CN1968875A - 用于容器处理设备的传送系统 - Google Patents

用于容器处理设备的传送系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1968875A
CN1968875A CNA2006800002922A CN200680000292A CN1968875A CN 1968875 A CN1968875 A CN 1968875A CN A2006800002922 A CNA2006800002922 A CN A2006800002922A CN 200680000292 A CN200680000292 A CN 200680000292A CN 1968875 A CN1968875 A CN 1968875A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support housing
transfer system
star
wheel
described transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006800002922A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1968875B (zh
Inventor
V·魏因布伦纳
K-H·阿西汉姆
R·劳默
H·比尔迈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of CN1968875A publication Critical patent/CN1968875A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1968875B publication Critical patent/CN1968875B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0006Conveying; Synchronising
    • B67C7/004Conveying; Synchronising the containers travelling along a circular path
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22Details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0006Conveying; Synchronising
    • B67C7/002General lay-out of bottle-handling machines

Landscapes

  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

一种用于容器处理设备的传送系统,特别是用于装瓶机,包括在各支承壳体上设置的可驱动的输入及输出星轮,它们确定一星轮结构,在其中确定与设备相结合的容器传送路线,每一支承壳体具有至少一个侧面的联接接口,在其上可拆式地安装一连接横梁的一接合端,其另一接合端可拆式地安装于另一支承壳体的一联接接口或一设备基座,使得星轮结构可以选择性和模块式地改变。

Description

用于容器处理设备的传送系统
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的传送系统。
以往的容器处理设备如装瓶机具有一在设备上固定加装的前工作台,输入星轮和输出星轮以及必要时传递星轮以相互不变的配置并且也以相对设备不变的配置装入前工作台中。这种方案由于微生物的原因和由于难以净化现今是成问题的。此外,星轮结构是固定的和不可改变的,亦即几乎可以说按尺寸定做地匹配于相应的使用情况。
由EP 09 019 74A和US 6,058,958A已知的传送系统安装在一在传送平面下方的覆盖星轮驱动装置的基板上,基板包括通过铸造或焊接而刚性地相互连接的外罩,并且通过支脚支承在地面上。各外罩支承着相对外罩较为细长的星轮的支承壳体。这种设计虽然在微生物的情况和净化方面比以前的前工作台方案解决稍好一些,但是基板不当地覆盖了大的地面区域并且在其中间存在各外罩的拼接区域和角落,其中滞留污染物。此外,通过基板确定的不可改变的星轮结构也是不利的,其几乎可以说按尺寸定做地匹配于相应的使用情况。在一种实施形式中,各星轮的驱动系统可以是单独驱动的。
由EP 1 316 520A已知的传送系统在操作上是为一装瓶机和一清洗装置配置的,其安装在一圆弧形的支承于地面上的通道支架上,在其中结合多个用于星轮和其他装置的支座,并且在其上附加地安装用于其他装置的固定定位的支承点。在支座中可以安装星轮,各星轮具有自身的驱动电机。虽然按照使用情况可以选择不同的星轮的数目和型式,但通道支架的圆弧形状没有值得一提的可变性。该设计在微生物方面也不是令人满意的。
本发明的目的在于,在微生物学、简便的净化方面以及特别是可变性方面改进开头所述型式的传送系统。
所提出的目的通过权利要求1的特征得以实现。
各支承壳体可以具有细长的鱼雷的形式,它们经由连接横梁在星轮结构内定位并加固,使得各星轮具有其操作需要的位置。在此,各邻接的支承壳体分别经由一个连接横梁相连接,和/或至少一个支承壳体与设备基座相连接。但各联接接口和各连接横梁可以选择性地构建不同的星轮结构,因为它们是任意相适配的,并且,根据相应的使用情况能够取来或取走支承壳体或星轮。由于没有设置实体性的前工作台并且在支承壳体的周围形成了直到地面的足够的自由空间,所以可以达到微生物方面令人满意的卫生的状况,并且可以有效和迅速地进行净化循环。原理上是采取了一种积木式的系统,在其配备至少一个联接接口的组件或部件内依照需要可组成一种虚拟的稳定的前工作台传送系统,其中,避免了至今所采取的实体性前工作台的缺点。这样的支柱-横梁系统对于星轮结构来说能够实现最好的可变性。该传送系统的构造方案允许特别符合目的地取走一功能损坏的星轮连同其支承壳体,并用一同样部件取代之,而不必解除或改变其他星轮的按规定的定位。
特别符合目的地,支承壳体的各联接接口和连接横梁的各接合端分别彼此至少基本上是结构相同的,优选甚至是完全相同的,从而确保相互间的互换性和转换性。
各连接横梁,除了其长度和必要时其壁厚之外,彼此至少在外形尺寸方面基本上是结构相同的,优选是完全相同的。利用不同长度的连接横梁的组合件,其必要时在组件或部件重量较大时可以具有大的壁厚,能够通过利用联接接口构建许多不同的星轮结构。在这种情况下,各连接横梁,其中的若干个甚至可以是实体型材,应该具有一种外形,利用该外形在组装的位置确保在上面不形成水平的或凹陷的表面,而只有尽可能光滑的表面,液体容易沿其流走。这可以是转向结构设置的U形型材或非常不同地成型的封闭的空心型材,其构造设计考虑高的稳定性或刚度,并且朝地面的方向看具有尽可能小的宽度。
各支承壳体特别是考虑到净化和清除液体残余或污染物应具有尽可能光滑的并且向下延伸的表面。有利的是圆的或多边形的外形,其中各支承壳体也完全可以向上逐渐缩小。
在分别构成的星轮结构中,各联接接口和各连接横梁符合目的地位于一个共同的水平面内,该水平面有间距地定位在地面上方并且也在传送路线的平面下方保持足够的间距。考虑到支承壳体的稳定支承,将该水平面置于这样的高度,即,容器,例如各种不同的类型的瓶子绝对不能与连接横梁相撞。
当支承壳体例如涉及终端的系统部件时,虽然对于有些支承壳体唯一的联接接口会是足够的,但适宜地,每一支承壳体应该具有至少两个优选沿圆周位错的联接接口,以便在传送系统的积木式扩大性或缩小性方面具有很高的自由度。符合目的地,在具有至少两个联接接口的支承壳体中,使各联接接口彼此以非180°的角度,适宜地约126°,绕支承壳体轴线位错。这样的位错能够实现一种节省空间的曲折形设置,其对于各邻接的星轮的相互的准备工作可以是适宜的。
传送系统一方面经由各连接横梁支撑并在必要时与设备连接,其中,在一种适宜的实施形式中,每一支承壳体只具有唯一一个支脚,它支承在地面上。支脚可以直接设置在支承壳体上,或在连接横梁上,其连接于支承壳体。在一种适宜的实施形式中,支承壳体的支脚相对于支柱轴线偏心设置,从而,大的敞露的下面支承壳体开口是可利用的,例如用于废热和/或用于内部的元件的检验工作或替换工作。支脚可以做成细长的结构并且具有尽可能小的支承面,从而便于地面的清洗,并且在地面上支承壳体周围的自由空间内尽可能少地干扰。
在传送系统的一种特别适宜的实施形式中,星轮驱动装置包括于支承壳体中,从而其既不暴露又不需要附加的覆盖或壳体装置。随时从支承壳体的自由下端经由支承壳体的开口接近星轮驱动装置是可能的。
在一种适宜的实施形式中,各连接横梁是管形的。管外径优选稍大于支承壳体外径的一半。由此,在星轮结构中得到一精巧的传送系统结构,其具有最佳的大自由空间。管形的横截面不仅具有最好的刚度特性而且还提供了密封的空腔,用以敷设管线(例如用于压缩空气、净化液体)、电缆或传动系线路(轴,牵引装置)的导入。
在一种特别适宜的实施形式中,在每一支承壳体中包括一星轮单独驱动装置,从而不再需要占用大量空间的传动线路。该单独驱动装置可以是一带有减速装置的伺服电机,或甚至是一直接驱动电机,其旋转场以对星轮的转速比1∶1进行循环。各连接横梁可以给予保护地容纳控制电缆和供电缆以及监视电缆,各电缆一直导向在适当的位置定位的控制装置和/或供电装置,例如直到设备基座和从那里导向设备控制装置。
各连接横梁具有一大的可利用的横截面,如果各星轮由总站驱动,则在连接横梁中也可以敷设其他的线路,例如万向轴、带传动线路等,或者敷设其他的供电线路或控制线路、电缆、软管、信号线等。在这种情况下,各连接横梁除实现其定位支承壳体和其稳定的支撑的主要目的外还实现了一附加的目的。
在一种适宜的实施形式中,各接口的接合点至少基本上是光滑的过渡,并且优选甚至是密封的和/或涂漆的,从而在那里不可能滞留污染物,或可以方便地净化。
在一种有利的实施形式中,各支承壳体的联接接口是一法兰,其外部尺寸符合于连接横梁的接合端的外径。在连接横梁的接合端中宜存在一内部法兰,其配合于法兰,而且是这样的方式,即,连接元件和可能的定心元件可以设置在内部。
在接合点在法兰与接合端之间例如嵌入定心销,以便确保一种满意的定位。法兰包括例如用于螺栓拉杆的通孔,各螺栓拉杆从支承壳体的内部拧入连接横梁的接合端。
在一种适宜的实施形式中,支承壳体在联接接口的平面的上方设有至少一个另外的辅助连接装置。在那里可以选择性地安装外围的部件或组件,例如喷水净化装置或容器识别装置。相应的控制线路或供应线路为此敷设在支承壳体的内部并且由其通过一连接横梁引导。
在一种适宜的实施形式中,通过取来和/或取走至少一个传递星轮可以模块式地改变星轮结构,其支承壳体在各联接接口中借助于至少一个连接横梁可以可拆式地与至少一个另外的支承壳体或甚至设备基座连接。
在另一种适宜的实施形式中,通过取来和/或取走至少一个容器处理装置,例如一清洗装置、封闭装置、输送机、检查装置等,在各联接接口上可以模块式地改变星轮结构。该容器处理装置符合目的地具有一包括至少一个联接接口的支承壳体并且借助于至少一个连接横梁加固和定位,后者可拆式固定在另一支承壳体或设备基座上。
未占用的联接接口和/或连接横梁的接合端宜借助于堵头封住,以便无液体和/或污物侵入。
连接横梁除了其定位和稳定地支撑支承壳体的主要目的之外,其也可以配备上面的和/或下面的按选择可露出的固定点,例如为了可以按选择安装外围的装置部件和/或甚至可将支脚直接安装在相应的连接横梁上。这些固定点也可以例如用来将连接横梁固定于设备基座。
按照另一重要的构想,可以模块式地改变的星轮结构甚至标准化的输入及输出星轮模块,其彼此适合于任何的分组,并且符合目的地具有外径彼此相同的支承壳体。根据型式(地面支承、支架系统和/或颈部夹持系统)的不同,如其操纵待传送的容器(PET瓶子时用支承环的颈部处理或玻璃瓶时的玻璃处理),各彼此相同的支承壳体在各联接接口上方较高或较低的位置。或者可设想将支承壳体构造成两部分的,从而,支承壳体的在联接接口上方定位的部分可由一个具有不同长度的部分取代或相对于下部优选是可无级调整的,例如通过一种伸缩式结构,必要时利用在支承壳体的上部与下部之间的螺纹连接。
通过用于将这些模块在星轮结构中结合的各连接横梁的标准化实现了一种通用的具有很高的可变性的模块积木式系统。无疑,也可以用少的费用对已存在的装置进行后续的改型或补充。
借助附图描述本发明的各实施形式。其中:
图1容器处理设备包括容器传送系统的透视图;
图2容器处理设备包括模块式扩展的传送系统的另一实施形式;
图3容器处理设备包括传送系统的另一实施形式的从上面观察的透视图;
图4对于图3的实施形式的从下面观察的透视图;
图5容器处理设备包括传送系统的透视图,在其中结合另一容器处理设备,在这里为一清洗装置;
图6星轮的一种鱼雷形支承壳体的侧视图,其中为简便起见只示出各基本部件;
图7图6的轴向剖视图;
图8放大的轴向剖视图,其示出各连接横梁在支承壳体上的连接;
图9标准化的星轮模块的透视图,借其按颈部处理原则(Neckhandling-Prinzip)可传送容器;以及
图10另一星轮模块的透视图,借其按玻璃处理原则(Glashandling-Prinzip)可传送容器。
图1示出一容器处理设备M,例如一装瓶机(未示出容器上部),一传送系统T包括一输入星轮Z和一输出星轮A在一星轮结构K中为其在功能上这样配置,即,使星轮A、Z的传送路线W与设备M的环绕轨道相结合。在星轮结构中,星轮A、Z以大致相同远地离开设备支承在地面B上,而且是在设备M的有限的圆周范围内。为简便起见只示出星轮A、Z的支承结构的片断3,在其上以常用的方式安置待传送容器的元件。
设备M具有一基座1,它以悬臂梁和支脚2支承在地面B上。每一星轮A、Z设置在一个支承壳体G的上面,后者可旋转地支承一驱动轴4。每一支承壳体G构造成支柱形的或如同一鱼雷那样,并在所示的实施形式中具有一圆形的外形,包括一近似垂直的光滑的外表面8。每一支承壳体G具有唯一一个支脚5,其相对于支柱轴线X偏心地设置在支承壳体G的下端。支脚5是可单独调整的,特别是用于调节支承壳体G的高度位置。
此外,在所示的实施形式中,每一支承壳体G具有两个联接接口6,它们或是相互径向对置或是绕支柱轴线X成一角度地沿周围相互位错。各联接接口6用于连接横梁V的连接,在所示的图1的实施形式中借助于连接横梁将每一支承壳体G支撑在设备基座1上。但也有可能每一支承壳体G只设置一个联接接口6,或者它也可以设置多于两个的联接接口6。此外,在支承壳体G上,在连接横梁V和联接接口6所在的水平面的上方可以安装一外围的装置,例如用于净化目的的冲洗器7。各连接横梁V构造为例如不锈钢的管子,其外径稍大于支承壳体G的外径的一半,并且在各联接接口6中可拆式地与支承壳体G或基座1相连接。
在图2中的实施形式中,容器处理设备是一装瓶机F,为其在功能上配置有传送系统T,不过在这里具有一相对图1模块式扩展的星轮结构K。
输入星轮Z以其支承壳体G如同在图1中那样经由一连接横梁V固定和定位在设备基座上。该支承壳体G以支脚5支承在地面B上,其中,在该实施形式中,支脚5支承在一外面的近似圆锥形的悬臂5′上,以便完全暴露支承壳体G的下面的在图2中看不见的开口。未占用的联接接口6例如通过堵头34紧密封闭。
类似于图1,输出星轮A邻近于输入星轮Z经由一连接横梁V与设备基座连接。一个第一封闭装置E1的支承壳体G′经由另一连接横梁V与输出星轮A的支承壳体G相连接,封闭装置E1配备一基座9,它例如固定在地面B的上方。第一封闭装置E1的支承壳体G′经由另一连接横梁V与一传送星轮D的支承壳体G相连接。传送星轮D的支承壳体G经由另一连接横梁V与第二封闭装置E2的支承壳体G′相连接,其支承壳体G′经由另一连接横梁V与一输出星轮A的支承壳体G相连接。一个另外的较长的连接横梁V用于封闭装置E1、E2的组件或部件的支承及其加固和定位,并且例如一直导向设备基座。
如图2所示,各联接接口6在相应的支承壳体G、G′上彼此同样地以非180°的角度位错,从而各连接横梁呈曲折式延伸并且形成一种稳定的连接,其中各星轮是最佳地彼此靠近分组的。
在图3的实施形式中,容器处理设备M是一装瓶机F,为其在操作上配置具有另一星轮结构K的传送系统T,它包括输入星轮Z和输出星轮A,分别具有一种鱼雷形式的支承壳体G,并且另外还包括一传递星轮D(单体星轮)和一输送机10,例如用于PET瓶子的空气输送机。星轮A、Z的支承壳体G经由各联接接口连接的连接横梁固定于设备基座1。每一支承壳体G例如在联接接口6和连接横梁V的平面的上方具有一侧面安装的瓶识别装置15。
星轮A、Z是例如标准化的星轮模块N1,其按颈部处理原则传送并因此构造有在联接接口6上方较高的支承壳体G。在输入星轮Z的支承壳体G上,经由一个较短的连接横梁V连接传递星轮D的支承壳体G的联接接口6,其中,该支承壳体G例如具有一种多边形的、有基本上垂直的光滑的表面的外形。在传递星轮D的支承壳体G的第二联接接口6上连接另一短的连接横梁V,其另一端是自由的,并经由一自身的支脚5″支承在地面B上。输送机10经由在上面安装在连接横梁V上的支柱S定位在另一连接横梁V上并且必要时也定位在传递星轮D的支承壳体G上。
图4示出相对于图3的下面的透视图,由其可看出,各连接横梁V从星轮A、Z的支承壳体G到设备基座1的下面是如何固定的。具体地说,连接横梁V的一接合端11固定在设备基座的一固定法兰12的下面,而另一接合端13对接固定在联接接口6上。
在图5的实施形式中,容器处理设备M是一装瓶机F,例如用于PET瓶子,和一清洗装置R,它们彼此保持间距地安装在地面上。为该设备在操作上配置传送系统T,其包括一再次改变的星轮结构K。
输入星轮Z经由一连接横梁V固定于装瓶机F的基座中。邻近的支承壳体G属于一传递星轮D,其中,沿传送方向在传递星轮D的上游定位一输出星轮A,该输出星轮由一连接横梁V固定于清洗装置R的基座中。在各支承壳体G之间延伸着同样固定的各连接横梁,其中,可以清楚地看出偏离100°的角度α,该角度例如为126°,用以形成连接横梁V之延伸走向的曲折形结构。在清洗装置R的基座中,利用另一连接横梁V固定另一输入星轮Z,为其配置另一传递星轮D和一输送机10,例如一空气输送机。传递星轮D(单体星轮)经由一连接横梁V固定于清洗装置R的基座中。此外,在邻近于输送机10定位的传递星轮D(单体星轮)的支承壳体G上,固定一有自由端的连接横梁V,它以自身的支脚支承在地面上并且支承输送机10的各支柱。为此目的,在该连接横梁V上设置上面的和/或下面的固定点35,它们按选择是可露出的和可利用的。
在传送装置中,在瓶装机F中的输出星轮A的下游,有一封闭装置E1结合于传送系统T中,封闭装置E1给另一传递星轮D(沉降星轮)装载,在其旁边紧靠着一个用于注满的瓶子的直线输送机14(输送带)。这些部件也经由连接横梁V固定在装瓶机的基座上和/或固定在输送星轮A的支承壳体上。各连接横梁V的自由端宜通过堵头封住。
图6示出一颈部处理的输入或输出星轮Z、A的一种标准化的模块,其具有较高的支承壳体G。除了在支承壳体G的下部结合的各联接接口6之外,还设有其他的按选择可利用的辅助固定点20,例如用来安装瓶识别装置15(光栅),如图所示。
联接接口6是一法兰16,例如一环形法兰,其焊入支承壳体G中并形成一内部的通道19。在法兰16中设有通孔17和定心销18。在图7的轴向剖视图中示出了法兰16的内面22,其带有通孔17和一嵌入的螺栓拉杆23。支承壳体G例如是一种圆管形或鱼雷形的具有壁21的优质合金钢成型件,其总体上具有一种空心支柱的形式。在支承壳体G的下端中焊入一环24,其形成一下面的自由开口25并安装一套筒26,用于可拧入的可调高度的支脚5。
在图7的实施形式中,支承壳体G具有一位于内部的星轮的驱动装置C,例如一直接驱动电机或一带有减速装置的伺服电机,其经由一零件27连接于星轮的支承结构29,其中,支承结构29是可以绕轴线4可旋转地驱动的。支承壳体G在上端通过一端板28封闭,端板包括一枢轴承。在侧面安置在支承壳体上的瓶识别装置15例如借助于内部空心的支撑15′固定在支承壳体G上。
有一控制和/或供电线路30从驱动装置C通过通道19延伸到在那里连接的连接横梁中(未示出)并继续伸往一例如在设备中设置的控制装置和/或供电装置。未示出的瓶识别装置15的电缆例如也在支承壳体G的内部延伸并通过开口19进入在那里连接的连接横梁。
图8说明了通过图6和图7中所示的法兰16将各连接横梁V在支承壳体G上如何连接于各联接接口6中。图8中右边所示的连接横梁V具有一较薄的优质合金钢壁31并且在接合端13上具有一包括螺纹孔的内部法兰32。法兰16通过支承壳体G的壁21向内部延伸并且具有相应的通孔,其中包括几个定心销18,而另外将螺栓拉杆从支承壳体G的内部一直拧入内部法兰32的螺纹孔中。接合点33在外边是无级连续的并且必要时是密封的或涂漆的。
图8中左边示出一种以厚壁31构成的连接横梁V的连接,其例如用于连接封闭装置E1。由于封闭装置E1需要较大的力,以便稳定地支承,故将连接横梁V构造成厚壁的或者甚至部分是实心的,并在接合点33的内部附加插入一定位套筒36。连接原理在其他方面与图8中右边所示的法兰16相同。
图9以透视图说明例如图6的输出星轮或输入星轮A、Z的标准化星轮模块N1,其按颈部处理原则利用夹持瓶颈或瓶口的夹具操作,并且其支承壳体G在两联接接口6的上方是较高的并支承着支承结构29,在其上可替换地固定支承夹具的环形体。其中可受控操纵的夹具由EP 0 939 044 B1(图3)是已知的。
与此不同,图10中的标准化星轮模块N2具有这样一个支承壳体G,其至少基本上具有如图9中的支承壳体G相同的外径d,但其在各联接接口6的上方是显著较低的(高度h),具体地说,是考虑到玻璃处理传送原则而具有不同设计的支承结构29′。
支承结构29′在该情况下由一具有凹槽的星轮和沿圆周围绕它的导向圆弧构成,其中,将各瓶子通过位置固定的滑移圆弧支承在其底面上(参见EP 0 631 561 B1)。这样的滑移圆弧在按图2的实施形式中可以看出。例如,当瓶子底面是自由的而通过作用在瓶体上的瓶体夹持器传送时,滑移圆弧是非必需的。于是,在这种情况下,与规格有关的导向圆弧也是多余的。适用的瓶体夹持器例如由EP 0 743 267B1或EP 0 795 500 B1是已知的。
各支承壳体G的外径d可以基本上是一致的,而它们的高度h是不同的。两模块N1、N2与连接横梁(V)是相适配的,如借助图1至8说明的那样。

Claims (21)

1.用于容器处理设备(M)的传送系统(T),特别是用于装瓶机(F),所述传送系统包括在支柱状支承壳体(G)上设置的可驱动的输入及输出星轮(Z、A),它们确定一星轮结构(K),其中,由输入及输出星轮(Z、A)与设备(M)相结合确定出容器传送路线(W),其特征在于,每一支承壳体(G)具有至少一个优选在侧面的联接接口(6),在所述联接接口上优选可拆式地安装一根连接横梁(V)的一个接合端(13、11),连接横梁的另一接合端(11)优选可拆式地安装于另一支承壳体(G)的一个联接接口(6)或者一设备基座(1)上,使得所述星轮结构(K)可以选择性和模块式地改变。
2.按照权利要求1所述的传送系统,其特征在于,支承壳体(G)的各联接接口(6)和连接横梁(V)的各接合端(11、13)分别彼此至少基本上是结构相同的,优选是完全相同的。
3.按照权利要求1所述的传送系统,其特征在于,各连接横梁(V),除了其长度以及必要时其壁厚之外,彼此至少在外部尺寸方面基本上是结构相同的,优选是完全相同的。
4.按照权利要求1所述的传送系统,其特征在于,支承壳体(G)具有圆的或多边形的外形。
5.按照权利要求1所述的传送系统,其特征在于,在星轮结构(K)中,各联接接口(6)和各连接横梁(V)位于一个共同的水平面内,该水平面有间距地定位在地面(B)上方并有间距地定位在传送路线的平面下方。
6.按照权利要求1所述的传送系统,其特征在于,支承壳体(G)具有至少两个联接接口(6),它们优选以非180°的约126°的角度(α)彼此位错。
7.按照权利要求1所述的传送系统,其特征在于,支承壳体(G)具有唯一一个支脚(5),优选为一个相对于支柱轴线(X)和一敞露的下面的支承壳体开口(25)偏心布置的支脚(5)。
8.按照权利要求1所述的传送系统,其特征在于,星轮驱动装置(C)特别是电动的驱动装置包括于支承壳体(G)中。
9.按照权利要求8所述的传送系统,其特征在于,在支承壳体(G)中设置一星轮单独驱动装置(C),优选为一带有减速装置的伺服电机或一直接驱动电机,并且它经由一穿过连接横梁(V)的控制和供电线路(30)与一控制装置和/或供电装置连接。
10.按照权利要求1所述的传送系统,其特征在于,在各连接横梁(V)中包含有传动线路和/或供电线路和/或控制线路(30),例如万向轴、带传动线路、电缆、软管、信号线等。
11.按照权利要求1所述的传送系统,其特征在于,各连接横梁(V)是管形的,并且优选管外径大于支承壳体外径的一半。
12.按照权利要求1所述的传送系统,其特征在于,各接口接合点(33)至少基本上是光滑的过渡,并且优选是密封的和/或涂漆的。
13.按照权利要求1所述的传送系统,其特征在于,所述支承壳体联接接口(6)是一法兰(16),其外部尺寸符合于在接合端(13、11)上配备一内部法兰(32)的连接横梁(V)的外径。
14.按照权利要求10所述的传送系统,其特征在于,在接合点(33)中,在所述法兰(16)与所述接合端(13、11)之间嵌入定心销(18),并且所述法兰(16)具有用于螺栓拉杆(23)的通孔。
15.按照权利要求1所述的传送系统,其特征在于,支承壳体(G)在联接接口(6)的平面的上方设有至少一个另外的辅助连接装置(20)。
16.按照权利要求1所述的传送系统,其特征在于,通过取来或取走至少一个传递星轮(D)可以模块式地改变星轮结构(K),该传递星轮的支承壳体(G)在各联接接口(6)中借助于至少一个连接横梁(V)可以可拆式地与至少一个另外的支承壳体(G)或设备基座(1)连接。
17.按照权利要求1所述的传送系统,其特征在于,通过取来和取走至少一个容器处理装置(R,E1,E2,10),例如清洗装置、封闭装置、输送机、检查装置等,在各联接接口(6)上可以模块式地改变星轮结构(K),其支承壳体(G、G′)借助于至少一个连接横梁(V)可拆式地与至少一个另外的支承壳体(G、G′)或设备基座连接。
18.按照权利要求1所述的传送系统,其特征在于,未占用的联接接口(6)和/或接合端(11、13)用堵头(34)封住。
19.按照权利要求1所述的传送系统,其特征在于,至少其中若干个连接横梁(V)配备有上面和/或下面的按选择可露出的固定点(35),例如用于按选择加装外围的装置部件和/或支脚。
20.按照权利要求1所述的传送系统,其特征在于,星轮结构(K)包括标准化的输入及输出星轮模块(N1、N2),其具有彼此相同的外径(d)的各支承壳体(G)根据容器传送方式而在各联接接口(6)的上方较低或较高。
21.按照权利要求5所述的传送系统,其特征在于,支承壳体(G)的长度相对于共同的水平面是可变的,特别是可调的,优选是可无级调整的。
CN2006800002922A 2005-02-16 2006-01-31 用于容器处理设备的传送系统 Active CN1968875B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202005002470.8 2005-02-16
DE202005002470U DE202005002470U1 (de) 2005-02-16 2005-02-16 Transportsystem für Behälter-Behandlungsmaschinen
PCT/EP2006/000791 WO2006087088A2 (de) 2005-02-16 2006-01-31 Transportsystem für behälter-behandlungsmaschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1968875A true CN1968875A (zh) 2007-05-23
CN1968875B CN1968875B (zh) 2012-08-29

Family

ID=35404701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800002922A Active CN1968875B (zh) 2005-02-16 2006-01-31 用于容器处理设备的传送系统

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7743907B2 (zh)
EP (1) EP1851147B1 (zh)
JP (1) JP4912325B2 (zh)
CN (1) CN1968875B (zh)
DE (1) DE202005002470U1 (zh)
SI (1) SI1851147T1 (zh)
WO (1) WO2006087088A2 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101830337A (zh) * 2009-03-04 2010-09-15 克朗斯股份公司 利用直接驱动的传送轮处理容器的设备
CN102009931A (zh) * 2009-09-07 2011-04-13 克朗斯股份公司 用于制造塑料瓶的设备和方法
CN102026908A (zh) * 2008-03-20 2011-04-20 西德尔合作公司 用于物品处理机器的联接装置
CN102424349A (zh) * 2011-09-06 2012-04-25 广州市万世德包装机械有限公司 一种灌装生产线及其生产工艺
CN102482069A (zh) * 2009-09-14 2012-05-30 克朗斯集团公司 生产液体容器的设备
CN103429496A (zh) * 2010-12-28 2013-12-04 西得乐独资股份公司 用于装配物料处理机器的组件式支撑结构的方法和物料处理机器的组件式结构
CN110691740A (zh) * 2017-06-02 2020-01-14 Khs有限责任公司 容器处理机以及用于运行容器处理机的方法

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3445801B2 (ja) 1997-06-25 2003-09-08 インターナシヨナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーシヨン Atmネットワークにおいて少なくとも2つの発信側から1つの着信側にデータ・フレームを送るための方法及び装置
ITBO20050254A1 (it) * 2005-04-19 2005-07-19 Azionaria Costruzioni Acma Spa Apparato per il trattamento di contenitori con prodotti liquidi o in polvere
FR2890062B1 (fr) * 2005-08-29 2008-10-31 Sidel Sas Dispositif de chargement ou de dechargement de recipients comportant un col sur un element de transport
FR2890061A1 (en) * 2005-08-29 2007-03-02 Sidel Sas Container loader for transporter has ejector for incorrectly loaded containers equipped with receiver synchronised with movement of gripper
DE102006059001A1 (de) * 2006-12-14 2008-06-19 Krones Ag Flaschenbehandlungsanlage
DE202007017932U1 (de) * 2007-12-22 2008-10-02 Krones Ag Anordnung zum Bearbeiten von Getränkeeinheiten
DE102008010080B4 (de) * 2008-02-19 2015-03-19 Khs Gmbh Füllmaschine sowie Verfahren zum Füllen von Behältern
DE102008010894A1 (de) 2008-02-23 2009-08-27 Krones Ag Sternradförderer
DE102008010895A1 (de) 2008-02-23 2009-08-27 Krones Ag Fördereinrichtung
DE102008014534A1 (de) 2008-03-15 2009-09-17 Krones Ag Anlage und Verfahren zum Abfüllen von Getränkebehältern
JP5392078B2 (ja) * 2008-04-21 2014-01-22 東洋製罐株式会社 容器搬送装置
DE102008023322A1 (de) * 2008-05-13 2009-11-19 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Verpackungsmaschine mit einer aus mehreren Gestellen bestehenden Bearbeitungsstation
CN102245492A (zh) * 2008-07-24 2011-11-16 西德尔合作公司 用于容器处理机器的输送系统和该输送系统的装配方法
EP2307305A1 (en) * 2008-07-29 2011-04-13 Sidel S.p.A. Modular support structure and module thereof for container handling machines
DE102008038146A1 (de) * 2008-08-18 2010-02-25 Krones Ag Vorrichtung zum Behandeln von Behältern
DE102009005151B4 (de) 2009-01-15 2010-12-30 Khs Gmbh Behälterklammer bzw. -clip
DE102009014405A1 (de) 2009-03-26 2010-09-30 Khs Ag Transportstern mit Antrieb zum Einbau in Flaschenbehandlungsanlagen
CN102471044B (zh) 2009-07-21 2013-08-21 西得乐股份公司 用于容器处理机的支撑结构
DE102009050393B4 (de) 2009-10-22 2011-07-28 KHS GmbH, 44143 Behälterklammer bzw. -clip
DE102009047543A1 (de) 2009-12-04 2011-06-09 Krones Ag Verschließer
BR112012023389B1 (pt) * 2010-03-15 2019-11-26 Crown Packaging Technology, Inc. Em combinação, aparelho de alimentação e máquina de processamento de recipiente e método de ajustar passo de recipiente em um aparelho de alimentação para fornecimento a uma máquina de processamento de recipiente
US8813950B2 (en) * 2010-05-07 2014-08-26 The Procter & Gamble Company Automated adjustment system for star wheel
US8418836B2 (en) 2010-05-07 2013-04-16 The Procter & Gamble Company Universally adjustable star wheel
EP2582611B1 (en) 2010-06-21 2015-12-16 Sidel S.p.a. Con Socio Unico A support structure for container handling plants
DE102010043635A1 (de) * 2010-11-09 2012-05-10 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Inspizieren von Behältern
ITTO20111097A1 (it) * 2011-11-29 2013-05-30 Sidel Spa Con Socio Unico Dispositivo di protezione di una macchina, in particolare per una macchina di trattamento contenitori
US8499921B1 (en) * 2012-01-17 2013-08-06 The Procter & Gamble Company Adjustable guide rail assemblies
ITTO20120101A1 (it) * 2012-02-08 2012-05-09 Fameccanica Data Spa Apparecchiatura per l'etichettatura, e/o il riempimento e/o la chiusura di contenitori
DE102013201798A1 (de) * 2013-02-05 2014-08-07 Krones Ag Fremdkörperinspektion in gefüllten Behältern
DE102013206137A1 (de) * 2013-04-08 2014-10-09 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Tragstruktur
DE102013206667A1 (de) * 2013-04-15 2014-10-16 Krones Aktiengesellschaft Behälterbehandlungsmaschine und Tischplatten für Behälterbehandlungsmaschinen
DE102015121530A1 (de) * 2015-12-10 2017-06-14 Khs Gmbh Behältertransporteur
FR3090456B1 (fr) 2018-12-19 2020-11-27 Sidel Participations Ligne de production de récipients controlée par un dispositif de détermination de position
DE102019125603A1 (de) 2019-09-24 2021-03-25 Khs Gmbh Vorrichtung zum Transportieren von Behältern
DE102021107727A1 (de) 2021-03-26 2022-09-29 Krones Aktiengesellschaft Abfüllanlage und Verfahren zur aseptischen Abfüllung flüssiger Produkte in Flaschen
CN116143056B (zh) * 2023-04-20 2023-07-11 山东德青制药有限责任公司 塑料安瓿瓶消毒灭菌装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2972967B2 (ja) * 1991-02-26 1999-11-08 アンリツ株式会社 計量装置
FR2678251B1 (fr) * 1991-06-25 1997-03-28 Larrieu Bedin Ets Machines de traitement des bouteilles.
DE9301126U1 (de) 1993-01-28 1994-03-17 Kronseder Hermann Transportvorrichtung für Gefäße
DE4306110C2 (de) * 1993-02-27 1999-11-11 Krupp Kunststofftechnik Gmbh Vorrichtung zum Zusammenführen mehrerer Deckelstränge zu einem Deckelstrang und/oder zum Aufteilen eines Deckelstrangs in mehrere Deckelstränge
ES2129902T3 (es) 1995-05-13 1999-06-16 Hermann Kronseder Rueda transportadora en estrella para recipientes.
DE59708686D1 (de) 1996-03-13 2002-12-19 Hermann Kronseder Transportstern für Gefässe
FR2749285B1 (fr) * 1996-05-28 1998-08-07 Serac Group Dispositif rotatif de convoyage et recipients
DE19630964A1 (de) * 1996-07-31 1998-02-05 Schubert Gerhard Gmbh Verpackungsmaschine
DE19740373A1 (de) * 1997-09-13 1999-03-18 Khs Masch & Anlagenbau Ag Vortisch für Gefäßbehandlungsmaschinen
DE19741476C5 (de) * 1997-09-15 2010-06-02 Krones Ag Maschine zum Behandeln von Gefäßen
DE19808058A1 (de) 1998-02-26 1999-09-02 Kronseder Flaschengreifer
DE19814625A1 (de) * 1998-04-01 1999-10-07 Khs Masch & Anlagenbau Ag Vortisch für Gefäßbehandlungsmaschinen
DE20002483U1 (de) * 2000-02-11 2001-03-29 Krones Ag Vortisch für Gefäßbehandlungsmaschinen
US6581751B1 (en) * 2000-10-04 2003-06-24 Owens-Brockway Glass Container Inc. Method and apparatus for inspecting articles of glassware
IT1314895B1 (it) * 2000-12-22 2003-01-16 Aautomag S R L Sistema modulare di carpenteria per una linea di macchine diconfezionamento, ad esempio per prodotti farmaceutici od altro
DE10145455A1 (de) * 2001-09-14 2003-04-24 Krones Ag Maschine zum Ausstatten von Arikeln
EP1316520A1 (en) * 2001-11-30 2003-06-04 Sig Simonazzi S.P.A. Support structure of an apparatus for the handling of containers
DE10214344A1 (de) * 2002-03-28 2003-10-09 Convenience Food Sys Wallau Verpackungsmaschine mit einem Maschinenrahmen und Verfahren zu deren Errichtung und Umbau
DE10326618A1 (de) * 2003-06-13 2005-01-05 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag, Patentabteilung Behälterbehandlungsmaschine
US7997048B2 (en) * 2004-10-09 2011-08-16 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Container filling plant, such as a beverage bottling plant, for filling containers with a liquid beverage and for closing filled containers
DE102004049330B4 (de) * 2004-10-09 2015-05-21 Khs Gmbh Vortisch für Behälterbehandlungsmaschinen

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102026908A (zh) * 2008-03-20 2011-04-20 西德尔合作公司 用于物品处理机器的联接装置
CN101830337A (zh) * 2009-03-04 2010-09-15 克朗斯股份公司 利用直接驱动的传送轮处理容器的设备
CN101830337B (zh) * 2009-03-04 2013-01-16 克朗斯股份公司 利用直接驱动的传送轮处理容器的设备
CN102009931A (zh) * 2009-09-07 2011-04-13 克朗斯股份公司 用于制造塑料瓶的设备和方法
CN106081512A (zh) * 2009-09-07 2016-11-09 克朗斯股份公司 用于制造塑料瓶的设备和方法
CN102482069A (zh) * 2009-09-14 2012-05-30 克朗斯集团公司 生产液体容器的设备
CN102482069B (zh) * 2009-09-14 2016-06-15 克朗斯集团公司 生产液体容器的设备
CN103429496A (zh) * 2010-12-28 2013-12-04 西得乐独资股份公司 用于装配物料处理机器的组件式支撑结构的方法和物料处理机器的组件式结构
CN102424349A (zh) * 2011-09-06 2012-04-25 广州市万世德包装机械有限公司 一种灌装生产线及其生产工艺
CN110691740A (zh) * 2017-06-02 2020-01-14 Khs有限责任公司 容器处理机以及用于运行容器处理机的方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006087088A3 (de) 2006-11-16
US20080115854A1 (en) 2008-05-22
JP2008529903A (ja) 2008-08-07
DE202005002470U1 (de) 2005-11-10
EP1851147B1 (de) 2013-05-29
SI1851147T1 (sl) 2013-07-31
WO2006087088A2 (de) 2006-08-24
JP4912325B2 (ja) 2012-04-11
EP1851147A2 (de) 2007-11-07
US7743907B2 (en) 2010-06-29
CN1968875B (zh) 2012-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1968875A (zh) 用于容器处理设备的传送系统
CN107848123B (zh) 具有能量管线束的机器人
CN101835704B (zh) 模块化的支撑结构以及用于容器处理机器的支撑结构的模块
CN1942376A (zh) 前台系统
JP5812885B2 (ja) スプロケットユニット組立設備及び同組立方法
CN1805831A (zh) 工业机器人
CN101786215B (zh) 长短位、高低位可切换式定位装置
RU2347974C1 (ru) Внутритрубное транспортное средство
FI94406B (fi) Ajoneuvo, jossa on kallistettava ohjaushytti ja kippilaite
US9334896B2 (en) Drive shaft module for a construction machine
CN110512929A (zh) 一种可实现协作搬运的小汽车搬运器
ATE324549T1 (de) Deckenstativeinheit
CN104661836B (zh) 用于轮胎维护机的驱动总成
CN1129430A (zh) 混合驱动自行车
CN201125292Y (zh) 粗纱机喂入装置
CN210372678U (zh) 一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构
CN100542750C (zh) 一个手持切割砂轮机的保护罩
CN101929582B (zh) 携带作业载体相对作业基体作轴向和周向运动的控制机具
KR100590856B1 (ko) 수지코팅금속튜브의 단부 피복제거장치
CN100522505C (zh) 便携式移动机器人
CN215034850U (zh) 钢结构焊接工装
CN211825392U (zh) 一种摆锤冲击试验机低温自动送料装置
CN103802128A (zh) 一种机械手臂
CN208413518U (zh) 一种可自动回转及收放管的疏通车卷筒装置
CN219051903U (zh) 一种钢电管自动灌漆机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant