JP5437503B2 - ドアの移動を制御する磁気装置及びその方法 - Google Patents

Description

本発明は、ドアの移動を制御する磁気装置及びその方法に関する。

ドアの移動を制御することが重要である状況は多い。例えば、通常、権限下以外ではドアが開かないようにするためドアをロックする。多くのドアロック機構が周知である。従来、機械的なロック機構は、ロックを操作してドアを開放するための鍵を必要とする。より最近では、機械的な鍵を必要とせずドアのロックを制御する電子ロックが様々な状況下で利用されている。

また、エレベータシステムには制御されたドアの移動が要求される。エレベータかごが乗場にあるときにエレベータかごと乗場との間の移動を可能にするように、エレベータかごドア及び昇降路ドアは共に移動する。エレベータかごドア及び昇降路ドアを一緒に結合するための種々の構成は、通常、機械的なものである。

米国特許第５，４８７，４４９号明細書 米国特許第３，６３８，７６２号明細書

機械的なドア連結器（カプラ）には、特定の位置合わせ（アライメント）が要求されるため取り付け工程が複雑になるという欠点がある。さらに、機械的な構成要素は時間の経過につれて摩耗や損傷が生じ、メンテナンスが必要となる。

他のエレベータドア連結器では、機械的な連結器の構成要素に代えて又はこれに加えて、磁石を含むものも提案されている。この例としては、上記特許文献１，２に開示されている。エレベータドア連結機構に磁石を用いることにより、機械的な連結機構に伴う欠点を克服することができる。

例示的なロック又は連結装置は、磁化方向をそれぞれ有する複数の磁石を備える。複数の磁極片は、選択された磁石の間に配される。可動支持部は、磁石の一部及び磁極片の一部を支持する。可動支持部は、第１の相対配向と、これと異なる第２の相対配向との間で磁化方向の相対配向を選択的に変えるように移動可能である。第１の相対配向は、磁束の流れを磁石間でかつ磁極片に亘って主に導き、磁束は、磁石及び磁極片を含む平面内に実質的に留まる。第１の相対配向と異なる第２の相対配向は、磁束の流れを磁極片から横断方向へと前記平面を離れるように主に導く。

例示的な磁気連結を制御する方法は、磁石及び磁極片を含む平面に磁束が実質的に留まるように、磁石の間でかつ磁石の間に配された磁極片に亘って主に磁束の流れを導くため、複数の磁石の磁化方向を第１の相対配向に選択的に配置するステップを含む。前記方法は、前記平面から離れて横断方向へと磁極片から磁束の流れを主に導くように、第１の相対配向と異なる第２の相対配向に前記磁化方向を選択的に配置するステップを含む。

開示した本発明の種々の特徴及び利点は、以下に記載する発明を実施するための形態により当業者に明らかになるであろう。発明を実施するための形態に伴う図面について、以下に簡単に説明する。

本発明の実施例により設計された例示的な装置の概略図。 異なる運転条件における図１の実施例の概略図。 図１の実施例の特徴を示す概略図。 図２の実施例の特徴を示す概略図。 図１，２の実施例と同様の特徴を有するロック装置を含む例示的なドアロック機構を示す概略図。 図１，２の実施例と同様の特徴を有するドア連結装置を含む例示的なエレベータシステムの一部を示す図。 例示的なエレベータドア連結装置の概略図。 図７の実施例の一部の特徴を示す概略図。 図７の実施例の他の一部の特徴を示す概略図。 図６，７に示した例示的なドアなどのドアのロックや連結に有用な例示的な装置の正面図。 図１０の実施例の側面図。 図１０，１１に示す実施例の端面図。 図１１に示す図と類似するが異なる運転条件における装置の図。 図１２に示す図と類似するが図１３に示したものと一致する作動状態下の装置を示す端面図。

図１は、例えば、ドアをロック又は連結するために有用である例示的な装置２０の一部を示す図である。複数の磁石２２，２４は、磁化の方向２３，２５（以下、磁化方向という）をそれぞれ有する。磁化方向は、装置２０が該装置の付近にある目的物と磁気連結を確立するか否かを制御すべく異なる相対配向（ｒｅｌａｔｉｖｅ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ）に選択的に配置される。

図示した実施例には、複数の第１の磁石２２が含まれる。矢印２３として第１の磁石２２の磁化方向を概略的に示す。磁化方向２３は、例えば、各磁石のＮ極及びＳ極の配置に依存する。複数の第２の磁石２４は、矢印２５として概略的に示す磁化方向をそれぞれ有する。図から分かるように、磁化方向２３，２５は、互いに異なる。本実施例では、磁化方向２３，２５は、互いに対向する方向に向かっている。

図１の実施例には、隣接する磁石の間に位置する複数の磁極片２６が含まれる。磁極片２６により、磁石間に所望のスペースがもたらされ、磁束２８の主方向の制御が促進される。

図１において、磁化方向は、第１の相対配向にある。この相対配向は、磁石２２と磁石２４との間でかつ磁極片２６に亘って磁束２８のフローを主に導く。磁束２８は、大部分が磁石２２，２４及び磁極片２６を含む平面内にある。他の方向へいくらか磁束の漏れが生じ得るが、主磁束流路は図１に概略的に示すとおりである。図１における磁束２８の方向は、装置２０付近にある目的物との磁気連結を確立するのを防ぐように装置２０を制御することを可能にする。

図２は、異なる第２の相対配向における磁化方向を示している。図２では、相対配向は、主に、図１において磁束２８が主に存する平面と横断する方向における磁極片２６から外れて、磁石２２，２４からの磁束のフローを磁極片２６に向けて導く。一実施例では、磁化方向が図２に示す第２の相対配向であるとき、磁束２８は、主に（図による）頁から外れて流れる。磁束２８を磁極片２６から外れるように流すことにより、装置２０は近接する目的物と磁気連結を確立することができる。

例示的な装置２０は、少なくともいくつかの磁石２２，２４を他の磁石２２，２４に対して移動させることにより、相対配向を選択的に変更し得るように構成される。説明を目的として、全ての第１の磁石２２が同一の磁化方向２３を有するため、集合的に第１の磁石を複数として考える。同様に、全ての第２の磁石２４が同一の磁化方向２５を有するため、集合的に第２の磁石を複数として考える。第１の磁石２２は、構成や組成等において第２の磁石２４と異なる必要はない。磁化方向２３，２５は一方と他方が区別される。

図１の実施例には、第１の列３０をなす第１の磁石２２、第２の列３２をなす第２の磁石２４及び第３の列３４をなす第１の磁石２２が含まれる。本実施例では、第３の列３４は、第１の列３０と第２の列３２との間に位置する。一部の第２の磁石２４は、第１の列３０及び第２の列３２に位置し、他の第２の磁石２４は、第３の列３４に位置する。

図１に示す装置２０は、非作動状態にあり、この状態では、装置２０は、装置２０に近接する目的物と磁気連結を確立しない。図１の構成には、磁石２２，２４から連結方向に発する磁束量を制限するように互いに対して配向された磁化方向２３，２５が含まれる。相対配向は、第１の磁石２２と第２の磁石２４との間でかつ磁極片２６に亘って磁束２８のフローを主に導く。例えば、図３から分かるように、磁束２８は、主に磁石２２，２４及び磁極片２６を含む平面内にある。

この相対配向において、第３の列３４における第２の磁石２４は、第１の列３０及び第２の列３２における第１の磁石２２と直接的に整列する。同様に、第３の列３４における第１の磁石２２は、第１の列３０及び第２の列３２における第２の磁石２４と直接的に整列する。直接的な磁石の整列（アライメント）の方向は、磁化方向２３，２５と直交する。この配向に磁化方向２３，２５を整列させることにより、図１の頁へと又は頁から出て、図２の右側又は左側の方向（図による）へと発する磁束量が制限される。磁化方向が図示した非作動状態の相対配向にあるとき、磁束は、主に図３に示す平面４２内にあるか、あるいは図１に示す平面内にある。

図２は、互いに対して異なる磁石の第２の位置及び磁化方向２３，２５の異なる相対配向を示している。矢印３６で概略的に示すように、磁石の第３の列３４は移動している。図２の位置は作動位置である。これは、図４に示すように、装置２０に対して磁気的に連結される連結部材４０へと連結方向に磁極片２６から磁束が発せられるためである。

図２から分かるように、第１の磁石２２が磁化方向２３に対して直交する方向に沿って互いに直接的に整列しているため、磁化方向２３，２５は、第２の相対配向にある。同様に、第２の磁石２４が磁化方向２５に対して直交する方向に沿って互いに直接的に整列している。磁化方向２３，２５が図２，４の双方にあるとき、装置２０は、該装置と連結部材４０とに磁気連結を確立するように位置する。例えば、連結部材４０は強磁性物質を含む。

図４は、磁石が図２に示す作動位置にあるときの構成を示している。この状態において、磁束２８は、主に、磁極片２６から連結部材４０に向けて連結方向へと導かれ、連結部材４０に亘った後、隣接する磁極片２６へと再び導かれる。第２の相対配向における磁化方向では、連結部材４０は装置２０と磁気的に連結される。

例示的な構成により、磁気連結を確立するために作動状態又は非作動状態へと選択的に制御される受動的な（パッシブ）磁気装置がもたらされる。本実施例において、磁石２２，２４は、永久磁石である。電磁石を用いる必要がないため、電源を設ける必要はない。これにより、高価な電磁石でなく永久磁石を利用することができ、電源を設ける必要性がないという利点がもたらされる。これと同時に、装置２０は、磁石２２，２４の磁化方向２３，２５の相対配向を制御することにより磁気連結を確立するように選択的に利用され得る。

図５は、上記のような装置の一つの実施例を示している。本実施例では、装置２０は、ドア５０の開放を制御するように用いられるドアロックの一部である。ドア５０は、領域５２（例えば、部屋、ビル又はエレベータかご）へのアクセスを制御する。本実施例では、連結部材４０は、少なくとも１つのドア５０に対応し、磁石２２，２４を含む装置２０は、領域５２に対する入口において静止構造体５４に対して位置する。例えば、図２，４の例示的な実施例で示したように、ドア５０が閉位置にあるとき、磁石２２，２４の位置は、装置２０を作動位置に配置し、連結部材４０とともに磁気連結を確立するように制御される。装置２０を作動位置におくことにより、連結部材４０が装置２０から離れて移動しなくなり、したがって、ドア５０の開放が防止される。ドアの開放が望まれる場合、例えば、図１，３の例示的な実施例で示したように、磁化方向２３，２５は、装置２０の非作動状態に対応する第１の相対配向へとスイッチされ、これにより、連結部材４０との間に磁気連結が確立されなくなる。装置２０が非作動状態にあるときは、ドアは自由に開位置に移動し得る。

図６は、例示的な装置２０の他の実施例を示しており、エレベータかごドア６４を有するエレベータかご６２を備えたエレベータシステム６０の一部を図示している。装置２０は、エレベータかごドア６４に対応する。昇降路ドア６６は、エレベータかご６２が移動する昇降路に沿って乗場に位置する。本実施例では連結ベーンを含む連結部材４０は、昇降路ドア６６に対応する。本実施例では、装置２０により、エレベータかごドア６４と昇降路ドア６６とが連結されて、該ドアが開位置と閉位置との間を共に移動する。

図７は、連結部材４０に対応するドアインターロック７０を含む例示的な構造を図示しており、これは、昇降路ドア６６（図７に図示せず）との移動に適している。インターロック７０は、昇降路ドア６６のロック及び開放を制御し、一実施例では周知の方法で作動する。

装置２０は、エレベータかごドア６４とともに移動するように連結ベーン７２とともに支持される。また、図７に周知の方法で作動する抑止部７４を示す。

図８は、同一の構造を図示するものであるが、連結部材４０と装置２０の関係を詳細に示すためドアインターロック７０を取り除いたものを図示している。エレベータかごドア６４が閉位置（図７，８）から開位置へ移動すると、装置２０は、昇降路ドア６６とともに移動するように支持された連結部材４０に接近する。

エレベータかご６２が昇降路を通って移動するとき、装置２０は、非作動状態におかれるため、装置２０と昇降路ドア６６の連結部材４０との間に磁気連結が確立されない。エレベータかご６２が乗場に停止し、エレベータかごドア６４が開き始める際に、装置２０は作動状態に移行して、装置２０と連結部材４０との間に磁気連結を確立する。

図から分かるように、本実施例では、エレベータかごドア６４が図の左方向に移動する際に連結ベーン７２及び装置２０は、連結部材４０を左方向に押しやる。エレベータかごドア６４が閉位置（図の右方向）に戻ると、装置２０と連結部材４０との間の磁気連結により、これらがともに移動する。この磁気連結により、対応する昇降路ドア６６（図６）がエレベータかごドア６４とともに閉位置へと移動し得る。

図９は、図７の構造の一部を示している。特に、ドアインターロック７０、連結部材４０及び連結ベーン７２を図から取り除いて示している。装置２０は、フォロア８０を有し、本実施例では、フォロアはローラからなる。装置２０を作動状態と非作動状態とにスイッチすべく磁化方向の相対配向を変更するため、磁石２２，２４を他の第２の磁石２４に対して移動させることを目的として、フォロア８０はアクチベータ８２によって選択的に移動される。本実施例では、アクチベータ８２は、傾斜面８４，８６を有するブラケットからなる。エレベータかごドア６４が閉位置から移動すると、フォロア８０は、傾斜面８６に沿って回転してフォロア８０は下方へと移動する。本実施例では、アクチベータ８２は、エレベータかご６２に対応するヘッダ８８に対して固定されたブラケットからなる。

図から分かるように、エレベータかごドア６４が、図９の全閉位置から左方向に移動すると、フォロア８０は、傾斜面８６に沿って下方へと移動する。このような下方への移動により、第１および第２の磁石２２，２４の磁化方向２３，２５の相対配向が変わり、装置２０と連結部材４０とを磁気連結すべく装置２０が作動状態におかれる。エレベータかごドア６４が全閉位置に戻ると、フォロア８０は傾斜面８４に沿って上方へと移動し、磁石２２，２４が他の第２の磁石２４に対して移動して、磁化方向が非作動状態に対応する第１の相対配向となる。ここで、連結部材４０に向かう連結方向の磁束が制限される。換言すると、エレベータかごドア６４が全閉位置に移動する際、傾斜面８４に沿ったフォロア８０の移動により、装置２０が作動状態から非作動状態となり、装置２０と連結部材４０との間の磁気連結が解放される。

図１０〜１２を参照すると、第１の磁石２２及び第２の磁石２４の一部を支持する可動支持部９０を有する装置２０の一つの例示的な構成が図示されている。可動支持部９０は、例えば、図１，２に示す第３の列３４に対応する磁石を支持する。この実施例には、３つの磁石の列３０，３２，３４が含まれ、可動支持部９０により支持される磁石が他の２つの磁石の列の間に位置するように配設されている。本実施例には、磁石２２，２４の第１の列３０及び第２の列３２を保持するベース９２が含まれる。ベース９２は、エレベータかごドア６４に対して固定されている。可動支持部９０は開口部９２に対して移動可能である。

可動支持部９０とベース９２との間の相対的な移動を促進するため、複数のローラ９４，９６が配設されている。本実施例では、ローラ９４と相互作用するように傾斜面９８が配設され、ローラ９６と相互作用するように傾斜面９９が配設される。ローラ９４は、可動支持部９０の下方部分（図に基づく）に接触し、ローラ９６は、可動支持部９０の上方部分（図に基づく）に接触する。図１０〜１２に示すように、装置２０が非作動状態にあるとき、傾斜面９８，９９は、可動支持部９０及び第３の列３４の磁石２２，２４を連結方向から離れるように又は僅かに下方（図に基づく）へと導く。本実施例において、装置２０が非作動状態にあるとき、連結方向における磁石２２，２４の外側エッジ間の位置が異なっている。この異なる位置は、スペース１１０として図１２に図示されている。第３の列３４における磁石２２，２４は、第１および第２の列３０，３２における磁石と比べて、僅かに凹んで位置している。この異なる列における磁石の相対的な位置により、連結方向への磁気連結の効果を有するように、連結方向における磁束の漏出（漏れ磁束）の可能性が最小限に抑えられる。第３の列３４における磁石２２，２４の相対的に凹んだ位置により、該磁石と隣接する連結部材４０との間のギャップが増し、連結方向における磁束の漏出による磁気連結の効果が効果的に減少されるか又は排除される。

図１３，１４は、作動状態における同様の装置を示している。フォロアつまりローラ８０及び可動支持部９０は、例えば、図１３，１１を比較すると、ベース９２に対して右方向（図に基づく）に移動している。この位置では、磁化方向２３，２５は第２の相対配向にある。この配向では、例えば、図２に示すように、第１の磁石２２は、互いに直接的に整列し、第２の磁石２４は、互いに直接的に整列する。可動支持部９０とベース９２の間の相対的な移動には、傾斜面９８に沿ったローラ９４の移動及び傾斜面９９に沿ったローラ９６の移動が含まれる。このような相対的な移動により、第３の列３４における磁極片２６及び磁石２２，２４は、もはや凹んだ位置にはなく、列３０，３２の磁石と整列し、連結方向における磁石の外側エッジは同一平面上にあり、図１４の符号１１２で示すように整列する。

一実施例には、図１１，１３に示すばねなどの付勢部材１００が含まれる。例示的な付勢部材１００は、可動支持部９０、対応する磁石及び磁極片を装置２０の作動状態に対応する位置へと付勢する。本実施例では、付勢部材１００は、コイルばね１０２からなり、このコイルばねは、可動支持部９０とともに移動する第１の面１０４及びベース９２に対して固定されたままの第２の面１０６に対して作用する。コイルばね１０２の付勢は、磁化方向の第２の相対配向に対応する位置（すなわち、装置２０の作動状態）へと磁石及び磁極片を押しやる。ベース９２が他の表面（エレベータかごドア６４など）に対して固定されている場合、エレベータかごドア６４が全閉位置に近づくときに、傾斜面８４に沿ったローラ８０の移動は、コイルばね１０２の付勢に対抗して、ローラ８０が図１３に示す位置から図１１に示す位置（例えば、図の左方向）へと押しやられて、装置２０が非作動状態に移動する。このような移動は、図１２，１４から分かるように、連結方向における磁極片及び磁石のエッジの相対配向を変える。

他の実施例では、ばねは、その一端が可動支持部９０に固定され、他端がベーン７２に固定されており、ばねの張力により、磁石及び磁極片が作動状態に対応する位置へと付勢される。アクチベータ８２を含む実施例は、ばねなどの付勢部材を有する必要はない。フォロア８０とアクチベータ８２の相互作用は、装置を所望の状態に保持するように磁石の相対配向を十分に制御する。図示した実施例では、付勢部材１００を補助的な特徴部分として示している。

図示した実施例において示した装置を用いてドアをロック又は連結するために永久磁石を利用することにより、時間の経過により摩耗する機械的なロック又は連結用部品を排除することが可能となる。さらに、永久磁石を利用し、かつ磁化方向の相対配向を選択的に制御することにより、電源を設けることなく磁気連結を確立するように装置を選択的に作動させることが可能となる。例示的な装置は、受動的であり選択的に制御可能である。磁気連結及びエレベータドア連結機構を利用することができることにより、据付時の公差を減少させること及び時間の経過による摩耗を低下させることができ、これにより、据付及びメンテナンスに要するコストを削減することが可能となる。

上記説明は例示的なものであり、限定的なものではない。本発明の趣旨から逸脱することなく、開示した実施例に対して種々の変更や修正がなされることを理解されたい。本発明に付与される法的保護の範囲は、以下の特許請求の範囲を検討することによって決定され得る。

Claims (20)

1. 磁化方向をそれぞれ有する複数の磁石と、
   選択された磁石の間に配された複数の磁極片と、
   磁石の一部及び磁極片の一部を支持する可動支持部と、
   を備えるロック又は連結装置であって、
   可動支持部は、第１の相対配向と、これと異なる第２の相対配向との間で磁化方向の相対配向を選択的に変えるように移動可能であり、
   （ｉ）第１の相対配向では、磁束の流れは、磁石間でかつ磁極片に亘って主に導かれ、磁束は、磁石及び磁極片を含む平面内に実質的に留まり、
   （ｉｉ）第１の相対配向と異なる第２の相対配向では、磁束の流れは、磁極片から横断方向へと前記平面を離れるように主に導かれることを特徴とする装置。
2. 第１の相対配向は前記装置の非作動状態に対応しており、第１の相対配向では、前記装置は前記平面の外側に位置する対象物と磁気連結を確立せず、
   第２の相対配向は前記装置の作動状態に対応ており、第２の相対配向では、前記装置は近接する対象物と磁気連結を確立することを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記平面の外側で磁石及び磁極片に近接して配設される連結部材を備え、横断方向に導かれる前記磁束は、前記装置と連結部材とを磁気的に連結するように作用することを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 第１の磁化方向をそれぞれ有する複数の第１の磁石と、
   第１の磁化方向と異なる第２の磁化方向をそれぞれ有する複数の第２の磁石と、
   を備え、
   第１の磁石の一部及び第２の磁石の一部は、他の第１および第２の磁石に対して移動可能なように、可動支持部によって支持されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. 少なくとも１つの列における他の第１および第２の磁石を支持するベースを備え、
   可動支持部は、ベースに対して移動可能であり、可動支持部は、他の一の列における第１の磁石の一部及び第２の磁石の一部を支持することを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. ベースに支持される第１の磁石は、ベースに支持される第２の磁石と交互に配され、
   可動支持部に支持される第１の磁石は、可動支持部に支持される第２の磁石と交互に配され、
   磁極片のうちの１つは、可動支持部及びベースに支持される隣接する１つの磁石と各磁石との間に位置することを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. ベースは、２つの列における他の第１および第２の磁石を支持し、可動支持部は、少なくとも部分的に前記２つの列の間に受容されることを特徴とする請求項５に記載の装置。
8. 前記装置の非作動状態には、
   可動支持部に支持された１つの第２の磁石と直接的に整列する、前記２つの列の各列における１つの第１の磁石と、
   可動支持部に支持された１つの第１の磁石と直接的に整列する、前記２つの列の各列における１つの第２の磁石と、
   が含まれ、
   前記装置の作動状態には、
   可動支持部に支持された１つの第１の磁石と直接的に整列する、前記２つの列の各列における１つの第１の磁石と、
   可動支持部に支持された１つの第２の磁石と直接的に整列する、前記２つの列の各列における１つの第２の磁石と、
   が含まれることを特徴とする請求項７に記載の装置。
9. 非作動状態には、磁化方向に対して直交する方向において第２の磁石と直接的に整列する第１の磁石が含まれ、
   作動状態には、第１の磁化方向に対して直交する方向において互いに直接的に整列する第１の磁石と、第２の磁化方向に対して直交する方向において互いに直接的に整列する第２の磁石と、が含まれることを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. 可動支持部は、
    （ｉ）第１の相対配向および第２の相対配向の間で変える第１の移動方向、
    （ｉｉ）第１の移動方向と異なる、前記平面に対して横断する第２の移動方向、
    において、他の磁石に対して移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
11. 他の磁石を支持するベースと、
    可動支持部とベースとの間の相対的な移動を促進するように可動支持部及びベースの一方に支持される複数のローラと、
    可動支持部及びベースの他方に配された複数の傾斜面と、
    を備え、
    複数の傾斜面は、可動支持部の第１の移動方向への移動中にローラと係合し、第２の移動方向への移動を生じさせることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
12. 前記装置は、ドアに対応するドアロックからなり、
    磁化方向により生じる磁気連結は、ドアの閉位置から開位置への移動に抵抗する第２の相対配向にあることを特徴とする請求項１に記載の装置。
13. 前記装置は、磁化方向が第２の相対配向にあるときにエレベータかごドアと昇降路ドアを選択的に連結するエレベータドア連結器からなることを特徴とする請求項１に記載の装置。
14. アクチベータを備え、該アクチベータは、エレベータかごドアが閉位置から移動するときに可動支持部を第２の相対配向に対応する位置へと移動させ、エレベータかごドアが閉位置へと移動するときに可動支持部を第１の相対配向に対応する位置へと移動させることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
15. アクチベータは、付勢面を有するブラケットからなり、
    可動支持部は、閉位置付近におけるエレベータかごドアの移動に応じて付勢面に沿って移動するフォロアを含むことを特徴とする請求項１４に記載の装置。
16. 付勢面は、複数の傾斜面からなり、フォロアは、傾斜面の間に受容されるローラからなることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
17. 第２の相対配向に対応する位置へと可動支持部を付勢する付勢部材を備え、
    アクチベータは、付勢部材の付勢に対抗して可動支持部を移動させるように機能することを特徴とする請求項１５に記載の装置。
18. 磁気連結を制御する方法であって、
    磁石及び磁極片を含む平面に磁束が実質的に留まるように、磁石の間でかつ磁石の間に配された磁極片に亘って主に磁束の流れを導くため、複数の磁石の磁化方向を第１の相対配向に選択的に配置するステップと、
    前記平面から離れて横断方向へと磁極片から磁束の流れを主に導くように、第１の相対配向と異なる第２の相対配向に前記磁化方向を選択的に配置するステップと、
    を含むことを特徴とする方法。
19. 第２の相対配向により生じる磁束を用いてエレベータかごドアと昇降路ドアを連結するステップを含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
20. 第２の相対配向により生じる磁束を用いて閉位置からのドアの移動を防止するステップを含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。

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