CN1950278A - 具有输送带的传输装置 - Google Patents

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Abstract

传输装置具有一输送带(1)，在其下侧面设置有弹性元件(4)，借助它一个或多个牵引或输送缆绳(8)可被弹性地包围。传输路程可被分成多个部段，其中每个都具有自身的缆绳(8)用来驱动输送带。在部段之间，弹性元件通过扩张从一部段的缆绳(8)上松开，并包围下一部段的缆绳(8)。因此输送带(1)可沿不同的部段，借助不同的技术传输。在输送带(1)的侧边缘上设置有从侧面突出的侧壁(31)。所述侧壁(31)以相对于输送带不垂直的角度定位，因此在输送带调头时侧壁(31)不会卡止必要的运动。

Description

具有输送带的传输装置
相关申请
本申请要求于2004年5月10号提交的第0815/04号的瑞士专利申请的优先权，并在此引用了其整个公开文献。
背景技术
本发明涉及一种用来传输货物的传输装置，特别是具有按独立权利要求的前序部分所述的输送带。概念“货物”在此是广义的，特别还包括松散材料、零担货物，还包括人员。
这种传输装置例如从EP 1 338 531、FR 2 560 168、DE 28 13 063、RO 101 572或DE 1 247 202中已知。所述传输装置具有耦合装置，例如以在输送带上成形的与缆绳相连的纵槽形式。在DE 2813063中缆绳构成为与传动电机相连的弹性元件。
此外还已知这样的装置，即输送带通过索道的承载绳在滚轮上牵引。这样可以利用平坦场地上的索道的优点。对于具有大量集成滑轮的输送带来说，缺点是成本高，且需要电能和维护等等。
特别对松散材料有利的是，输送带装配有侧壁。在EP 1 338 531中输送带的侧面上设置有垂直的壁板。因此输送带能够围绕导向辊传导，此壁板折叠成风箱式，因此可拉长或更换。但制造这种壁板的成本是很高的。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种能多方面应用的、但成本低的传输系统，其可应用在各式各样的地形上。
此目的通过根据独立权利要求的装置得以实现。
从本发明的第一个角度看，输送带与至少一个弹性元件相连，所述弹性元件弹性地包围相应的缆绳式的牵引元件。这允许传输更大的牵引力。此输送带可作为纯粹的支承构件使用，不需要构成为牵引元件。相同的输送带还可以像在平坦的场地上一样克服较大的高度差。还可以取消不同场地部分之间的系统更换。
缆绳式的牵引元件在此应理解为这样一个牵引元件，其以缆绳形式纵向延伸且是柔性的，因此它例如可通过支承辊引导和转向。它可以是例如钢索、链条或型材带。
特别是，相同的输送带不需断开就能在不同的传输部段上引导，尽管这些传输部段具有单独的、甚至可能完全不同的牵引元件。为此在传输部段之间优选设置有这样的装置，借助此装置弹性元件可从一部段的牵引元件上松开，并与下一个部段的牵引元件相连。
从本发明的第二个角度看，传输装置具有封闭元件，封闭元件设置在输送带上并且构成用于输送带的侧壁。侧壁是柔性的并与输送带的角度是不垂直的。这种简单的构造使输送带围绕导向辊引导，而不会损坏侧壁。在输送带和侧壁之间的角度总是这样进行适配，使得侧壁不会过度地压缩或拉伸。
相应的封闭元件可构成为例如笔直的、具有基本不变的横截面的纵向型材。
按本发明的传输装置可用来例如输送散装材料或零担货物，或输送人员。
附图说明
本发明其它的构造、优点和应用可从附属权利要求和从借助附图的以下描述中可知。其中：
图1本发明第一实施例的一视图；
图2图1中实施例的一剖视图；
图3输送带的边缘区域和第一实施例的一方案的耦合装置的剖视图；
图4输送带的边缘区域和本发明第二实施例的一耦合装置的剖视图；
图5图4中一扩张装置在提升辊区域内的剖视图；
图6图4中一扩张装置在夹紧辊区域内的剖视图；
图7输送带的边缘区域和本发明第三实施例的一耦合装置的一剖视图；
图8图7中一扩张装置在提升辊区域内的剖视图；
图9图7中一扩张装置在夹紧辊区域内的剖视图；
图10输送带的边缘区域和本发明第四实施例的一耦合装置的一剖视图；
图11图10中一扩张装置在提升辊区域内的剖视图；
图12图10中一扩张装置在夹紧辊区域内的剖视图；
图13一输送带的边缘区域和一侧壁的一剖视图；
图14图13中输送带在弯曲状态下的剖视图；
图15位于两个支承辊上的输送带的一剖视图；
图16两个支承辊上的输送带的另一其它实施例的一剖视图；
图17两个支承辊上的传输装置的另一实施例的一剖视图；
图18具有一支承结构的传输装置的另一实施例的一剖视图，所述支承结构设置在一索道的承载绳上。
具体实施方式
图1和2示出此装置的第一实施例。此装置拥有一具有一上侧面2和一下侧面3的输送带1，其中上侧面2用来容纳货物或人员。输送带1沿着它的侧边缘分别与一弹性元件4或耦合装置相连。每个弹性元件4都是由一上部和一下部构成，所述上部在下面称为夹持部5，所述下部构成为一具有两个指状物6a、6b的夹钳6。
在所示的实施例中，输送带1和弹性元件4的各部件由一个型材一体构成，所述型材一由耐用的、柔性的塑料例如硬橡胶构成。
在每个弹性元件4的夹持部5上都设置有一相对横向刚性的型材部件7。它在两侧被夹持部5的臂5a，5b围卡。
夹钳6的指状物6a、6b弹性地包围一缆绳8，且在超过180°的圆周(在所示的例子中大约是270°)上，因此传输缆绳8只有在指状物6a、6b扩张的情况下才能从夹钳6中移除或装入到夹钳6中。一旦缆绳8被包围，夹钳6的的内部形状基本与缆绳8被包围的外部形状一致。因此可保证一良好的摩擦连接。如果缆绳8的外表面具有横向或倾斜延伸的模型或凹处，则夹钳6的内表面也可能具有相应的成型部，因此它与模型或凹处构成为形锁合，且可以传输更大的力。
在本发明的第一实施例中，横向刚性的型材部件7把夹持部5的臂5a，5b彼此压开，由于臂5a，5b和相应的指状物6a、6b之间连接的一定程度的刚性，使指状物6a、6b被压紧在缆绳的外表面上，这进一步改善了弹性元件4和缆绳8之间的力配合。
为了把横向刚性的型材部件7施加到臂5a，5b上的扩张力当作压紧力更好地传递到指状物6a、6b上，如图3所示，弹性元件4还可以具有一相对软的内核10，其被一由更刚性的材料构成的外罩11包围。
缆绳8起牵引缆绳的作用，也就是说用来传输输送带1的牵引力由一个或多个电机首先传输到缆绳8上，随后缆绳8通过弹性元件4再把牵引力传输到输送带1上。
如果输送带1安装在一索道上，则缆绳8同时也起承载绳的作用并因而起传输缆绳的作用，也就是说，除了牵引力外它还接收在索道的杆之间的输送带1和位于其上的货物的重力和。但可以想象的是，除了起牵引缆绳作用的缆绳8植物，还设置了一单独的承载绳，如随后借助附图18所描述的一样。
图4至12示出了本发明实施例的其它方案，其中都只示出了输送带1的一边缘区域和其中一个弹性元件4。
在这些实施例中，只要下面将要阐述的输送带1没有以其它方式支承，则弹性元件4固定地或可拆下地设置在输送带1的下侧面3上，并承受其重力。弹性元件4如同在第一实施例中一样构成为长的成型型材，其与输送带1的纵方向平行地延伸，且至少在输送带1的长度的一部分上。弹性元件4的长度比缆绳8的直径大的多，因此保证了缆绳8和弹性元件4之间的一大面积的连接和相应良好的力传输。还可以想象的是，使用大量相对更短的弹性元件部段，它们沿着输送带1彼此分隔地分布。
如同可看到的一样，弹性元件4在其下侧还拥有一具有指状物6a、6b的夹钳6，借助它缆绳8能够被弹性地包围。夹持部5的作用也是把指状物6a、6b压紧在缆绳8上。如果指状物6a、6b要从缆绳8松开，则夹持部5必须弹性变形。
夹持部5在侧向区域13a、13b之间具有一中间区域12。侧向区域之间还有一第一搭边14和一第二搭边15延伸，因此中间区域12位于侧向区域13a、13b之间，位于第一搭边14的下方和第二搭边15的上方。输送带1的重量通过一连接板16支承在搭边的中心上。
中间区域12的刚性比侧向区域13a、13b的小。为此目的，在图4至6的实施例中所述中间区域是由另外的比侧向区域13a、13b更软的材料构成，在图7至12的实施例中则构成为中空的。
这种构造实现了夹钳6的简单开启。这借助于附图5、6、8、9或11和12进行描述。它们示出了一扩张装置，其用来扩张弹性元件4的指状物6a、6b，从而弹性元件可以从缆绳8上松开或装在缆绳8上。这样一种扩张装置可以例如设置在一传输部段的端部，在此处输送带1从缆绳上松开并且例如必须与下一传输部段的缆绳相连接。
扩张装置这样构成，即它使夹持部5这样变形，使得指状物6a、6b分叉开。在所示的实施例中，输送带1首先通过提升辊20引导，提升辊相对于缆绳8提升输送带，例如通过把输送带在提升辊20上笔直地继续移动，缆绳朝下转向。因此搭片14朝上弯曲，并把侧向区域13a、13b拉向中间。第二搭片15此时同样轻微弯曲并且起铰链的作用，侧向区域13a与指状物6a一起并且侧向区域13b与指状物6b一起围绕所述的铰链翻转，因此指状物6a、6b被彼此压开。因此实现了指状物6a、6b从缆绳8的首次分开，或至少实现了压紧力的首次减小。
在一下面的步骤中，夹持部被两个压紧辊21水平挤压。因此中间区域12继续变形，已朝上预弯的第一搭片14继续朝上弯曲。第二搭片15由于更厚更硬，所以被压紧辊21较小地压缩，只稍微变形，由此指状物6a、6b被分开成使得缆绳8可以从夹钳6中取出。
以相反的顺序执行图5和6中的步骤，就能在夹钳6中装入一新的缆绳8。
图10至12的实施例与图7至9的实施例不同之处在于，第一搭片14在没有提升辊20的作用下朝中间区域12预弯，并构成为肘节闭锁。此肘节闭锁产生了一很大程度上与输送带1和位于其上的货物的精确重量无关的夹紧力。在此实施例中，侧向区域13a、13b的水平挤压导致，第一搭边14被进一步压入中间区域12内，并与第二搭边相碰，因此不会出现图12所示的指状物6a、6b的开启。只有当输送带1先借助提升辊20相对于缆绳8被提升或缆绳8被降低时，第一搭边14才朝外弯曲并且接下来借助压紧辊21的水平压紧才导致图12中所示的夹钳6的开启。
在图4至12的所有实施例中，指状物6a、6b被输送带1的重力全部或部分地压紧，其中输送带1压紧在第一搭边14上并阻止它朝上偏移。因为输送带的重量落在夹持部5上，夹持部5的垂直挤压导致指状物3a、3b被压缩，以这种方式可以实现了对缆绳8的额外固定。
本发明的另一方面涉及到输送带的侧壁。图13和14公开了相应侧壁的一实施例。
如同可看到的一样，在输送带1的边缘上装有封闭元件30。在本实施例中，它是两个由塑料制成的型材元件。每个封闭元件30都具有一底座31和一侧壁32。底座31具有例如一狭槽33，其用来容纳输送带1相应的边缘。侧壁32朝外突出。侧壁和输送带之间的角度α在封闭元件放松的状态下是非直角的，例如为105°。根据待输送的货物，也可选择更大或更小的角度α。在任何情况下α都不应该在90°附近，因此在输送带弯曲时或转向时，侧壁围绕一个与输送带的纵轴线垂直并且与上侧面2平行的弯曲轴线以一确定的方式朝外(或在可能情况下，对于α＜90°是朝内)放置，如同在图14中示例示出的一样。
封闭元件30可固定地或可拆卸地设置在输送带1上。对于固定的构造而言，封闭元件30也可与输送带1一体构成。
如上所述，输送带1设置在一索道的传输缆绳或多个传输缆绳上，其中支撑件或杆的高度是不重要的。斜坡也容易克服，其中只需要传输缆绳的尺寸设计成与相应的牵引力相匹配。传输缆绳在此以已知的方式通过支承辊引导，所述支承辊固定在支撑件上。图15和16示出了在两个传输缆绳8上的输送带的剖视图。
另一方面，输送带1还可以在接近地板的位置或在一支承结构36上以运输带的方式引导。图17示出了后者。缆绳8在此不是起传输缆绳的作用，而只是起牵引缆绳的作用，也就是说，它没有起实际的或只起很小的支承作用。重量从一开始就被稳固的支承结构所承受。
图15示出了具有两个弹性元件4的实施例，每个弹性元件包围经由支承辊35引导的传输缆绳8。
图16示出了另一实施例。它与图15的实施例的不同之处在于，在输送带1上并排设置了多个不同的弹性元件4。它们用来容纳具有不同大小或不同横截面的缆绳。在图16示出的实施例中，外面较小的弹性元件4夹持了一相对细的缆绳8，该相对细的缆绳仅作为牵引缆绳用在一相对平坦的、具有许多支承辊35的路程上，或作为传输缆绳用在较短的索道部段上。内部较大的弹性元件4用在陡峭或多山的输送部段上，其中输送路程构成为索道和/或缆绳必须能承受更大的牵引力。
最后，图17示出了一实施例，缆绳8基本起牵引缆绳的作用，没有实际的支承功能。支承结构36的支承辊35在此实施例中直接与输送带1的下侧面2相接触，并支承此下侧面。
还可以想象的是，以另一种方式支承输送带1。因此支承结构为此例如可以这样构造，即把输送带支承在一滑动面上，其中为减少输送带和支承结构之间的摩擦效果，设置一润滑物质，特别是气状或液体的润滑物质，例如空气或油脂。
在图17的实施例中，支承结构36优选接触到地板。还可以想象的是，将支承结构固定在一索道的一个或多个承载绳38上，如图18所示的那样。
如开头提到的那样，缆绳8是一牵引缆绳或传输缆绳，优选为钢索的形式。但是根据应用和期望的力，也可使用塑料缆绳，或长的柔性的型材元件，或由或多或少刚性的链节组成的链条。
输送带1可构成为循环的带或由各单个的输送部段组成，其中在第二种情况中各输送带部段可以是彼此直接相连的，或是彼此独立的。输送部段可以构成为板式的平坦的元件，例如在用于人员输送带时，或例如具有电梯的阶梯形状。输送带部段优选由塑料或金属例如铝制成。
为了返回输送带，可以把它翻转例如180°。在返回时可以这样定向，即本来的上侧面1朝下放置。在这种情况下，弹性元件4要承受牵引力(但这不一定会出现问题，因此输送带在返回时通常都没有支承货物，因此输送带的重量是很小的)，或在上侧面2上还可以设置额外的弹性元件4，它们在返回时夹持在输送带之下的一个或多个缆绳，或输送带1必须通过额外的支承辊支承。
输送带1优选还可以这样翻转，即在返回时弹性元件4也朝下放置。这例如能够以EP 1338531中示出的方式实现。其它用于输送带的翻转技术对于专业人员来说同样也是已知的。
在图15至17中分别设置了两个用来牵引或支承输送带1的缆绳8。按照构造，也可以只使用一个缆绳8，或可使用超过两条缆绳或其它的牵引元件。
虽然在本申请中描述了本发明优选的实施例，但是需要清楚指出的是，本发明是不限制于此的，还可以在下面权利要求的范围内以不同的方式实施。

Claims (30)

1.用来在一传输路程上输送货物的传输装置，其中传输装置具有一输送带(1)和至少一个缆绳式的牵引元件(8)，所述牵引元件用来向输送带(1)施加一牵引力，其中输送带(1)至少沿着传输路程的一输送部段跟随牵引元件(8)，并在那儿通过耦合装置与牵引元件相连接，其特征在于，耦合装置具有至少一弹性元件(4)，该弹性元件在所述的输送部段上弹性地包围牵引元件(8)，以形成一力耦合。
2.按上述权利要求之任一所述的传输装置，其特征在于多个输送部段，它们具有单独的牵引元件(8)，其中在各输送部段之间设置有装置(20、21)，以便将所述弹性元件(4)从其中一个部段上的牵引元件(8)上松开，并与下一部段的牵引元件(8)相连，并且特别是不同的部段的各牵引元件(8)至少部分具有不同的横截面。
3.按上述权利要求之任一所述的传输装置，其特征在于，牵引元件(8)在支承辊上运行，并且特别是支承辊设置在支撑件上。
4.按上述权利要求之任一所述的传输装置，其特征在于，输送带的重量和可能时在输送部段上的货物的重量基本上都被牵引元件(8)承受。
5.按上述权利要求之任一所述的传输装置，其特征在于，输送带(1)的重量通过一设置在输送带(1)下方的稳固的支承结构(35、36)承受，并且特别是输送带(1)和支承结构(35、36)之间的摩擦效应通过润滑物质、特别是空气或油脂得以减小，和/或特别是支承结构具有与输送带(1)相连的支承辊(35)。
6.按权利要求5所述的传输装置，其特征在于，支承结构(36)设置在索道的至少一个承载绳(38)上。
7.按上述权利要求之任一所述的传输装置，其特征在于，弹性元件(4)在超过180°的圆周包围牵引元件(8)。
8.按上述权利要求之任一所述的传输装置，其特征在于，弹性元件(4)具有一夹钳(6)，该夹钳的内形状与待包围的牵引元件(8)的外形状一致，特别是牵引元件(8)的外形状具有横向或倾斜延伸的成型部或凹处，夹钳(6)的内形状也具有这种类型的成型部，这与上述成型部或凹处构成形锁合。
9.按上述权利要求之任一所述的传输装置，其特征在于一扩张装置(20、21)，在输送段的至少一端部或开始端用来扩张弹性元件(4)，并且其中传输装置特别这样构成，以便借助扩张装置来扩张弹性元件(4)以装入或松开牵引元件(8)。
10.按上述权利要求之任一所述的传输装置，其特征在于，弹性元件(4)具有两个指状物(6a、6b)和一弹性夹持部(5)，其中指状物(6a、6b)包围牵引元件(8)并且指状物(6a、6b)固定在弹性夹持部(5)内，并在夹持部(5)弹性变形的情况下是可扩张的，以松开牵引元件(8)。
11.按权利要求8和9所述的传输装置，其中构成扩张装置(20、21)，以便将弹性夹持部(5)这样变形，即指状物(6a、6b)被扩张，特别是扩张装置(20、21)构成为用于对夹持部(5)进行水平挤压。
12.按权利要求9至11之任一所述的传输装置，其特征在于，夹持部(5)具有一中间区域(12)和侧向区域(13a、13b)，其中指状物(6a、6b)通过侧向区域(13a、13b)的挤压是可扩张的，特别是中间区域(12)通过侧向区域(13a、13b)的挤压是可变形的。
13.按权利要求12所述的传输装置，其特征在于，中间区域(12)具有比侧向区域(13a、13b)小的刚性，特别是中间区域(12)是中空的或由与侧向区域(13a、13b)不同的材料制成。
14.按权利要求12或13所述的传输装置，其特征在于，夹持部(5)具有一第一搭边(14)，该第一搭边在侧向区域(13a、13b)之间延伸，特别是输送带(1)至少部分地支承在第一搭边(14)上。
15.按权利要求14所述的传输装置，其特征在于，夹持部(5)具有一第二搭边(15)，该第二搭边在侧向区域(13a、13b)之间延伸，夹钳(6)设置成离第二搭边较近，离第一搭边较远，在两个搭边和侧向区域之间的一区域(12)是中空的或由比搭边(14、15)和侧向区域(13a、13b)更软的材料构成，并且特别是扩张装置(20、21)构造成彼此相对地挤压侧向区域(13a、13b)并使得第一搭边(14)比第二搭边(15)变形大，从而夹钳(6)被扩张。
16.按权利要求15所述的传输装置，其特征在于，扩张装置(20、21)构造成使得相对于牵引元件(8)提升输送带(1)和/或相对于夹持部(5)降低牵引元件(8)并且因此使第一搭边(14)变形，并且特别是夹持部(5)构造成，仅当通过扩张装置(20、21)使夹持部(5)相对于牵引元件(8)提升和/或使牵引元件(8)相对于夹持部(5)下降时，通过对侧向区域(13a、13b)的水平挤压才可能使得夹钳(6)开启。
17.按权利要求10至16之任一所述的传输装置，其特征在于，指状物(6a、6b)通过输送带(1)的重力是可被挤压的，并且特别是输送带(1)支承在夹持部(5)上，夹持部的垂直压缩导致指状物(6a、6b)被挤压，和/或特别是夹持部构成为一肘节闭锁。
18.按权利要求10至17之任一所述的传输装置，其特征在于，在夹持部(5)上设置有一刚性部(7)、特别是一基本刚性的型材。
19.按上述权利要求之任一所述的传输装置，其特征在于，牵引元件(8)是一缆绳。
20.按上述权利要求之任一所述的传输装置，其特征在于，弹性元件(4)在一显著大于牵引元件(8)直径的长度上包围牵引元件(8)，并且特别是弹性元件(4)作为成型型材沿着输送带(1)在输送带(1)的至少一部分长度上设置。
21.按上述权利要求之任一所述的传输装置，其特征在于，输送带(1)具有一容纳侧(2)用来容纳货物，弹性元件(4)设置在输送带(1)的与容纳侧(2)对置的一侧(3)上。
22.按上述权利要求之任一所述的传输装置，其特征在于，输送带是循环的。
23.按权利要求1至20之任一所述的传输装置，其特征在于，输送带(1)是由各单个的输送带部段组成。
24.按上述权利要求之任一所述的传输装置，其特征在于，沿着输送带(1)并排设置了多个不同的弹性元件(4)，它们用于容纳具有不同横截面的牵引元件(8)。
25.特别按上述权利要求之任一所述的用来在一传输路程上输送货物的传输装置，其中传输装置具有一输送带(1)和封闭元件(30)，其中封闭元件设置在输送带(1)上并且构成用于输送带(1)的侧壁(32)，其特征在于，侧壁(32)是柔性的并且与输送带(1)形成一不垂直的角度(α)。
26.按权利要求25所述的传输装置，其特征在于，封闭元件(30)从边缘包围输送带(1)的上侧面和下侧面(2、3)，特别是封闭元件(30)具有一带狭槽的、用来容纳输送带(1)的边缘的底座(31)，其中在底座(31)上设置有相应的侧壁(32)。
27.按权利要求25或26所述的传输装置，其特征在于，封闭元件(30)可松脱地固定在输送带(1)上。
28.按权利要求25或26所述的传输装置，其特征在于，封闭元件(30)不可松脱地固定在输送带(1)上。
29.按权利要求25至28之任一所述的传输装置，其特征在于，封闭元件(30)是笔直的、具有基本恒定的横截面的纵向型材。
30.按权利要求25至29之任一所述的传输装置，其特征在于，传输装置设计成使得输送带围绕一弯曲轴线弯曲，所述弯曲轴线与输送带的纵轴线垂直并且与上侧面(2)平行。
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