DK201500307A1 - Transportanordning - Google Patents

Abstract

Transportanordningen ifølge opfindelsen er en transportanordning til transport af emner. Transportanordningen omfatter en rørformet fleksibel krop med et indre rum. Transportanordningen omfatter et første endestykke og et andet endestykke, hvor der mellem de to endestykker er tilvejebragt en spalte, eller hvor der er mulighed for at etablere en spalte mellem de to endestykker ved at føre de to endestykker fra hinanden. Transportanordningen omfatter mindst én vinge fastgjort til kroppen på en sådan måde, at forskydning af den mindst ene vinge forårsager, at endestykkerne forskydes fra hinanden, således at spalten udvides.

Description

T ransportanordning Beskrivelse

Opfindelsens område

Den foreliggende opfindelse angår en transportanordning til transport af emner, herunder emner, der kræver, at emnerne fastholdes i en forudde-fineret orientering.

Opfindelsens baggrund I forbindelse med håndtering af bl.a. små emner er der ofte behov for, at emnerne orienteres på en bestemt måde af hensyn til en efterfølgende pakning, samling af komponenter eller af andre hensyn. Derfor anvendes der ofte manuel håndtering i transportprocesser. Manuelle håndteringer er fordyrende og introducerer risikoen for menneskelige fejl.

Det er kendt at anvende rørformede transportanordninger, der under påvirkning af tilhørende åbnings- og lukkemekanismer muliggør indføring af emner til transportanordningen og tømning af emner fra transportanordningen. Disse rørformede transportanordninger omfatter en indre kanal omsluttet af sider, således at kanalen kan anvendes til midlertidig opbevaring og transport af emner.

De kendte transportanordninger er dog vanskelige at anvende i processer, der kræver fleksibel tilgang til emnerne. Det er således ofte kun muligt at etablere adgang til transportanordningens indre rum på bestemte indførings- og tømningsstationer.

Derfor er det ønskeligt at tilvejebringe en forbedret transportanordning, der på en mere fleksibel måde gør det muligt at etablere adgang til transportanordningens indre.

Opfindelsens formål

Den foreliggende opfindelses formål er at angive en forbedret transportanordning, der på en mere fleksibel måde gør det muligt at etablere adgang til transportanordningens indre.

Formålet med den foreliggende opfindelse opnås med en transportanordning som defineret i krav 1. Foretrukne udførelsesformer er defineret i underkravene, forklaret i den følgende beskrivelse og illustreret i de tilhørende figurer.

Transportanordningen ifølge opfindelsen er en transportanordning til transport af emner. Transportanordningen omfatter en rørformet fleksibel krop med et indre rum. Transportanordningen omfatter et første endestykke og et andet endestykke, hvor der mellem de to endestykker er tilvejebragt en spalte, eller hvor der er mulighed for at etablere en spalte mellem de to endestykker ved at føre de to endestykker fra hinanden. Transportanordningen omfatter mindst én vinge fastgjort til kroppen på en sådan måde, at forskydning af den mindst ene vinge forårsager, at endestykkerne forskydes fra hinanden, således at spalten øges.

Hermed er det muligt at angive en forbedret transportanordning, der på en mere fleksibel måde gør det muligt at etablere adgang til transportanordningens indre.

Transportanordningen er konfigureret til transport af bl.a. emner, der kræver, at emnerne fastholdes i en foruddefineret orientering. Ved at positionere emnerne i rummet omsluttet af kroppen er det muligt at fastholde emnernes orientering, mens emnerne transporteres.

Transportanordningen omfatter en rørformet fleksibel krop med et indre rum.

Derved er det muligt at vride og dreje transportanordningen og samtidig fastholde emner i det indre rum.

Transportanordningen omfatter et første endestykke og et andet endestykke, hvor der mellem de to endestykker er tilvejebragt en spalte, eller hvor der er mulighed for at etablere en spalte mellem de to endestykker ved at føre de to endestykker fra hinanden. Det er således muligt at indføre emner til det indre rum via spalten. På tilsvarende måde er det muligt at fjerne emner fra transportanordningen via spalten.

Transportanordningen omfatter mindst én vinge fastgjort til kroppen på en sådan måde, at forskydning af den mindst ene vinge forårsager, at endestykkerne forskydes fra hinanden, således at spalten øges. Det er således muligt udefra at etablere en åbning, gennem hvilken der er adgang til det indre rum. Det er muligt at etablere automatiske forskydningsanordninger, der bringes i anlæg med den mindst ene vinge, som derved forskydes med udvidelse af spalten til følge.

Det kan være fordelagtigt, at den mindst ene vinge strækker sig radialt i forlængelse af kroppen.

Transportanordningen gør det muligt at fastholde emners orientering og samtidig tilvejebringe en fleksibel transport af emnerne.

Transportanordningen omfatter en åbningsmekanisme, der er indrettet til at blive bragt i henholdsvis en åben konfiguration og i en lukket konfiguration via den mindst ene vinge.

Transportanordningen muliggør transport af emner med en konstant fart f.eks. langs et fastdefineret lukket kredsløb.

Det foretrækkes, at kroppen er fleksibel og elastisk, således at transportanordningen kan udsættes for snoning og bøjning, uden at emnerne falder ud.

Det kan være en fordel, at transportanordningen omfatter en rørformet krop, hvori der er tilvejebragt en langsgående spalte, eller hvor der er mulighed for at etablere en langsgående spalte mellem de to endestykker ved at føre de to endestykker fra hinanden.

Herved er det muligt at anvende transportanordningen i hele sin længde og etablere åbning via spalten langs hele transportanordningens længde.

Spaltens størrelse kan varieres ved mekanisk påvirkning af den mindst ene vinge.

Det kan være fordelagtigt, at transportanordningen omfatter en krop bestående af en første side og en dertil fastgjort anden side, hvor de to sider omslutter det indre rum og har en C-formet eller O-formet tværsnitsprofil.

Herved opnås en transportanordning, der er egnet til at rumme og transportere emner af forskellig dimension, form og beskaffenhed.

Det kan være en fordel, at transportanordningen omfatter en krop bestående af en første side og en dertil fastgjort anden side, der har samme størrelse som den første side, hvor de to sider er symmetrisk anbragt i forhold til hinanden.

Det kan være en fordel, at der i forlængelse af det område, hvor henholdsvis den første side og den anden side samles, udspringer henholdsvis en første vinge og en anden vinge.

Herved er det muligt at forskyde de to vinger mod hinanden og dermed øge spaltens størrelse eller etablere en spalte (såfremt endestykkerne ligger an mod hinanden).

Det kan være en fordel, at vingerne er symmetrisk anordnet.

Det kan være fordelagtigt, at der i den distale (den frie) ende af hver vinge er tilvejebragt et fastgørelseselement.

Herved er det muligt at anvende fastgørelseselementerne til fastgørelse og transport af transportanordningen.

Fastgørelseselementerne kan have forskellige tværsnitsformer, herunder et cirkulært tværsnit eller et polygonisk tværsnit (f.eks. et sekskantet eller ottekantet tværsnit).

Det kan være fordelagtigt, at der i forlængelse af det område, hvor den første side og den anden side samles, strækker sig et forlængelseselement, hvor der i den frie ende af forlængelseselementet er tilvejebragt et fastgørelseselement.

Herved er det muligt at anvende forlængelseselementet og det i forlængelseselementet anbragte fastgørelseselement til fastgørelse og transport (fremføring) af transportanordningen.

Det kan være fordelagtigt at anvende fastgørelseselementer med et cirkulært tværsnit. Der kan alternativt anvendes fastgørelseselementer med et polygonisk tværsnit (f.eks. et firkantet, et sekskantet eller et ottekantet tværsnit).

Det kan være en fordel, at endestykkerne ligger an mod hinanden.

Transportanordningen er derved som udgangspunkt lukket, og transportanordningen kan således anvendes til transport af f.eks. granulat eller foder.

Det kan være fordelagtigt, at transportanordningen har et konstant tværsnit.

Herved forenkles fremstillingsprocessen, og det vil være muligt at fremstille transportanordningen via ekstrudering. Når transportanordningen har et konstant tværsnit, vil det være lettere at fremføre transportanordningen f.eks. via roterende hjul, der bringes i indgreb med dele af transportanordningens ydre periferi.

Det kan være en fordel, at transportanordningen er transparent eller omfatter transparente dele.

Herved er det muligt at foretage visuel inspektion. Det vil ligeledes være muligt at anvende visuel detektering, f.eks. automatisk visuelt baseret håndtering af emner.

Det kan være fordelagtigt, at transportanordningen omfatter en kavitet strækkende sig langs kroppens inderside langs det område, hvor henholdsvis den første side og den anden side samles.

Kaviteten sikrer, at forskydning af vingerne ind mod transportanordningens centrale del (f.eks. forlængelseselementet) forårsager, at endestykkerne forskydes fra hinanden, således at spalten udvides, eller at der etableres en spalte.

Figurbeskrivelse

Opfindelsen vil i det følgende blive forklaret under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor

Fig. 1 A viser en skematisk illustration af en transportanordning ifølge opfindelsen anbragt i et fremdriftssystem,

Fig. 1 B viser en skematisk illustration af en anden transportanordning ifølge opfindelsen,

Fig. 1 C viser en skematisk illustration af en transportanordning ifølge opfindelsen anbragt i et fremdriftssystem,

Fig. 1 D viser en skematisk illustration af en anden transportanordning ifølge opfindelsen,

Fig. 2 A viser en skematisk illustration af en transportanordning ifølge opfindelsen,

Fig. 2 B viser en skematisk illustration af den i Fig. 2 A viste transportanordning ifølge opfindelsen tilsluttet et fremdriftssystem,

Fig. 2 C viser en skematisk illustration af en lukket transportanordning ifølge opfindelsen,

Fig. 3 A viser en skematisk illustration af en transportanordning ifølge opfindelsen i en konfiguration, hvor transportanordningen omslutter og anvendes til transport af et emne,

Fig. 3 B viser en skematisk illustration af den i Fig. 3 A viste transportanordning i en konfiguration, hvor transportanordningen er åben for at fjerne emnet,

Fig. 3 C viser en skematisk perspektivvisning af emnet vist i Fig. 3 A og i Fig. 3 B,

Fig. 4 A viser en skematisk illustration af en første transportanordning ifølge opfindelsen,

Fig. 4 B viser en skematisk illustration af en anden transportanordning ifølge opfindelsen,

Fig. 4 C viser en skematisk illustration af en tredje transportanordning ifølge opfindelsen,

Fig. 4 D viser en skematisk illustration af en fjerde transportanordning ifølge opfindelsen,

Fig. 5 A viser en skematisk tegning af en transportanordning ifølge opfindelsen,

Fig. 5 B viser den i Fig. 5 A viste transportanordning set fra siden, og Fig. 5 C viser en perspektivvisning af den i Fig. 5 A og Fig. 5 B viste transportanordning.

Detaljeret beskrivelse

Indledningsvis skal det bemærkes, at de vedhæftede tegninger alene illustrerer ikke-begrænsende udførelsesformer. En række andre udførelsesformer vil være mulige inden for omfanget af den foreliggende opfindelse. I det følgende vil tilsvarende eller identiske elementer i de forskellige udførelsesformer betegnes med samme henvisningsbetegnelse.

Fig. 1 A viser en skematisk tværsnitsillustration af en transportanordning 2 ifølge opfindelsen anbragt i et fremdriftssystem. Transportanordningen 2 omfatter en krop 44 bestående af en første side 12 og en dertil fastgjort anden side 12’. De to sider 12, 12’ udgør tilsammen en C-formet profil. I den frie ende af den første side 12 er der tilvejebragt et første endestykke 14, der er orienteret mod et modstående andet endestykke 14’, der er tilvejebragt i den frie ende af den anden side 12’. Imellem de to endestykker 14, 14’ er der tilvejebragt en spalte 16, hvorigennem det er muligt at få adgang til det indre rum 20, som siderne 12,12’ omslutter.

Endestykkerne 14,14’ er afrundede og strækker sig parallelt med transportanordningens breddeakse X og vinkelret på transportanordningens højdeakse Y. I forlængelse af det område, hvor den første side 12 og den anden side 12’ samles, strækker sig et tyndt pladeformet forlængelseselement 10 parallelt med transportanordningens højdeakse Y. Der er i den frie ende af forlængelseselementet 10 tilvejebragt et fastgørelseselement 8 med et cirkulært tværsnit. På hver side af udspringet af forlængelseselementet 10 strækker sig henholdsvis en første vinge 4 og en anden vinge 4’. Der er i den distale ende af hver vinge 4, 4’ tilvejebragt et fastgørelseselement 6, 6’, der har et cirkulært tværsnit. Der er tilvejebragt et første drejeligt monteret hjul 22 og et andet drejeligt monteret hjul 22’ (drejeanordningen er ikke vist). De to hjul 22, 22’ ligger an mod henholdsvis det første fastgørelseselement 6 og det andet fastgørelseselement 6’. Hvert hjul 22, 22’ er udstyret med en indgrebsstruktur 42, 42’, der strækker sig langs hjulets periferi. Det ses, at indgrebsstrukturerne 42, 42’ er formet som en kavitet, der er indrettet til at blive bragt i indgreb med fastgørelseselementerne 6, 6’.

Ved at rotere hjulene 22, 22’ er det muligt at fremføre transportanordningen 2 i den ønskede retning med den ønskede hastighed. Det er muligt at drive hjulene 22, 22’ med f.eks. elektriske motorer (ikke vist), der er direkte eller indirekte forbundet til en drivaksel (ikke vist) forbundet til hjulene 22, 22’.

De to hjul 22, 22’ er endvidere forskydeligt monteret, således at de kan forskydes langs breddeaksen X med henblik på at forskyde vingerne 4, 4’ ind mod forlængelseselementet 10. Ved at forskyde vingerne 4, 4’ ind mod forlængelseselementet 10 er det muligt at forskyde endestykkerne 14,14’ fra hinanden, således at spalten 16 udvides med henblik på at kunne indføre et emne i rummet 20 eller at fjerne et emne fra rummet 20. Kaviteten 18 sikrer, at forskydning af vingerne 4, 4’ ind mod forlængelseselementet 10 forårsager, at endestykkerne 14,14’ forskydes fra hinanden, således at spalten 16 udvides.

Det i den frie ende af forlængelseselementet 10 tilvejebragte fastgørelseselement 8 er bragt i indgreb med et første drivende hjul 24 og et andet drivende hjul 24’. Der er i de to hjul 24, 24’ tilvejebragt indgrebsstrukturer 42, 42’ formet som kaviteter konfigureret til at blive bragt i indgreb med fastgørelseselementet 8. Hjulene 24, 24’ kan således drive transportanordningen 2 fremad i den ønskede retning med den ønskede hastighed. Hjulene 24, 24’ er roterbart fastgjort til hver sin aksel 26, 26’, der er forbundet til motorer 28, 28’.

Fig. 1 B illustrerer en skematisk tværsnitsillustration af en anden transportanordning 2 ifølge opfindelsen. Den i Fig. 1 B viste transportanordning 2 adskiller sig fra den i Fig. 1 A viste transportanordning 2 ved, at den ikke omfatter et forlængelseselement 10 og et derpå anbragt fastgørelseselement 8.

Transportanordningen 2 omfatter således en krop 44 bestående af en første side 12 og en dertil fastgjort anden side 12’, hvor de to sider 12, 12’ tilsammen udgør en C-formet profil. I den frie ende af den første side 12 og den anden side 12’ er der tilvejebragt henholdsvis et første endestykke 14 og et modstående andet en- destykke 14’. Mellem de to endestykker 14, 14’ er der tilvejebragt en spalte 16. Det er igennem denne spalte 16 muligt at få adgang til det indre rum 20 omsluttet af siderne 12, 12’. I forlængelse af det område, hvor henholdsvis den første side 12 og den anden side 12’ samles, er der tilvejebragt henholdsvis en første vinge 4 og en anden vinge 4’. I den distale ende af hver vinge 4, 4’ er der tilvejebragt et fastgørelseselement 6, 6’ med et cirkulært tværsnit.

Et første drejeligt monteret hjul 22 og et andet drejeligt monteret hjul 22’ ligger an mod henholdsvis det første fastgørelseselement 6 og det andet fastgørelseselement 6’. De to hjul 22, 22’ er udstyret med en indgrebsstruktur 42, 42’ strækkende sig langs hjulenes periferi. Indgrebsstrukturerne 42, 42’ er formet som en kavitet indrettet til at blive bragt i indgreb med fastgørelseselementerne 6, 6’.

Rotation af hjulene 22, 22’ medfører fremføring af transportanordningen 2. Det er således muligt at drive hjulene 22, 22’ via eksempelvis elektriske motorer (ikke vist), der er direkte eller indirekte forbundet til en drivaksel (ikke vist) forbundet til hjulene 22, 22’.

Selv om det ikke er vist, er de to hjul 22, 22’ forskydeligt monteret, således at de kan forskydes langs breddeaksen med henblik på at forskyde vingerne 4, 4’ ind imod hinanden med henblik på at forskyde endestykkerne 14,14’ fra hinanden, således at spalten 16 udvides med henblik på at kunne indføre et emne i rummet 20 eller at fjerne et emne fra rummet 20. Kaviteten 18 sikrer, at forskydning af vingerne 4, 4’ ind mod forlængelseselementet 10 forårsager, at endestykkerne 14,14’ forskydes fra hinanden, således at spalten 16 udvides.

Fig. 1 C viser en skematisk tværsnitsvisning af en transportanordning 2 ifølge opfindelsen anbragt i et fremdriftssystem. Den i Fig. 1 C viste transportanordning 2 svarer til den i Fig. 1 A viste transportanordning 2 bortset fra, at såvel transportanordningen 2 som fremdrivningssystemet er vendt på hovedet (roteret 180 grader i forhold til vandret).

Fig. 1 D viser en skematisk tværsnitsvisning af en transportanordning 2 ifølge opfindelsen anbragt i et fremdriftssystem. Den i Fig. 1 D viste transportanordning 2 svarer til den i Fig. 1 B viste transportanordning 2 bortset fra, at såvel transportanordningen 2 som fremdrivningssystemet er vendt på hovedet (roteret 180 grader i forhold til vandret).

Det er muligt at fremstille transportanordningen 2 i et bøjeligt materiale, som f.eks. gummi, EPDM (ethylene propylene diene monomer) eller andre stoffer med de ønskede mekaniske egenskaber (stor elasticitet).

Fig. 2 A illustrerer en skematisk illustration af en transportanordning 2 ifølge opfindelsen set fra enden. Den i Fig. 2 A viste transportanordning 2 omfatter en krop 44 bestående af en første side 12 og en dertil fastgjort anden side 12’, hvor de to sider 12,12’ tilsammen udgør en C-formet profil. I den frie ende af den første side 12 og i den anden side 12’ er der tilvejebragt et første endestykke 14 og et modstående andet endestykke 14’, hvorimellem der er tilvejebragt en spalte 16, hvorigennem det er muligt at få adgang til det indre rum 20 omsluttet af siderne 12,12’. I forlængelse af det område, hvor henholdsvis den første side 12 og den anden side 12’ samles, er der tilvejebragt henholdsvis en første vinge 4 og en anden vinge 4’. Der er i den distale ende af hver vinge 4, 4’ tilvejebragt et fastgørelseselement 6, 6’ med et cirkulært tværsnit.

Der er ikke vist drejeligt monteret hjul til fremføring af transportanordningen 2. Det er muligt at tilvejebringe et fremføringssystem svarende til det i Fig. 1. I forlængelse af det område, hvor den første side 12 og den anden side 12’ samles, strækker sig et tyndt pladeformet forlængelseselement 10 parallelt med transportanordningens højdeakse. Der er i den frie ende af forlængelseselementet 10 tilvejebragt et fastgørelseselement 8 med et cirkulært tværsnit. Der er i fastgørelseselementet 8 tilvejebragt en kanal 30 med et cirkulært tværsnit. I forlængelse af kanalen 30 er der tilvejebragt en spalte 32 med et rektangulært tværsnit.

Over fastgørelseselementet 8 er der tilvejebragt en transportanordning bestående af et fastholdelseselement 34, som er anbragt i den frie ende af et forbindelseselement 36, der har et rektangulært tværsnit.

Som det ses i Fig. 2 B er fastholdelseselementet 34 indrettet til at blive ført ind i kanalen 30, og spalten 32 er indrettet til at modtage forbindelseselementet 36.

Transportanordningen 2 kan således fremføres af en fremføringsanordning omfattende fastholdelseselementet 34 og forbindelseselementet 36.

Fig. 2 C viser en skematisk illustration af en lukket transportanordning 2 ifølge opfindelsen. Transportanordningen 2 omfatter en krop 44 bestående af en første side 12 og en til den første side 12 fastgjort anden side 12’. De to sider 12, 12’ udgør tilsammen en O-formet profil. I den frie ende af den første side 12 og i den anden side 12’ er der tilvejebragt et første endestykke 14 og et modstående andet endestykke 14’, der ligger an mod det første endestykke 14. Ved at føre endestykkerne 14,14’ fra hinanden er det muligt at tilvejebringe en spalte, hvorigennem det er muligt at få adgang til det indre rum 20 omsluttet af siderne 12, 12’.

Transportanordningen 2 er egnet til transport af granulat, pulver, ledningsstumper eller andre emner, der kræver transport i et aflukket rum 20. I forlængelse af det område, hvor henholdsvis den første side 12 og den anden side 12’ samles, er der tilvejebragt en første vinge 4 og en anden vinge 4’. I den distale ende af hver vinge 4, 4’ er der tilvejebragt et fastgørelseselement 6, 6’ med et cirkulært tværsnit.

Selv om der ikke er vist et system til fremføring af transportanordningen 2, er det muligt at tilvejebringe et fremføringssystem til fremføring af transportanordningen 2. Det er f.eks. muligt at tilvejebringe et fremføringssystem svarende til det i Fig. 1 viste. I forlængelse af det område, hvor den første side 12 og den anden side 12’ samles, strækker sig et tyndt pladeformet forlængelseselement 10 opad parallelt med transportanordningens højdeakse. I den frie ende af forlængelseselementet 10 er der anbragt et fastgørelseselement 8 med et cirkulært tværsnit.

Der er tilvejebragt en kavitet 18, der sikrer, at forskydning af vingerne 4, 4’ ind mod forlængelseselementet 10 forårsager, at endestykkerne 14,14’ forskydes fra hinanden, således at der etableres en spalte mellem endestykkerne 14,14’.

Fig. 3 A viser en skematisk illustration af en transportanordning 2 ifølge opfindelsen set fra enden, i en konfiguration hvor transportanordningen 2 omslutter og anvendes til transport af et emne 40. Transportanordningen 2 omfatter en krop 44 bestående af en første side 12 og en anden side 12’. De to sider 12, 12’ er fastgjort til hinanden og udgør tilsammen en C-formet profil. I den frie ende af den første side 12 og i den anden side 12’ er der henholdsvis tilvejebragt et første endestykke 14 og et modstående andet endestykke 14’, der er anbragt i en afstand fra det første endestykke 14. Kroppen 44 omfatter et indre rum 20 omsluttet af siderne 12, 12’. I forlængelse af det område, hvor henholdsvis den første side 12 og den anden side 12’ samles, er der tilvejebragt en første vinge 4 og en anden vinge 4’. I den distale ende af hver vinge 4, 4’ er der tilvejebragt et fastgørelseselement 6, 6’ med et cirkulært tværsnit. I forlængelse af det område, hvor den første side 12 og den anden side 12’ samles, strækker sig et forlængelseselement 10 opad parallelt med transportanordningens højdeakse. I den frie ende af forlængelseselementet 10 er der anbragt et fastgørelseselement.

Der er tilvejebragt en kavitet 18, der sikrer, at forskydning af vingerne 4, 4’ ind mod forlængelseselementet 10 forårsager, at endestykkerne 14,14’ forskydes fra hinanden, således at der etableres en spalte mellem endestykkerne 14,14’. I Fig. 3 B ses den i Fig. 3 A viste transportanordning 2, i en konfiguration hvor transportanordningen 2 er åben. Det er således muligt at fjerne emnet 40 fra transportanordningen 2.

Det ses, at de to vinger 4, 4’ er forskudt mod hinanden, når man sammenligner med konfigurationen vist i Fig. 3 A. Der er således etableret en spalte 16 mellem endestykkerne 14,14’, således at emnet 40 kan fjernes fra transportanordningen 2.

Fig. 3 C viser en skematisk perspektivvisning af emnet 40, der er vist i Fig. 3 A og i Fig. 3 B. Det fremgår af Fig. 3 C, at emnet 40 ikke er symmetrisk. Det er med anvendelse af transportanordningen 2 muligt at tilvejebringe en retningsorienteret transport af emnet 40, således at emnets orientering fastholdes under transporten.

Fig. 4 A viser en skematisk illustration af en transportanordning 2 ifølge opfindelsen. Transportanordningen 2 svarer til den i Fig. 3 A viste transportanordning 2. Transportanordningen 2 omfatter en krop 44 bestående af en første side 12 og en dertil fastgjort anden side 12’, hvor de to sider 12, 12’ tilsammen udgør en C-formet profil. I den frie ende af den første side 12 er der tilvejebragt et første endestykke 14, som er orienteret mod et modstående andet endestykke 14’, der er tilvejebragt i den frie ende af den anden side 12’. Imellem de to endestykker 14, 14’ er der tilvejebragt en spalte 16, hvorigennem det er muligt at få adgang til det indre rum, som siderne 12, 12’ omslutter.

Endestykkerne 14,14’ er afrundede og strækker sig parallelt med transportanordningens breddeakse og vinkelret på transportanordningens højdeakse. I forlængelse af det område, hvor den første side 12 og den anden side 12’ samles, strækker sig et tyndt pladeformet forlængelseselement 10 parallelt med transportanordningens højdeakse Y. Der er i den frie ende af forlængelseselementet 10 tilvejebragt et fastgørelseselement 8 med et cirkulært tværsnit. På hver side af udspringet af forlængelseselementet 10 strækker sig henholdsvis en første vinge 4 og en anden vinge 4’. Der er i den distale ende af hver vinge 4, 4’ tilvejebragt et fastgørelseselement 6, 6’, der har et cirkulært tværsnit.

Ved at forskyde vingerne 4, 4’ ind mod forlængelseselementet 10 er det muligt at forskyde endestykkerne 14,14’ fra hinanden, således at spalten 16 udvides med henblik på at kunne indføre et emne i rummet 20 eller at fjerne et emne fra rummet 20. Kaviteten 18 sikrer, at forskydning af vingerne 4, 4’ ind mod forlængelseselementet 10 forårsager, at endestykkerne 14,14’ forskydes fra hinanden, således at spalten 16 udvides.

Det i den frie ende af forlængelseselementet 10 tilvejebragte fastgørelseselement 8 er indrettet til at blive bragt i indgreb med en fremdriv-ningsanordning, f.eks. af den type, der er vist i Fig. 1 A og i Fig. 1 C.

Fig. 4 B viser en skematisk illustration af en anden transportanordning 2 ifølge opfindelsen. Transportanordningen 2 svarer til den i Fig. 4 A viste transportanordning 2 med undtagelse af det i den frie ende af forlængelseselementet 10 tilvejebragte fastgørelseselement 8’. Dette fastgørelseselement 8’ har et sekskantet tværsnit.

Fig. 4 C viser en skematisk illustration af en tredje transportanordning 2 ifølge opfindelsen. Transportanordningen 2 svarer til den i Fig. 4 A viste transportanordning 2 med undtagelse af det i den frie ende af forlængelseselementet 10 tilvejebragte fastgørelseselement 8’, der har et sekskantet tværsnit og de to fastgørelseselementer 6, 6’, der har sekskantede tværsnit.

Fig. 4 D viser en skematisk illustration af en fjerde transportanordning 2 ifølge opfindelsen. Transportanordningen 2 svarer til den i Fig. 4 A viste transportanordning 2 med undtagelse af, at der til de to vinger 4, 4’ ikke er fastgjort fastgørelseselementer.

Fig. 5 A viser en skematisk tegning af en transportanordning 2 ifølge opfindelsen, set fra enden. Transportanordningen 2 omfatter en krop 44 bestående af en første side 12 og en dertil fastgjort anden side 12’, hvor de to sider 12, 12’ tilsammen udgør en stort set C-formet profil. I den frie ende af den første side 12 er der anbragt et første endestykke 14, som er orienteret mod et modstående andet endestykke 14’, der er anbragt i den frie ende af den anden side 12’. Der er mellem de to endestykker 14, 14’ tilvejebragt en spalte 16, hvorigennem det er muligt at få adgang til det indre rum, som siderne 12, 12’ omslutter.

Endestykkerne 14,14’ er afrundede og strækker sig parallelt med transportanordningens breddeakse og vinkelret på transportanordningens højdeakse. I forlængelse af det område, hvor den første side 12 og den anden side 12’ samles, strækker sig et tyndt pladeformet forlængelseselement 10 parallelt med transportanordningens højdeakse. Der er i den frie ende af forlængelseselementet 10 tilvejebragt et fastgørelseselement 8 med et cirkulært tværsnit. På hver side af udspringet af forlængelseselementet 10 strækker sig henholdsvis en første vinge 4 og en anden vinge 4’. Der er i den distale ende af hver vinge 4, 4’ tilvejebragt et fastgørelseselement 6, 6’, der har et cirkulært tværsnit.

Ved at forskyde vingerne 4, 4’ ind mod forlængelseselementet 10 er det muligt at forskyde endestykkerne 14,14’ fra hinanden, således at spalten 16 udvides med henblik på at kunne indføre et emne i rummet 20 eller at fjerne et emne fra rummet 20. Kaviteten 18 sikrer, at forskydning af vingerne 4, 4’ ind mod forlængelseselementet 10 forårsager, at endestykkerne 14,14’ forskydes fra hinanden, således at spalten 16 udvides.

Det i den frie ende af forlængelseselementet 10 tilvejebragte fastgørelseselement 8 er indrettet til at blive bragt i indgreb med en fremdriv-ningsanordning, f.eks. af den type, der er vist i Fig. 1 A og i Fig. 1 C.

Fig. 5 B viser den i Fig. 5 A viste transportanordning 2 set fra siden, og Fig. 5 C viser en perspektivvisning af den i Fig. 5 A og Fig. 5 B viste transportanordning 2. Transportanordningen 2 kan udgøre én lang sammenhængende enhed, der bevæges som et transportbånd.

Henvisningstal 2 Transportanordning 4,4’ Vinge 6,6’ Fastgørelseselement 8,8’ Fastgørelseselement 10 Forbindelseselement 12,12’ Side 14, 14’ Endestykke 16 Spalte 18 Kavitet 20 Rum 22,22’ Hjul 24,24’ Hjul 26,26’ Aksel 28,28’ Motor 30 Kanal 32 Spalte 34 Fastholdelseselement 36 Forbindelseselement 38 Forstærkningselement 40 Emne 42, 42’ Indgrebsstruktur (kavitet) 44 Krop X Akse Y Akse Z Akse

Claims (10)

1. Transportanordning (2) til transport af emner (40), hvilken transportanordning (2) omfatter en rørformet fleksibel krop (44) med et indre rum (20), hvor transportanordningen (2) omfatter et første endestykke (14) og et andet endestykke (14’), hvor der mellem de to endestykker (14, 14’) er tilvejebragt en spalte (16), eller hvor der er mulighed for at etablere en spalte (16) mellem de to endestykker (14,14’) ved at føre de to endestykker (14, 14’) fra hinanden, kendetegnet ved, at transportanordningen (2) omfatter mindst én vinge (4, 4’) fastgjort til kroppen (44) på en sådan måde, at forskydning af den mindst ene vinge (4, 4’) forårsager, at endestykkerne (14,14’) forskydes fra hinanden, således at spalten (16) udvides.

2. Transportanordning (2) ifølge krav 1, kendetegnet ved, at transportanordningen (2) omfatter en rørformet krop (44), hvori der er tilvejebragt en langsgående spalte (16), eller hvor der er mulighed for at etablere en langsgående spalte (16) mellem de to endestykker (14, 14’) ved at føre de to endestykker (14,14’) fra hinanden.

3. Transportanordning (2) ifølge krav 1 eller krav 2, kendetegnet ved, at transportanordningen (2) omfatter en krop (44) bestående af en første side (12) og en dertil fastgjort anden side (12’), hvor de to sider (12,12’) omslutter det indre rum (20) og har en C-formet eller O-formet tværsnitsprofil.

4. Transportanordning (2) ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at der i forlængelse af det område, hvor henholdsvis den første side (12) og den anden side (12’) samles, udspringer henholdsvis første vinge (4) og en anden vinge (4’).

5. Transportanordning (2) ifølge krav 4, kendetegnet ved, at der i den distale ende af hver vinge (4, 4’) er tilvejebragt et fastgørelseselement (6, 6’)

6. Transportanordning (2) ifølge et af de foregående krav 3-5, kendetegnet ved, at der i forlængelse af det område, hvor den første side (12) og den anden side (12’) samles, strækker sig et forlængelseselement (10), hvor der i den frie ende af forlængelseselementet (10) er tilvejebragt et fastgørelseselement (8).

7. Transportanordning (2) ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at endestykkerne (14,14’) ligger an mod hinanden.

8. Transportanordning (2) ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at transportanordningen (2) har et konstant tværsnit.

9. Transportanordning (2) ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at transportanordningen (2) er transparent eller omfatter transparente dele.

10. Transportanordning (2) ifølge et af de foregående krav 3-9, kendetegnet ved, at transportanordningen (2) omfatter en kavitet (18) strækkende sig langs kroppens inderside langs det område, hvor henholdsvis den første side (12) og den anden side (12’) samles.