CN106521823A - 全自动超声波粘合机机头 - Google Patents

全自动超声波粘合机机头 Download PDF

Info

Publication number
CN106521823A
CN106521823A CN201510577521.8A CN201510577521A CN106521823A CN 106521823 A CN106521823 A CN 106521823A CN 201510577521 A CN201510577521 A CN 201510577521A CN 106521823 A CN106521823 A CN 106521823A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating
floral whorl
rotating mechanism
lifting
full
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201510577521.8A
Other languages
English (en)
Inventor
张立杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Richpeace Computer and Machinery Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Richpeace Computer and Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Richpeace Computer and Machinery Co Ltd filed Critical Tianjin Richpeace Computer and Machinery Co Ltd
Priority to CN201510577521.8A priority Critical patent/CN106521823A/zh
Publication of CN106521823A publication Critical patent/CN106521823A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

本发明公开了全自动超声波粘合机机头，包括：升降机构、旋转机构、转动机构，其特征在于：升降机构由升降电机驱动直线滑台带动连接板在Z方向升降，旋转机构、转动机构和连接板安装在一起；所述的旋转机构由转动电机带动旋转轴在XY平面上，以旋转轴轴线转动，花轮通过连接座与旋转轴相连接；所述的转动机构由转动电机驱动花轮旋转。全自动超声波粘合机机头可有效控制花轮在Z方向上的升降，同时也控制花轮在XY平面上的正反转及压痕方向，有效控制升降、旋转和转动速度和正反转，可精确进行控制，自动化程度高，精度得以有效的控制，为实现全自动超声波粘合机的自动化控制提供了基础。

Description

全自动超声波粘合机机头
技术领域
本发明涉及全自动超声波粘合机技术领域，特别是涉及全自动超声波粘合机机头。
背景技术
现有市场上粘合机多为缝纫机模式改制，通常为气缸控制其升降，减速电机控制花轮的转速，但因气缸控制需要气源，且气缸行程只能在特定的高度进行升降，机头下降位置不能随时调整，减速电机无法完成花轮的正反转，无法实现全自动超声波粘合机的控制要求、自动化无法得以实现。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种全自动超声波粘合机机头，该机头可在Z方向升降，可使花轮在XY平面上转动，同时也可控制圆形的花轮在XY平面上的正反转及压痕方向。
本发明所采用的技术方案是：全自动超声波粘合机机头包括：升降机构、旋转机构、转动机构，所述的升降机构由升降电机驱动直线滑台带动连接板在Z方向升降，旋转机构、转动机构和连接板安装在一起；所述的旋转机构由转动电机带动旋转轴在XY平面上，以旋转轴轴线转动，花轮通过连接座与旋转轴相连接；所述的转动机构由转动电机驱动花轮旋转。
所述的旋转电机、转动电机和升降电机均可进行调速控制和正反转控制。
所述的锁紧母与旋转轴上部的螺纹相咬合，旋转锁紧母，可使旋转轴在Z方向上升降，可轻微调整花轮的高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：全自动超声波粘合机机头可有效控制花轮在Z方向上的升降，同时也控制花轮在XY平面上的正反转及压痕方向，有效控制升降、旋转和转动速度和正反转，可精确进行控制，自动化程度高，精度得以有效的控制，为实现全自动超声波粘合机的自动化控制提供了基础。
附图说明
图1 粘合机机头立体示意图；
图2粘合机机头主视图；
图3粘合机机头侧视图。
1.升降机构 2.旋转机构 3.转动机构 4.旋转电机 5.锁紧母 6.旋转轴 7.转动电机 8.升降电机 9.直线滑台 10.连接板 11.连接座 12花轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：全自动超声波粘合机机头包括：升降机构1、旋转机构2、转动机构3，所述的升降机构1由升降电机8驱动直线滑台9带动连接板10在Z方向升降，旋转机构2、转动机构3和连接板10安装在一起，跟随连接板10一起升降；所述的旋转机构2由转动电机4带动旋转轴6在XY平面上，以旋转轴6轴线转动，花轮12通过连接座11与旋转轴6相连接；所述的转动机构3由转动电机7驱动花轮12旋转。
所述的旋转电机4、转动电机7和升降电机8均可进行调速控制和正反转控制。
所述的锁紧母5与旋转轴6上部的螺纹相咬合，旋转锁紧母5，可使旋转轴6在Z方向上升降，可轻微调整花轮12的高度。
全自动超声波粘合机机头实现了花轮12在Z方向的升降控制，在XY平面上的花轮12压痕方向的控制，同时可调整对花轮12转速的控制，旋转电机4、转动电机7和升降电机8的正反转控制使得花轮压痕连接流畅。该装置自动化控制精度高，为实现全自动超声波粘合机的自动化控制提供了基础。

Claims (3)

1.全自动超声波粘合机机头，包括：升降机构、旋转机构、转动机构，其特征在于：升降机构由升降电机驱动直线滑台带动连接板在Z方向升降，旋转机构、转动机构和连接板安装在一起；所述的旋转机构由转动电机带动旋转轴在XY平面上，以旋转轴轴线转动，花轮通过连接座与旋转轴相连接；所述的转动机构由转动电机驱动花轮旋转。
2.根据权利要求1所述的全自动超声波粘合机机头，其特征在于：旋转电机、转动电机和升降电机均可进行调速控制和正反转控制。
3.根据权利要求1所述的全自动超声波粘合机机头，其特征在于：锁紧母与旋转轴上部的螺纹相咬合，旋转锁紧母，可使旋转轴在Z方向上升降，可轻微调整花轮的高度。
CN201510577521.8A 2015-09-10 2015-09-10 全自动超声波粘合机机头 Withdrawn CN106521823A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510577521.8A CN106521823A (zh) 2015-09-10 2015-09-10 全自动超声波粘合机机头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510577521.8A CN106521823A (zh) 2015-09-10 2015-09-10 全自动超声波粘合机机头

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106521823A true CN106521823A (zh) 2017-03-22

Family

ID=58346483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510577521.8A Withdrawn CN106521823A (zh) 2015-09-10 2015-09-10 全自动超声波粘合机机头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106521823A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM292593U (en) * 2005-11-17 2006-06-21 Higreat Technology Co Ltd Supersonic molten cutting machine for stamp
CN1955356A (zh) * 2005-10-24 2007-05-02 重机公司 滚边缝纫机
TW200741055A (en) * 2006-04-26 2007-11-01 Guo-Chang Jiang A melt-bond device of supersonic sewing machine
CN201199972Y (zh) * 2008-06-02 2009-03-04 蒋志南 一种超声波熔接衣车
CN201517178U (zh) * 2009-05-06 2010-06-30 黄健 超声波花边机的机头位移结构
CN201898918U (zh) * 2010-04-21 2011-07-20 新昌县超天蜂窝包装机械有限公司 口罩熔接机自动熔接装置
CN103981649A (zh) * 2014-05-13 2014-08-13 诸暨锦和缝制机械有限公司 独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头
CN203960542U (zh) * 2014-08-05 2014-11-26 宁波卡维自动化科技有限公司 自动模板缝纫机拖轮提升装置
CN205062395U (zh) * 2015-09-10 2016-03-02 天津宝盈电脑机械有限公司 全自动超声波粘合机机头

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1955356A (zh) * 2005-10-24 2007-05-02 重机公司 滚边缝纫机
TWM292593U (en) * 2005-11-17 2006-06-21 Higreat Technology Co Ltd Supersonic molten cutting machine for stamp
TW200741055A (en) * 2006-04-26 2007-11-01 Guo-Chang Jiang A melt-bond device of supersonic sewing machine
CN201199972Y (zh) * 2008-06-02 2009-03-04 蒋志南 一种超声波熔接衣车
CN201517178U (zh) * 2009-05-06 2010-06-30 黄健 超声波花边机的机头位移结构
CN201898918U (zh) * 2010-04-21 2011-07-20 新昌县超天蜂窝包装机械有限公司 口罩熔接机自动熔接装置
CN103981649A (zh) * 2014-05-13 2014-08-13 诸暨锦和缝制机械有限公司 独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头
CN203960542U (zh) * 2014-08-05 2014-11-26 宁波卡维自动化科技有限公司 自动模板缝纫机拖轮提升装置
CN205062395U (zh) * 2015-09-10 2016-03-02 天津宝盈电脑机械有限公司 全自动超声波粘合机机头

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203218245U (zh) 晶圆自动取放机械手
CN106077952A (zh) 一种钢带镭射焊接多工位回转工作台
CN107225521A (zh) 一种多工位自动定位装置
CN207710451U (zh) 减薄机
CN205062395U (zh) 全自动超声波粘合机机头
CN200939573Y (zh) 一种水晶磨面机的磨盘升降传动机构
CN104625705A (zh) 基于恒磁铁的自动拧螺母机构
CN202606954U (zh) 花键槽铣削机
CN207858214U (zh) 曳引机组装设备
CN204413554U (zh) 基于恒磁铁的自动拧螺母机构
CN106521823A (zh) 全自动超声波粘合机机头
CN102423741A (zh) 自动点胶机的运行机构
CN209271793U (zh) 智能自动点胶机
CN207297543U (zh) 一种用于贴装的贴头机构
CN206164312U (zh) 一种转子的全自动入端板装置
CN104588496B (zh) 一种折弯机上模具组件
CN205363206U (zh) 一种实现螺旋式旋钮自动旋转的装置
CN201712203U (zh) 冲床用模高调整装置
CN207609749U (zh) 一种组合运动间歇机构
CN106041905B (zh) 一种三轴机器人及其手臂和使用方法
CN206764505U (zh) 一种五轴数控磨床的摆臂结构
CN202207650U (zh) 自动点胶机的运行机构
CN207695841U (zh) 一种智能运输焊接生产线的换枪机构
CN206953403U (zh) 一种蜡模注塑升降平台
CN206361240U (zh) 一种用于转矩控制的运动转换机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20170322

WW01 Invention patent application withdrawn after publication