DE19630964A1 - Verpackungsmaschine - Google Patents
VerpackungsmaschineInfo
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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- B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
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Description
Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine, wie sie beispielsweise in Form
einer ganzen Verpackungsstraße gegeben sein kann, bei welcher etwa Pralinen
oder andere Einzelprodukte einzeln und regellos von der Herstellmaschine
angeliefert und in eine Zwischenverpackung eingesetzt werden müssen, und diese
Zwischenverpackungen dann etwa wiederum in einen Umkarton etc. gesetzt
werden müssen.
Aufgrund der Vielfalt und unterschiedlichen Reihenfolge von Einzelaufgabe wie
Sortieren, Zwischenspeichern, Umsetzen, Transportieren etc. derartiger
Verpackungsmaschinen, insbesondere in Form von Verpackungsstraßen, ist ein
variabler Aufbau solcher Maschinen anzustreben.
Es ist daher die Aufgabe gemäß der Erfindung, eine Verpackungsmaschine zu
schaffen, welche modulartig entsprechend der konkreten Aufgabenstellung
aufgebaut werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Durch eine derartige Konstruktion des Maschinenbettes können die in sich stabilen,
einzelnen Bettmodule, die vorzugsweise in einigen wenigen, unterschiedlichen
Abmessungen, z. B. Längen, verfügbar sind, zu annähernd beliebig großen
Maschinenbetten zusammengesetzt werden, sowohl hinsichtlich der Ausdehnung in
Längsrichtung, aber auch in Querrichtung durch Verwendung unterschiedlich
langer Querstreben. Dadurch ist auch die Herstellung der einzelnen Bettmodule im
Gußverfahren, insbesondere im Druckgußverfahren, effizient.
Bei den Bettmodulen handelt es sich insbesondere um im Querschnitt geschlossene
Kastenprofile, die eine besonders hohe Verwindungssteifigkeit bieten, und dennoch
z. B. auf der Außenseite großflächige, in der Praxis durch Deckel verschlossene,
Montageöffnungen aufweisen können, ohne daß dabei die Verwindungssteifigkeit
zu stark abnimmt.
Durch die Unterbringung der in der Regel mit einem Gewinde versehenen
Stellfüßen des Maschinenbettes ausschließlich in den Querstreben, vorzugsweise in
den aus senkrecht stehenden Stahlplatten bestehenden Querstreben, ist eine sehr
einfache Montage und Justierung des Maschinenbettes in der Horizontalen
möglich.
Gleichzeitig bietet das Innere der Bettmodule ausreichend Platz für die
Unterbringung der unterschiedlichsten Installationen für die Verpackungsmaschine,
sei es elektrischer, pneumatischer oder ggf. auch hydraulischer Installationen,
insbesondere elektrische Steuerungen, Pneumatikpumpen und ähnliches.
Zu diesem Zweck sind die zwei parallel zueinander verlaufenden Reihen von
Bettmodulen an den gegeneinander gerichteten Kontaktflächen wiederum jeweils
großflächig geöffnet, vorzugsweise besteht die Kontaktfläche nur aus dem
umgebenden Kastenprofil des Bettmodules mit darin angeordneten Bohrungen zum
Verschrauben. Insbesondere erstrecken sich die aus senkrecht stehenden
Stahlstreifen bestehenden Querstreben zwischen zwei aneinander gereihte
Bettmodule hinein und reichen vorzugsweise bis zur Außenkante der jeweiligen
Reihe von Bettmodulen. Dadurch ist beim Aufbau eine Verschraubung des
jeweiligen angrenzenden Bettmodules lediglich gegenüber der senkrecht stehenden
Querstrebe notwendig, und nicht direkt von Bettmodul zu Bettmodul.
Die senkrecht stehende Querstrebe befindet sich dabei im unteren Bereich der
Bettmodule und erreicht vorzugsweise nicht mehr als die Hälfte, vorzugsweise ein
Drittel, der Höhe der Bettmodule.
Im Bereich der einzelnen Bettmodule fällt zusätzlich die Oberkante dieser senkrecht
stehenden Querstreben von innen nach außen schräg ab. Dadurch werden Kabel
und andere Versorgungsleitungen, die sich längs innerhalb der Reihe von
Bettmodulen entlang erstrecken, auf dieser schrägen Ebene von selbst nach außen
rutschen, also an die äußere Innenwand der Bettmodule. Dadurch bleibt die innere
Innenwand der Bettmodule frei verfügbar zum Unterbringen von
Befestigungsvorrichtungen insbesondere für fest zu montierende Installationen wie
elektrische Steuerungsplatinen, Pumpen, etc., ohne daß die Gefahr besteht, daß
sich durch die im Betrieb der Verpackungsmaschine auftretenden Vibrationen die
Installationsleitungen diese empfindlichen Teile berühren und beschädigen, auch
ohne daß diese Installationsleitungen jeweils einzeln und mit großem Zeitaufwand
durch Kabelbinder etc. positionsgesichert werden müssen.
Dadurch, daß die senkrecht stehenden Querstreben nur ca. das untere Drittel der
Höhe der Kastenprofile benötigen, kann der darüber liegende Freiraum von etwa
zwei Drittel der Bettmodule im Bereich zwischen den beiden Reihen für weitere Teile
der Verpackungsmaschine, insbesondere für die in Längsrichtung der
Verpackungsmaschine verlaufenden Fördereinrichtungen etc., benutzt werden.
Neben den aus senkrecht stehenden Stahlplatten bestehenden Querstreben werden
auch Querrohre als Querstreben eingesetzt, die jedoch vorzugsweise nicht oder nur
geringfügig in den Querschnitt der Bettmodule hinein ragen, sondern sich
vorzugsweise zwischen diesen erstrecken.
Zu diesem Zweck sind in den Bettmodulen auf der einen, zur gegenüberliegenden
Reihe von Bettmodulen gerichteten, inneren Seitenwand in den Endbereichen an
den Querschnitt der Querrohre, welche insbesondere rund sind, angepaßte
Queröffnungen angeordnet, und welche entweder ein derartiges Querrohr zur
Verbindung mit der gegenüberliegenden Queröffnung der anderen Reihe von
Bettmodulen ansetzbar bzw. einsetzbar ist, oder welches bei Nichtbedarf mittels
eines entsprechenden Deckels verschlossen wird.
Eine Mischform besteht darin, die zwischen die einzelnen Module geschraubten
Querstreben nicht aus senkrecht stehenden Stahlplatten herzustellen, sondern selbst
wiederum aus hohlen Profilen, insbesondere hohlen Kastenprofilen, und über das
Innere dieser Kastenprofile der Querstreben den Durchgang von der linken Reihe
zur rechten Seite von Bettmodulen für die unterschiedlichen Versorgungsleitungen
und Steuerleitungen zu schaffen.
Aus den Queröffnungen 24 können auch solche Kabel und Versorgungsleitungen
austreten, die von dort aus zu Baugruppen der Verpackungsmaschine im Freiraum
zwischen den Reihen von Bettmodulen führen, etwa zu Sensoren oder Motoren an
den Förderelementen etc.
Da bei derartigen Verpackungsmaschinen oder ganzen Verpackungsstraßen heute
sehr häufig Roboter zum Einsatz kommen, sind diese Roboter in die
erfindungsgemäße Verpackungsmaschine durch folgende Maßnahmen optimal
integriert:
Bei herkömmlichen Robotern, die insbesondere als Pickerroboter zum Aufnehmen
und Umsetzen von Produkten benutzt werden, besteht der Greifarm in der Regel
aus einem Oberarm und einem Unterarm, wobei der Oberarm mehr vertikal und
der Unterarm mehr horizontal ausgerichtet ist. Diese Roboter besitzen eine relativ
große Auskragung in Greifrichtung, und sind daher meist neben der eigentlichen
Verpackungsmaschine beabstandet angeordnet.
Um bei der vorliegenden Verpackungsmaschine den Grundflächenbedarf gering zu
halten und das stabile Maschinenbett aus den Bettmodulen nicht erweitern zu
müssen, wird im vorliegenden Fall ein Robotertyp verwendet, bei dem zunächst
einmal der Oberarm im wesentlichen horizontal und der Unterarm im wesentlichen
vertikal ausgerichtet sind, weshalb der Oberarm an einem relativ hoch
aufragenden, turmförmigen Robotergehäuse angelenkt ist.
Dieses Robotergehäuse ist hinsichtlich seiner Breite in der Aufsicht betrachtet an die
Breite der Bettmodule angepaßt und hinsichtlich der Erstreckung in Längsrichtung
vorzugsweise an die Länge eines der verfügbaren Bettmodule.
Dadurch ist es möglich, das Gehäuse des Roboters in die Reihe von Bettmodulen
anstelle eines der Bettmodule einzusetzen, also statt einem Bettmodul mit den
angrenzenden Bettmodulen bzw. den dazwischen gesetzten Querstreben zu
verschrauben.
Dadurch wird der Roboter nicht nur flächenmäßig, sondern auch hinsichtlich der
Steifigkeit der gesamten Maschine optimal in deren Bett integriert. Der Roboterarm
kann dabei bezüglich des turmförmigen Robotergehäuses seitlich und einseitig
angeordnet werden, mehr oder minder stark von diesem beabstandet sein, und
wahlweise in Längsrichtung oder in Querrichtung der Verpackungsmaschine
greifen.
Auch das Nebeneinanderanordnen zweier Robotergehäuse und die Aufnahme
eines Roboterarmes dazwischen durch zweiseitige Lagerung an den beiden in
Längsrichtung einer Reihe von Bettmodulen aufeinander folgend angeordneten
Robotergehäuse ist möglich.
Die für einen solchen Roboter umfangreichen elektrischen Steuerungen,
pneumatischen Einrichtungen, insbesondere Pneumatikventile etc., können dabei in
den Robotergehäusen selbst als auch den benachbarten Bettmodulen gut
untergebracht werden.
Ein weiteres Problem stellen die an einer Verpackungsmaschine notwendigen
Sicherheitstüren dar, die während des Betriebes ein Hineingreifen von Personen in
die Verpackungsmaschine aufgrund der gegebenen Verletzungsgefahr verhindern
sollen.
Da diese Sicherheitstüren entlang des gesamten Umfanges der
Verpackungsmaschine diesen vollständig verschließen müssen, ist bei individuell
konzipierten Verpackungsmaschinen auch immer eine aufwendige Anpassung bzw.
Neukonstruktion dieser Sicherheitstüren notwendig gewesen.
Bei der vorliegenden Verpackungsmaschine sind in der Oberseite der Bettmodule
in den außen liegenden Eckbereichen Öffnungen zum Anbringen von
Schwenkaufnahmen vorgesehen, die diese Sicherheitstüren tragen.
Dabei befinden sich diese Schwenkaufnahmen wiederum im Inneren der
Bettmodule, und lediglich die in den Schwenkaufnahmen gelagerte, im
wesentlichen senkrecht verlaufende Schwenkachse, an welcher einseitig seitlich
abstrebend eine z. B. Acrylglasplatte als Sicherheitstür angeordnet ist, erstreckt sich
durch die Öffnung in der Oberseite des Bettmodules so hoch aus diesem heraus,
daß man nicht über die daran befestigten Sicherheitstüren hinweg in die
Verpackungsmaschine hineingreifen kann.
In der Schwenkaufnahme im Inneren des Bettmodules wird durch entsprechende
Vorrichtungen die Drehlage der Schwenkachsen über Sensoren festgestellt und in
der geschlossenen Stellung der Schwenkachse und damit der Sicherheitstür auch
insbesondere formschlüssig verriegelt.
Vorzugsweise weist dabei jede Schwenkaufnahme zwei Schwenkachsen auf, wobei
die Schwenkaufnahme vorzugsweise so eingebaut wird, daß die beiden
Schwenkachsen in Längsrichtung hintereinander liegen. Dadurch können von einer
Schwenkaufnahme zwei hintereinanderfolgende Sicherheitstüren bedient und
gesteuert werden, und zwar je nach Befestigungswinkel der Sicherheitstür an der
Schwenkachse zwei in Längsrichtung aneinander anschließende Sicherheitstüren
oder - falls die Schwenkaufnahme am Ende einer Reihe von Bettmodulen sitzt - zwei
im rechten Winkel zueinander sich erstreckende Sicherheitstüren.
Vorzugsweise sind dabei die Schwenkaufnahmen im Inneren der Bettmodule so nah
nebeneinander angeordnet, daß einerseits oberhalb der Bettmodule zwischen den
beiden nebeneinander aufragenden Schwenkachsen kein Hineingreifen in die
Verpackungsmaschine mehr möglich ist und andererseits durch Abfräsungen am
Umfang der Schwenkachsen bzw. drehfest auf die Schwenkachsen aufgesteckte
Hülsen innerhalb der Kastenmodule das Einschieben eines Verriegelungsbolzens
zwischen die zwei Schwenkachsen einer Schwenkaufnahme möglich ist, wenn sich
die Schwenkachsen in der Stellung für geschlossene Sicherheitstüren befinden.
Dadurch ist eine formschlüssige und vorzugsweise selbsthemmend ausgebildete
Festlegung der Sicherheitstüren in der geschlossenen Position erreichbar.
Die Feststellung, ob sich die Sicherheitstüren in der geschlossenen Position befinden
(die von der Maschinensteuerung überprüft wird, da ein Maschinenstart nur bei
geschlossener Stellung sämtlicher Sicherheitstüren möglich ist) wird in der Regel
über einen zusätzlichen Sensor an den Schwenkaufnahmen im Inneren der
Bettmodule erreicht.
Der Sensor besteht meist aus einem Taster, vorzugsweise mit einer Tastrolle am
vorderen Ende des Tasters, welcher in den Spalt zwischen die beiden benachbarten
Schwenkachsen hinein vorgespannt ist und ebenfalls mit dort vorhandenen
Ausfräsungen so zusammenwirkt, daß dieser Taster eine weiter vorgeschobene
Position einnehmen kann, wenn sich beide Schwenkachsen in der Position für
geschlossene Sicherheitstüren befinden, und der Taster in eine andere Position
zurückgedrängt wird, sobald eine der Schwenkachsen aus dieser Position
herausgeschwenkt wird.
Zusätzlich kann z. B. an dem unteren stirnseitigen Ende der Schwenkachsen eine
Vorverrastung vorgesehen sein, wodurch die Schwenkachse in der geschlossenen
Stellung in einen ortsfesten Vorsprung etc. einrastet. Ein Herausschwenken der
Sicherheitstüren aus dieser geschlossenen Stellung ist in diesem Fall nur möglich
durch aktive Zurückziehung des Tastvorsprunges oder durch Anheben der
Sicherheitstür vor dem Verschwenken. Dadurch wird ein unbewußtes Aufschwenken
der Sicherheitstüren, selbst bei zurückgezogenen Verriegelungsbolzen, verhindert.
Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist nachfolgend beispielhaft näher
beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 eine Verpackungsmaschine betrachtet in Längsrichtung,
Fig. 2 die Verpackungsmaschine gemäß Fig. 1 in der Aufsicht,
Fig. 3 eine Schwenkaufnahme im Detail und
Fig. 4 die Schwenkaufnahme der Fig. 3 in der Aufsicht.
In der Frontansicht der Fig. 1 und der Aufsicht der Fig. 2 sind die beiden Reihen A
und B von in Längsrichtung 3 hintereinander angeordneten Bettmodulen 2, 2′ bzw.
2′′, 2′′′ zu erkennen, welche in Querrichtung über die zwischen die Module
geschraubten Querstreben 4 auf Abstand gehalten werden, welche aus senkrecht
stehenden Stahlplatten bestehen. Die Nivellierung und Abstützung gegenüber dem
Untergrund erfolgt dabei über Einstellfüße 8, die in den plattenförmigen
Querstreben 4 angeordnet sind und in bekannter Weise mittels
Gewindeverschraubung eine Höhenverstellung und damit ein Einstellen des
gesamten Maschinenbettes in die Horizontale ermöglichen.
Wie die Aufsicht der Fig. 2 zeigt, gibt es dabei Bettmodule mit unterschiedlichen
Längen, jedoch sind Höhe und Breite der geschlossenen Kastenprofile wie in Fig. 1
ersichtlich, immer gleich.
Da die Bettmodule 2 bis 2′′′ an den gegeneinander gerichteten Kontaktflächen 6,
6′ usw. großflächig offen sind, also nur aus dem umgebenden, im Querschnitt
geschlossenen, Kastenprofil des Bettmodules bestehen, können in Längsrichtung in
den Bettmodulen 2 durchgehend Kabel, Versorgungsleitungen u. a. in
Längsrichtung 3 verlegt werden.
Die plattenförmigen Querstreben A reichen zwar zwischen die Bettmodule 2 bzw. 2′
hinein und bis zu deren Außenkanten, erstrecken sich jedoch an der Unterkante der
Bettmodule 2 nur bis maximal der Mitte, vorzugsweise nur einem Drittel der Höhe
der Bettmodule 2, 2′′ und darüber hinaus fällt die Oberkante dieser Querstreben 4
in dem Bereich im Inneren der Bettmodule 2 schräg außen hin bis annähernd zur
Unterkante der Bettmodule 2, 2′ ab.
In dem verbleibenden Dreiecksteil der Querstreben 4 innerhalb der Bettmodule 2
findet sich eine große Durchtrittsöffnung, um auch hier Kabel und
Versorgungsleitungen etc. hindurchführen zu können. Die Mehrheit der Leitungen
wird jedoch auf der Oberkante der Querstreben 4 abgelegt und rutscht dadurch
entlang der Schräge an die äußere Seitenwand 3 der Bettmodule 2 bzw. 2′′.
Ferner sind die äußeren Seitenwände 23 der Bettmodule 2 bis 2′′′ großflächig
offen, und bestehen im wesentlichen nur aus einem umlaufenden Rahmen. Diese
großen Öffnungen sind für die Zugänglichkeit bei der Montage von Aggregaten,
Versorgungsleitungen etc. im Inneren der Bettmodule notwendig. Diese äußeren
Seitenwände 23 der Bettmodule 2 bis 2′′′ sind durch aufgesetzte, entfernbare
Deckel bzw. Türen 10 verschlossen.
In den inneren Seitenwänden 22 der der Bettmodule 2 finden sich Queröffnungen
24 mit vorzugsweise runder Gestalt und vorzugsweise im unteren Drittel der
Bettmodule, insbesondere in den Endbereichen in Längsrichtung der Bettmodule.
Diese Queröffnungen 24 können universell eingesetzt werden, also entweder zum
Zwischensetzen eines Querrohres 5, wie im oberen Bereich der Fig. 2 ersichtlich, so
daß durch das Querrohr 5 von einer Reihe A zur anderen Reihe B der Bettmodule 2
Leitungen hinübergeführt werden können. Aber auch als einfacher Austritt für Kabel
und Versorgungsleitungen in den mittigen Freiraum 11 der Verpackungsmaschine
und die dort angeordneten, nicht dargestellten Transportbänder, Stauketten etc.,
wobei in diesem Fall die Queröffnungen 24 durch entsprechende Innendeckel 25,
die vorzugsweise aus Kunststoff bestehen, verschlossen sind und für die einzelnen
hindurchzuführenden Kabel individuelle Bohrungen passend angefertigt werden.
Eine weitere Möglichkeit der Nutzung der Queröffnungen 24 besteht im Einbau von
Schaltschranklüftern, wenn die im Inneren dieses Bettmoduls 2 bzw. 2′′
angeordneten Installationen, insbesondere elektrische Schaltungen und
Steuerungen, einer solchen Zwangslüftung bedürfen.
In der Oberseite 26 der Bettmodule 2 bis 2′′′ sind in den Eckbereichen der
Außenkante wiederum obere Öffnungen, vorzugsweise mit runder Kontur,
angeordnet, in welche Schwenkaufnahmen 12 für die Sicherheitstüren 13 montiert
werden können.
Diese Sicherheitstüren 13 umschließen den gesamten äußeren Rand der
Verpackungsmaschine, indem sich eine Sicherheitstür 13 an die Nächste dicht
anschließt, und zwar sowohl an den Längsseiten, als auch am Anfang und Ende
der Verpackungsmaschine an den Querseiten.
In der Aufsicht der Fig. 2 sind die Sicherheitstüren 13 aus Gründen der
Übersichtlichkeit lediglich symbolisch und damit verkürzt dargestellt.
In der Praxis reichen z. B. die am linken, unteren Bettmodul 2 gegeneinander
gerichteten Sicherheitstüren 13 mit ihren freien Enden bis fast auf Berührung
aneinander heran.
Eine solche Schwenkaufnahme 12 wird später anhand der Fig. 3 und 4 im Detail
beschrieben.
In die Reihe B der Bettmodule 2 ist ein Roboter 15 integriert.
Dabei weist der Roboter 15 einen Roboterkopf 15a auf, welcher um eine vertikale
Achse gegenüber dem darunter befindlichen Robotergehäuse 16 drehbar ist, und
am Roboterkopf 15a der im wesentlichen horizontal verlaufende Oberarm 18 um
eine horizontale Achse schwenkbar befestigt ist. Am freien Ende des Oberarmes 18
ist wiederum der im wesentlichen vertikal verlaufende Unterarm 17 wiederum um
eine horizontale Achse schwenkbar angeordnet. Am freien Ende des Unterarmes
17 sind die für die spezifische Verpackungsaufgabe angepaßten Greifer, Sauger o. ä.
angeordnet.
Durch die gegenüber der üblichen Bauweise gerade gegensätzliche Orientierung
der Arme des Roboters ist die seitliche Auskragung minimiert.
Das Robotergehäuse 16 ist dabei turmförmig hoch und schlank ausgeführt mit
einer Breite entsprechend der Breite der Bettmodule 2′′, 2′′′, jedoch wesentlich
höher. Auch das Robotergehäuse 16 ist ein von oben her betrachtet geschlossenes
Kastenprofil mit großflächiger Öffnung auf der Außenseite und der Oberseite,
sowie Queröffnungen 24 an der Innenseite. Das Robotergehäuse 16 ist wie ein
Bettmodul 2 in die Reihe B zwischen die Bettmodule bzw. Querstreben 4 eingesetzt
und mit diesen verschraubt, reicht also bis zur Unterkante der Reihe B von
Bettmodulen herab, und steht seitlich nicht gegenüber diesen vor.
Anstelle der in Fig. 1 dargestellten Bewegung von Oberarm 18 und Unterarm 17
des Roboters 15 über parallelogrammartige Hebelformationen kann die
Verschwenkung auch direkt mit Hilfe von Pneumatikzylindern bewirkt werden.
Die Fig. 3 und 4 zeigen eine Schwenkaufnahme 12 im Detail für die
Sicherheitstüren 13 in Seitenansicht sowie in der Aufsicht.
Dabei zeigt die Aufsicht der Fig. 4 in der oberen Hälfte das Zusammenwirken des
Verriegelungsbolzens 19 mit der zugehörigen Ausfräsung 33, und die untere Hälfte
der Fig. 4 das Zusammenwirken des Tastkopfes 36 mit der Abfräsung 34, obwohl
die Fräsungen 33 und 34 selbstverständlich an beiden Hülsen 27a, 27b, jedoch
übereinander angeordnet, wie in Fig. 3 ersichtlich, vorhanden sind, und auch der
Verriegelungsbolzen 19 und Tastkopf 36 mit Tastrolle 37 symmetrisch zur
Mittelebene zwischen den Schwenkachsen 14a und 14b ausgeführt sind.
Die Schwenkaufnahme 12 befindet sich vorzugsweise zwischen einer Oberplatte 29
und einer Unterplatte 30, die durch vertikal verlaufende Verschraubungen 31,
vorzugsweise in den vier Ecken der rechteckigen Platten 29, 30 verlaufen,
zusammengehalten und im Inneren des Bettmoduls 2, nämlich unterhalb deren
Oberseite 26, befestigt werden.
Dabei reichen die oben aus der Oberseite 26 herausragenden beiden
Schwenkachsen 14a, 14b, in welche jeweils seitlich abstrebend die Sicherheitstüren
13 in eine Nut einsetzbar und befestigbar sind, in die Schwenkaufnahme 12, also
in das Innere des Bettmoduls 2, herab.
Dort sind quer zur Richtung der Schwenkachsen 14a, 14b und auf den Spalt
zwischen den Schwenkachsen 14a, 14b zielend übereinander einerseits ein
Verriegelungsbolzen 19 und andererseits eine Tastrolle 37 bewegbar, die mit
entsprechenden Fräsungen am Umfang der Schwenkachsen 14a, 14b
zusammenwirken.
Aus Gründen der einfacheren Herstellbarkeit sind diese Fräsungen jedoch nicht im
Außenumfang der Schwenkachsen 14a, 14b selbst angebracht, sondern im
Außenumfang von Hülsen 27a, 27b, die im Bereich der Schwenkaufnahme 12, also
vorzugsweise im Bereich zwischen Oberplatte 29 und Unterplatte 13, paßgenau auf
die Schwenkachsen 14a, 27b aufgeschoben und gegenüber diesen mittels
Querschrauben 28a, 27b gegen Relativverdrehung gesichert sind.
Für den Verriegelungsbolzen sind tangentiale Abfräsungen 33 an den Hülsen 27a,
27b vorgenommen, deren Flächen gegenüberliegend und parallel zueinander
verlaufen, wenn sich die Schwenkachsen 14a, 14b in der geschlossenen Stellung
der Sicherheitstüren 13a, 13b befinden.
Der Verriegelungsbolzen 19 besitzt eine Breite entsprechend dem Abstand der
Abfräsungen 33, so daß der Verriegelungsbolzen 19, welcher mit der Kolbenstange
eines Pneumatikzylinders 32 verbunden ist, welcher über einen Pneumatikschlauch
35 mit Druckluft versorgt wird, in den Spalt zwischen die Abfräsungen 33 der Hülse
27a, 27b eingeschoben werden kann. In dieser Stellung ist die Verriegelung
selbsthemmend, also durch Drehung der Hülse 27a, 27b kann der
Verriegelungsbolzen 19 nicht aus dem Spalt dazwischen herausgeschoben werden,
sofern der Verriegelungsbolzen 19 die Verbindungslinie zwischen den Mitten der
Schwenkachsen 14a, 14b erreicht oder gar überschreitet.
Vorzugsweise vertikal gegenüber diesen Abfräsungen 33 versetzt wirkt ein
Tastsensor mit den Hülsen 27a, 27b zusammen, welcher ebenfalls auf den Spalt
zwischen die Hülsen 27a, 27b zielt und einen in dieser Querrichtung beweglichen
Tastkopf 36 aufweist, der an seinem vorderen freien Ende eine Tastrolle 37 trägt.
Der Tastkopf 37 ist vorzugsweise mittels Federkraft in Richtung auf die Hülsen 27a,
27b vorgespannt, so daß die Tastrolle 37 an deren Außenumfang an liegt.
In diesem Höhenbereich sind für die Tastrolle 37 an den Hülsen 27a, 27b
Ausfräsungen 34 vorgenommen, die - in der Aufsicht der Fig. 4 über beide Hülsen
27a, 27b betrachtet - eine V-förmige Kontur ergeben mit einem Rundungsradius im
Grunde des V gleich oder größer dem Radius der Tastrolle 37.
Die Flanken des V verlaufen jedoch nicht genau tangential zur Mitte der Hülse 27a
bzw. 27b, sondern entfernen sich vom Grund des V aus zu dessen freien Enden hin
zunehmend von den Mittelpunkten der Hülsen 27a, 27b.
Wenn sich also die Hülsen 27a, 27b in der geschossenen Stellung der daran
befestigten Sicherheitstüren befinden, dann bilden die Ausfräsungen 34 das in Fig.
4 zur Hälfte ersichtliche V, und die Tastrolle 37 liegt aufgrund ihrer Vorspannung
im Grunde der V-Kontur an. Der Tastkopf 36 des Tastsensors 20 befindet sich
dabei in seiner vorgeschobenen Position und gibt an die Steuerung der
Verpackungsmaschine über das Kabel 38 das Signal "beide Sicherheitstüren
geschlossen" weiter.
Sobald eine der Sicherheitstüren dieser Schwenkaufnahme 12 jedoch geöffnet wird,
wird die zugehörige Hülse 27a oder 27b verschwenkt.
Betrachtet man dabei in Fig. 4 beispielhaft die Hülse 27b, so bewirkt eine
Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn das Zurückschieben der Tastrolle 37 und
damit des Tastkopfes 36 in den Tastsensor 20 hinein, da die eine Hälfte des
Grundes der V-Kontur die Tastrolle 37 zurückdrängt.
Wird die Hülse 27b gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt, wird die Tastrolle 37
ebenfalls gegen den Tastsensor 20 zurückgedrängt, aufgrund der nicht tangential
sondern schräg nach außen verlaufenden Flanke der Abfräsung 34, die den
Tastkopf ebenfalls primär zur Mitte zwischen die beiden Schwenkachsen 14a, 14b
hin abzudrängen versucht und wegen der Keilwirkung dadurch auch gegen den
Tastsensor 20.
In der Praxis ist ein Starten der Verpackungsmaschine nur dann möglich, wenn die
Tastsensoren 20 aller Schwenkaufnahmen 12 der Verpackungsmaschine melden,
daß sämtliche Schwenktüren 13 sich in der geschlossenen Position befinden und in
der Folge alle Schwenktüren 13 mittels Verriegelungsbolzen 19 in dieser Position
gesichert sind.
Eine zusätzliche Sicherung ist am unteren Ende der Hülse 27a, 27b angeordnet:
Dort ragt von der Unterplatte 30 eine Nase auf, die in der geschlossenen Stellung
der Sicherheitstüren in eine entsprechende Ausnehmung 40 der Hülse 27a bzw.
27b einrastet. Die Nase 39 ist dabei abgeschrägt.
Zum Öffnen einer Sicherheitstür ist daher zunächst ein leichtes Anheben der
Sicherheitstür notwendige um die Nase 39 aus der Ausnehmung 40 zu entfernen.
Entsprechend müssen auch die Ausfräsungen 33 und Abfräsungen 34 an den
Hülsen 27a, 27b in vertikaler Richtung um diese Bewegungsmöglichkeit höher
ausgeführt sein, als die Höhe der zugehörigen Verriegelungsbolzen 19 bzw. des
Tastkopfes 36.
Bezugszeichenliste
1 Maschinenbett
2 Bettmodul
3 Längsrichtung
4 Querstrebe
5 Querrohr
6 Kontaktfläche
7 Durchtrittsöffnung
8 Einstellfüße
9 Montageöffnung
10 Deckel
11 Freiraum
12 Schwenkaufnahmen
13a, b Sicherheitstür
14a, b Schwenkachse
15 Roboter
16 Gehäuse
17 Unterarm
18 Oberarm
19 Verriegelungsbolzen
20 Tastsensor
21 Abfräsungen
22 innere Seitenwand
23 äußere Seitenwand
24 Queröffnungen
25 Innendeckel
26 Oberseite
27 Hülse
28 Querschraube
28a Querschraube
28b Querschraube
29 Oberplatte
30 Unterplatte
31 Verschraubungen
32 Pneumatikzylinder
A Reihe
B Reihe
33 Abfräsung
34 Ausfräsung
35 Pneumatikschlauch
36 Tastkopf
37 Tastrolle
38 Kabel
39 Nase
40 Ausnehmung
2 Bettmodul
3 Längsrichtung
4 Querstrebe
5 Querrohr
6 Kontaktfläche
7 Durchtrittsöffnung
8 Einstellfüße
9 Montageöffnung
10 Deckel
11 Freiraum
12 Schwenkaufnahmen
13a, b Sicherheitstür
14a, b Schwenkachse
15 Roboter
16 Gehäuse
17 Unterarm
18 Oberarm
19 Verriegelungsbolzen
20 Tastsensor
21 Abfräsungen
22 innere Seitenwand
23 äußere Seitenwand
24 Queröffnungen
25 Innendeckel
26 Oberseite
27 Hülse
28 Querschraube
28a Querschraube
28b Querschraube
29 Oberplatte
30 Unterplatte
31 Verschraubungen
32 Pneumatikzylinder
A Reihe
B Reihe
33 Abfräsung
34 Ausfräsung
35 Pneumatikschlauch
36 Tastkopf
37 Tastrolle
38 Kabel
39 Nase
40 Ausnehmung
Claims (11)
1. Verpackungsmaschine mit einem Maschinenbett
dadurch gekennzeichnet, daß
das Maschinenbett (1) aus zwei beabstandeten Reihen (A, B) von in Längsrichtung
(3) hintereinander miteinander verbundenen, hohlen Bettmodulen (2) besteht,
welche durch Querstreben (4) auf Abstand gehalten werden.
2. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Querstreben (4) senkrecht stehende Flacheisen sind und im unteren Bereich der
Bettmodule (2, ′′′ . . ) angeordnet sind.
3. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Verpackungsmaschine auf Einstellfüßen (8) ruht, welche ausschließlich in den
Querstreben (4) angeordnet sind.
4. Verpackungsmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
bei Verwendung senkrecht stehender Flacheisen als Querstreben (4) diese zwischen
die Bettmodule (2) hineinreichen und mit den gegeneinander gerichteten
Kontaktflächen (6, 6′) zweier hintereinander angeordneter Bettmodule (2, 2′)
verschraubt sind.
5. Verpackungsmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Bettmodule (2) im Querschnitt geschlossene Kastenprofile sind mit
großflächigen Montageöffnungen (9) auf wenigstens einer Seitenfläche,
insbesondere der äußeren Seitenfläche (23), welche mit Deckeln (10) verschlossen
sind.
6. Verpackungsmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Bettmodule (2) an den gegeneinander gerichteten Kontaktflächen (6, 6′)
Durchtrittsöffnungen (7) für Elektrokabel und andere Leitungen aufweisen und in
den Bettmodulen (2) die elektrischen und ggf. pneumatischen
Steuerungskomponenten (K) angeordnet sind.
7. Verpackungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
im Freiraum (11) zwischen den beiden Reihe (A, B) aus Bettmodulen (2) und
oberhalb der Querstreben (4) bzw. Querrohre (5) andere, insbesondere in
Längsrichtung (3) der Verpackungsmaschine verlaufende Teile der Maschine,
insbesondere Förderbänder, Transportketten etc., angeordnet sind.
8. Verpackungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
in den Bettenmodulen (2) im Bereich der äußeren Ecken jeweils eine
Schwenkaufnahme (12) für wenigstens jeweils eine Schwenkachse (14) einer
Sicherheitstür (13) der Verpackungsmaschine angeordnet ist.
9. Verpackungsmaschine nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
jede Schwenkaufnahme (12) zwei Schwenkachsen (14a, 14b) für zwei
Sicherheitstüren (13a, 13b) in Längsrichtung (3) beabstandet aufweist.
10. Verpackungsmaschine nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
die beiden im Querschnitt runden Schwenkachsen (14a, 14b) im Bereich der
Schwenkaufnahme (12) gegeneinander gerichtete Abfräsungen (33) aufweisen,
welche so angeordnet sind, daß mittels eines gemeinsamen, quer zwischen die
Schwenkachsen (14a, 14b) eingeschobenen Verriegelungsbolzens (19) eine
formschlüssige Schwenkverriegelung der Schwenkachsen (14a, 14b) gegeben ist.
11. Verpackungsmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Verpackungsmaschine wenigstens einen Roboter (15) umfaßt, dessen
insbesondere turmförmiges Roboter-Gehäuse (16) in wenigstens einer der Reihen
(A, B) zwischen aufeinanderfolgenden Bettmodulen (2′′, 2′′′) angeordnet und mit
diesen fest verbunden ist.
Priority Applications (3)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: F16M 5/00 |
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |