CN106521823A - 全自动超声波粘合机机头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了全自动超声波粘合机机头,包括:升降机构、旋转机构、转动机构,其特征在于:升降机构由升降电机驱动直线滑台带动连接板在Z方向升降,旋转机构、转动机构和连接板安装在一起;所述的旋转机构由转动电机带动旋转轴在XY平面上,以旋转轴轴线转动,花轮通过连接座与旋转轴相连接;所述的转动机构由转动电机驱动花轮旋转。全自动超声波粘合机机头可有效控制花轮在Z方向上的升降,同时也控制花轮在XY平面上的正反转及压痕方向,有效控制升降、旋转和转动速度和正反转,可精确进行控制,自动化程度高,精度得以有效的控制,为实现全自动超声波粘合机的自动化控制提供了基础。
Description
技术领域
本发明涉及全自动超声波粘合机技术领域,特别是涉及全自动超声波粘合机机头。
背景技术
现有市场上粘合机多为缝纫机模式改制,通常为气缸控制其升降,减速电机控制花轮的转速,但因气缸控制需要气源,且气缸行程只能在特定的高度进行升降,机头下降位置不能随时调整,减速电机无法完成花轮的正反转,无法实现全自动超声波粘合机的控制要求、自动化无法得以实现。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明提供了一种全自动超声波粘合机机头,该机头可在Z方向升降,可使花轮在XY平面上转动,同时也可控制圆形的花轮在XY平面上的正反转及压痕方向。
本发明所采用的技术方案是:全自动超声波粘合机机头包括:升降机构、旋转机构、转动机构,所述的升降机构由升降电机驱动直线滑台带动连接板在Z方向升降,旋转机构、转动机构和连接板安装在一起;所述的旋转机构由转动电机带动旋转轴在XY平面上,以旋转轴轴线转动,花轮通过连接座与旋转轴相连接;所述的转动机构由转动电机驱动花轮旋转。
所述的旋转电机、转动电机和升降电机均可进行调速控制和正反转控制。
所述的锁紧母与旋转轴上部的螺纹相咬合,旋转锁紧母,可使旋转轴在Z方向上升降,可轻微调整花轮的高度。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:全自动超声波粘合机机头可有效控制花轮在Z方向上的升降,同时也控制花轮在XY平面上的正反转及压痕方向,有效控制升降、旋转和转动速度和正反转,可精确进行控制,自动化程度高,精度得以有效的控制,为实现全自动超声波粘合机的自动化控制提供了基础。
附图说明
图1 粘合机机头立体示意图;
图2粘合机机头主视图;
图3粘合机机头侧视图。
1.升降机构 2.旋转机构 3.转动机构 4.旋转电机 5.锁紧母 6.旋转轴 7.转动电机 8.升降电机 9.直线滑台 10.连接板 11.连接座 12花轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明:全自动超声波粘合机机头包括:升降机构1、旋转机构2、转动机构3,所述的升降机构1由升降电机8驱动直线滑台9带动连接板10在Z方向升降,旋转机构2、转动机构3和连接板10安装在一起,跟随连接板10一起升降;所述的旋转机构2由转动电机4带动旋转轴6在XY平面上,以旋转轴6轴线转动,花轮12通过连接座11与旋转轴6相连接;所述的转动机构3由转动电机7驱动花轮12旋转。
所述的旋转电机4、转动电机7和升降电机8均可进行调速控制和正反转控制。
所述的锁紧母5与旋转轴6上部的螺纹相咬合,旋转锁紧母5,可使旋转轴6在Z方向上升降,可轻微调整花轮12的高度。
全自动超声波粘合机机头实现了花轮12在Z方向的升降控制,在XY平面上的花轮12压痕方向的控制,同时可调整对花轮12转速的控制,旋转电机4、转动电机7和升降电机8的正反转控制使得花轮压痕连接流畅。该装置自动化控制精度高,为实现全自动超声波粘合机的自动化控制提供了基础。
Claims (3)
1.全自动超声波粘合机机头,包括:升降机构、旋转机构、转动机构,其特征在于:升降机构由升降电机驱动直线滑台带动连接板在Z方向升降,旋转机构、转动机构和连接板安装在一起;所述的旋转机构由转动电机带动旋转轴在XY平面上,以旋转轴轴线转动,花轮通过连接座与旋转轴相连接;所述的转动机构由转动电机驱动花轮旋转。
2.根据权利要求1所述的全自动超声波粘合机机头,其特征在于:旋转电机、转动电机和升降电机均可进行调速控制和正反转控制。
3.根据权利要求1所述的全自动超声波粘合机机头,其特征在于:锁紧母与旋转轴上部的螺纹相咬合,旋转锁紧母,可使旋转轴在Z方向上升降,可轻微调整花轮的高度。
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