CN101031364A - 离心分离装置和具有该离心分离装置的分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种离心分离装置和一种具有该离心分离装置的分析装置，该离心分离装置包括用于向容器(9)作用离心力而转动的转子(51)，转子(51)具有用于对转子(51)的特定部位进行检测的被检测部(57)。被检测部(57)构成为能够输出相互能够区别的至少3种信号。被检测部(57)包括反射率比转子(51)表面大的第一被检测部(57A)、以及显示出与转子(51)表面和第一被检测部(57A)不同的反射形态的第二被检测部(57b)。第二被检测部(57b)包括隔开一定间隔设置的多个线条部(57Ba)。

Description

离心分离装置和具有该离心分离装置的分析装置

技术领域

本分明涉及离心分离装置和具有该离心分离装置的分析装置。

背景技术

在进行血液检查时，通常，除了血液中的红血球和白血球的数量(浓度)以外，还进行血糖、白蛋白、钙等各种成分的浓度测定。这些成分浓度等的测定，通过光学方法进行。更具体地说，通过将试样滴附在含浸有规定试剂的试验片的试剂垫上、并且根据向试剂垫照射的光的反射光的状态把握此时的显色反应而进行。在这种情况下，由于每个人的血球数量有差异，所以在进行血球成分以外的成分的浓度测定的情况下，需要避免由血球成分引起的测定误差。所以，对全部的血进行离心分离，使血球成分沉淀后，采集上清液，将其作为试样，滴附在试剂垫上，进行测定。

为了自动地进行这样的测定，提出了内置有离心分离装置的分析装置(例如专利文献1)。在该文献中记载的分析装置的离心分离装置中，将容器安装在转子上进行离心分离。在该分析装置中，要滴附在试剂垫上的试样，例如在离心分离后，通过容器的上部开口将吸管装置的管口等插入容器中，从容器中采集。所以，在包括离心分离装置的自动分析装置中，在进行离心分离液的采集时，为了可靠地将管口插入容器中，需要适当地控制转子的位置，高精度地进行容器的上部开口位置的定位。

通常，作为对包含转子的转动体的特定部位的位置进行控制的方法，例如有在转动体上设置凹部、凸部、或者缺口等被检测部，利用光学方法、电的方法或者磁的方法检测该被检测部的方法(例如，参照专利文献2-7)。

但是，在转动体上设置凹部、凸部或者缺口等被检测部的方法中，需要在转动体上设置凹凸，转动体的加工困难，而且，用于使转动体的重心与转动体的转动轴一致的设计也变得困难。另外，在转动体上设置凹凸的方法中，由于设置有凹凸部分，所以在转动体转动时，会产生大的空气阻力，该空气阻力会妨碍转动体的转速提高。另外，在利用电的方法或者磁的方法检测被检测部的方法中，用于检测被检测部的结构复杂，会导致装置成本的上升。

另一方面，在离心分离装置中进行作为目标的离心分离时，需要使转子高速转动。与此相对，如果为了使凹凸的检测容易而使用脉冲电动机进行转子的转动，则难以确保离心分离装置所需要的转矩(转速)，需要比较大型的脉冲电动机。在这种情况下，不但会造成离心分离装置甚至分析装置的大型化，而且有可能造成装置成本和运行成本的上升。

专利文献1：国际公开第02/016043号小册子

专利文献2：特开平6-147813号公报

专利文献3：特开平8-61934号公报

专利文献4：特开平10-239338号公报

专利文献5：特开平11-83878号公报

专利文献6：特开2001-4401号公报

专利文献7：特开平2003-337050号公报

发明内容

本发明的目的在于容易并且有利于成本地进行离心分离装置的转子的位置控制。

由本发明的第一方面提供的离心分离装置，其特征在于，包括：用于向1个以上的容器作用离心力而转动的转子，该转子具有用于对该转子的特定部位进行检测的被检测部；和利用光源部和受光部并通过光学方法检测上述特定部位的检测单元，其中，上述被检测部构成为：在上述检测单元中，能够输出相互能够区别的至少3种信号。

本发明的第二方面提供一种分析装置，其包括用于将试样中包含的固体成分从液体成分中分离的离心分离装置，并且用于对试样中包含的1种以上的成分进行分析，其特征在于，上述离心分离装置包括：用于向1个以上的容器作用离心力而转动的转子，该转子具有用于对该转子的特定部位进行检测的被检测部；和利用光源部和受光部并通过光学方法检测所述特定部位的检测单元，并且，上述被检测部构成为：在上述检测单元中，能够输出相互能够区别的至少3种信号。

被检测部例如构成为包括反射率比转子表面小的第一被检测部、以及显示出与转子表面和第一被检测部不同的反射形态的第二被检测部。第二被检测部例如构成为包括隔开一定间隔设置的多个线条部。多个线条部例如沿转子的圆周方向排列设置，或者沿转子的半径方向排列设置。

各线条部的宽度尺寸优选被设定为比从检测单元的光源部向转子照射的光的光斑直径小。多个线条部例如由与第一被检测部相同的材料形成。在这种情况下，第一被检测部和第二被检测部例如同时成膜。作为形成第一和第二被检测部的方法，例如可以举出丝网印刷，也可以采用公知的其他成膜方法。

第二被检测部也可以构成为包括多个点状部，另外也可以形成为具有转子表面的反射率与上述第一被检测部的反射率的中间的反射率。

被检测部例如在转子的底面中被设置在圆周上。当然，被检测部也可以设置在转子的上表面或者转子的侧面上。

检测单元优选构成为：具有用于从受光部输出的信号中除去高频成分的低通滤波器。

本发明的离心分离装置例如构成为：在检测单元中，当在第二被检测部被检测出的位置使转子的转动停止时，使被支撑在转子上的容器停止在目的位置。

转子例如具有用于插入销的卡止孔，并且通过将上述销插入卡止孔中而进行位置固定，第二被检测部例如被设置在与卡止孔对应的部位。

转子例如能够摇动地支撑1个容器，并且，在不支撑容器的状态下，重心相对于该转子的转动轴心偏心，另一方面，当在将预先设定的量的分离对象液保持在收容空间内的状态下，使转子以规定的转速转动，并使容器转动至规定角度时，转子和容器的整体的重心位于转动轴心上。在这种情况下，被检测部例如构成为用于直接或者间接确定转子的用于支撑容器的容器保持部。

在本发明的分析装置中，离心分离装置例如被构成为能够移动。在这种情况下，通过使离心分离装置移动，销上下移动，并且，销通过向上移动而成为被插入卡止孔中的状态，另一方面，通过向下移动而成为从卡止孔中脱离的状态。

本发明的分析装置例如还包括：具备上述销和滚子的止动部件；和在使离心分离装置移动时，滚子进行移动的导轨。在这种情况下，导轨优选具有高度位置相互不同的第一和第二平坦面、以及连接这些平坦面之间的倾斜面。

附图说明

图1是表示本发明的分析装置的一个例子的整体立体图。

图2是表示图1的分析装置的内部结构的平面图。

图3是沿着图1的III-III线的截面图。

图4是沿着图1的IV-IV线的截面图。

图5是表示图1所示的分析装置的离心分离装置的转子和容器的整体立体图。

图6是从背面看图5所示的转子的整体立体图。

图7是表示图1所示的分析装置的检测单元的示意图。

图8是表示来自图7所示的检测单元的受光部的输出例的图。

图9是离心分离装置的止动部件的整体侧面图。

图10是用于说明止动部件的动作的整体正面图。

图11是表示转子的其他例子的底面图。

具体实施方式

图1～图4所示的分析装置1使用试验片2A、2B进行血液中的特定成分的浓度分析，包括：框体3、试验片载置台4、离心分离装置5、定位机构6、吸管装置7、和测光装置8。

如图1清楚地所示，框体3用于规定分析装置1的外观形状、并且收容各种构成元件，具有设置在前面侧的开口30。该开口30被构成为可利用门体31选择打开状态和关闭状态。在开口30被打开的状态下，框体3的内部与外部连通，试验片载置台4和离心分离装置5能够选择被收容在框体3内部的状态、和它们的大部分露出到框体3外部的状态(参照图2)。

在框体3上，在上表面的右侧设置有各种操作按钮32和显示器33，在左方的里侧设置有记录纸排出口34。各种操作按钮32用于设定测定条件、或者规定分析装置1的动作。显示器33用于显示测定结果和操作按钮32的操作结果等。

如图1和图2所示，试验片载置台4用于载置试验片2A、2B，具有第一槽41和多个(在本实施方式中为6个)第二槽42。

第一槽41沿框体3的D1、D2方向延伸，并且用于保持测定多种成分用的试验片2A。测定多种成分用的试验片2A中，以在长方形的基材20A的长度方向上排列的方式设置有多个(在本实施方式中为5个)试剂垫21A。各试剂垫21A分别载持例如与血糖、白蛋白、钙等特定成分反应而显色的试剂。

另一方面，第二槽42沿框体3的D3、D4方向延伸，并且用于保持测定单一成分用的试验片2B。测定单一成分用的试验片2B中，在长方形的基材20B上设置有一个的试剂垫21B。试剂垫21B载持例如与血糖、白蛋白、钙等特定成分反应而显色的试剂。

试验片载置台4能够利用公知的机构相对于框体3在D3、D4方向上移动。即，试验片载置台4在保持或者取出试验片2A、2B时，处于第一和第二槽41、42露出到框体3外部的状态，另一方面，在进行各试剂垫21A、21B的测光时，处于第一和第二槽41、42被收容在框体3内部的状态。

如图3和图4所示，离心分离装置5用于从保持在容器9中的血液中分离固体成分(例如血球成分)。该离心分离装置5包括外壳50和转子51。

外壳50用于收容各种构成元件，并使它们一体地移动，能够利用公知的驱动机构36在台35上沿D3、D4方向往复运动。外壳50由于能够沿D3、D4方向往复运动，所以能够选择离心分离装置5(转子51)在框体3的前方露出的状态和离心分离装置5(转子51)被收容在框体3内部的状态(参照图2)。作为驱动机构36，例如可以采用齿条齿轮机构。在采用齿条齿轮机构作为驱动机构36时，与外壳50一体化的小齿轮(图示省略)通过被配置在外壳50内的电动机52而被转动驱动，通过该小齿轮与齿条(图示省略)啮合，外壳50被往复驱动。

外壳50具有设置在上壁50A上的贯通孔50a。该贯通孔50a用于允许转子51的转动并且允许容器9相对于转子51的安装和拆卸。在上壁50A上，如图7所示，还设置有用于保持安装在吸管装置7(参照图3和图4)上的管头70的管头设置部53。

如图3和图4所示，在外壳50的内部，以位于贯通孔50a的正下方的方式配置有电动机54。电动机54用于向转子51施加转动力，其转动轴54A被轴支撑在转子51的底壁51A上。由此，电动机54A的转动输出，通过转动轴54A被传递给转子51，转子51被转动驱动。

如图3～图6所示，转子51用于使离心力作用于被收容在容器9中的血液，具有容器保持部55、凸部56、被检测部57和卡止孔58。作为容器9使用的容器包括：具有收容空间90A和上部开口90B的容器本体90；在容器本体90的上部，向侧方突出的1对轴部91；和设置在各轴部91的端部的止动部92。

容器保持部55用于保持容器9，具有支撑壁55A和收容空间55B。支撑壁55A用于支撑容器9、并且限制使转子51转动时容器9周围的气流。该支撑壁55A具有2个侧壁55Aa和1个内壁55Ab，整体从转子51的上面向上方突出。2个侧壁55Aa与内壁55Ab的两端连接，并且相互隔开一定间隔而设置。各侧壁55Aa具有用于将容器9的轴部91卡止的缺口55Ac。在使轴部91与缺口55Ac卡止的状态下，容器9的周围被支撑壁55A包围，并且容器9能够以轴部91为中心进行摇动。收容空间55B用于收容使容器9的轴部91与各支撑壁55A的缺口55Ac卡止的状态下的容器9、并且允许容器9的摇动，向转子51的半径方向的外部开放。该收容空间55B由支撑壁55A和设置在转子51的侧壁51B上的孔部51b规定。由容器保持部55保持的容器9因使转子51转动而受到离心力的作用，由此能够向上方转动。此时，如图5所示，支撑壁55A的内壁55Ab位于容器9的上部开口90B的前方，因此能够抑制气体通过上部开口90B向容器9的内部流入。另外，支撑壁55A的两个侧壁55Aa位于容器9的两侧，因此，也能够抑制气体向容器9的内部流入。

凸部56用于当在使保持有目的量的血液的容器9保持在容器保持部55中的状态下使转子51以规定的转速转动时，使转子51和容器9的整体的重心位于转子51的转动轴上，从而取得平衡。

如图3所示，卡止孔58构成后述的定位机构6，用于使定位机构6的止动部件61的销68插入，从而将转子51位置固定。该卡止孔58在偏离转子51的转动轴的位置，沿上下方向贯通，并且为了使止动部件61容易插入，下部呈广口。

如图6所示，被检测部57用于对转子51的卡止孔58的位置进行检测，被设置在转子51的底壁51A上。该被检测部57包括第一被检测部57A和第二被检测部57B。第一被检测部57A整体具有同样的反射率，被形成为具有同样宽度的圆弧状。另一方面，第二被检测部57B包括沿转子51的转动方向排列的多个线条部57Ba，被设置在与卡止孔58相邻的部分。即，通过检测第二被检测部57B，能够确定卡止孔58的位置，进而，通过确定卡止孔58的位置，能够确定容器保持部55的位置。第一和第二被检测部57A、57B，例如能够通过印刷或者涂覆黑色涂料而同时形成。这样的被检测部57，不会像将被检测部形成为凹凸的情况那样，被检测部57的形状对转子51的重心平衡几乎没有影响。因此，通过设置被检测部57，转子51的设计也不会困难。

定位机构6用于使容器9在离心分离操作结束后位于固定位置，除了上述转子51的卡止孔58以外，还包括检测单元60、台35的一对轨道35A和止动部件61。

如图7所示，检测单元60用于根据向转子51的底壁51A照射光时的反射光，检测被检测部57的第二被检测部57B，由此确定转子51的卡止孔58的位置，进而确定容器保持部55的位置。该检测单元60包括反射型光电传感器62和低通滤波器63，与转子51的底壁51A相对地配置。更具体地说，检测单元60配置在被固定于离心分离装置5的外壳50的内部的导向肋片59的上表面59A上。

反射型光电传感器62具有光源部64和受光部65。光源部64用于向转子51的底壁51A照射光，例如构成为包含LED元件。光源部64能够向第二被检测部57B照射光斑直径比各线状部57Ba的宽度和多个线状部57Ba的间隔大、并且光斑直径比第二被检测部57B小的光。这样的光源部64的功能，通过选择光源部64的种类以及光源部64与转子51的底壁51A之间的距离而实现。受光部65用于接受由转子51的底壁51A反射后的光，例如构成为包含光电二极管元件。另一方面，低通滤波器63用于将从受光部65输出的电信号中的高频成分除去，与受光部65的输出部65A连接。

在检测单元60中，参照图8可知，当向第一被检测部57A照射来自光源部63的光时，受光部65上的受光量变为最小，另一方面，当照射来自第一和第二被检测部57A、57B以外的部分的光时，受光部65上的受光量变为最大。于是，当向第二被检测部57A照射来自光源部64的光时，受光量为中间水平。因此，当使转子51沿着图5的D5方向转动时，来自受光部65的输出反复为高水平→中间水平→低水平。另外，受光部65的输出部65A与低通滤波器63连接，因此，在向第二被检测部57B照射光时，即使在受光部65中输出高频的信号(参照图8的假想线)，在低通滤波器63中也会变换为中间水平的信号。因此，在检测单元60中，能够将来自低通滤波器63的输出区分为低水平、高水平或者中间水平而进行识别，通过确认这些水平中的中间水平的信号，能够检测出第二被检测部57B。

检测单元60还具有对转子51的转速进行检测的作用。检测单元60中的转速的检测，例如，可以通过对来自低通滤波器63的输出从低水平变化为高水平的时刻(图8的符号T)进行计数而进行。

这样的检测单元60与通过电的方法或者磁的方法对被检测部进行检测的方法相比，结构简单，而且能够成本低廉地制造。另外，在上述检测单元60中，作为用于使转子51转动的单元，不需要积极地使用脉冲电动机，在这点上容易实现装置的小型化。

如图3所示，一对导轨35A用于使后述的定位机构6的止动部件61移动。各导轨35A向上方突出，具有高度不同的2个平坦面35Aa、35Ab和连接这些平坦面35Aa、35Ab之间的倾斜面35Ac。

如图9和图10所示，止动部件61在将转子51的位置固定时使用，能够沿上下方向移动。该止动部件61包括支撑部66、滚子67和销68。

支撑部66通过设置在离心分离装置5的外壳50的底壁50B上的贯通孔50b，从外壳50突出。

滚子67用于使止动部件61能够在台35的导轨35A的平坦面35Aa、35Ab和倾斜面35Ac上移动，能够转动地被固定在支撑部66上。

销68用于在将转子51的位置固定时，插入转子51的卡止孔58，从支撑部66向上方突出。该销68，上部插通被固定在外壳50内的导向肋片59的贯通孔59B，另一方面，下部插通外壳50的底壁50B的贯通孔50b，能够相对于各贯通孔50b、59B相对地上下移动。在导向肋片59与支撑部66之间配置有螺旋弹簧69。因此，支撑部66被向下方施加作用力，各滚子67与导轨35A接触。

如上所述，该止动部件61被向下方侧施加作用力，使得在销68插通外壳50和导向肋片59的贯通孔50b、59B的状态下，各滚子67与导轨35A接触。因此，在外壳50移动的情况下，滚子67一边在导轨35A上转动，一边与外壳50一起移动。销68的位置根据导轨35A的滚子67移动的部位的高度而上下移动。例如，当止动部件61从图10的右侧向左侧移动时，即当滚子67在导轨35A上沿着平坦面35Ab→倾斜面35Ac→平坦面35Aa的路径移动时，在滚子67沿倾斜面35Ac上升时，销68向上移动。当沿着与此相反的路径移动时，在沿着倾斜面35Ac下降时，销68向下移动。这样，销68进而止动部件61能够随着外壳50的移动而上下移动，销68的上端位置能够在当滚子67位于低的平坦面35Ab上时比转子51的底面低、当滚子67位于高的平坦面35Aa上时比转子51的底面高的范围内上下移动。

在此，转子51的卡止孔58被设置成：当被检测部57的第二被检测部57B与检测单元60的反射型光电传感器62相对时，位于销68的上方。因此，如果在卡止孔58位于销68的上方的状态下使销68向上移动，则销68的前端部插入卡止孔58内，转子51被锁定，其转动被限制。此时，因为卡止孔58的下部形成为广口，所以能够比较容易而且可靠地将销68插入卡止孔68。

如图3和图4所示，吸管装置7用于采集离心分离后的容器9内的分离上清液(血浆)、并将其滴附在试验片2A、2B的试剂垫21A、21B上，能够沿上下方向和水平方向移动。该吸管装置7具有安装管头70的管口部71，能够选择利用来自外部的动力从管口部71吸引空气的状态和将管口部71内的空气排出的状态。因此，在将管头70安装在管口部71上、并且将管口部71内的空气排出的状态下，将管头70的前端插入液体内，如果向管口部71内吸空气，则液体被吸入管头70内。如果从该状态将管口部71内的空气排出，则被保持在管头70内的液体被吐出。

图2和图4所示的测光机构8用于向试验片2A、2B的试剂垫21A、21B照射光、并接受来自试剂垫21A、21B的反射光。该测光机构8包括图外的发光元件和受光元件。发光元件用于向试验片2A、2B的试剂垫21A、21B照射光，例如由LED灯等构成。另一方面，受光元件用于接受来自试剂垫21A、21B的反射光，例如由光电二极管构成。

接下来，对使用分析装置1的血液分析动作进行说明。

在使用分析装置1进行血液分析时，首先对血液进行离心分离，进行试样的调整。血液的离心分离通过在将保持有血液的容器9支撑在转子51上后，使转子51转动而进行。

容器9在转子51上的设置，在打开框体3的门体31而使离心分离装置5位于框体3的前侧的状态下进行。该状态例如在打开门体31后、通过按下规定的操作按钮32而自动地实现。即，通过用户的按钮操作，驱动机构36工作，离心分离装置5成为突出到框体3的外部的状态。另外，也可以构成为通过打开门体31，离心分离装置5自动地移动，还可以构成为当使离心分离装置5移动时，试验片载置台4自动地移动。接下来，通过将容器9的轴部91与转子51的侧壁55Aa的缺口55Ac卡止，将容器9设置在转子51上。此时，容器9在与转子51的支撑壁55A垂直的状态下被支撑。

另一方面，转子51的转动在将离心分离装置5收容在框体3的内部的状态下进行。该状态例如通过使用者按下规定的操作按钮32而实现。当在将容器9设置在转子51上的状态下、将离心分离装置5收容在框体3的内部的情况下，例如通过按下规定的操作按钮32，使转子51转动。另外，也可以构成为：通过关闭门体31，不依靠使用者的操作，转子51自动地转动。在使转子51转动的情况下，向容器9作用离心力，容器9以轴部91为中心进行转动，成为水平状态。在该水平状态下，容器9处于被支撑壁55A包围的状态，并且收容在容器9内的血液被作用朝向容器9底侧的离心力。被作用了离心力的血液被分离为固体成分(血球成分)和血浆(上清液)。此外，转子51的转速例如为8000～9000rpm(1500～2000G)。

在这样使转子51转动的状态下，由于离心力的作用，产生从转子51的中心向外部的气流。如上所述，水平状态的容器9被支撑壁55A(2个侧壁55Aa和内壁55Ab)包围。因此，在容器9的周围，产生沿支撑壁55A的气流，气体向容器9的上部开口90B的流入被抑制。其结果，通过离心分离操作，能够抑制被保持在容器9内的试样的蒸发，从而能够抑制试样浓度不当地变化。另外，抑制气体向容器9的内部流入，由作为转子51的构成要素的支撑壁55A实现。因此，不需要为了抑制气体向容器9的内部流入而在容器9上设置盖、或者主动地将容器9和盖的开口直径设定得较小。其结果，由于没有盖，容器的部件个数减少，因此，能够提高制造容器9时的操作性、并且降低材料成本。而且，能够将容器9的上部开口90B设定得相对较大，因此，为了利用吸管装置7采集容器9内部的液体而进行的定位，与在容器上设置盖的情况等相比，能够容易地做好。由此，能够简化分析装置1的装置结构，能够抑制制造成本。

在血液的离心分离操作的前后，将试验片2A、2B设置在试验片载置台4上。试验片2A、2B的设置在使试验片载置台4移动到框体3的前侧、使第一槽41和第二槽42分别露出的状态下进行。该状态例如与离心分离装置5的情况同样，通过按下规定的操作按钮B、或者通过打开门体31而自动实现。另外，在已将试验片2A、2B设置在试验片载置台4上的情况下，使试验片载置台4移动到框体3的内部后，关闭门体31。试验片载置台4向框体3内部的移动，与离心分离装置5的情况同样地进行。

要设置在试验片载置台4上的试验片2A、2B，根据要测定的特定成分的种类进行选择。如先前所述，在进行多种特定成分的测定时，将图2清楚地表示的测定多种成分用的试验片2A设置在试验片载置台4的第一槽41上。另一方面，对于测定多种成分用的试验片2A无法应对的特定成分，将单一成分测定用的试验片2B单独设置在第二槽42上。

此外，在本实施方式中，对仅设置测定多成分用的试验片2A后进行测定的情况，进行以下的说明。另外，在设置容器9和试验片2A的前后，将管头70设置在离心分离装置5的管头设置部53上。

如以上那样，血液的离心分离和试验片2A的设置结束时，自动地测定特定成分的浓度。分析装置1中的测定，通过在将上清液(血浆)滴附在试剂垫21A上后，利用光学方法测定试剂垫21A的显色状态而进行。

在停止转子51的转动，使得转子51的容器保持部55(卡止孔58)位于目的位置，并且将转子51的位置固定在先前的位置的状态下，向试剂垫21A滴附上清液。利用定位机构6将转子51固定在目的位置上。利用该定位机构6进行的转子51的固定包括：利用检测单元60检测被检测部57的第二被检测部57B的步骤；将转子51定位的步骤；和将转子51固定的步骤。

检测第二被检测部57B的步骤，在使转子51一点一点地间歇转动、或者使其低速转动的状态下，根据向转子51的底壁51A连续地照射光时的反射光而进行。即，在向转子51的底壁51A照射检测单元60的反射型光电传感器62的光源部64的光时，根据被光照射的部位，从反射型光电传感器62的受光部65(低通滤波器63)输出高水平、低水平、或者中间水平的信号。向与第二被检测部57B对应的部分照射光时，输出中间水平的信号。因此，在检测单元60中，通过确认输出中间水平的信号，能够检测出第二被检测部57B。

将转子51定位的步骤，通过使转子51停止在向第二被检测部57B照射光的状态(在检测单元60中确认有中间水平的信号的状态)下而进行。在此，在使第二被检测部57B与光源部64相对的状态下，卡止孔58位于销68的上方。

转子51的固定，通过将止动部件61的销68插入转子51的卡止孔58中而进行。即，在使第二被检测部57B与光源部64相对的状态下，因为卡止孔58位于销68的上方，所以，通过使销68向上移动，销68被插入卡止孔58中。销68向卡止孔58的插入，通过利用驱动机构36使离心分离装置5(外壳50)向D3方向移动而进行。即，当使外壳50向D3方向移动时，止动部件61也与外壳50一起移动，止动部件61的滚子67在导轨35A上移动。导轨35A的上表面变化为低的平坦面35Ab、倾斜面35Ac、和高的平坦面35Aa，与此相伴，止动部件61向上移动。因为卡止孔58位于销68的上方，所以，当止动部件61向上移动时，该销68的前端部被插入卡止孔58中。由此，转子51被锁定，其转动被限制，容器9处于位于目标部位的状态。

上清液向试剂垫21A的滴附，通过如下方式进行：在将管头70安装在吸管装置7的管口部71上后，反复进行与要测定的试剂垫21A的个数对应的次数的血浆的吸引和吐出。另外，也可以进行一次血浆的吸引，进行多次血浆的吐出。

管头70的安装通过如下方式自动地进行：使吸管装置7移动至在离心分离装置5的外壳50上设置的管头设置部53的上方，使吸管装置7向下移动，将管口部71插入管头70内。

在利用外部动力将管口部71内的空气排出的状态下，使吸管装置7移动至容器9的上方后，使吸管装置7向下移动，将管头70插入上清液(血液)中，利用外部动力吸引管口部71内的空气，由此进行血浆的吸引。这样，在管头70内产生负压，上清液被吸引，血浆被保持在管头70内。

另一方面，血浆的吐出，通过在使吸管装置7移动至目标的试剂垫21A上后、利用外部动力将管口部71内的空气再次排出而进行。如果将血浆滴附在试剂垫21A上，则含浸在试剂垫21A中的试剂与血浆内的特定成分反应，试剂根据特定成分的浓度而显色。

试剂垫21A的显色状态的测光利用测光机构8进行。在该测光机构8中，一边向D2方向移动，一边向试剂垫21A照射光，接受此时的反射光。根据与各试剂垫21A对应的来自测光机构8的输出，计算各试剂垫21A的显色程度、进而计算血浆中包含的特定成分的浓度。

本发明不限定于在上述的实施方式中采用的结构。作为离心分离装置的转子的被检测部，例如也可以采用图11A～图11C所示的结构。

图11A所示的被检测部57中，第二被检测部57B由多个圆弧形的线状部57Bb构成。图11B所示的被检测部57中，第二被检测部57B由多个点状部57Bc构成。图11C所示的被检测部57中，第二被检测部57B被形成为第一被检测部57A与转子51的底壁51A的中间色(例如灰色)。

另外，在离心分离装置的转子中设置被检测部的位置，不限定于转子的底面，例如也可以是转子的上表面和侧面。

本发明不限定于具有能够摇动地支撑容器的转子的离心分离装置和分析装置，也能够应用于具有在将容器位置固定的状态下支撑容器的转子的离心分离装置和分析装置。

Claims (30)

1.一种离心分离装置，其特征在于，包括：

用于向1个以上的容器作用离心力而转动的转子，该转子具有用于对该转子的特定部位进行检测的被检测部；和利用光源部和受光部并通过光学方法检测所述特定部位的检测单元，

所述被检测部构成为：在所述检测单元中，能够输出相互能够区别的至少3种信号。

2.如权利要求1所述的离心分离装置，其特征在于：

所述被检测部包括反射率比所述转子表面小的第一被检测部、以及显示出与所述转子表面和所述第一被检测部不同的反射形态的第二被检测部。

3.如权利要求2所述的离心分离装置，其特征在于：

所述第二被检测部包括隔开一定间隔设置的多个线条部。

4.如权利要求3所述的离心分离装置，其特征在于：

所述多个线条部沿所述转子的圆周方向排列设置。

5.如权利要求3所述的离心分离装置，其特征在于：

所述被检测部在所述转子的底面中被设置在圆周上，并且，

所述多个线条部沿所述转子的半径方向排列设置。

6.如权利要求3所述的离心分离装置，其特征在于：

所述各线条部的宽度尺寸被设定为比从所述光源部向所述转子照射的光的光斑直径小。

7.如权利要求3所述的离心分离装置，其特征在于：

所述多个线条部由与所述第一被检测部相同的材料形成。

8.如权利要求7所述的离心分离装置，其特征在于：

所述第一被检测部和所述第二被检测部同时成膜。

9.如权利要求2所述的离心分离装置，其特征在于：

所述第二被检测部包括多个点状部。

10.如权利要求2所述的离心分离装置，其特征在于：

所述第二被检测部具有所述转子表面的反射率与所述第一被检测部的反射率之间的反射率。

11.如权利要求1所述的离心分离装置，其特征在于：

所述检测单元具有用于从所述受光部输出的信号中除去高频成分的低通滤波器。

12.如权利要求1所述的离心分离装置，其特征在于：

所述转子能够摇动地支撑1个容器，并且，在不支撑所述容器的状态下，重心相对于该转子的转动轴心偏心，另一方面，当在将预先设定的量的分离对象液保持在所述收容空间内的状态下，使所述转子以规定的转速转动，并使所述容器转动至规定角度时，所述转子和所述容器的整体的重心位于所述转动轴心上。

13.如权利要求12所述的离心分离装置，其特征在于：

所述被检测部用于直接或者间接确定所述转子的用于支撑容器的容器保持部。

14.一种分析装置，其包括用于将试样中包含的固体成分从液体成分中分离的离心分离装置，并且用于对试样中包含的1种以上的成分进行分析，其特征在于：

所述离心分离装置包括：用于向1个以上的容器作用离心力而转动的转子，该转子具有用于对该转子的特定部位进行检测的被检测部；和利用光源部和受光部并通过光学方法检测所述特定部位的检测单元，并且，

所述被检测部构成为：在所述检测单元中，能够输出相互能够区别的至少3种信号。

15.如权利要求14所述的分析装置，其特征在于：

所述被检测部包括反射率比所述转子表面小的第一被检测部、以及显示出与所述转子表面和所述第一被检测部不同的反射形态的第二被检测部。

16.如权利要求15所述的分析装置，其特征在于：

所述第二被检测部包括隔开一定间隔设置的多个线条部。

17.如权利要求16所述的分析装置，其特征在于：

所述多个线条部沿所述转子的圆周方向排列设置。

18.如权利要求16所述的分析装置，其特征在于：

所述被检测部在所述转子的底面中被设置在圆周上，并且，

所述多个线条部沿所述转子的半径方向排列设置。

19.如权利要求16所述的分析装置，其特征在于：

所述各线条部的宽度尺寸被设定为比从所述光源部向所述转子照射的光的光斑直径小。

20.如权利要求16所述的分析装置，其特征在于：

所述多个线条部由与所述第一被检测部相同的材料形成。

21.如权利要求20所述的分析装置，其特征在于：

所述第一被检测部和所述第二被检测部同时成膜。

22.如权利要求15所述的分析装置，其特征在于：

所述第二被检测部包括多个点状部。

23.如权利要求15所述的分析装置，其特征在于：

所述第二被检测部具有所述转子表面的反射率与所述第一被检测部的反射率之间的反射率。

24.如权利要求14所述的分析装置，其特征在于：

所述检测单元具有用于从所述受光部输出的信号中除去高频成分的低通滤波器。

25.如权利要求14所述的分析装置，其特征在于：

所述转子能够摇动地支撑1个容器，并且，在不支撑所述容器的状态下，重心相对于该转子的转动轴心偏心，另一方面，当在将预先设定的量的分离对象液保持在所述收容空间内的状态下，使所述转子以规定的转速转动，并使所述容器转动至规定角度时，所述转子和所述容器的整体的重心位于所述转动轴心上。

26.如权利要求25所述的分析装置，其特征在于：

所述被检测部用于直接或者间接确定所述转子的用于支撑容器的容器保持部。

27.如权利要求14所述的分析装置，其特征在于：

在所述检测单元中，当在所述第二被检测部被检测出的位置使所述转子的转动停止时，使被支撑在所述转子上的容器停止在目的位置。

28.如权利要求27所述的分析装置，其特征在于：

所述转子具有用于插入销的卡止孔，并且通过将所述销插入所述卡止孔中而进行位置固定，

所述第二被检测部被设置在与所述卡止孔对应的部位。

29.如权利要求28所述的分析装置，其特征在于：

所述离心分离装置被构成为能够移动，

通过使所述离心分离装置移动，所述销上下移动，并且，所述销通过向上移动而成为被插入所述卡止孔中的状态，另一方面，通过向下移动而成为从所述卡止孔中脱离的状态。

30.如权利要求29所述的分析装置，其特征在于：

还包括：具备所述销和滚子的止动部件；和

在使所述离心分离装置移动时，所述滚子进行移动的导轨，

所述导轨具有高度位置相互不同的第一和第二平坦面、以及连接这些平坦面之间的倾斜面。

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