个实施例，在图9中，1a和1b是装有固定铁芯的线圈，2是磁铁，3是锁栓，4是锁壳，5a、5b、5c是铁轭，6是连杆，7是紧固件。其中固定件中的铁心线圈1a固定在铁轭5a之上，5a又固定在紧固件7之上，而铁心线圈1b固定在铁轭5b之上，5b及紧固件7均固定在锁壳4之上。运动件中的磁铁2固定于铁轭5c之上，连杆6的一端与5c相连，另一端则与锁栓3相连，紧固件7上有两个孔，连杆6在孔中穿过。图9机构的工作过程和图5相仿，即：线圈1a通电后，以磁铁2为主体的运动件左移到与铁心线圈1b相吸合，并带动铁轭5c及连杆6左移，锁栓3缩入锁壳4将锁开启；给线圈1b通电将使运动件右移到与铁心线圈1a相吸合将锁锁闭。

图10是动磁式电磁驱动机构的另一个实施例，在图10中1a和1b是线圈，2a和2b是磁铁，3是连接件，4是连杆，5是锁栓，6a，6b是铁轭，7是锁壳，其中固定件中的1a和1b固定在6a和6b之上，6a和6b又固定在7之上，运动件中的2a和2b固定在3之上，并可在1a和1b中作往复运动，3又与4的一端相连，4的另一端与5相连，6a上有两个孔，4就从孔中穿过，当2a和2b在1a和1b中作往复运动时，3就带动4和5作往复运动使锁开启和关闭。图10机构的工作过程和图5相仿，即：线圈1a通电后，以2a和2b为主体的运动件左移到与1b及6b相吸合，并带动3、4、5左移，锁栓5缩入锁壳7将锁开启；给1b通电将使运动件右移将锁锁闭。

图11是动磁式电磁驱动机构的第三个实施例。图11机构的锁栓运动方式为双锁栓垂直插入方式，在图9中，1a和1b是铁心线圈，2是磁铁，3a、3b、3c是铁轭，4a、4b是连接件，5是连杆，6是锁栓，7是锁壳。其中磁铁2和固定在2两端的铁轭3a组成了运动件，3a上固定有非磁性材料制成的连接件4a，连杆5的一端与磁铁2相连，5的另一端连接有连接件4b，4a和4b上均固定有锁栓6。铁心线圈1b和铁轭3c组成了运动件的上侧的固定件，铁轭3b的中部有一孔，被运动件带动的连杆5可在其中滑动带动连接件4b作往复运动，图11机构的工作过程和图5机构相仿，即：线圈1a通电后，以2为主体的运动件将上移到与1b相吸合，并带动5及4a、4b上移，使锁栓6上移将锁锁闭，给1b通电将使运动件下移将锁开启。

图12是动铁式电磁驱动机构的一个实施例，在图12中，1a和1b是线圈，2a和2b是磁铁，3是动铁心，4是连杆，5是锁栓，6a和6b是紧固件，7是锁壳。紧固件6a的一侧固定有线圈1a，另一侧固定有磁铁2a，6a上有两个孔，连杆4就从孔中穿过，紧固件6b的一侧固定有线圈1b，另一侧固定有磁铁2b，紧固件6b可省去，这时1b就固定在2b上，2b直接固定于锁壳7上。图12机构的工作过程和图6的机构相仿，即：线圈1a通电后，以动铁心3为主体的运动件左移进入线圈1b并与2b相吸合，3带动4及5左移，锁栓5缩入锁壳7将锁开启；给1b通电将使3右移进入线圈1a并与2a相吸合，将锁锁闭。

图13是动铁式电磁驱动机构的另一个实施例，在图13中，1a和1b是有固定铁心的线圈，2a和2b是磁铁，3是用软铁制成的衔铁，4是锁栓，5是锁壳，磁铁2a和2b的两端分别固定有铁心线圈1a和1b，衔铁3上连有锁栓4。图13机构的工作过程和图6相仿，即：线圈1a通电后，以衔铁3为主体的运动件左移到与1b相吸合，3带动锁栓4左移缩入锁壳5将锁开启，给1b通电将使3右移将锁锁闭。

图14是动圈式电磁驱动机构的一个实施例，在图14中，1是装有固定铁心的线圈，2a和2b是磁铁，3a和3b是铁轭，4是连杆，5是锁栓，6是紧固件，7是连接件，8是锁壳。其中铁心线圈1和固定在1两端的连接件7a组成了运动件。磁铁2a及固定在其两端的铁轭3a组成了运动件右侧的固定件，2a及3a固定于紧固件6之上，6又固定于锁壳8之上，6的两端有两孔，被运动件带动的连杆4可在其中滑动带动锁栓5作往复运动。磁铁2b及固定在其两端的铁轭3b组成了运动件左侧的固定件，2b和3b固定于锁壳8之上。图14机构的工作过程和图7相仿，即：线圈1通以电流脉冲I后，以1为主体的运动件将左移到与2b及3b相吸合，并带动4及5左移将锁开启，给1通以电流脉冲－I将使运动件及4和5右移将锁锁闭。

Claims (3)

1、一种包括：由磁路元件为主体组成并固定于锁壳之上的固定件及由磁路元件为主体组成并可相对于固定件作往复运动以驱动锁栓的运动件两大部分构成的电动锁电磁驱动机构，其特征是：

a)在该机构中，磁铁和线圈为必需的磁路元件，

b)在该机构中，运动件(A₁)的一侧或一端是固定件(B₁)，另一侧或另一端是固定件(B₂)，磁路中的恒磁磁通分别穿过(A₁)与(B₁)及(A₁)与(B₂)间可变的工作磁隙，

c)在该机构中，运动件(A₁)可在固定件(B₁)与(B₂)间作往复运动。

2、根据权利要求1所述的电动锁的电磁驱动机构，其特征是：

在该机构中，运动件（A₁）作往复运动时与固定件（B₁）和（B₂）有两个互相吸合的状态，分别对应于机构的两个由恒磁磁通维持的磁自锁状态即相对应的锁的“开启”和“锁闭”状态。

3、根据权利要求1所述的电动锁的电磁驱动机构，其特征是：

当电流脉冲使该机构从一个磁自锁状态转换到另一个磁自锁状态时，在该机构的运动件（A₁）与固定件（B₁）或在运动件（A₁）与固定件（B₂）间较小的磁隙中，电流磁通的方向与恒磁磁通的方向相反。

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