CN1967256A - 试样分析装置、试样分析主体装置及试样容器供给装置 - Google Patents

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Abstract

一种试样分析装置，其中代表之一是从试样容器中取样进行分析的试样分析装置，由以下部分构成：可接收手动提供的试样容器的试样容器接收器；接收至少可安放一个试样容器的支架的支架接收器；试样容器供给器，用于向试样容器接收器提供装在上述支架接收器中支架上的试样容器；以及试样吸移器，用于吸移放在上述试样容器接收器中的试样容器内的试样。

Description

试样分析装置、试样分析主体装置及试样容器供给装置
技术领域：
本发明涉及试样分析装置、试样分析主体装置及试样容器供给装置。
背景技术：
试样分析装置比如有血液分析仪等。此种试样分析装置的结构是：抽取装在试样容器(采血管)中的血液等试样，将提取的试样与试剂混合后用测定装置测定、分析混合试样，得出分析结果。
试样分析装置为了高效率地处理装在数个容器中的试样，一般都具备称为取样器的试样容器自动供给装置。使用具备取样器的试样分析装置时，如果操作员将数个试样容器装入取样器，则数个试样容器会依次自动移送到试样吸移部，吸移试样。因此，操作员无需一个一个地将试样容器装入试样分析装置。
美国药典(USP)6818182上记载的血液制品试样处理装置就是具有这种功能的装置之一。此血液制品试样处理装置具有采样装置和移动装置，可采集装在盒里的采血管内的血液制品样本，以及移动装有血液制品采血管的盒。
血液制品试样处理装置还具备手动放入装有血液制品的采血管的手动装配功能。此手动装配装置配置于上述移动部分的附近，且至少可固定住一个采血管，当没有盒子时可以将该管装配于上述移动装置及采样装置的经路内，使上述采样装置得以采集到样品。
如此，可手动装配未装在盒里的采血管，通过采样装置进行采样。
上述装配装置当手动装配采血管时可倾斜，因此，当将该管配置于上述移动装置和采样装置的经路内时，手动装配装置就会来回活动。
上述处理装置的问题在于装置复杂且过大。比如：在上述处理装置中，取样的采样装置(吸移部)分为两部分：从装在移动装置移动到所定位置的盒内采血管中取样以及从装入手动装配装置的采血管中取样
为此，采样装置需要对应上述两部分的取样，故结构复杂化或机体过大。
发明内容：
本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节发明内容的陈述所限。
本发明第一部分涉及的试样分析装置是一种采集装在试样容器中的试样进行分析的试样分析装置，其由以下部分构成：可以接收手动安放的试样容器的试样容器接收器；至少安放一个试样容器的容器支架及接收该支架的支架接收器；试样容器供给器，用于向试样容器接收器提供装在上述支架接收器中支架上的试样容器；以及试样吸移器，用于吸移放在上述试样容器接收器中的试样容器内的试样。
本发明第二部分涉及的试样分析装置是一种采集装在试样容器中的试样进行分析的试样分析装置，其由以下部分构成：机壳；以略垂直竖立状态接收管状试样容器的试样容器接收器；配置于上述机壳内的试样吸移器，其用于吸移被上述试样容器接收器接收并置于机壳内所定位置的试样容器内的试样；以及移动器，其用于将收于上述试样容器接收器的试样容器略呈垂直竖立状地从机壳外的接收位置移至吸移位置，以便上述试样吸移器提取试样。
本发明第三部分涉及的试样分析主体装置是一种不仅能够采集装在试样容器中的试样进行分析、还能装卸提供试样容器的试样容器供给装置的试样分析主体装置，其由以下部分构成：接收试样容器的试样容器接收器；从上述试样容器接收器接收的试样容器中采集试样的试样吸移器；以及移动器，其用于将上述试样容器接收器移至上述吸移器取样的吸移位置、接收手动安放的试样容器的第一容器接收位置和接收上述试样容器供给器提供的试样容器的第二容器接收位置。
本发明第四部分涉及的试样容器供给装置，用于向提取试样容器中的试样进行分析的试样分析主体装置提供试样容器，该主体装置具有手动接收试样容器的试样容器接收器，由以下部分构成：接收至少可安放一个试样容器的试样支架的支架接收器；以及将该支架接收器接收的支架上的试样容器提供给上述试样分析主体装置的试样容器接收器的试样容器供给器。
附图说明：
图1为试样分析装置的立体图。
图2为手动装配式试样分析装置(试样分析装置主体)的立体图。
图3为试样分析装置的分解立体图。
图4为手动装配式试样分析装置的内部结构立体图。
图5为手动装配式试样分析装置试样容器装配用移动器的放大图。
图6为试样容器定位器的侧面图。
图7为试样分析装置功能框图。
图8为试样容器供给装置内部结构立体图。
图9为移动基座的立体图。
图10为试样容器供给装置移动器的平面图。
图11为固定器搅拌动作的立体图。
图12为固定器打开状态的立体图。
图13为试样容器供给装置的后方立体图。
图14为旋转机构的背面图。
具体实施方式：
下面将参照附图说明本发明的优选实施方案。
图1显示了试样分析装置1的一例血液分析仪。此试样分析装置1测定试样容器(采血管)2中的血液试样，并通过微机7(图1中省略图示)分析该测定结果。
试样分析装置1由具有测定试样血液的试样分析主体装置(血液分析主体装置)3和将数个试样容器自动提供给试样分析主体装置3的试样容器供给装置(取样器)4构成。
试样分析主体装置3本来为如图2所示手动安放试样容器2进行测定的手动装配式试样分析装置3a。
上述试样分析装置1是对该手动装配式试样分析装置3a后加上图3所示试样容器供给装置4，将3a和4两装置合为可拆卸的一体，作为附带可装卸取样器的试样分析装置。其结果是试样分析装置1不仅可以手动安放试样容器2，也可以自动供给试样容器。
另，3a和4两装置也可从一开始组装时就一体化。
[试样分析主体装置3(手动装配式试样分析装置3a)]
图2和图4显示了手动装配式试样分析装置3a(试样分析主体装置3)。此手动装配式试样分析装置3a主要由具有试样测定器等的内部机构301和收藏此内部机构301的机壳302构成。
机壳302包括前面(一面)开口的机壳主体302a(参照图3)和装到机壳主体302a即可堵塞机壳主体302a前面开口的前罩302b。当将试样容器供给装置4装配到手动装配式试样分析装置3a上时，前罩302b要拆下来(参照图3)。
前罩302b的右下部分有一开口304，通过此开口304，手动安放试样容器2的试样容器安装器310可以从机壳302内移出到机壳302前方(参照图2)。
上述内部机构301中备有上述试样容器安装器310和移动此试样容器安装器310的移动器320。
试样容器安装器310有一个具有固定孔311(参照图6)的放置台312。固定孔311上部开口，孔深方向为上下方向(垂直方向)。因此，向试样容器安装器310安放或拆卸试样容器2可通过上下方向(垂直方向)拔插试样容器2进行。
另，固定孔311确保比较大的孔径，以可以插入各种管径的试样容器。
上述移动器320可前后移动放置台312。如图5所示，移动器320有放置台312装配在前端、可自由前后移动的滑轴321、为此滑轴321前后移动作导向的导向器322和作为驱动滑轴321的驱动器电机323。
当电机323旋转，旋转运动会通过皮带传递给导向器322。这种旋转运动通过内藏在导向器322的无图示的旋转-直线运动转换机构转换为直线运动，使滑轴321前后移动。
此滑轴321设计为水平移动，使略微垂直地安放在试样容器安装器310的试样容器2保持略微垂直状态水平移动。
当滑轴321向前移动时，上述试样容器安装器310如图2所示从开口304向前突出出来，可以将试样容器2装入固定孔311。另，图2的试样容器安装器310的位置称为手动时试样容器安装位置。当滑轴321向后移动时，上述试样容器安装器310如图4所示收入内部。
上述滑轴321的前端有可以自由开合的关闭上述开口304的盖324(参照图2)。盖324通过无图示的弹簧可以向外倾斜一定角度。此盖324当滑轴321后退时由图2的状态移动到立起方向，从而关闭开口304，当滑轴321前进时，又向前下方移动，成为图2所示倾斜状态。
上述机壳302前面有测定开始按钮305。将试样容器2插入上述放置台312的固定孔311后，按此按钮305，滑轴321后退，试样容器2(试样容器安装器310)被定位在装置3内的吸移位置(图4的位置)。如此，试样容器安装器310在手动装配式试样分析装置3a可以在手动时试样容器安放位置和吸移位置之间自由移动。
装置3内设有吸移器330，用于吸移在吸移位置的试样容器2中的试样。此吸移器330有一吸移管331，当吸移器330向下移动(垂直下方)时，吸移管331会刺穿密封试样容器2的塞子2a吸移试样容器内的试样。吸移器330还配有在装置3内水平移动吸移管331的水平驱动器及垂直移动吸移管331的垂直驱动器。
在此，试样容器安装器310的固定孔311如上所述孔径比较大，以便可以插入各种管径的试样容器。因此，插入固定孔311的试样容器2可能会多少有倾斜、在固定孔311内位置偏向一边或晃荡不稳。试样容器的这种倾斜、偏差和晃动有可能妨碍吸移管331进入试样容器2。
因此，本实施方式设有定位器340，以防止在吸移位置上的试样容器2的晃动等。
如图5和图6所示，定位器340由固定于装置3内部的固定定位片341和设置于试样容器安装器310一侧的可动定位片342构成，用341和342两片夹持试样容器，从而固定住试样容器。
可动定位片342在放置台312的上面，会接触到插入固定孔311的试样容器2的前侧。当试样容器安装器310退到吸移位置，试样容器2的后侧会碰到固定定位片341，试样容器2被固定定位片341和可动定位片342前后夹持，变得稳固，能够切实取样。
被吸移器抽取的试样与试剂混合，输送到测定器。为了进行测定处理，装置3的内部机构301具备以下几个部分：由收藏试剂的试剂容器、供应试剂用试剂泵、试剂供应线和混合试剂与试样的混合室构成的测定试样制备器、对测定试样制备器配制的试样中所含红血球、血小板和白血球等进行测定的测定器和控制装置机构301的控制器301a等(参照图7)。
控制器与对测定结果进行分析处理和操作装置的计算机7连接，可向计算机输送测定结果的数据，或接受计算机7的操作指令。
控制器301a当装置3装配上试样容器供给装置4时，还可控制该试样容器供给装置4。
[试样容器供给装置4]
图1、图3及图8所示试样容器供给装置4当安装上固定数个试样容器2的支架5时，可自动取出放在该支架5的试样容器2，供给试样分析主体装置3。
此试样容器供给装置4包括提供试样容器的内部机构401和将内部机构401容纳其中的机壳402。图8描绘了拆卸了机壳402、但保留其底面板402a和后面板402b的状态。为了便于理解，图8还显示了试样分析主体装置3的试样容器安装器310及移动器320。
如图3所示，当试样容器供给装置4安装到手动装配式试样分析装置3a(试样分析主体装置3)时，要先取下装置3的前罩302b，然后将试样容器供给装置4嵌入装置3的前面(整面)。装置3、4的底部由安装板6用螺丝等跨两装置固定，装置3、4被牢固连接。
装置3、4结合时，还要进行必要的配线、配管等连接。比如，在装置3、4之间要连接向试样容器供给装置4的电动发动机供电的电源线、用装置3的控制器301a控制该电动发动机的控制信号线、向该装置4的气筒供气的气管以及向装置3的控制器传递该装置4传感器发出的信号的传感器信号线等。
装置3的控制器301a可以从装置3手动控制操作设定切换为手动和自动两种模式都可控制操作的设定。
[支架安装器410]
机壳402其底部402a设有安装支架5的支架安装器410。支架安装器410可以前后间隔放置2个(数个)支架5。更具体而言，支架安装器410在机壳底部402a前后留出一定间隔并排设置有左右略长的凹部411。机壳402还设有探测支架安装器410有无支架5的支架探测传感器(省略图示)，支架5未装入支架安装器410时，不进行试样容器自动供给操作。
上述机壳402有一前面、右面及上面都跨及的开口403。且机壳402装有开关上述开口403的开关盖404。如图1所示，打开开关盖404，即可将支架5装入机壳402内的支架安装器410上。
开关盖404当试样容器处于自动供给操作时为关闭状态，但为了能透过开关盖404观察内部，开关盖404由透明或半透明材料制成。
[试样容器供给器420]
试样容器供给装置4以试样容器供给器420作为其内部机构401的组成部分之一，用于从支架安装器410的支架5上取出试样容器2移送到试样分析主体装置3。
此试样容器供给器420包括以下部分：有固定试样容器2的手状固定器430的移动基座440(参照图9)和使此移动基座440在装置4内部移动的移动器450(参照图10)。
[移动基座440]
如图9所示，移动基座440包括基座本体441、可相对于基座本体441前后(图9Y方向)自由移动的前后移动基座442和相对于前后移动基座442上下(图9Z方向)自由移动的升降基座443。升降基座443从基座本体441来看，可前后上下自由移动。
上述固定器430装配于升降基座443。
前后移动基座442装配有由气筒构成的升降驱动器(升降筒)445。此升降筒445的拉杆445a的前端装有升降基座443。因此，升降基座443和固定器430可以通过升降筒445的拉杆445a的伸缩，相对于前后移动基座442升降。
[移动器450]
上述移动器450不仅可以左右(图10的X方向)移动上述移动基座440，还可以相对于基座本体441前后方向(图10的Y方向)移动上述移动基座的前后移动基座442。
如图10所示，此移动器450有由电动机M1、M2构成的移动驱动器451和将移动驱动器451的驱动力传给上述移动基座440的传递机构452。
移动驱动器451的组成部分之一第一电机M1配置在试样容器供给装置机壳402内部的左侧。在此第一电机M1的旋转轴M1a与试样容器供给装置机壳402内部右侧的第一皮带轮453之间卷挂着作为传递机构452的组成部分的第一皮带454。第一皮带454在试样容器供给装置机壳402内部的后部左右拉设。
移动驱动器452的组成部分之一第二电机M2配置在试样容器供给装置机壳402内部的左侧、第一电机M1的前面。在此第二电机M2的旋转轴M2a与试样容器供给装置机壳402内部右侧的第二皮带轮455之间卷挂着作为传递机构452的组成部分的第二皮带456。第二皮带456也在试样容器供给装置机壳402内部的后部、上述第一皮带454的前面，左右拉设。第二皮带456还卷挂在设置于上述移动基座440的基座本体441的第三皮带轮457上，有部分456a前后拉伸，整体拉设为T字形状。
上述移动基座440的基座本体441通过安装台441a安装在上述第一皮带454前侧，当第一电机M1旋转带动第一皮带454左右移动，基座本体441进而移动基座440整体便左右移动。
当左右移动移动基座440时，第二电机M2也要旋转，以免前后移动基座442前后移动。
上述移动基座440的前后移动基座442通过安装台442a安装在上述第二皮带456的前后拉设部分456a的右侧，在第一电机M1停止旋转的状态下旋转第二电机M2，则前后移动基座442相对于基座本体441前后移动。
根据上述结构，设置在移动基座440上的固定器430可以在机壳402内左右(X方向)、前后(Y方向)及上下方向(Z方向)自由移动。即，固定器430通过含有移动器450和升降驱动器445的固定器用移动机构可以向三维方向(XYZ方向)移动。
[固定器430]
回到图9，设置在移动基座440的(升降基座443)固定器430由一对可自由开合的手指状夹钳431、432构成。
两夹钳431、432可相对于装在升降基座443上的轴433自由来回移动。由于两夹钳431、432可相对于轴433自由来回移动，因此，固定器430可进行后述的搅拌操作。另，固定器430在进行搅拌操作以外的其他时候都因自重而朝下，并为防止其在不进行搅拌操作时不必要移动，被装在移动基座450的磁石(省略图示)吸附，限制其来回移动。
夹钳431、432有带上述轴433穿插的孔的底座431a和432a、由此底座431a和432a延伸出来的前端有试样容器2夹持器431b和432b的夹钳本体部分431c、432c。
两夹钳431、432中的一个夹钳(固定侧夹钳)431向轴433的轴心方向的移动受到阻止。另一个夹钳(可动侧夹钳)432可自由向轴433的轴心方向移动。
两夹钳431、432之间架设了弹簧434，可动侧夹钳432凭弹簧434的弹性，可向固定侧夹钳431接近。即，构成固定器430的两个夹钳431、432通常处于闭合状态。
两夹钳431、432的夹持本体部分431c、432c上还插有为可动侧夹钳432的移动(开合移动)导向的导向轴435。
[固定器开合驱动器447]
上述移动基座440的升降基座443上装有固定器开合驱动器(固定器开合筒)447，其由打开上述固定器430、即将上述可动侧夹钳432朝远离固定侧夹钳431的方向移动的气筒构成。此固定器开合筒447的拉杆447a的顶端装有移动可动侧夹钳432的推板448。
如图12所述，固定器开合筒447的拉杆447a伸长，则推板448推动可动侧夹钳432的底座432a，使可动侧夹钳432沿轴433和435移动，固定器430被打开。
固定器开合筒447的拉杆447a收缩，则推板448离开可动侧夹钳432，使可动侧夹钳432由于弹簧434的作用复位，固定器430闭合。
当推板448推动可动侧夹钳432、固定器430打开时，由于推板448和可动侧夹钳432的接触摩擦，両夹钳431、432在轴433周围来回移动受到限制。
另一方面，固定器430闭合时，推板448和可动侧夹钳432脱离，推板448对两夹钳431、432来回移动的限制被解除。
[搅拌驱动器460]
如图11所示，装置4的内部机构401有产生搅拌驱动力的搅拌驱动器460，用于在向试样分析主体装置3供应试样容器2之前，搅拌试样容器2中的试样。
搅拌驱动器460由电动发动机460b、旋转轴460a及触板461构成，此搅拌驱动器460在机壳402后面，固定在支架安装器410的一侧(左侧)。
装有搅拌驱动器460的支架安装器410的左右方向的一方(左侧)紧靠上述移动基座440(固定器430)的退避位置(移动初始位置)。
电机460b的旋转轴460a安装有与固定器430(的固定侧夹钳431)接触、传递搅拌驱动力的触板461。
固定器430通常由于其自重呈由轴433下垂状。当移动基座440由于移动器450回到退避位置时，搅拌驱动器460的触板461会接触到此处于下垂状态的固定器430。而且当作为搅拌驱动器460的电机460b向一方旋转，则触板461会抬起固定器430，使固定器430作上升移动。当电机460b向另一方旋转时，固定器430又会因其自重作下降运动。
搅拌动作是电机460b反复正反转，让固定试样容器2的固定器430反复升降，固定器430的升降动作反复10次左右。搅拌动作在没有试样容器2支架5的移动基座440退避位置进行，力求节省空间。
[试样容器安装器310的接收器470]
如图1和图3等所示，试样容器供给装置机壳402配有接收器470，用于接收移动过来的试样分析主体装置3的试样容器安装器310。此接收器470设置在支架安装器410的左右方向的一侧(右侧)。
接收器470包括机壳402后面板402b的右下部开口471及从试样分析主体装置3向前弹出、通过上述开口471进入的试样容器安装器310嵌入的凹部472(参照图1)
因为设计有开口471，故尽管试样分析主体装置3与试样容器供给装置4之间有一道墙(机壳后面板402b)，试样容器安装器310也能进入试样容器供给装置机壳402内。
凹部472的位置是试样容器供给器420提供试样容器2的位置(试样容器供给位置)，由于试样容器安装器310进入此凹部472，试样容器安装器310正好可以接收试样容器2。
[信息读取器(条形码读取器)510]
如图13所示，试样容器供给装置机壳后面板402b的后侧设有读取试样容器2的信息记录部2b信息的信息读取器510。试样容器2的信息记录部2b由条形码读取器构成，记录显示试样的识别号码等信息。
信息读取器510作为条形码读取器，当载有试样容器2的试样容器安装器310从接受器470后退，通过开口403移位到机壳后面板402b的后侧时，能够从侧面照射读取用光线。
信息读取器510读取信息通常是在试样容器供给装置4以自动模式供给试样容器时进行。但是，在本实施方式中，因为可以读取安装在试样容器安装器310的试样容器2的信息记录器2b的信息，故不仅自动模式，手动安装试样容器2的手动模式也可读取信息。
[试样容器2的旋转机构520]
如图13所示，试样容器供给装置机壳402的后面板402b设有使处于信息读取位置的试样容器2以其管心为轴心旋转的旋转机构520。试样容器2的信息记录器2b只存在于管周围方向的一部分，因此，移位到信息读取位置的试样容器2的信息记录器2b不仅限于与信息读取器510面对面，通过旋转机构520旋转试样容器2就可以得到信息记录器2b与信息读取器510相对的状态，从而可以切实进行信息读取。
此旋转机构520有电机521、从此电机521向下伸出的旋转轴522和设置在旋转轴522前端的旋转触片523。电机521旋转使接触在试样容器2的旋转触片523带动试样容器2旋转。
上述电机521靠支撑轴524支撑于机壳后面板402b。即，电机521被安装在由支撑轴524单端固定的安装台525上，因此，如图14所示，通常处于比水平方向略微倾斜的位置，旋转轴522略微斜对着垂直方向。其结果，旋转触片523通常处于远离试样容器2的位置，不会影响试样容器2的通过(参照图14的实线)。
因为要让上述旋转触片523与试样容器2接触，因此，旋转机构520的安装台525设有移动基座440接触的移动基座触杆526。
从图8和图13可以看出，电机521和安装台525可以穿过机壳后面板402b，上述移动基座触杆526在机壳后面板402b的前面向下延伸，同时向移动基座440一侧弯曲，使其下端可以接触到移动基座440。此移动基座触杆526通常也象旋转轴522一样倾向一边，倾向于移动基座440一侧。
当移动基座440将放在固定器430的试样容器2移动安装到试样容器安装器310(右移动；在从背面看的图14中为左移)时，移动基座440会触压移动基座触杆526，此时，电机521及安装台525向上转动，旋转轴522与之连动，移向试样容器2，使旋转触片523可以接触到试样容器2(参照图14之长短虚线)。
在此状态下，电机521一旋转，旋转触片523的旋转就会传递给试样容器2，带动试样容器2旋转，即可切实读取信息。
当移动基座440移向离开移动基座触杆526的方向，旋转机构520就会自然回到图14的实线所表示的正常位置。
如上所述，在本实施方式中，省略了使旋转机构520移动的专用驱动器，而靠移动基座440的移动带动旋转机构520的移动，因此，装置得到简化。
[在试样分析装置1中试样容器2的手动安装操作(手动模式)]
下面就在上述结构的试样分析装置1中手动安装试样容器2的手动模式的过程进行说明。
如图8所示，试样容器安装器310向前移动，在处于被试样分析装置主体3接收到试样容器供给装置4接收器470的状态下，将试样容器2插入试样容器安装器310的固定孔311中。然后，按设置在试样容器供给装置4的机壳底板402a的手动测定开始安钮480，此时，控制器301a使滑轴321后退，于是，手动安装的试样容器2(试样容器安装器310)被置于试样分析装置主体3内部的吸移位置(图4的位置)。
移到吸移位置的试样容器2中的试样经吸移器330提取，测定器测定，测定结果由无图示的计算机进行分析。
上述手动安装操作及安装后的测定、分析处理基本与手动装配式试样分析装置3a的步骤一样。
另外，装配试样容器供给装置4的试样分析装置1其试样容器安装器310的前方突出量比未装配试样容器供给装置4的手动装配式试样分析装置3a更大，使试样容器安装器310能够更切实地进入试样容器供给装置4内(后述的自动模式也同样)。即，比起手动装配式试样分析装置3a中的手动时试样容器安装位置，试样分析装置1的试样容器供给位置更加靠前。
另，试样容器安装器310的前方突出量可以通过控制器301a的设定来切换。
[试样容器2在试样分析装置1中的自动供给操作(自动模式)]
实行自动模式时，如图1所示，首先要将装有试样容器2的支架5安装到支架安装器410，关闭试样容器供给装置4的盖404。支架5始终保持试样容器2处于略呈垂直竖立。
然后按自动测定开始按钮490，则试样容器2的自动供给和试样的测定自动进行。盖404是否关闭，由无图示的盖闭合探测传感器检测，一旦发现盖404没有关闭，自动测定不能开始。
试样容器2的自动供给由控制器301a如下控制进行。首先，刚开启自动模式时，有固定器430的移动基座440处于图1、图3和图8所示移动初始位置(退避位置)，操作从此位置开始。有固定器430的移动基座440为了从装在支架安装器410的支架5中取出试样容器2中的一个，从移动初始位置移向该试样容器2的位置(左右移动及前后移动)。
当固定器430位于待取的试样容器2的上方时，固定器430打开、下降。下降后，固定器430闭合并夹持试样容器2上升，再回到移动初始位置(搅拌位置)。
在此，支架安装器410前后并排的凹部411、411之间的间隔正好设计为固定器430夹持的试样容器2能够从中间通过。因此，固定器430夹持着试样容器2在支架安装器410上左右移动时，固定器430夹持的试样容器2可以从安放在前后凹部411、411的支架上的试样容器2之间的间隙(前后间隙)通过。
结果，夹持试样容器2的固定器430即使所夹持的试样容器2未上升到比支架5中的试样容器2高的位置，也可以在支架安装器410上方移动。即，固定器430不必上升到很高的高度，也可以在避免所持试样容器2与支架5的试样容器2碰撞的同时，在支架安装器410上移动。
从而减少了固定器430(移动基座440)在移动过程中的上升量，得以实现装置的小型化(特别是装置高度的小型化)和运行的高速化。
当夹持试样容器2的固定器430(移动基座440)返回移动初始位置时，试样容器探测传感器500自动检测固定器430是否还有试样容器2。如果固定器430夹持有试样容器2，则继续进行搅拌操作。如果未持有试样容器2，则重复上述操作，移动到支架5的其他位置取试样容器2。
进行搅拌操作时，如图11所示，搅拌驱动器460旋转，使触板461带动固定器430上下运动，从而使试样容器2内的试样得到搅拌。
搅拌结束后，固定器430如图1等所示回到自然下垂状态。
接着，抓握着试样容器2的固定器430(移动基座440)略微垂直地夹持着试样容器2从支架安装器410上方横穿，移至位于跨支架安装器410位置的试样容器安装器310(接受器470)上方。
固定器430下降，将试样容器2插入试样容器安装器310，使试样容器2呈垂直竖立状安装到试样容器安装器310。其后，固定器430打开，放开试样容器2，上升。
于是，滑轴321后退，试样容器2首先位于信息读取位置(条形码读取位置)，设置于信息读取位置的试样容器探测传感器530检测出试样容器2来到信息读取位置。
一旦知道试样容器2来到信息读取位置，旋转机构520就旋转试样容器2，读取器510在试样容器旋转过程中读取信息记录器2b的信息(试样容器的识别信息)。
读取信息后，滑轴321进一步后退，使试样容器2(试样容器安装器310)位于试样分析装置主体3内部的吸移位置(图4的位置)。
移至吸移位置的试样容器2中的试样被吸移器330抽取出来，由测定器测定。测定结果由无图示的计算机分析。
试样容器2的取样操作一结束，滑轴321就向前移动，试样容器安装器310再次回到接收器470位置。
固定器430再次下降，抓住试样容器安装器310的试样容器2上升，以便回收取样后的试样容器2。然后固定器430移至支架5的位置，将该试样容器2放回支架5。
固定器430(移动基座440)将取样后的试样容器2放回支架5后，返回移动初始位置。
以后，关于支架5的其他试样容器也依次进行同样的自动供给和分析测定。
本发明不仅限于上述实施方式，还可有多种多样的变化。比如，在上述实施方式中，2个(复数)支架5前后留有一定间隔地设置在支架安装器410，但可安放于支架安装器410的支架数量及其配置方式并无特别限定。还可自动向支架安装器410提供支架。

Claims (13)

1.一种从试样容器中取样进行分析的试样分析装置，包括：
可接收手动提供的试样容器的试样容器接收器；
接收至少可以固定一个试样容器的支架的支架接收器；
试样容器供给器，用于向试样容器接收器提供装在上述支架接收器的支架上的试样容器；以及
试样吸移器，用于吸移放在上述试样容器接收器中的试样容器内的试样。
2.在权利要求1的试样分析装置中，还包括移动器，用于将所述试样容器接收器移至用所述吸移器吸移试样的吸移位置和接收所述试样容器供给器提供的试样容器的容器位置。
3.在权利要求1的试样分析装置中，所述试样容器供给器可以将所述试样容器从所述试样容器接收器移至所述支架。
4.权利要求1所述试样分析装置还具有可控制该试样分析装置进行手动模式和自动模式操作的控制器，
上述控制器在选择上述手动模式的状态下，可控制装置手动接收试样容器至所述试样容器接收器，使所述吸移器吸移该试样容器中的试样；当选择上述自动模式时，则控制所述试样分析装置，使其试样容器供给器向所述试样容器接收器提供安放于所述支架接收器的支架上的试样容器，从而所述吸移器可以吸移被所述试样容器接收器接收的试样容器内的试样。
5.权利要求1所描述的试样分析装置，其特征在于，所述试样容器供给器搅拌所述试样，向所述试样容器接收器提供试样容器。
6.权利要求1所述试样分析装置还具备用于读取设于试样容器的识别信息的读取器，该读取器设置于能够读取到试样容器接收器所接收的试样容器的所述识别信息的位置。
7.权利要求6所述试样分析装置还具备旋转收藏于所述试样容器接收器的试样容器的旋转机构。
8.权利要求7所述试样分析装置，其特征在于：所述读取器在所述旋转机构旋转所述试样容器的同时，读取识别信息。
9.一种用于吸移收藏于试样容器中的试样进行分析的试样分析装置，其由以下部分构成：
机壳；
略微垂直竖立地接收试样容器的试样容器接收器；
设置于上述机壳内的吸移器，用于从放在机壳内的一定位置、被上述试样容器接收器接收的试样容器中吸移试样；以及
将上述试样容器接收器所接收的试样容器移至吸移位置的移动器，使所述试样容器基本保持垂直竖立状态地从机壳外部的接收位置移至上述吸移器可吸移试样的吸移位置。
10.一种试样分析主体装置，其特征在于，既可从试样容器中取样分析，又可装卸供给试样容器的试样容器供给装置。其由以下几部分构成：
接收试样容器的试样容器接收器；
从上述试样容器接收器所接收的试样容器吸移试样的吸移器；及
移动器，用于将上述试样容器接收器移至上述吸移器吸移试样的吸移位置、接收手动提供试样容器的第一容器接收位置和接收上述试样容器供给器提供的试样容器的第二容器接收位置。
11.在权利要求10所述试样分析装置中所述第一容器接收位置与第二容器接收位置实际上为同一位置。
12.一种试样容器供给装置，其用于向具有手动接收试样容器的试样容器接收器的试样分析主体装置提供试样容器，以从试样容器中取样分析。其由以下部分构成：
接收支架的支架接收器，该支架至少能固定一个试样容器。及
将该支架接收器接收的支架上的试样容器提供给上述试样分析主体装置试样容器接收器的试样容器供给器。
13.权利要求12所述试样容器供给装置还至少具备收纳所述试样容器供给器的机壳，该机壳有开口，以便所述试样容器接收器从所述试样分析主体装置一侧进入上述机壳内。
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