CN1955356B - 滚边缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滚边缝纫机，通过使凸轮滚子(80A、80B)以可调节上下位置的方式与分别支承单刃切刀(51A、51B)的切刀座(70A、70B)下部的倾斜部(75A、75B)抵接，能够使单刃切刀(51A(51B))一边上升移动一边水平移动，从而形成希望的切断长度的角切口(V)。此外，是不受形成的角切口的长度的限定，各单刃切刀(51A、51B)的刀尖垂直穿入布料的结构，所以能够确保良好的锋利度。由此，能够良好地调节角切口的切断长度。

Description

滚边缝纫机

技术领域

本发明涉及具备在布料上形成V字切口的角切刀装置的滚边缝纫机。

背景技术

以往，已知有具备如下角切刀装置的滚边缝纫机：前后具有将相互切刀(刀刃)的背合并配置成近似V字状的一对角切刀，通过使各角切刀上下移动，在通过中心切刀形成的直线状的切口的两端形成近似V字状的切口(角切口)。

在上述角切刀装置上，使具有朝向上方以锐角倾斜的刀刃部的角切刀上下移动，从布料的下方向上方刺入切刀形成角切口。并且，已知有具备如下角切刀装置的滚边缝纫机：通过调节该角切刀的上升量，来调节角切口的切断长度的结构(例如，参照专利文献1)。

此外，还已知有如下滚边缝纫机：为了调节上述角切口的切断长度，能够调节切刀相对于切断方向的保持角度(歪斜角度)，并适当地调节切刀的刃部进入布料的角度，由此来调节切断长度(例如，参照专利文献2)。

【专利文献1】特公2871207号公报

【专利文献2】特开2000-254370号公报

但是，具备上述专利文献1所述的角切刀装置的滚边缝纫机，由于设定的角切口的切断长度而只能使用该切刀的前端侧来进行切断。即，因只使用角切刀的特定部分，所以产生如下问题：在该切刀上产生偏磨损，锋利度变差，并且有可能切断长度的精度恶化。

此外，具备上述专利文献2所述的角切刀的滚边缝纫机，随着角切口的切断长度的变更，角切刀前端穿入布料的角度钝化，所以在切断长度长时，产生了锋利度变差的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够良好地调节角切口的切断长度的滚边缝纫机。

为了解决以上的问题，技术方案一是一种滚边缝纫机，具备角切刀装置，该角切刀装置在形成于衣片布料及滚边布的直线切口的端部，通过由相对于上升方向以锐角倾斜的一对单刃切刀构成的角切刀形成角切口，该滚边缝纫机的特征在于，所述角切刀装置具备切口长度调节机构(40)，所述切口长度调节机构具有：设定所述角切口长度的长度设定机构；和角切刀移动机构，其在所述角切刀上升时，以形成所述设定的长度的角切口的方式，使所述单刃切刀一边上升移动一边沿所述角切口的形成方向水平移动。

根据技术方案一所述的滚边缝纫机，技术方案二的特征在于，所述长度设定机构是根据设定的切口长度调节位置的凸轮构件(80A、80B)，所述角切刀移动机构具备：上下运动构件(70A、70B)，其具有从下方抵接所述凸轮构件的凸轮从动部(75a、75b)，并且在上部保持所述角切刀；驱动器(72A、72B)，其与所述上下运动构件连结并使所述角切刀上升；和导向构件(62A、62B)，其能够沿上下运动方向及所述水平方向滑动地支承所述上下运动构件，所述凸轮从动部具有倾斜部(75A、75B)，所述倾斜部在所述角切刀上升时，在所述角切刀的切口形成方向上受到反作用力。

根据技术方案二所述的滚边缝纫机，技术方案三的特征在于，具备：输入所述角切口的长度的长度输入机构；基于所述长度输入机构的输入移动所述凸轮构件的驱动机构。

根据技术方案二所述的滚边缝纫机，技术方案四的特征在于，以所述角切刀的前端上升规定距离直到至少贯通所述衣片布料及滚边布之后所述角切刀沿所述水平方向移动的方式，设定了所述凸轮构件和所述倾斜部的抵接开始位置。

根据技术方案一，由于滚边缝纫机具备切口长度调节机构，所以在角切口形成之际角切刀一边通过角切刀移动机构上升移动一边朝向角切口的形成方向水平移动。并且，形成通过长度设定机构设定的长度的角切口。即，具有相对于上升方向以锐角倾斜的刀刃部的角切刀，不受长度设定机构设定的角切口长度的限定，在上升之际不改变刀刃部相对于衣片布料及滚边布的倾斜角地移动来形成切口。因此，与在穿入衣片布料及滚边布时，根据切口长度使角切刀倾斜的以往的滚边缝纫机相比，能够不受切口长度的限定稳定地保持该穿入时的锋利度。

此外，角切刀一边通过角切刀移动机构上升移动，一边根据由长度设定机构设定的角切口长度沿该角切口的形成方向水平移动。因此，能够提高角切刀在角切口形成方向上的切口形成速度，并提高锋利度。

并且，如上所述，由于是能够沿角切口的形成方向即水平方向移动角切刀，并可通过调节该角切刀向水平方向的移动量来设定角切口的长度的结构，所以可以不考虑角切刀的上升移动量而调节角切口的长度。因此，不受角切口的长度的限定，即使使用角切刀刀刃部的整体也能够进行切断。由此，与只用角切刀的前端部进行切断的以往的滚边缝纫机相比，能够防止该角切刀的部分使用引起的偏磨损，从而能够维持角切口形成动作的正确性(精度)。

根据技术方案二，利用驱动器的驱动能够使上下运动构件及保持于该上下运动构件的上部的角切刀上升。此外，上下运动构件被引导构件引导为沿上下运动方向及水平方向移动。并且，当设于上下运动构件上的凸轮从动部的倾斜部从下方与凸轮构件抵接时，对具有该凸轮从动部的上下运动构件作用朝向角切口形成方向的反作用力，上下运动构件及角切刀能够沿其切断方向移动来进行切断。

根据技术方案三，除了可以获得与技术方案二相同的效果以外，滚边缝纫机还具备长度设定机构及驱动机构，基于长度输入机构的输入使作为长度设定机构的凸轮构件移动。由此，由于改变了凸轮构件和从下方抵接该凸轮构件的凸轮从动部的抵接位置，所以改变了具有凸轮从动部的上下运动构件的水平方向上的移动量。因此，改变了保持于上下运动构件的上部的角切刀的水平方向上的移动量。即，利用来自长度输入机构的输入，能够设定希望的角切口长度。

根据技术方案四，角切刀的前端上升规定距离直到至少贯通衣片布料及滚边布之后沿水平方向移动。因此，例如，即使在衣片布料及滚边布厚时，也能够防止该衣片布料及滚边布的上面及下面的切断长度的不同即不能形成正确长度的角切口的不良情况。

附图说明

图1是本实施方式的角切刀装置的整体结构的概略结构图。

图2是本实施方式的滚边缝纫机的角切刀单元的概略结构立体图。

图3是从图2的状态将角切刀单元反转180度状态的立体图。

图4是本实施方式的开口量调节机构的要部结构的主视图。

图5是本实施方式的支点轴和从动带轮的嵌合状态的剖视图。

图6是本实施方式的单刃切刀的概略结构的主视图。

图7是本实施方式缝纫机的要部结构的概略图。

图8是本实施方式缝纫机的要部结构的立体图。

图9是本实施方式切幅调节机构的从图3所示的F2方向看的立体图。

图10是本实施方式切幅调节机构的从图2所示的F1方向看的立体图。

图11是本实施方式的角切刀装置的动作说明图。

图12是本实施方式的角切刀装置的动作说明图。

图13是用本实施方式的滚边缝纫机形成的角切口的说明图。

图中：1-角切刀装置，10-前后移动机构，11-机架，12-双轴杆，13-前后移动马达，14-传动带，15-驱动侧链轮，16-从动侧链轮，20-角切刀单元，30-基座，30a-滑动部，30b-上臂部，30c-下臂部，40-切口长度调节机构，41-角切刀上下运动机构，42-切宽调节机构，50-开口量调节机构，51-角切刀，51A、51B-单刃切刀，52A、52B-旋转板，53A、53B-旋转马达，54A、54B-主动带轮，55A、55B-传动带，56A、56B-从动带轮，57A、57B-马达基座，58-支点轴，60A、60B-安装部，61A、61B-纵轨道，62A、62B-LM导轨(导向构件)，63A、63B-横轨道，63a、63b-螺纹孔，64A、64B-上下马达(驱动机构)，64a、64b-上下齿轮，65A、65B-长孔部，66A、66B-导向部，67A、67B-凸轮滚子齿板，70A、70B-切刀座(上下运动构件)，71A、71B-切刀保持体，72A、72B-驱动缸(驱动器)，73A、73B-螺纹孔，74A、74B-直线部，75A、75B-倾斜部(凸轮从动部)，76A、76B-驱动缸座，77A、77B-球面节点，78A、78B-连接销，79A、79B-轴，80A、80B-凸轮滚子，81A、81B-引导部，82A、82B-板簧，A、B-切刀单元，SA、SB-刀刃部，T-凸部，V-角切口。

具体实施方式

以下，参照图1～图13详细说明本发明的实施方式。

在本实施方式中，作为缝纫机以在衣片布料上缝制滚边布(嵌条布)的滚边缝纫机为例进行说明。

在此，在以下的说明中，将送布方向定义为X轴方向(前后方向)，将与X轴方向垂直的上下运动方向定义为Z轴方向(上下方向)，将与X轴方向及Z轴方向双方垂直的方向定义为Y轴方向(左右方向)。

(缝纫机的整体结构)

本实施方式的滚边缝纫机(以下，简称为缝纫机)，具备双针(省略图示)，还具备：在一边形成近似平行的两条线迹一边被运送到送布方向下游侧的作为被缝制物的衣片布料及滚边布(以下，将两者合并简称为布料)上，例如形成用于形成衣服的口袋等的直线状切口(参照图13)的未图示的中心切刀装置、在该直线状切口的两端部形成近似V字状角切口V(参照图13)的角切刀装置1。另外，缝纫机还具备利用无线或有线进行规定指令信号接送的未图示的操作面板。

此外，缝纫机除了上述结构以外，还具备：例如，驱动机针上下运动的机针上下运动机构、及朝输送方向的下游侧搬运布料的输送机构、用于将嵌条布维持于折边成规定形状的状态的滚边器等、用于进行滚边缝制的一般的各种机构，但由于这些各种机构及上述中心切刀装置与以往周知的结构相同，所以在本实施方式中省略图示及说明。

(角切刀装置)

角切刀装置1具备：具有在直线切口的端部形成近似V字状角切口的由一对单刃切刀51A、51B构成的角切刀51的角切刀单元20、将该角切刀单元20整体沿送布方向(前后方向)前后移动的前后移动机构10。

(前后移动机构)

首先，前后移动机构10配置于未图示的缝纫机底板的下方，即比双针的落针位置更靠送布方向下游侧。

如图1所示，该前后移动机构10具有：能够前后移动地支承后述的角切刀单元20的基座30的双轴杆12、支承该双轴杆12的前后两端的机架11、安装在该机架11上且沿双轴杆12的长度方向将基座30向前后驱动的作为驱动源的前后移动马达13、将该前后移动马达13的驱动力传递给基座30的传动带14。

如图1所示，机架11是其大致形状形成为近似コ字状的保持框体，其长度方向沿设于该缝纫机上的未图示的输送机构的搬运布料方向(以下，称为送布方向)即X轴方向配置。

双轴杆12与上述机架11一样，其长度方向也沿X轴方向上下并列且平行地配置，前后两端都固定在机架11上。该双轴杆12分别滑动自如地插通于设在后述的角切刀单元20的基座30上的上下两个贯通孔30d、30e(参照图4)。

前后移动马达13是能构控制其旋转量的脉冲马达，安装在上述机架11的一端(前端)侧，且输出轴与Y轴方向平行。并且，通过后述的传动带14传递驱动力，由此能够使基座30移动或停止于沿前后方向的规定位置。

传动带14悬挂在固定于前后移动马达13的输出轴的驱动侧链轮15、及设在机架11的另一端(后端)侧的从动侧链轮16上，并且通过连结构件与基座30连结。

然后，当驱动侧链轮15被前后移动马达13驱动而旋转时，传动带14旋转，与该传动带14连结的基座30前后移动。由此，构成了如下结构：由上述基座30支承的各切刀单元A、B以规定的时序、规定的移动距离前后自如地移动的结构。

此外，该前后移动机构10通过上述结构经由机架11及双轴杆12进行相对于该缝纫机的后述的角切刀单元20整体的前后方向的定位。

(角切刀单元)

以下，详细说明本实施方式的角切刀单元20。

如图2及图3所示，角切刀单元20具备：调节近似V字状角切口V的长度的切口长度调节机构40、调节该V字状切口的开口量的开口量调节机构50、支承该切口长度调节机构40及开口量调节机构50的基座30。

(基座)

如图1及图2所示，基座30具备：沿Z轴方向配置且经由上下的贯通孔30d、30e被上述前后移动机构10的双轴杆12滑动自如地插通的滑动部30a、从该滑动部30a的上端附近及下端附近分别向相同的Y轴方向水平延伸的上臂部30b及下臂部30c。

滑动部30a通过沿X轴方向形成的上下两个贯通孔30d、30e分别被上述的双轴杆12滑动自如地插通，由此可从双轴杆12的前端向后端前后自如地移动。

在此，本实施方式中的角切刀单元20，经由该基座30通过上述的前后移动机构10前后移动，能够对由未图示的中心切刀装置形成的沿X轴方向的直线状切口(以下，称为中心切口)的端部正确地进行对位。即，例如，是对应于因缝制条件而不同的各种口袋宽度，配合中心切口的端部正确地形成近似V字状的角切口V的构件。

在上臂部30b及下臂部30c的前端，分别形成有沿Z轴方向的同轴上的贯通孔。

(开口量调节机构)

以下，参照图2～图6，说明开口量调节机构50。

在此，首先说明单刃切刀51A、51B。

单刃切刀51A、51B具有：上端形成尖锐状且从该前端朝下形成的刀刃部SA(SB)、从前端沿Z轴方向形成的未经研磨的背部(参照图6)。

开口量调节机构50具有调节使相互的刀刃的背部对齐配置的两个单刃切刀51A、51B的相互的开口量，即将角切口V的角度调节到希望角度的功能。

该开口量调节机构50具备：其长度方向沿上下方向地被上述基座30支承的支点轴58、被支承为能够以该支点轴58为中心旋转并且分别保持各单刃切刀51A、51B的旋转板52A、52B、将各旋转板52A、52B分别以上述支点轴58为中心旋转的作为驱动源的两个旋转马达53A、53B。

支点轴58的上下被设在上述基座30的上臂部30b及下臂部30c的贯通孔的未图示的轴承转动自如地支承。

从动带轮56B被止动螺钉固定在支点轴58的下端。从动带轮56B通过传动带55B与主动带轮54B连结，在主动带轮54B上连结了旋转马达53B的输出轴。

在支点轴58的上端转动自如地嵌合了从动带轮56A(参照图5)。从动带轮56A通过传动带55A、主动带轮54A与旋转马达53A的输出轴连结。此外，在上臂部30b的上方，即上述从动带轮56A的下方侧的支点轴58的上端附近，固定有支承旋转马达53A的马达基座57A。

此外，在支点轴58的大致中央部即露出于基座30的上臂部30b和下臂部30c之间的支点轴58上，固定连结了旋转板52B的下端，并且转动自如地连结了旋转板52A的下端。

旋转马达53A通过马达基座57A固定在支点轴58上。并且，若驱动旋转马达53A，则转动自如地间隙嵌合于支点轴58的上端的从动带轮56A及旋转板52A相对于该支点轴58以其轴心为中心转动。

旋转马达53B以其输出轴沿Z轴方向的方式通过马达基座57B固定在上述基座30的下部。并且，若驱动旋转马达53B，则支点轴58通过主动带轮54B、传动带55B及从动带轮56B转动。

上述旋转马达53A、旋转马达53B都是脉冲马达，能够自如地控制其正反方向的转动量。

如图4、图7及图9所示，旋转板52A是Z轴方向上长尺的近似长方形状的板材，在其一侧的端缘的上端附近及下端附近，分别形成有从该旋转板52A的端缘延伸并且具有Z轴方向上贯通的贯通孔的筒状部G1、G2。此外，在该旋转板52A的下端附近即与上述筒状部相反侧的端缘，形成有用于安装后述的上下马达64A的安装部60A。此外，该旋转板52A在下端侧的筒状部G2处转动自如地连结于支点轴58的大致中央部，并且在上端侧的筒状部G1处紧固于从动带轮56A的凸部T。由此，在驱动了旋转马达53A之际，该旋转板52A与从动带轮56A一起以支点轴58为中心转动。

并且，在旋转板52A的一侧面的上部，通过上下延伸设置的纵轨道61A上下滑动自如地设有后述的角切刀上下运动机构41的LM导轨62A。

此外，在旋转板52A的大致中央部，形成有上下方向上长尺的长孔部65A，在沿该长孔部65A的上下方向的端缘，即与上述LM导轨62A相反侧的面上形成有上下引导后述的切宽调节机构42的凸轮滚子齿板67A的导向部66A(参照图3及图10)。

旋转板52B的结构与上述旋转板52A相同，构成与以支点轴58为中心配置的旋转板52A面对称(参照图2、图3、及图8)。该旋转板52B在其下端侧的筒状部处被支点轴58固定，并且其上端侧的筒状部转动自如地与从动带轮56A的凸部T嵌合。因此，若驱动旋转马达53B，则旋转板52B与从动带轮56B及支点轴58一起以该支点轴58为中心转动。

即，在本实施方式的角切刀装置1的开口量调节机构50中，通过驱动旋转马达53A，旋转板52A以旋转板52B为基准以支点轴58为中心转动，旋转板52A、52B之间的角度自如地改变。此外，通过驱动旋转马达53B，旋转板52B以支点轴58为中心与该支点轴58一起旋转。

因此，在将旋转马达53B的输出轴预先保持为规定的旋转角度，只驱动了旋转马达53A时，支点轴58及旋转板52B不旋转只有旋转板52A以支点轴58为中心转动。此外，在将旋转马达53A的输出轴预先保持为规定的旋转角度，只驱动了旋转马达53B时，旋转板52A及旋转板52B的两者之间的角度不改变而以支点轴58为中心一体地水平旋转。此外，在一起驱动了旋转马达53A和旋转马达53B时，旋转板52A、52B一起旋转且改变两者之间的相对角度。

由此，能够自如地调节由各旋转板52A、52B支承的单刃切刀51A、51B构成的角度即角切口V的角度及角切口V的形成位置。

此外，根据上述结构，在本实施方式的开口量调节机构50中，通过驱动旋转马达53B，能够使旋转板52A、52B(沿送布方向)至少旋转180度以上。

(切口长度调节机构：整体)

以下，详细说明用于调节由各单刃切刀51A、51B形成的角切口V的长度的切口长度调节机构40。由于该切口长度调节机构40采用了相互面对称地配置了分别支承及驱动各单刃切刀51A、51B的切刀单元70A及切刀单元70B的结构，所以对具有单刃切刀51A的切刀单元70A进行说明。因此，除了特别说明的情况外，切刀单元70B也是同样的结构。

切口长度调节机构40具备：使单刃切刀51A(51B)上下方向移动的角切刀上下运动机构41、使单刃切刀51A(51B)向同样的水平方向即角切口的形成方向移动并确定切口长度的切宽调节机构42(参照图9)。

(切口长度调节机构：角切刀上下运动机构)

角切刀上下运动机构41具备：支承单刃切刀51A(51B)的作为上下运动构件的切刀座70A(70B)、能够沿旋转板52A(52B)的平面且沿上下方向及与其垂直的方向使切刀座70A(70B)滑动的LM导轨62A(62B)、作为驱动切刀座70A(70B)的驱动器的驱动缸72A(72B)。

LM导轨62A(62B)具备：安装在旋转板52A(52B)的上部的纵轨道61A(61B)、沿该纵轨道61A(61B)上下滑动自如的滑块62a(62b)、相对于滑块62a(62b)沿旋转板52A(52B)的平面能够在与纵轨道61A(61B)垂直的方向上移动的横轨道63A(63B)。

在切刀座70A(70B)上，通过贯通切刀座70A(70B)的螺纹孔73A(73B)且插通于横轨道63A(63B)的螺纹孔63a(63b)的多个螺钉(省略图示)，安装有上述横轨道63A(63B)，该切刀座70A(70B)被支承为，通过该横轨道63A(63B)相对于上述LM导轨62A(62B)的滑块62a(62b)在水平方向上自如滑动。即，该切刀座70A(70B)被支承为，相对于上述旋转板52A(52B)，通过纵轨道61A(61B)、滑块62a(62b)及横轨道63A(63B)在上下方向及水平方向上自如滑动。

此外，横轨道63A(63B)如上所述，被保持在切刀座70A(70B)上，但在图4、图7及图8中，为了便于理解省略了切刀座70A(70B)。

驱动缸72A(72B)其下端通过轴转动自如地被支承在设于旋转板52A(52B)的下端的驱动缸座76A(76B)上，设为以该轴为中心自如摆动(参照图3、图9)。

此外，从驱动缸72A(72B)突出的驱动部的前端，通过球面节点77A(77B)及连接销78A(78B)转动自如地与切刀座70A(70B)连结。

此外，若通过驱动缸72A及72B的驱动使切刀座70A、70B上下移动，则安装在切刀座70A、70B上的单刃切刀51A、51B上下移动，并在搬运到缝纫机台板上的布料上形成角切口V。

在本实施方式的角切刀上下运动机构41中，通过驱动缸72A、72B的驱动，在该驱动缸72A、72B的可动范围的整个区域内移动单刃切刀51A、51B。即，角切刀51在切断时，始终以大致一定的行程进行上下运动。即，上述单刃切刀51A、51B是使用从其刀刃部的前端到基端部的整个区域形成角切口V的构造。

(切宽调节机构)

切宽调节机构42具备：确定上述切刀座70A(70B)的水平方向的移动量的作为引导构件的凸轮滚子80A(80B)、与切刀座70A(70B)设为一体的具有与凸轮滚子80A(80B)卡合的凸轮从动部75A(75B)的引导部81A(81B)、将引导部维持于与凸轮滚子80A(80B)抵接的状态的板簧82A(82B)、作为调节该凸轮滚子80A(80B)的高度即上下位置的驱动机构的上下马达64A(64B)、将该上下马达64A(64B)的驱动力传递给凸轮滚子80A(80B)的凸轮滚子齿板67A(67B)。

凸轮滚子80A(80B)是本发明的凸轮构件，配置在上述长孔部65A(65B)的切刀座70A(70B)侧的开口部附近(参照图9)。该凸轮滚子80A(80B)通过长孔部65A(65B)转动自如地与后述的凸轮滚子齿板67A(67B)的上端部连结，并设为沿该长孔部65A(65B)自如地上下移动。

引导部81A(81B)由具有与凸轮滚子80A卡合的卡合面Pa(Pb)的卡合部K(L)、及重叠于该卡合部K(L)形成的加强部C(D)一体形成，卡合部K(L)由引导形成的切刀座70A(70B)的垂直移动的直线部74A(74B)、及设在该直线部74A(74B)的下方且引导切刀座70A(70B)的水平移动的倾斜部75A(75B)形成。

在该凸轮滚子80A(80B)上，抵接着被上述板簧82A(82B)的推顶力推顶至支点轴58侧的成为上述切刀座70A(70B)的下部的引导部81A(81B)的支点轴58侧的端缘。即，凸轮滚子80A(80B)限制了引导部81A(81B)的水平方向移动(特别是朝向支点轴58侧的移动)，上述切刀座70A(70B)的引导部81A(81B)沿该凸轮滚子80A(80B)上下移动。

凸轮滚子齿板67A(67B)夹持旋转板52A(52B)沿与凸轮滚子80A(80B)相反侧的面配置(参照图10)。在该凸轮滚子齿板67A(67B)的下部，沿上下方向形成有长孔，通过插通于该长孔的螺钉，相对于旋转板52A(52B)上下滑动自如地设置。此外，该凸轮滚子齿板67A(67B)的中央部与上述导向部66A(66B)嵌合，其移动方向被限制为上下方向。此外，在凸轮滚子齿板67A(67B)的一端缘，形成有与后述的上下齿轮64a(64b)噛合的齿牙部。

上下马达64A(64B)其输出轴朝向凸轮滚子齿板67A(67B)侧突出，并安装在上述旋转板52A(52B)的安装部60A(60B)上。作为该上下马达64A(64B)也采用了脉冲马达，可以控制其转动量及驱动的时序。

此外，在该上下马达64A(64B)的输出轴上安装了上下齿轮64a(64b)，并与上述凸轮滚子齿板67A(67B)的齿牙部噛合。因此，成为通过驱动该上下马达64A(64B)能够将与上述凸轮滚子齿板67A(67B)连结的凸轮滚子80A(80B)的高度设定调节为希望的高度的结构。

此外，通过驱动缸72A(72B)的驱动沿凸轮滚子80A(80B)向上方移动的切刀座70A(70B)，是在其引导部81A(81B)的下端的倾斜部75A(75B)在该上升移动中与凸轮滚子80A(80B)抵接时，被朝向从支点轴58远离的方向，即朝向单刃切刀51A(51B)的刀刃部的切口形成方向推出的结构。

该上下马达64A(64B)的驱动量、及对应的凸轮滚子80A(80B)的高度或对应的切刀座70A(70B)向水平方向的移动量即向切口形成方向的移动量，预先由试验求出，并将这些表格储存于未图示的控制部的存储机构中。

在本实施方式中，以上述单刃切刀51A(51B)的前端，至少垂直上升了直到贯通布料的规定距离之后，上述倾斜部75A(75B)和凸轮滚子80A(80B)开始抵接的方式，设定了上述长孔部65A(65B)的形成位置。所谓规定距离是指，对于本滚边缝纫机缝制的布料，单刃切刀51A(51B)贯通至布料的上面所需要的充分的距离。

此外，如上所述，切刀单元B也采用了与切刀单元A相同的结构。

(操作面板)

未图示的操作面板是具备液晶显示器及设在其显示画面上的触摸面板的结构，通过触摸操作显示于液晶显示器上的操作键组，例如，根据电磁感应式、磁极伸缩式、压敏式等位置读取原理，检测触摸面板被触摸指示的位置，根据检测出的位置，在液晶显示器的显示区域显示各种数据(缝制数据、落针点数据)或线迹形状等，或使缝纫机执行规定的动作。此外，通过对操作面板进行规定的操作输入，多种切换操作面板的液晶显示器上的显示，显示对应于各种设定操作或各种输入操作、各种缝纫机动作的多种操作键组或多种显示画面。

此外，在本实施方式的操作面板上，设有设定输入上述的角切口V的角度、形成位置及其长度的设定输入键。

即，基于通过来自该设定输入键的输入设定的角切口长度、角切口V的角度及该角切口V的形成位置(参照图13)、及预先储存于存储机构中的上述各种表格，计算出分别对应于该设定值的前后移动马达13、旋转马达53A、53B及上下马达64A、64B的驱动量，执行驱动该各马达的控制。

如此，本实施方式的操作面板具有作为该缝纫机的输入部或显示部的功能，并且具备进行单刃切刀51A、51B的切口长度设定的作为长度输入机构的功能。

(转动系的动作说明)

以下，详细说明在本实施方式的缝纫机上，调节各单刃切刀51A、51B的开口量即角切口V的角度的动作。

首先，在只驱动了旋转马达53B时，通过主动带轮54B、传动带55B、从动带轮56B向支点轴58传递转动力。由此，使支点轴58及固定在该支点轴58上的旋转板52B以该支点轴58为中心水平旋转。即，在只驱动了旋转马达53B时，不改变旋转板52A、52B两者间的角度以支点轴58为中心一体地旋转。此外，此时，通过马达基座57A固定在该支点轴58上的旋转马达53A，根据控制部的控制保持输出轴的旋转角度，并与这些旋转板52A、52B及支点轴58一起旋转。

然后，在只驱动了旋转马达53A时，通过主动带轮54A、传动带55A及从动带轮56A向旋转板52A传递转动力。在此，由于是该旋转马达53A通过马达基座57A及支点轴58与旋转板52B一体旋转的结构，所以旋转板52B不会因该旋转马达53A的驱动而产生旋转力。即，此时，旋转马达53B其输出轴的角度根据控制部的控制而保持，并以旋转板52B为基准只旋转了旋转板52A，改变了旋转板52A、52B之间形成的角度。即，改变了分别由该旋转板52A、52B保持的单刃切刀51A、51B之间的角度。因此，通过只驱动旋转马达53A，能够不改变单刃切刀51B的位置而将角切口V的角度调节为希望的角度。

此外，在一起驱动了旋转马达53A、53B时，通过上述动作的连动，在以支点轴58为中心根据旋转马达53A(53B)的配置而允许的范围内，在所有的方向上形成任意角度的角切口V。

在本实施方式的角切刀装置1中，旋转板52A、52B(切刀单元A、B)以支点轴58为中心旋转180度以上。因此，即使只具备一套该角切刀单元20，也能够在由未图示的中心切刀形成的直线状中心切口的送布方向上游侧的端部，形成扩展于该上游侧的V字状角切口V，此外，在下游侧的端部形成 扩展于该下游侧的V字状角切口V。

即，根据具有上述切刀单元A、B的旋转功能，只用一组角切刀单元20，就能够实现以往用两组角切刀单元20进行的角切口V的形成动作。

此外，通过旋转马达53B构成了能够使旋转板52A(52B)一体地且向同一方向旋转180度以上的结构，由此能够形成良好的V字。即，例如，若在形成两组角切口V时，将旋转板52A向顺时针方向、将旋转板52B向逆时针方向旋转来形成各个角切口V，则在单刃切刀51A(51B)的刀刃部SA(SB)的截面为单刃的情况下，在形成任何一方的角切口V之际，在刀刃部SA和SB的接点处产生间隙，但根据本实施方式的角切刀装置1，即使在形成倒V字状的角切口V的情况下也能够使该接点吻合。

(上下及水平方向的动作说明)

以下，详细说明各单刃切刀51A、51B的上下方向的移动动作。

当由未图示的操作面板操作设定输入键时，基于从该操作面板输入的由各单刃切刀51A、51B形成的角切口长度的设定输入值和储存于存储机构中的表格，运算对应于该设定输入值的适当的上下马达64A(64B)的驱动量。即，在本实施方式中，操作面板作为设定角切口V的长度的长度输入机构而起作用。

然后，驱动上下马达64A(64B)，由上下齿轮A(B)向凸轮滚子齿板67A(67B)传递动力，凸轮滚子80A(80B)配置在规定的高度。

然后，由未图示的控制部将驱动驱动缸72A(72B)的信号传送给电磁阀，驱动缸72A(72B)进行伸缩动作。利用该驱动缸72A(72B)的伸缩，与该驱动缸72A(72B)的驱动部连结的切刀座70A(70B)升降移动。

在此，切刀座70A(70B)利用LM导轨62A(62B)，相对于旋转板52A(52B)向上升或下降的方向滑动。

在本实施方式中，作为切刀座70A(70B)的上下运动的驱动源采用了驱动缸(气缸)72A(72B)，该驱动缸72A(72B)的可动范围的全部范围即全行程作用于切刀座70A(70B)的上下运动。换言之，本实施方式的单刃切刀51A(51B)是在其刀刃部的整个区域进行布料切断的切刀。

此外，切刀座70A(70B)利用板簧82A(82B)的推顶力，使形成该切刀座70A(70B)的下部的引导部81A(81B)，始终处于被推顶至支点轴58侧的状态。因此，该切刀座70A(70B)使引导部81A(81B)的一端沿凸轮滚子80A(80B)上升移动。

因此，切刀座70A(70B)在引导部81A(81B)的直线部74A(74B)与凸轮滚子80A(80B)抵接的期间，基本垂直地上升移动。

在此，在本实施方式中，由于在该垂直上升之际单刃切刀51A(51B)的前端穿入布料，所以单刃切刀51A(51B)穿入布料的角度总能够维持为最适当的角度(参照图11及图12)。

以下，详细说明将各单刃切刀51A(51B)沿水平方向移动的凸轮系的动作。

本实施方式的倾斜部75A(75B)，由于其下端弯曲至支点轴58侧即凸轮滚子80A(80B)侧，所以当切刀座70A(70B)上升到规定的高度时，引导部81A(81B)的下端即倾斜部75A(75B)与凸轮滚子80A(80B)抵接。若切刀座70A(70B)进一步上升，则与凸轮滚子80A(80B)抵接的倾斜部75A(75B)，受到该凸轮滚子80A(80B)的远离支点轴58的方向上的反作用力而被推出。并且，由于该反作用力驱动缸72A(72B)以驱动缸座76A(76B)的轴为中心摆动，切刀座70A(70B)沿横轨道63A(63B)在大致水平方向上移动。因此，固定于该切刀座70A(70B)上的单刃切刀51A(51B)，能够一边上升移动一边在朝向其刀刃部SA(SB)的切口形成方向上水平移动。

即，根据本实施方式的角切刀装置1，单刃切刀51A(51B)在垂直上升之后，添加水平方向的移动成分而向切口形成方向移动。并且，凸轮滚子80A(80B)基于上述角切口长度的设定输入值，设定改变上下运动马达64A(64B)的驱动下的凸轮滚子80A(80B)的上下位置，改变凸轮滚子80A(80B)与切刀座70A(70B)上升过程中的倾斜部75A抵接的位置。因此，改变了切刀座70A(70B)，即，单刃切刀51A(51B)上升过程中的水平移动的开始位置，其结果，能够将角切口V的长度改变为希望的值。即，该单刃切刀51A(51B)在穿入布料之际始终以维持垂直姿势的状态穿入，然后通过在水平方向上移动形成由操作面板设定输入的希望长度的角切口V。因此，由于不受形成的角切口V的长度的限定，总是垂直地穿入并切断布料，所以能够确保良好的锋利度。

此外，在本实施方式中，单刃切刀51A(51B)的切刀宽度本身是最小切断长度，该最小切断长度与设定的角切口长度之差是基于凸轮滚子80A(80B)及倾斜部75A(75B)的单刃切刀51A(51B)的水平移动距离。

如上所述，根据本实施方式的缝纫机，能够自如地调节角切口V的角度及切口长度。

此外，由于能够使用单刃切刀51A、51B的整体刀刃长来形成切口V，所以能够防止该单刃切刀51A、51B的部分使用引起的部分磨损(部分劣化)。由此能够良好地维持该角切刀装置1的精度。

此外，由于能够将单刃切刀51A、51B穿入布料的角度保持为一定，所以能够良好地维持穿入布料之际的该单刃切刀51A、51B的锋利度。

此外，由于是能够将单刃切刀51A、51B向切口形成方向移动的结构，所以能够增加向切口形成方向的速度，缩短循环时间，及实现锋利度的提高。

此外，由于是各单刃切刀51A、51B的前端至少垂直上升直至贯通衣片布料及滚边布两者的规定距离之后能够向水平方向移动的结构，所以，例如即使在布料(衣片布料及滚边布)厚时，也能够防止在该布料的上面与下面切断长度不同，不能形成正确长度的角切口V的不良情况。

此外，由于具备设定角切口V的长度的长度设定机构，所以即使在改变切口长度的情况下，也不必更换宽度不同的单刃切刀51A、51B，从而提高了作业效率。

此外，由于分别具备上下马达64A、64B，所以在形成近似V字状的角切口V中，能够分别且容易地设定左右任一个切口的长度(参照图13(2))。

此外，由于旋转板52A、52B能够利用旋转马达53A、53B，使相对于基座30的安装位置以支点轴58为中心旋转180度，所以相对于送布方向能够将形成V字的朝向转换180度。由此，用一个角切刀单元20，就可以在中心切口的前后两端形成近似V字、或倒V字状的角切口V，与具备形成相互逆向的V字状切口的两个角切刀单元20的以往的角切刀装置1相比能够减少部件数量。

(其他)

此外，在本实施方式中，是上下驱动上下马达64A(64B)以改变凸轮滚子80A(80B)和切刀座70A(70B)的引导部81A(81B)的下端即倾斜部75A(75B)的抵接位置(高度)，并且用驱动缸72A(72B)上下驱动各单刃切刀51A(51B)的结构，但也可以是具备使单刃切刀51A、51B沿纵向移动的脉冲马达和沿水平方向移动的脉冲马达以使单刃切刀51A(51B)向上下及水平方向移动的结构。

此外，作为调节角切口V的长度的方法，也可以是将凸轮滚子80A、80B沿水平方向即离开支点轴58的方向移动的结构。

此外，凸轮滚子80A、80B也可以是以手动调节高度的结构。此时，凸轮滚子80A(80B)是根据设定的切口长度调整位置的凸轮构件，起到长度设定机构的作用。

此外，也可以是调节作为与切刀座70A、70B连结的凸轮从动部的倾斜部75A、75B的高度的结构。

此外，单刃切刀51A(51B)，在本实施方式中使用的是宽7.5mm，即最小切断长度为7.5mm的单刃切刀，但也可以根据缝制条件适当使用不同宽度的单刃切刀，并且适当地改变倾斜部75A(75B)的角度或该倾斜部75A(75B)的长度，由此调节水平方向的移动距离，即，角切口V的长度调节范围。此外，在本实施方式中，移动一个角切刀装置1在直线切口的各端部形成了角切口V，但也可以设置两个同样结构的角切刀装置并利用各个角切刀装置形成各端部的角切口。

此外，在本实施方式的角切刀装置1中，布料与角切刀51的接点的移动轨迹成为外弯曲曲线，所以在切断上优选。

Claims (4)

1.一种滚边缝纫机，具备角切刀装置，该角切刀装置在形成于衣片布料及滚边布的直线切口的端部，通过由相对于上升方向以锐角倾斜的一对单刃切刀构成的角切刀形成角切口，该滚边缝纫机的特征在于，

所述角切刀装置具备切口长度调节机构，所述切口长度调节机构具有：设定所述角切口长度的长度设定机构；和角切刀移动机构，其在所述角切刀上升时，以形成设定的长度的角切口的方式，使所述单刃切刀一边上升移动一边沿所述角切口的形成方向水平移动。

2.根据权利要求1所述的滚边缝纫机，其特征在于，

所述长度设定机构是根据设定的切口长度调节位置的凸轮构件，

所述角切刀移动机构具备：

上下运动构件，其具有从下方抵接所述凸轮构件的凸轮从动部，并且在上部保持所述角切刀；

驱动器，其与所述上下运动构件连结并使所述角切刀上升；和

导向构件，其能够沿上下运动方向及所述水平方向滑动地支承所述上下运动构件，

所述凸轮从动部具有倾斜部，所述倾斜部在所述角切刀上升时，通过所述凸轮构件的抵接在所述角切口的形成方向上受到反作用力。

3.根据权利要求2所述的滚边缝纫机，其特征在于，

具备：输入所述角切口的长度的长度输入机构；基于所述长度输入机构的输入移动所述凸轮构件的驱动机构。

4.根据权利要求2所述的滚边缝纫机，其特征在于，

以所述角切刀的前端上升规定距离直到至少贯通所述衣片布料及滚边布之后所述角切刀沿所述水平方向移动的方式，设定了所述凸轮构件和所述倾斜部的抵接开始位置。

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