CN1941129A - 盘收纳型盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种盘收纳型盘装置，能够将由移送机构送入的盘可靠地供给到所选择的支撑体中并支撑。在通过移送机构(17)的移送辊(112、113)的旋转力将盘(D)朝向支撑体(21)送入时，限制导引部件(301、303)的限制面(301a、303a)与支撑体(21)的下表面对置。盘(D)在被供给到支撑体(21)和限制面(301a、303a)之间后，被供给到保持爪(27b、28b)和支撑体(21)之间。因而，盘(D)不会从保持爪(27b、28b)离开而可靠地受支撑体(21)保持。

Description

盘收纳型盘装置

技术领域

本发明涉及在壳体内部收纳多张盘、并选择该盘进行驱动的盘收纳型盘装置。

背景技术

在日本公开特许2004-63017号公报(以下称作公知文献)等中，公开了在壳体内收纳有多片支撑体的换盘器。在该换盘器中，从在壳体上开口的插入口插入的盘被保持在各个支撑体中。在壳体内设有支撑体选择机构，该支撑体选择机构选择多片支撑体中的某一个，将所选择的支撑体与位于其下方的支撑体的间隔扩大。

在上述公知文献记载的换盘器中，在壳体内设有前部具有转盘的驱动单元，该驱动单元以位于基端的支撑轴为支点转动，从离开受支撑体支撑的盘的外周缘的位置朝向壳体的内侧转动。驱动单元通过该转动动作而进入到所选择的支撑体和位于其下方的支撑体之间的空间内，将受所选择的支撑体保持的盘夹紧到转盘上。

在上述换盘器中，在选择了多个支撑体的任一个时，从壳体的插入口插入的盘被供给到支撑体中。在通过移送辊将从插入口插入的盘供给到支撑体中的装置中，由于盘的比移送辊更位于壳体内的部分容易上下振动，所以有时不能可靠地供给到支撑体中。

发明内容

本发明是为了解决上述以往的课题而做出的，目的是提供使移送到壳体内的盘受被选择的支撑体可靠地支撑的盘收纳型盘装置。

本发明提供一种盘收纳型盘装置，在壳体(2)内设有：多个支撑体(21)，能够支撑盘，在盘的厚度方向重叠配置；支撑体选择机构(22)，使任一个支撑体(21)向选择位置(a)移动；驱动单元(14)，具有将受上述选择位置(a)的支撑体(21)保持的盘夹紧并使该盘旋转的旋转驱动部(82)；移送机构(17)，将从上述壳体(2)的插入口(23)插入的盘向处于上述选择位置(a)的支撑体(21)移送；

其特征在于，

具有：限制导引部件(301)，具有限制面(301a)，在导引姿势和非作用姿势之间转动自如地被支撑；传递部件(401)，使上述限制导引部件(301)转动；

在通过上述移送机构(17)将盘朝向处于上述选择位置(a)的支撑体(21)移送时，上述限制导引部件(301)成为上述导引姿势，上述限制面(301a)与该选择位置(a)的支撑体(21)对置，将盘移送到该支撑体(21)与上述限制面(301a)之间，在通过上述支撑体选择机构(22)使支撑体(21)移动时，上述限制导引部件(301)成为上述非作用姿势，使上述限制面(301a)退避到不与上述支撑体(21)及受其支撑的盘重叠的位置。

在本发明的盘收纳型盘装置中，在将盘送入时，限制导引部件(301)转动到导引姿势，由于该限制面(301a)与支撑体(21)对置，所以盘被导引到限制面(301a)与支撑体(21)之间，被可靠地供给到支撑体(21)中。

上述限制导引部件(301)是向与送入的盘的面较差的方向转动的部件、或在与送入的盘的面平行的面内转动的部件(参照图20及图21所示的限制导引部件501)。

在本发明中，可以构成为，上述限制导引部件(301)在上述壳体(2)内与上述支撑体(21)的缘部(21b)对置且转动自如地受沿着上述支撑体(21)的移动方向延伸的面(9)支撑；在该限制导引部件(301)成为上述导引姿势时，上述限制导引部件(301)成为上述非作用姿势，上述限制面(301a)的朝向变为与受上述选择位置(a)的支撑体(21)支撑的盘的面垂直，退避到不与该盘重叠的位置。

在上述结构中，由于限制导引部件(301)转动自如地支撑在向支撑体(21)的移动方向延伸的面(9)上，所以能够在较小的空间中使限制导引部件(301)转动为导引姿势和非作用姿势。

例如，如果使限制导引部件(301)直接支撑在上述壳体(2)的侧面(9)上，则能够将支撑体(21)接近壳体(2)的侧面(9)而配置，能够将壳体(2)小型地构成。

本发明可以构成为，在各个上述支撑体(21)上，设有在与该支撑体(21)之间保持盘的保持部件(27、28)；在上述限制导引部件(301)成为上述导引姿势时，上述限制面(301a)延伸到比上述保持部件(27、28)靠上述移送机构(17)侧，在上述限制面(301a)与上述选择位置(a)的支撑体(21)对置时，受上述移送机构(17)移送的盘在被供给到上述限制面(301a)和上述选择位置(a)的支撑体(21)之间后，向可由上述保持部件(27、28)和上述支撑体(21)保持的位置移动。

在上述结构中，由于受移送机构(17)送入的盘在进入到限制面(301a)与支撑体(21)之间后，被供给到保持部件(27、28)和支撑体(21)之间，所以盘不会从保持部件(27、28)离开而可靠地受支撑体(21)支撑。

本发明可以构成为，设有开闭上述壳体(2)的插入口(23)的开闭器(201)，在上述壳体(2)内，设有将上述开闭器(201)切换为开放状态和闭锁状态的切换部件(91)；通过该切换部件(91)的移动力，经由上述传递部件(401)使上述限制导引部件(301)在上述导引姿势和上述非作用姿势之间转动，在通过上述切换部件(91)使上述开闭器(201)成为上述开放状态时，使上述限制导引部件(301)转动到上述导引姿势。

在上述结构中，能够使开闭器的开闭动作与限制导引部件的转动动作同步，并且能够通过相同的切换部件的移动力使开闭器和限制导引部件动作，所以能够使机构的结构变得简单。

在本发明的盘收纳型盘装置中，能够将由移送机构送入的盘可靠地供给到处于选择位置的支撑体并对其支撑。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的盘收纳型装置整体构造的分解立体图。

图2是从壳体的前面观察盘收纳型盘装置的正视图，(A)主要表示壳体内的移动单元，(B)主要表示支撑体和支撑体选择机构及驱动单元还有锁定部件。

图3是按动作表示位于壳体底部的第1动力传递机构的构造的俯视图，表示支撑体选择动作中。

图4是按动作表示位于壳体底部的第1动力传递机构的构造的俯视图，表示驱动单元向介入位置移动时的动作状态。

图5是按动作表示位于壳体底部的第1动力传递机构的构造的俯视图，表示盘旋转驱动中。

图6是表示驱动单元和单元支撑基座的按动作的俯视图，表示驱动单元处于退避位置的状态。

图7是表示驱动单元和单元支撑基座的按动作的俯视图，表示驱动单元向介入位置转动的状态。

图8是按动作表示第2动力传递机构的构造的俯视图，表示移送单元位于待机位置、插入口被开闭器关闭时的动作状态。

图9是按动作表示第2动力传递机构的构造的俯视图，表示移送单元移动到移送动作位置、插入口被开闭器开放时的动作状态。

图10是表示设在壳体的前面的内侧的第1动力传递机构、第2动力传递机构及第3动力传递机构的构造、以及控制突出支撑部件的控制切换机构的构造的部分分解立体图。

图11是表示第3动力传递机构的图，是表示移送单元的转动支点的构造的分解立体图。

图12是表示设在移送单元中的突出支撑部件及其动作的部分俯视图，表示移送单元处于待机位置、突出支撑部件退后的状态。

图13是表示设在移送单元中的突出支撑部件及其动作的部分俯视图，表示移送单元转动到移送动作位置后的状态。

图14是表示设在移送单元中的突出支撑部件及其动作的部分俯视图，表示移送单元处于移动动作位置、突出支撑部件突出的状态。

图15是表示设在移送单元中的突出支撑部件及其动作的部分俯视图，表示移送单元处于待机位置、突出支撑部件突出的状态。

图16是表示设在壳体的左侧面的内侧的限制导引部件的构造与动作的图，(A)表示限制导引部件为非作用姿势的状态，(B)表示限制导引部件为导引姿势的状态。

图17是从左侧面的内侧表示选择位置的支撑体、和突出支撑部件及限制导引部件的内视侧视图。

图18是表示设在壳体的前表面上的开闭器的动作的立体图，(A)表示插入口被闭锁的状态，(B)表示插入口被开放的状态。

图19是表示通过处于待机位置的移送单元朝向支撑体送入盘的状态的俯视图。

图20是表示通过处于移送动作位置的移送单元朝向支撑体送入盘的状态的俯视图。

图21是表示将盘保持在支撑体上的状态的俯视图。

图22是表示盘受转盘旋转驱动的驱动模式的俯视图。

具体实施方式

图1是表示本发明的1实施方式的盘收纳型装置的整体构造的分解立体图。图2是从壳体的前面观察盘收纳型盘装置的正视图，(A)主要表示壳体内的移动单元，(B)主要表示支撑体和支撑体选择机构及驱动单元。图3至图5是按动作表示位于壳体的底部的第1动力传递机构的构造的俯视图，图6和图7是按动作表示驱动单元和单元支撑基座的俯视图。图8和图9是按动作表示第2动力传递机构的构造的俯视图。图10是从壳体的内侧观察位于壳体的前面的内侧的第1动力传递机构、第2动力传递机构及第3动力传递机构的部分立体图，图11是表示第3动力传递机构的图，是从与图10相反的角度观察移送单元的转动支点的构造的分解立体图。图12至图15是按各个动作表示设在壳体的前面的内侧的移送单元的一部分的部分俯视图。图16(A)、图16(B)是从壳体的内侧表示设在壳体的左侧面的内侧的限制导引切换机构的按动作的部分侧视图，图17是从壳体的内侧表示上述限制导引切换机构的动作的部分侧视图。图18(A)、图18(B)是表示设在壳体的前面的开闭器的开闭动作的部分立体图。图19至图21是表示盘的送入动作和支撑体中的盘的保持动作的俯视图。

(整体构造)

图1所示的盘收纳型盘装置1具有箱形的壳体2。该壳体2的基准方向是，Z1侧为下侧，Z2侧为上侧，X1侧为左侧，X2侧为右侧，Y1侧为近侧，Y2侧为里侧。此外，X1-X2方向为横向，Y1-Y2方向为进深方向。

壳体2从下侧朝向上侧依次重叠地组装了下部壳体3、中间壳体4及上部壳体5。下部壳体3具有壳体2的底面6，中间壳体4具有壳体2的前表面7和右侧面8。上部壳体5具有壳体2的左侧面9和后侧面10及顶面11。

在下部壳体3的底面6的上表面，设有第1动力传递机构12。在第1动力传递机构12的上方支撑有单元支撑基座13，在该单元支撑基座13的上方搭载有驱动单元14。在中间壳体4的上部设有与底面6平行的机构基部15，在该机构基部15的上方设有第2动力传递机构16。在中间壳体4中，在上述机构基部15的下侧且前表面7的内侧，设有移送单元(移送机构)17。在该移送单元17的左侧(X1侧)的端部和上述下部壳体3的底面6之间，设有第3动力传递机构19。该第3动力传递机构19起到作为辊驱动机构的功能。

在上部壳体5中，由左侧面9和后侧面10及顶面11包围的区域成为盘收纳区域20，在该盘收纳区域20中设有可分别支撑盘D的多个支撑体21。在该实施方式中，支撑体21设置了6片，支撑体21在厚度方向上重叠而配置。在上部壳体5上设有支撑体选择机构22，通过该支撑体选择机构22的动作，选择6片支撑体21的某一个而使其移动到图2(B)所示的选择位置(a)，并且扩大了所选择的支撑体21与在其下方相邻的支撑体21的间隔。

上述盘D直径为12cm，例如是CD(Compact Disc)、CD-ROM、DVD(Digital Versatile Disc)等。

如图1及图2(A)、图2(B)所示，在壳体2的前表面7上，开设有插入口23。该插入口23是缝隙状，上下方向的宽度尺寸比盘D的厚度尺寸稍大，横向的开口宽度尺寸W比盘D的直径稍宽。如图18(A)、图18(B)所示，构成为在壳体的前表面7的表面设有开闭器201，可以通过该开闭器201将插入口23开闭。

如图2(A)所示，上述移送单元17处于与插入口23相同的高度位置，从插入口23插入的盘D由移送单元17朝向上述盘收纳区域20移送。如图2(B)所示，多片上述支撑体21中的到达选择位置(a)的支撑体21成为与插入口23相同的高度位置，从插入口23插入的盘D被上述移送单元17移送，被供给到选择位置(a)的支撑体21的下表面(Z1侧的面)而被支撑。

图21是从顶面11侧观察壳体2的俯视图。将形成在壳体2的前表面7上的插入口23的宽度尺寸W两分且与前表面7正交并向壳体2的内侧延伸的假想线作为插入中心线Oa。被支撑在盘收纳区域20的支撑体21上的盘D的中心D0，处于从插入中心线Oa向左侧(X1侧)离开距离δ的位置。上述距离δ为盘D的直径1/10以上。

在图6中，驱动单元14处于退避位置，而此时的驱动单元14在从插入中心线Oa向右侧(X2侧)离开的位置，位于右侧面8的内侧近处，此时的驱动单元14处于从受支撑体21支撑的盘D的外周缘稍稍离开的位置。在图8中，移送单元17处于待机位置，而此时的移送单元17处于在前表面7的内侧近处且从受支撑体21支撑的盘D的外周缘稍稍离开的位置。

如图20所示，驱动单元14在壳体2内向顺时针方向转动而到达介入位置，移送单元17向逆时针方向转动而到达移送动作位置，而驱动单元14的转动区域与移送单元17的转动区域在壳体2内有重复的部分。但是，在如图19所示那样驱动单元14向顺时针方向转动而在介入位置停止时，移送单元17在退避位置和移送动作位置之间转动而动作，所以驱动单元14与移送单元17不会相互碰到。通过这样配置盘收纳区域20、驱动单元14及移送单元17，能够有效地利用壳体2的内部空间。在壳体2内，由于是在近侧设置移送单元17、在里侧设置盘收纳区域20，所以能够尽可能地缩短壳体2的进深尺寸。在该实施方式中，壳体2的进深尺寸(Y1-Y2方向的尺寸)小于所谓的IDIN尺寸。

图1及图2(A)所示的中间壳体4的机构基部15位于比驱动单元14及移送单元17靠上方，而如图1及图8所示，该机构基部15的朝向壳体2内侧(图示X1方向)的内缘15a从支撑在盘收纳区域20的支撑体21上的盘D的外周缘稍稍离开。如图2(B)所示，盘收纳区域20内的支撑体21能够从壳体2的底面6的上侧附近位置上升到顶面11的内侧附近。由此，上述机构基部15位于盘收纳区域20中的支撑体21的上下移动区域的中间的高度，并且沿着壳体2的前表面7的内侧及右侧面8的内侧配置，以使其不会碰到收纳在盘收纳区域20内的盘D的外周缘。

(第1动力传递机构)

参照图1和图3至图5以及图10，说明设在壳体2的底面6上的上述第1动力传递机构12的构造。

如图1所示，在上述下部壳体3的前方，前方弯折片3a从底面6垂直地弯曲。同样，在后侧有后方弯折片3b、在右侧有右侧弯折片3c，从底面6垂直地弯曲。

构成第1动力传递机构12的各部件沿着壳体2的前表面7的内侧及右侧面8的内侧配置，以使其不会碰到收纳在盘收纳区域20内的盘D的外周缘。由此，盘收纳区域20内的最下端的支撑体21能够下降到接近于底面6的位置，构成为使得此时构成第1动力传递机构12的各部件不会碰到受支撑体21保持的盘D的外周缘。

如图3至图5所示，在上述第1动力传递机构12中，在底面6上设有向Y1-Y1方向直线地移动的滑块31、和经由未图示的连结部件使该滑块31移动的齿条部件32。在前表面7的内侧近处，在底面6上固定着作为第1动力传递机构12的驱动源的第1马达M1，在该第1马达M1的输出轴上固定有蜗轮33。第1马达M1的旋转动力经由减速齿轮34、35、36被传递给小齿轮37。该小齿轮37与上述齿条部件32的齿啮合。

在滑块31的上方设有切换杆38。切换杆38的里侧(Y2侧)的端部通过轴39转动自如地支撑在滑块31上。在切换杆38的近侧(Y1侧)的端部上，切换驱动销41朝向上方突出。在切换杆38上，设有与切换驱动销41同轴并向下方延伸的姿势控制销，该姿势控制销插入在形成于底面6上的未图示的凸轮孔内。在切换杆38与滑块31一起向Y1方向移动时，切换杆38能够按照上述凸轮孔的形状而进行转动动作。

在底面6上设有锁定切换部件42。该锁定切换部件42是平面形状具有圆弧状的部分的金属板，如图3至图5所示，从下部壳体3的右侧的弯折片3c的内侧，如图10所示，遍及下部壳体3的前方弯折片3a的内侧而配置。在锁定切换部件42的2个部位形成有圆弧状的滑动长孔42a、42a。也如图1所示，在底面6上突出有导引销43、43，各个导引销43插入在滑动长孔42a内。通过上述滑动长孔42a、42a在上述导引销43、43上滑动，锁定切换部件42能够沿着圆弧轨迹向壳体2的里侧即(b)方向、和壳体2的近侧即(c)方向滑动。

在底面6上转动自如地支撑有连结转动杆44。该连结转动杆44经由凸轮部(未图示)与齿条部件32连结，连结转动杆44在齿条部件32向Y1方向的移动过程的途中，以2阶段的动作向逆时针方向转动。在锁定切换部件42上形成有在其宽度方向上延伸的连结长孔42b，在连结转动杆44的前部设置的连结销45插入在上述连结长孔42b内。如图5所示，在通过齿条部件32的向Y1方向的移动力使连结转动杆44向逆时针方向转动时，通过该连结转动杆44的转动力使锁定切换部件42向(c)方向移动。

在锁定切换部件42的里侧(Y2侧)的端部，形成有切换长孔42c。在底面6的里侧设有受轴51转动自如地支撑的传递部件52。在该传递部件52的近侧的端部固定有连结销53，该连结销53插入在上述切换长孔42c内。

也如图1所示，在后方弯折片3b的内侧设有起到升降切换部件的功能的锁定部件54。该锁定部件54是板状的，被支撑在后方弯折片3b的内侧，使其能够向X1-X2方向直线地移动。在锁定部件54的上缘部形成有下侧齿条部54。

如图1及图3所示，在齿条部件54上设有从其下缘向沿着底面6的方向弯折的弯折片54a，在该弯折片54a上形成有长孔54b。在上述传递部件52的里侧的端部固定有连结销55，该连结销55插入在长孔54b内。在锁定切换部件42从图4的位置向(c)方向移动时，通过切换长孔42c使传递部件向逆时针方向转动，由此使锁定部件54向X1方向移动。

如图1所示，在上述锁定部件54上开设有锁定控制孔56。该锁定控制孔56具有在X1侧在接近于底面的位置形成的约束部56a、位于比该约束部56a靠X2侧且位于比约束部56a靠上侧的提起部56b、和将上述约束部56a与提起部56b连接的倾斜部56c。进而，在上述提起部56b的X2侧的端部，形成有比较大的圆形的退出孔56d。

如图10所示，在下部壳体3的前方弯折片3a的内侧也设有作为升降切换部件而发挥功能的锁定部件61。该锁定部件61在前方弯折片3a的内侧向X1-X2方向滑动自如地被支撑。在锁定切换部件42上固定有向上方突出的驱动销46。在锁定部件61的下边形成有向Y2方向延伸的弯折片61a，在形成于该弯折片61a上的长孔61b内插入有驱动销46。另外，在图2(B)中也图示了锁定部件。如图1和图3所示，在锁定切换部件42向(b)方向移动时，如图2(B)及图10所示，锁定部件61位于X2侧，在锁定切换部件42向(c)方向移动时，通过锁定切换部件42的移动力使锁定部件61向X1方向移动。

如图2(B)及图10所示，在锁定部件61上开设有一对锁定控制孔62。在各个锁定控制孔62中，具有在X1侧在接近于底面6的位置形成的约束部62a、比该约束部62a靠X2侧且位于比约束部62a靠上侧的提起部62b、和将约束部62a与提起部62b连接的倾斜部62c。进而，在上述提起部62b的X2侧的端部，形成有比较大的圆形的退出孔62d。

如果对上述第1动力传递机构12的动作进行说明，则如图1及图3所示，在齿条部件32移动到里侧(Y2侧)的起始端时，滑块31与切换杆38位于Y2侧，此时，连结转动杆44向顺时针方向转动，锁定切换部件42向(b)方向移动。并且，图1所示的锁定部件54及图2(B)所示的锁定部件61都向X2侧移动。

在通过第1马达M1的动力使齿条部件32从图3的位置向图示Y1方向移动而到达图4所示的位置之前的期间，滑块31及切换杆38与齿条部件32一起向图示Y1方向移动，在其最终行程中，使切换杆38稍稍向顺时针方向转动。但是，在齿条部件32从图3的位置到达图4的位置的期间，不使连结转动杆44转动，锁定切换部件42在移动到(b)方向的位置上停止，不向(c)方向移动。

在齿条部件32从图4的位置再向Y1方向移动较短的距离时，通过将滑块31与齿条部件32连结的未图示的连结部件的动作以及形成在底面6上的未图示的凸轮孔的控制动作，滑块31及切换杆38不从图4所示的位置移动，连结转动杆44向逆时针方向转动，使锁定切换部件42向(c)方向移动，使锁定部件54和锁定部件61向X1方向移动其整个移动范围的大致一半的距离。

然后，在齿条部件32向Y1方向移动而到达图5所示的位置时，在该行程的前阶段，连结转动杆44不转动，滑块31与切换杆38向Y1方向移动。然后，滑块31与切换杆38不向Y1方向继续运动，使连结转动杆44进一步向逆时针方向转动，如图5所示，使锁定切换部件42向(c)方向滑动。如果锁定切换部件42转动到图5所示的位置，则使锁定部件54移动到朝向X1方向的最终位置。进而，也使锁定部件61向X1方向的最终位置移动。在锁定切换部件42就要到达图5的位置之前，使滑块31上的切换杆38在从上方观察时向顺时针方向较大地转动。

(单元支撑基部和驱动单元)

图1所示的单元支撑基部13是将金属板弯折而形成的。在该单元支撑基部13的近侧设有前方弯折片13a，该前方弯折片13a与下部壳体3的前方弯折片3a的内侧平行地设置。在单元支撑基部13上形成有后方弯折片13b，该后方弯折片13b与下部壳体3的后方弯折片3b的内侧平行地设置。此外，单元支撑基部13的侧部弯折片13c与下部壳体3的右侧弯折片3c的内侧平行地设置。

还如图6和图7所示，单元支撑基部13的内缘13d是凹状的圆弧形状，内缘13d处于从支撑在图1所示的盘收纳区域20的支撑体21上的盘D的外周缘稍稍离开的位置。

如图1及图6、图7所示，在下部壳体3的底面6上的3个部位，固定有作为弹性支撑部件的缓冲器71、72、73。该缓冲器71、72、73是在橡胶等可挠性的袋体内部封入了油等液体或气体而成的。或者是将压缩线圈弹簧与上述袋体组合在一起而成的。

如图6和图7所示，在单元支撑基部13的底面的3个部位，朝向下方垂直地固定有支撑轴74、75及76，支撑轴74受上述缓冲器71支撑，支撑轴75受缓冲器72支撑，支撑轴76受缓冲器73支撑。单元支撑基部13能够在底面6上受各缓冲器71、72及73弹性支撑。

在单元支撑基部13的后方弯折片13b上设有向Y2方向突出的1根约束轴77，该约束轴77插入在图1所示的锁定部件54的锁定控制槽56内。在单元支撑基部13的前方弯折片13a上，设有向Y1方向突出的一对约束轴78、78，约束轴78分别插入在图2(B)及图10所示的锁定部件61的锁定控制孔62内。

如图6和图7所示，驱动单元14具有细长的驱动基部81。在单元支撑基部13的里侧(Y2侧)，支撑轴84向上垂直地突出，驱动基部81受上述支撑轴84支撑，驱动单元14沿着X-Y平面转动自如。

驱动单元14的转动范围是从图6所示的退避位置到图7及图11至图13所示的介入位置。如图6所示，在驱动单元14处于退避位置时，位于驱动单元14的转动自由端的作为旋转驱动部的转盘82位于壳体2的前表面7侧，驱动基部81的侧边位于壳体2的右侧面8的附近，与该右侧面8平行。并且，处于退避位置的驱动单元14从支撑在盘收纳区域20的支撑体21上的盘D的外周缘稍稍离开。

如图7及图19至图22所示，如果驱动单元14向介入位置转动，则转盘82向盘收纳区域20的内部移动。在该介入位置，转盘82的旋转中心与受移动到选择位置(a)的支撑体21支撑的盘D的中心孔的下侧一致。

如图6所示，在单元支撑基部13上，设有形成为以上述支撑轴84为中心的规定的圆弧状的圆弧导引部13e。该圆弧导引部13e是贯通单元支撑基部13的圆弧长孔。此外，在驱动单元14的驱动基部81的下表面上垂直地固定有驱动轴88，该驱动轴88移动自如地插通在上述圆弧导引部13e内。

如图6所示，在单元支撑基部13的下表面设有作为驱动部件的驱动滑块85，该驱动滑块85向Y1-Y2方向滑动自如地被支撑。在驱动滑块85上，形成有驱动孔86及连接到驱动孔86的退出部86b。固定在第1动力传递机构12的切换杆38上的切换驱动销41插入在上述驱动孔86中，在切换杆38向Y1方向移动时，通过该切换驱动销41使驱动滑块85向Y1方向移动。

在驱动滑块85与单元支撑基部13之间，搭载有驱动上述驱动轴88的驱动连杆机构(未图示)，在驱动滑块85从图3所示的Y2侧的起始端向Y1方向移动而到达图4所示的位置的期间，通过上述驱动连杆机构向顺时针方向推压驱动轴88，使驱动单元14从图6所示的退避位置向图7所示的介入位置转动。

在驱动单元14的驱动基部81的转动自由端侧搭载有主轴马达，在该主轴马达的马达轴82a上固定着上述转盘82。还如图1所示，转盘82具有进入到盘D的中心孔Da内的中心凸部82b、和从该中心凸部82b向周围延伸的凸缘部82c。在转盘82内搭载有夹紧机构。该夹紧机构具有从上述中心凸部82放射状地突出的夹紧爪。夹紧爪退到中心凸部82b内时是非夹紧模式，中心凸部82b能够进入到盘D的中心孔Da内。如果夹紧爪突出则成为夹紧模式，盘D的中心孔Da的周缘部被夹紧爪与凸缘部82c夹持，盘D被夹紧在转盘82上。

在驱动单元14的驱动基部81上，搭载有使上述夹紧爪动作的夹紧切换机构。齿条部件32向图4的位置移动，在驱动单元14向介入位置移动后，齿条部件32再向Y1方向移动，在驱动滑块85向Y1方向移动时的驱动力的作用下，上述夹紧切换机构动作，将夹紧爪从非夹紧模式切换为夹紧模式。

如图6和图7所示，在驱动基部81上设有光头83。在该光头83的上表面设有物镜83a。在驱动基部81上设有螺纹机构，通过该螺纹机构使光头83从接近于转盘82的位置向从转盘82离开的方向移动。此时，光头83的物镜83a能够沿被夹紧在转盘82上的盘D的半径方向移动。

(第2动力传递机构)

接着，参照图8和图9，说明设在中间壳体4上的第2动力传递机构16。

在第2动力传递机构16中，在中间壳体4的机构基部15上设有圆弧形状的切换部件91。在切换部件91上形成有沿着圆弧轨迹延伸的一对导引长孔91a、91a。在机构基部15上向上突出地固定有一对导引轴92、92，各个导引轴92插入在上述导引长孔91a内。通过该支撑机构沿着圆弧轨迹向(d)方向及(e)方向滑动自如地导引切换部件91。此外，在切换部件91的外周侧的缘部，沿着圆弧轨迹形成有齿条91b。

由于机构基部15位于盘收纳区域20内的支撑体向上下移动的升降移动范围的高度的中间，所以切换部件91也位于支撑体21的升降移动范围的高度的中间。并且，在收纳于盘收纳区域20中的盘D的外周缘的外侧，切换部件91按照沿盘的外周缘的圆弧轨迹移动。

在机构基部15上设有第2马达M2。在该第2马达M2的旋转轴上固定有蜗轮93。在机构基部15上设有输出齿轮94，该输出齿轮94总是与上述蜗轮93啮合。

第2马达M2的旋转动力从上述输出齿轮94经由第1切换齿轮95及齿轮96减速传递给小齿轮97。另外，第1切换齿轮95可切换到与输出齿轮94啮合的位置和从输出齿轮94错开的位置。上述小齿轮97总是与上述切换部件91的齿条91b啮合。在上述输出齿轮94的侧方设有第2切换齿轮98。第2切换齿轮98是用来将第2马达M2的动力传递给图1所示的支撑体选择机构22的部件。在第1切换齿轮95与输出齿轮94啮合时，使第2切换齿轮98从输出齿轮94离开，在第1切换齿轮95从输出齿轮94离开时，使第2切换齿轮98与输出齿轮94啮合。

如图1及图8和图9所示，在机构基部15的下方设有上述移送单元17。如图2(A)及图10、图11所示，移送单元17具有朝向X1-X2方向细长地延伸的金属制的单元架100。如图1中详细表示，单元架100具有上表面101、下表面102、以及支点侧的侧面103和自由端侧的侧面104，单元架100的内部在Y1-Y2方向上贯通。在单元架100的内部设有由低摩擦系数的合成树脂形成的滑动部件105。该滑动部件105具有沿着单元架100的上表面101的内表面延伸的夹持部106、位于支点侧的侧面103的内侧的侧部导引部107、和位于自由端侧的侧面104的内侧的侧部导引部108。侧部导引部107与侧部导引部108的对置间隔比盘D的直径大，并且如图2(A)所示，形成为与插入口23的开口宽度尺寸大致相同或比其稍大。

如图19至图22所示，在移送单元17中，在单元架100内设有辊轴111。该辊轴111与单元架100的上表面101平行地延伸，其两端转动自如地被支撑在上述支点侧的侧面103与自由端侧的侧面104上。在上述辊轴111的外周设有由合成橡胶或天然橡胶等摩擦系数较高的材料形成的第1移送辊112和第2移送辊113。该移送辊112和移送辊113沿轴向隔着间隔而配置。在移送单元17处于图19、图21及图22所示的待机位置时，移送辊112和移送辊113配置在与壳体2的前表面7大致平行、且从插入中心线Oa向左右离开等距离的位置上。

位于第1移送辊112与第2移送辊113的中间的中间部114，是对盘D实际上不赋予移送力的部分。该中间部114与两移送辊112、113一体且直径比两移送辊112、113小而形成，或者辊轴111直接露出而形成。

如图2(A)及图11所示，第1移送辊112和第2移送辊113与上述滑动部件105的夹持部106对置。移送辊112、113与夹持部106的至少一方受弹簧施力，将移送辊112、113与夹持部106相互弹性地压接。由此，能够通过移送辊112和夹持部106、以及移送辊113和夹持部106夹持盘D。另外，在该压接状态下，中间部114与夹持部106的间隙比盘D的厚度尺寸大，不会将盘D夹持在中间部114与夹持部106之间。

第1移送辊112及第2移送辊113与辊轴111的外周不接触，而是旋转自如地插通在辊轴111的外周。在对盘D的夹持压力作用在移送辊112、113上时，移送辊112、113与辊轴111的摩擦力增大，辊轴111与移送辊112、113一体地旋转。此外，构成为，如夹持中的盘D被人的手指抓住时那样，如果对被移送的盘D赋予了较大的阻力，则辊轴111能够相对于移送辊112、113滑移旋转。

另外，在本实施方式中，夹持部106由低摩擦系数的合成树脂材料形成，但该夹持部106也可以是能够自由旋转的辊。

移送单元17能够以图示X1侧的端部为支点，从图8和图19等所示的待机位置朝向图9和图20所示的移送动作位置转动。在待机位置，单元架100从受盘收纳区域20的支撑体21支撑的盘D的外周缘稍稍离开。如图20所示，如果移送单元17向逆时针方向转动而到达移送动作位置，则通过移送辊112与113的中间点、与各移送辊112、113的轴心垂直地延伸的假想线即输送中心线Ob朝向具有多个支撑体的盘收纳区域20。

如图1和图2(A)及图10和图11所示，作为移送单元17的转动支点的基准轴131向上方垂直地延伸而被固定在下部壳体3的底面6。如图10所示，在位于中间壳体4的前表面7内侧的上述机构基部15的X1侧的端部，设有圆筒形状的金属制的中空轴18。该中空轴18的上端通过铆接机构或焊接机构固定在机构基部15上，中空轴18向机构基部15的下方(Z1方向)垂直地延伸。

如图11所示，在移送单元17上，在X1侧的端部设有在与辊轴111正交的方向延伸的轴承部129，该轴承部129转动自如地插通在上述中空轴18的外周上。如果将中间壳体4组合到下部壳体3上，则固定在下部壳体3的底面6上的基准轴131被插通在上述中空轴18内。结果，移送单元17的轴承部129和中空轴18滑动，以基准轴131为中心，在从上述待机位置到移送动作位置之间转动。此外，下部壳体3与中间壳体4以固定在下部壳体3上的上述基准轴131为基准相互定位并组合。

在图8和图9所示的第2动力传递机构16中，在中间壳体4的机构基部15的X1侧开设有圆弧状的导引孔15b，在X2侧也开设有圆弧状的导引孔15c。导引孔15b与导引孔15c都沿着以上述基准轴131为曲率中心的圆弧轨迹延伸。

在移送单元17的单元架100的上表面101，在接近于基准轴131的位置固定有向上方垂直地延伸的导引轴132，在从基准轴131离开的自由端侧，固定有同样向上方垂直地延伸的驱动轴133。如图8和图9所示，导引轴132从下朝上方插通到上述导引孔15b内。驱动轴133的前端向机构基部15的上方突出，在机构基部15的上方，在驱动轴133上转动自如地设有转动环134。

在机构基部15的上方设有驱动杆135。该驱动杆135的基部经由轴136转动自如地支撑在机构基部15上。在驱动杆135上开设有驱动长孔135a，设在上述驱动轴133的外周的上述转动环134插入在该驱动长孔135a的内部。

在设于机构基部15上的上述切换部件91上，开设有单元驱动长孔137。在上述驱动杆135的上表面垂直地突出有传递轴138，该传递轴138从下朝上方插入在单元驱动长孔137中。

在上述单元驱动长孔137中形成有非作用部137a。该非作用部137a沿着圆弧轨迹形成，但该圆弧轨迹的曲率中心与切换部件91向(d)-(e)方向滑动时的圆弧轨迹的曲率中心一致。因而，如图8所示，在传递轴138位于非作用部137a内时，即使切换部件91向(d)-(e)方向滑动，其移动力也不会作用在传递轴138上。

在上述单元驱动长孔137中，与上述非作用部137a的Y1侧连接地设有驱动倾斜部137b，还在其Y1侧的端部形成有保持部137c。保持部137c位于比非作用部137a更接近切换部件91的滑动轨迹的曲率中心侧。

在切换部件91从图8的位置进一步向(e)的方向滑动而到达图9的位置的期间，传动轴138移动到驱动倾斜部137b。此时，通过驱动倾斜部137b使传动轴138向逆时针方向移动，使驱动杆135向逆时针方向转动。并且，通过驱动杆135的驱动长孔135a向逆时针方向推压驱动轴133，使移送单元17以基准轴131为支点向逆时针方向转动而到达移送动作位置。进而如果切换部件91向(e)方向移动，则如图9所示，驱动轴133到达导引孔15c的Y2侧端部，并且传递轴138受单元驱动长孔137的保持部137c保持，移送单元17在移送动作位置被约束。

在该实施方式中，由设在切换部件91上的单元驱动长孔137及驱动杆137构成移送单元转动机构。

如图8和图9所示，在切换部件91的Y1侧且X1侧的端部，形成有切换长孔121。该切换长孔121具有第1圆弧部121a、位于比第1圆弧部121a靠外周侧并向(d)方向延伸的第2圆弧部121b、和将两圆弧部121a和121b连结的切换部121c。第1圆弧部121a和第2圆弧部121b的曲率中心与导引长孔91a、91a的圆弧轨迹的曲率中心一致。

在机构基部15的Y1侧且端部设有切换杆122。该切换杆122位于机构基部15与切换部件91之间，转动自如地受固定在机构基部15的上表面的支撑轴123支撑。在切换杆122的X2侧的端部固定有控制销124，该控制销124滑动自如地插入在形成于切换部件91的上述切换长孔121内。在切换杆122的X1侧的端部固定有切换销125。如后面说明那样，通过该切换销125来切换设在上部壳体5的左侧面9的内侧的限制导引切换机构的动作。。

如图8和图9所示，在壳体2的前表面7的内侧设有开闭器开闭部件126。该开闭器开闭部件126是金属板，在前表面7的内侧向X1-X2方向滑动自如地被支撑。此外，开闭器开闭部件126受拉伸弹簧128向X2方向施力。在开闭器开闭部件126上设有从下缘向Y2方向弯折的驱动片126a。在切换部件91上固定有驱动销127，如图8所示，该驱动销127能够介入到形成于上述驱动片126a上的槽内。

在图8中，设在驱动杆135上的传递轴138位于形成在切换部件91上的单元驱动长孔137的非作用部137a内，移送单元17向顺时针方向转动而处于待机位置。此时，设在切换杆122上的控制销124位于切换长孔121的第1圆弧部121a内，切换杆122向逆时针方向转动，切换销125移动到Y1侧。此时，设在切换部91上的驱动销126a进入到驱动片126a的槽内，开闭器开闭部件126向X1方向移动。

切换部件91从图8的位置向(e)方向移动，传递轴138在就要进入到单元驱动长孔137的驱动倾斜部137b之前，设在切换杆122上的控制销124进入到切换长孔121的第2圆弧部121b内，切换杆122向顺时针方向转动，切换销125向Y2方向移动。此时，同时通过设在切换部件91上的驱动销127使开闭器开闭部件126向X2方向移动。

进而，通过此后的切换部件91的向(e)方向的移动，传递轴138进入到单元驱动长孔137的驱动倾斜部137b，如图9所示，移送单元17向逆时针方向转动而到达移送动作位置。

(开闭器开闭机构)

图18(A)、图18(B)是从壳体2的前表面7的前方表示开闭器开闭机构200的立体图。

开闭器201由薄金属板形成，是在X1-X2方向上较细长的长方形状，具有能够覆盖形成于前表面7的插入口23的面积。在开闭器201的上端(Z2侧)，向X1-X2方向隔着间隔固定有滑动销203、203。在壳体2的前表面7，开设有向上下方向直线地延伸的滑动长孔7a、7a，上述滑动销203、203插入在滑动长孔7a、7a内，开闭器201以密接的状态可上下移动地支撑在前表面7的表面上。

在上述开闭器开闭部件126中形成有开闭凸轮202、202。该开闭凸轮202、202是贯通开闭器开闭部件126的凸轮长孔。各个开闭凸轮202、202具有在X2方向上呈直线状延伸的闭锁部202a、位于比该闭锁部202a靠上方并向X1方向呈直线状延伸的开放部202b、以及将闭锁部202a和开放部202b连接的倾斜切换部202c。

如图8所示，在第2动力传递机构16的切换部件91位于朝向(d)方向时，通过驱动销127使开闭器开闭部件126向X1侧移动。此时，如图18(A)所示，通过形成在开闭器开闭部件126上的开闭凸轮202、202的闭锁部202a、202a将滑动销203、203推下，开闭器201下降而将插入口23闭锁。如图9所示，如果切换部件91向(e)方向移动，则通过驱动销127及拉伸弹簧128使开闭器开闭部件126向X2方向移动，如图18(B)所示，通过开闭凸轮202、202的开放部202b、202b将滑动销203、203推起，开闭器201向上方移动，使插入口23开放。

如果对该开闭器201的开闭时序进行说明，则如图8所示，在传递轴138位于单元驱动长孔137的非作用部137a内、并且切换杆122向顺时针方向转动时，将开闭器201闭锁。如果从图8所示的状态开始切换部件91向(e)方向移动、传递轴138到达单元驱动长孔137的非作用部137a的(d)侧的端部(非作用部137a与驱动倾斜部137b的边界部)，则切换杆122向逆时针方向转动，并且将开闭器201开放。如果切换部件91进一步向(e)方向移动，则传递轴138进入到单元驱动长孔137的驱动倾斜部137b内，移送单元17朝向图9所示的移送动作位置转动。在此期间，开闭器201是开放的状态。

此外，在切换部件91从图9所示的位置向(d)方向移动时，首先移送单元17向顺时针方向转动而回位到待机位置，如果传递轴138到达非作用部137a，则切换杆122向逆时针方向转动，并且将开闭器201闭锁。

(突出支撑部件)

如图10所示，在上述移送单元17的X1侧的端部，设有向壳体内侧(Y2方向)突出的突出支撑部件160。该突出支撑部件160由合成树脂材料形成。突出支撑部件160具有轴支撑部161、从该轴支撑部161一体地延伸的腕部162、和在腕部162的前部一体地形成且向上方(Z2方向)延伸的支撑部163。如图17所示，支撑部163的上表面163a处于与被保持在选择位置(a)的支撑体21的下表面的盘D的下表面相同的高度位置、或比盘D的下表面稍稍向Z2侧高出的位置。在图12至图15中，以俯视图表示了突出支撑部件160。突出支撑部件160的支撑部163细长地形成，以便在图12的姿势时向Y1-Y2方向延伸，其上表面163a的Y1侧端部是朝向Y1方向逐渐向下方(Z1方向)下降的倾斜面163b，Y2侧的端部是朝向Y2方向逐渐向下方(Z1方向)下降的倾斜面163c。

如图12至图15所示，在移送单元17的单元架100的下表面102，设有朝向上方固定的支撑轴164，突出支撑部件160的轴支撑部161转动自如地支撑在上述支撑轴164上。在支撑轴164上设有扭转弹簧(未图示)，突出支撑部件160如图12所示，总是被朝向向逆时针方向转动的退后位置施力。如图10所示，在单元架100的下表面102上固定有合成树脂制的支架165，在该支架165上形成有朝向Y1方向凹陷的凹部。如图12所示，在突出支撑部件160向逆时针方向转动而达到退后位置时，上述支撑部163被收纳在上述凹部内。支架165的上表面形成为，使其位于与上述支撑部163的上表面163a相同的高度位置、或比上述上表面163a向下方(Z1方向)下降的较低的位置。

如图12所示，在突出支撑部件160的轴支撑部161的下表面固定有金属制的驱动板166，该驱动板166能够与突出支撑部件160一体地旋转。在单元架100的下表面102设有控制板167，该控制板167以固定在下表面102上的支撑轴168为中心转动自如地被支撑。在控制板167的一个腕部的前部固定有连结销169，该连结销169插入在形成于上述驱动板166上的长孔166a内。此外，在控制板167的另一个腕部形成有圆弧连结孔167a。如图15所示，在控制板167在移送单元17内向逆时针方向转动而到达其转动极限位置时，上述圆弧连结孔167a的圆弧轨迹的曲率中心与作为移送单元17的转动支点的上述基准轴131的轴心一致。

如图10所示，控制上述突出支撑部件160的姿势的控制切换机构170设在下部壳体3的底面6上。

在下部壳体3的前方弯折片3a的内侧，向X1-X2方向滑动自如地支撑有突出切换部件171。突出切换部件171由金属板形成，在其上缘上设有向Y2方向弯折的弯折部171a，在该弯折部171a上固定有朝上方的切换销172。如图12等所示，该切换销172插入在设在移送单元17上的上述控制板167的圆弧连结孔167a内，在突出切换部件171的X2侧端部设有沿底面6弯折的驱动片171b，在该驱动片171b上形成有连接长孔171c。

在下部壳体3的底面6的上方通过轴174转动自如地支撑有连结部件173。在连结部件173的一个端部固定有连结销175，该连结销175插入在上述连结长孔171c内。此外，在连结部件173的另一个端部，朝上地固定有控制销176。

在构成第1动力传递机构12的上述锁定切换部件42的X1侧端部，形成有突出控制长孔47。该突出控制长孔47具有向(c)方向延伸并且位于从锁定切换部件42的圆弧轨迹的曲率中心离开的一侧的第1退后导引部47a，位于比该第1退后导引部47a靠(b)侧、且位于接近上述曲率中心侧的突出导引部47b，和位于比该突出导引部47b靠(b)侧、位于比曲率中心靠离开侧的第2退后导引部47c。第1退后导引部47a和突出导引部47b之间由倾斜部连结，突出导引部47b与第2退后导引部47c之间也由倾斜部连结。

根据以上的结构，通过锁定切换部件42的动作，搭载在移送单元17上的上述突出支撑部件160的姿势与锁定部件61及锁定部件54的动作同步且关联地变化。

图10和图12与图3及图4同样，表示锁定切换部件42向(b)方向的起始端移动后的状态。此时，锁定部件61向X2侧移动，设在单元支撑基部13上的约束轴78位于形成在锁定部件61上的锁定控制孔62的约束部62a内，是单元支撑基部13下降后的状态。此时，设在连结部件173上的控制销176位于突出控制长孔47的第1退后导引部47a内。因此，连结部件173向顺时针方向转动，使突出切换部件171向X1方向移动。

如图12所示，在突出切换部件171向X1方向移动的状态下，并且在移送单元17处于与前表面7接近的待机位置时，通过设在突出切换部件171上的切换销172，使设在移送单元17上的控制板167向顺时针方向转动，使驱动板166和突出支撑部件160向逆时针方向转动，支撑部163处于进入到移送单元17的单元架100内的退后位置。如图13所示，在突出切换部件171向X1方向移动的状态下，如果移送单元17向逆时针方向转动而到达移送动作位置，则随着移送单元17的转动，受切换销172约束的控制板167在移送单元17内向逆时针方向转动，突出支撑部件160向顺时针方向转动，支撑部163从移送单元17向Y2方向突出。

如果锁定切换部件42从图10和图12所示的位置向(c)方向移动规定距离，则锁定部件61向X1方向移动其整个移动范围的一半的距离，设在单元支撑基部13上的约束轴78移动到锁定控制孔62的提起部62b内，将单元支撑基部13提起。此时，如图14和图15所示，设在连结部件173上的控制销176移动到突出控制长孔47的突出导引部47b内，使连结部件173向逆时针方向转动。随之，突出切换部件171向X2方向移动。

如图14所示，在移送单元17向移送动作位置转动时，如果突出切换部件171向X2方向移动，则在切换销172的作用下，控制板167进一步向逆时针方向转动，使突出支撑部件160向顺时针方向转动。由此，支撑部163与图13时相比进一步从移送单元17向壳体内突出。如图14和图15所示，在突出切换部件171向X2方向移动、搭载在移送单元17上的控制板167向逆时针方向转动时，形成在该控制板167上的圆弧连结孔167a的圆弧轨迹的曲率半径的中心与作为移送单元17的转动支点的基准轴131的轴心一致。由此，在突出切换部件171向X2方向移动的状态下，在移送单元17从图14所示的移送动作位置向图15所示的待机位置复归时，移送单元17内的控制板167及突出支撑部件160的相对的姿势并不变化。

因此，在图14所示的状态和图15所示的状态下，支撑销163从移送单元17的突出量相同。如图15所示，在突出切换部件171向X2方向移动、移送单元17处于待机位置时，支撑部163与被选择位置(a)的支撑体21保持的盘D的外周部的下侧接触并对置。

(限制导引部件)

图16(A)、图16(B)及图17是从壳体2的内侧观察上部壳体5的左侧面9的内视侧视图。

在左侧面9的内侧，设有一对限制导引部件301和303。两个限制导引部件301、303都由金属板形成。位于接近壳体2的前表面7侧的限制导引部件301通过支撑轴302在左侧面9的内侧转动自如地被支撑，位于壳体2里侧(Y2侧)的限制导引部件303通过支撑轴304在左侧面9的内侧转动自如地被支撑。

在一个限制导引部件301上，具有朝向壳体2的内侧垂直地弯折的限制面301a、和与该限制面301a连接的倾斜导引面301b。在限制导引部件301成为图16(A)的姿势时，倾斜导引面301b随着朝向壳体2的内侧向Y1方向倾斜。在另一个限制导引部件303上，具有朝向壳体的内侧垂直地弯折的限制面303a、和与该限制面303a连接的倾斜导引部303b。在限制导引部件303成为图16(A)所示的姿势时，倾斜导引部303b随着朝向壳体2的内侧而向Y2倾斜。

在限制导引部件301的Y2侧设有第1连杆部件305。该第1连杆部件305通过轴306在左侧面9的内侧转动自如地被支撑。在第1连杆部件305上固定有驱动销307，该驱动销307插入在形成于第1连杆部件305的长孔301c内。在比第1连杆部件305更靠Y1侧设有第2连杆部件311，第2连杆部件311通过轴312在左侧面9的内侧转动自如地被支撑。在第2连杆部件311上固定有驱动销313，该驱动销313插入在形成于限制导引部件303上的长孔303c内。并且，在第1连杆部件305上形成有连结长孔305a，固定在第2连杆部件311上的连结销314插入在上述连结长孔305a内。

通过上述第1连杆部件305和第2连杆部件311，使上述限制导引部件301和303同步地转动。

在左侧面9的内侧，设有传递切换部件(传递部件)401。在传递切换部件401上形成有向Y1-Y2方向延伸的长孔401a、401a，该长孔401a、401a受固定在左侧面9内侧的导引轴315、315滑动自如地支撑，传递切换部件401向Y1-Y2方向滑动自如地被支撑。

在上述第2连杆部件311上形成有控制孔317。该控制孔317具有向Y1方向延伸的切换部317a、和连接在比其靠Y2侧的退出部317b。固定在传递切换部件401上的驱动销316插入在上述控制孔317内。此外，在第2连杆部件311与传递切换部件401之间架设有作为拉伸线圈弹簧的连结弹簧318。

在上述传递切换部件401的Y1侧的端部，形成有从上缘向X2方向直角地弯折的连结片401b。如图10及图19等所示，在连结片401b上形成有连结长孔401c，被固定在设于上述机构基部15上的上述切换杆122的切换销125，插入在连结长孔401c中。

通过设在机构基部15上的切换部件91的移动力使切换杆122转动，通过该切换杆122使传递切换部件401向Y1-Y2方向移动，控制限制导引部件301与限制导引部件303的姿势。此外，如上述那样通过切换部件91使开闭器开闭部件126动作，进行开闭器201的开闭控制。由此，限制导引部件301与限制导引部件303的姿势与开闭器201的开闭动作同步且联动地变化。

如图8及图10所示，在切换部件91向(d)方向移动时，使开闭器开闭部件126向X1方向移动，如图18(A)所示，开闭器201下降将插入口23闭锁。此时，由于通过切换长孔121使切换杆122向逆时针方向转动，所以通过被固定在切换杆122上的切换销125使传递切换部件401向Y1方向移动。

此时，如图16(A)所示，通过设在传递切换部件91上的驱动销316，形成在第2连杆部件311上的控制孔317的切换部317a被拉向Y1方向。结果，使第2连杆部件311向顺时针方向转动，使第1连杆部件305向逆时针方向转动。由此，限制导引部件301向顺时针方向转动，使限制面301a大致朝向垂直方向(Z1-Z2方向)。另一方面，使限制导引部件303向逆时针方向转动，使限制面303a大致朝向垂直方向。限制导引部件301和303在使限制面301a和303a朝向垂直方向(与被保持在选择位置(a)的支撑体21的下表面上的盘D的下表面垂直的方向)时是非作用姿势。

切换部件91从图8所示的位置向(e)方向移动，如果传递轴138达到单元控制长孔137的非作用部137a的(d)侧端部附近，则如图9所示，使开闭器开闭部件126向X2方向移动，如图18(B)所示，开闭器201上升而将插入口23开放。此时，通过切换长孔121使切换杆122向顺时针方向转动，通过切换销125使传递切换部件401向Y2方向移动。

此时，如图16(B)所示，设在传递切换部件401上的驱动销316移动到形成于第2连杆部件311上的控制孔317的退出部317b内。由此，传递切换部件401的向Y2方向的移动力经由连结弹簧318传递给第2连杆部件311，使第2连杆部件311向逆时针方向转动，使第1连杆部件305向顺时针方向转动。此外，通过第1连杆部件305使限制导引部件301向逆时针方向转动，通过第2连杆部件311使限制导引部件303向顺时针方向转动。并且，形成在限制导引部件301上的限制面301a和形成在限制导引部件303上的限制面303a都大体位于沿着Y1-Y2方向的水平面上。限制导引部件301和303在限制面301a和303a大致朝向水平方向(与被保持在选择位置(a)的支撑体21的下表面上的盘D的下表面平行的方向)时是导引姿势。

如图17及图20所示，在限制导引部件301和限制导引部件303成为导引姿势时，限制面301a和限制面303a隔着微小距离与处于选择位置(a)的支撑体21的下表面对置。该微小距离是与盘D的厚度相同或比其稍大的尺寸。在将盘D供给到处于选择位置(a)的支撑体21的下表面时，通过限制导引部件301的倾斜导引面301b和限制导引部件303的倾斜导引面303b将盘D的缘部导引到支撑体21的下表面，将盘D导引到支撑体21的下表面，将盘D设置在支撑体21的下表面的两个限制面301a、303a之间。

如图16(B)所示，在限制导引部件301和限制导引部件303处于导引姿势时，固定在传递切换部件401上的驱动销316位于形成在第2连杆部件311上的控制孔317的退出部317b内。由此，第2连杆部件311能够抵抗连结弹簧318的施力而向顺时针方向稍稍转动。因此，即使被供给到支撑体21的下表面与限制面301a、303a之间的盘D比规定的尺寸稍厚，限制导引部件301、303也能够使限制面301a、303a向离开支撑体21的下表面的方向转动。

另外，限制导引部件301、303被壳体2的左侧面9支撑，在与该左侧面9平行的平面内转动自如，但如图20和图21所示，在立设于壳体2的后侧面10附近的轴500上转动自如地支撑有限制导引部件501，该限制导引部件501构成为能够在图20所示的导引姿势和图21所示的非作用姿势之间转动。通过上述传递切换部件401的移动力经由未图示的连杆机构被传递，该限制导引部件501在导引姿势和非作用姿势之间转动。

该限制导引部件501在处于导引姿势时，其上表面(限制面)与位于选择位置(a)的支撑体21的下表面隔着微小距离对置，在非作用姿势时，退避到与支撑体21及被支撑体21保持的盘D不重叠的位置。

(第3动力传递机构)

接着，说明设在下部壳体3的底面6上的第3动力传递机构19的构造。

如图6及图10和图11所示，成为移送单元17的转动支点的上述基准轴131，被固定在壳体2的底面。在该基准轴131的下方旋转自如地支撑有一体齿轮141。该一体齿轮141的上方部分是垂直蜗轮141a，下方部分是下部齿轮141b。如图6所示，在壳体2的底面6旋转自如地设有中间齿轮142，该中间齿轮142与上述下部齿轮141b啮合。在底面6上设有第3马达M3，固定在该旋转轴上的蜗轮143与上述中间齿轮142啮合。

如图11所示，在移送单元17中，辊轴111的一端从单元架100的支点侧的侧面103向外侧突出，在从侧面103突出的辊轴111的端部固定有作为正齿轮的辊齿轮144。在上述侧面103固定有轴145，在该轴145上旋转自如地支撑有一体齿轮146。该一体齿轮146是将小直径正齿轮146a和大直径正齿轮146b一体化而成的，小直径正齿轮146a与上述辊齿轮144啮合。

在单元架100的下表面102，一体地弯折形成有向下方突出的支撑片102a，在该支撑片102a上固定有轴148。该轴148与辊轴111平行地延伸。在轴148上旋转自如地支撑有一体齿轮147。一体齿轮147是将正齿轮147a和涡轮147b一体化而成的。该正齿轮147a与上述大直径正齿轮146b啮合。

在设在移送单元17上的轴承部129转动自如地支撑在中空轴18上、基准轴131插入在中空轴18内的状态下，上述涡轮147b和蜗轮141a啮合。上述第3马达M3的旋转动力从中间齿轮142被传递给下部齿轮141b及蜗轮141a，再从蜗轮141a传递给涡轮147b。其动力从正齿轮147a被传递给一体齿轮146的大直径正齿轮146b，再从小直径正齿轮146a传递给辊齿轮144。

设在下部壳体3侧的第3马达M3的旋转动力经由与基准轴131同轴旋转的一体齿轮141被传递给辊齿轮144，所以能够与以基准轴131为支点使移送单元17从待机位置向移送动作位置转动的动作独力而驱动辊轴111。该盘收纳型盘装置1分别设有使移送单元17从待机位置向移送动作位置转动的移送单元转动机构、和使移送辊112、113旋转的辊驱动机构，能够相互独立地动作。

(支撑体选择机构)

接着，对设在上述壳体5上的支撑体选择机构22的构造进行说明。

如图1及图2(B)所示，在上部壳体5的顶面11上，旋转自如地支撑有相互平行地向下方延伸的3根选择轴151A、151B、151C。

在各个选择轴151A、15 1B、151C的外周形成有选择轴152。选择轴152形成为螺旋状。如图2(B)，选择轴152的螺旋形状是，选择轴151A、151B、151C的上方为密间距部152a而下方为密间距部152b。在上方的密间距部152a和下方的密间距部152b，以短间距形成有选择槽152，在上方的密间距部152a和下方的密间距部152b，分别形成有至少5周(5间距)以上的选择槽152。在选择轴151A、151B、151C的中间部，选择槽152成为疏间距部152c，在该疏间距部152c上，在上方的密间距部152a和下方的密间距部152b之间只形成1间距的量。

支撑体21在上下方向上重叠而设有6片。各个支撑体21由薄金属板形成。如图19至图22所示，各个支撑体21具有大致平行地与壳体2的左侧面9对置的左侧缘21b、和大致平行地与壳体2的后侧面10对置的后缘21c。支撑体21的朝向壳体2的内侧的内缘21a是凹曲线形状，在驱动单元14设置在介入位置时，支撑体21的内缘21a处于从转盘82的外周离开的位置。

此外，在各个支撑体21的左侧缘21b上，在Y1侧形成有凹状的退出部21d，在Y2侧形成有凹状的退出部21e。如图16(A)所示，在限制导引部件301和限制导引部件303为非作用姿势时，限制导引部件301的垂直朝向的限制面301a和倾斜导引面301b位于退出部21d内，限制导引部件303的垂直朝向的限制面303a和倾斜导引部303b位于退出部21e内。由此，如图20和图21所示，在限制导引部件301、303成为非作用姿势时，限制面301a、303a以及倾斜导引面301b、303b不会妨碍支撑体21的向上下的选择移动动作。

如图19至图22所示，在各个支撑体21上，在其X1侧的端部且Y1侧的端部固定有轴承25A。此外，在各个支撑体21的X2侧的端部且Y2侧的端部固定有轴承25B，在左侧缘21b和后缘21c的角部的内侧，在支撑体21上固定有轴承25C。轴承25A插通在选择轴151A的外周，轴承25B插通在选择轴151B的外周，轴承25C插通在选择轴151C的外周。在各个轴承25A、25B、25C的内侧，一体地突出形成有卡止部，该卡止部滑动自如地卡止在形成于选择轴151A、151B、151C各自的外周的选择槽152中。

6片支撑体21的各个上述卡止部配置为与选择槽152的相邻的5间距的各个间距卡止。由此，选择轴151A、151B、151C如果在从上方观察时向逆时针方向旋转，则支撑体21沿着选择轴151A、151B、151C被1片片地向下输送，如果选择轴151A、151B、151C向顺时针方向旋转，则支撑体21沿着选择轴151A、151B、151C被1片片地向上输送。接着，卡止在疏间距部152c上的某一个支撑体21到达图2(B)所示的选择位置(a)。

如图2(B)所示，选择位置(a)处的支撑体21位于疏间距部152c的上方。与处于选择位置(a)的支撑体21的下方相邻的支撑体21，卡止在下方的密间距部152b的最上部间距的选择槽152中，但在该下侧的支撑体与选择位置(a)的支撑体21之间，上下隔着较大的间隔，驱动单元14能够进入到该间隔内。

在各个选择轴151A、151B、151C的上端设有较薄的小齿轮(未图示)，该小齿轮能够大致紧密接触在顶面11的下表面上旋转。在顶面11的下表面上旋转自如地设有大直径的较薄的环状齿轮(未图示)，设在选择轴151A、151B、151C上的小齿轮全部与环状齿轮的齿部啮合。由此，通过环状齿轮的旋转，对所有的小齿轮同步地进行旋转驱动，对3根选择轴151A、151B、151C同步地进行旋转驱动。

如图2(B)所示，在上部壳体5的顶面11的下表面旋转自如地支撑有旋转轴99a。在该旋转轴99a的下端固定有图8和图9所示的上述传递齿轮99，该传递齿轮99与第2动力传递机构16的上述第2切换齿轮98啮合。在旋转轴99a的上端固定有薄型齿轮99b，该薄型齿轮99b与上述环状齿轮的外周的齿部啮合。如图8所示，在第2动力传递机构16的第2切换齿轮98与输出齿轮94和传递齿轮99啮合、第1切换齿轮95从输出齿轮94离开的状态下，如果启动第2马达M2，则其动力被传递给传递齿轮99，通过与该传递齿轮99一体的薄型齿轮99b驱动环状齿轮。

在本实施方式中，如上所述，通过具有选择槽152的3根选择轴151A、151B、151C、具有卡止在选择槽152中的卡止部的轴承25A、25B、25C、分别与选择轴151A、151B、151C一体地旋转的上述小齿轮、与所有的小齿轮啮合的上述环状齿轮、以及对环状齿轮进行旋转驱动的传递齿轮99，构成使所选择的支撑体21移动到选择位置(a)、并且将所选择的支撑体21与其下方相邻的支撑体21的间隔扩大的支撑体选择机构。

但是，该支撑体选择机构并不限于上述实施方式中的记载，也可以替换为其他公知的机构(例如记载在上述公知文献中的利用凸轮轴齿轮的支撑体选择机构)。

(盘保持机构)

如图19至图22所示，在各个支撑体21中设有3个保持部件26、27、28。保持部件26、27、28分别设在支撑体21的下表面(Z1侧的面)上。但是，在图19至图22中，为了方便图示，将支撑体21透视而用实线表示保持部件26、27、28。保持部件26能够绕上述轴承25A的外周转动地被支撑。保持部件27能够绕上述轴承25B的外周转动地被支撑。保持部件28能够绕上述轴承25C的外周转动地被支撑。

在保持部件26与支撑体21之间架设有拉伸线圈弹簧29a，对保持部件26向逆时针方向(γ2方向)转动施力。在支撑体21上设有挡块(未图示)，保持部件26被限制为不从图21所示的姿势再向逆时针方向(γ2方向)转动。保持部件27受拉伸线圈弹簧29b向顺时针方向(γ4方向)施力，受设在支撑体21上的挡块(未图示)限制为不从图19所示的姿势再向顺时针方向(γ4方向)转动。同样，保持部件28受拉伸线圈弹簧29c向顺时针方向施力，受设在支撑体21上的挡块(未图示)限制为不从图19所示的姿势再向顺时针方向(γ4方向)转动。

保持部件26、27、28由合成树脂材料形成。在各个保持部件26、27、28上一体地形成有保持爪26b、27b、28b。保持爪26b、27b、28b与支撑体21的下表面隔着间隔对置，供给到支撑体21的下表面的盘D被保持在支撑体21的下表面和各保持爪26b、27b、28b之间。

如图19至图22所示，在壳体2的左侧面9与后侧面10的角部，设有检测盘D装填在处于选择位置(a)的支撑体21中的装填检测部180。在该装填检测部180设有光学检测元件181。该光学检测元件181是发光元件和受光元件对置而构成的。如图16及图17所示，该光学检测元件181在壳体2内只设置1个，设置在与移动到选择位置(a)的支撑体21相同的高度位置。在设于各支撑体21上的各个保持部件28中，在向与上述腕部28a相反侧延伸的腕部的前部一体地突出形成有检测部28h。

如果支撑体21移动到选择位置(a)，则上述检测部28h与光学检测元件181对置。此时，如图19和图20所示，如果盘D没有保持在移动到选择位置(a)的支撑体21中，则通过拉伸线圈弹簧29c使保持部件28向γ4方向较大地转动，所以检测部28h介入到光学检测元件181的发光元件与受光元件之间，检测输出变为OFF。此外，如图21所示，如果将盘D供给到处于选择位置(a)的支撑体21中，则通过盘D的外周缘推压保持部件28的腕部28a，使保持部件28向γ3方向稍稍转动。因此，检测部28h从光学检测元件181被拔出，光学检测元件181的检测输出成为ON。

在机构控制部中，在将盘D送入时，通过监视光学检测元件181的检测输出从关闭切换到ON，能够识别盘D被定位保持在支撑体21中。

另外，转动到图21所示的位置的保持部件28总是受拉伸线圈弹簧29c向顺时针方向施力，通过该施力持续向Y1方向推压盘D。但是，在壳体内设有限制机构(未图示)，该显示机构在盘D没有被保持在转盘上时，进入到保持在支撑体21中的盘D的中心孔Da内，限制盘D向Y1方向移动。由此，在驱动单元14处于退避位置时，通过作用在保持部28上的施力，盘D不会从支撑体21被拔出。

如图19至图22所示，在壳体2的左侧面9的内侧，在上述传递切换部件401的内侧重叠地设有第1保持切换部件403。第1保持切换部件403相对于传递切换部件401向Y1-Y2方向滑动自如地被支撑，但在传递切换部件401与第1保持切换部件403之间架设有连结弹簧。通过该连结弹簧，对第1保持切换部件403向Y1方向施力，并且对传递切换部件401向Y2方向施力，将传递切换部件401与第1保持切换部件403一体化。

此外，在壳体2的后侧面10的内侧设有向X1-X2方向移动的第2保持切换部件404。第1保持切换部件403和第2保持切换部件404在未图示的保持解除机构的动力的作用下一起动作。

在图19和图20中，切换杆122向顺时针方向转动，通过该切换杆122使传递切换部件401和第1保持切换部件403一起向Y2方向移动。此时，通过第1保持切换部件403使保持部件26向γ1方向转动。此外，在图19和图20中，第2保持切换部件404向X2方向移动，第2保持切换部件404从保持部件27及保持部件28离开。由此，通过拉伸线圈弹簧29b和29c的施力，使保持部件27和保持部件28一起向γ4方向旋转。

如图21所示，如果切换杆122向逆时针方向转动，则通过切换销125使传递切换部件401与第1保持切换部件403一起向Y1方向移动。此时，第1保持切换部件403从保持部件26离开，通过拉伸线圈弹簧29a使保持部件26向γ2方向转动。

如图22所示，在使切换杆122向逆时针方向转动、通过切换销125在Y1方向上保持传递切换部件401的状态下，如果通过未图示的保持解除机构向Y2方向驱动第1保持切换部件403，则上述连结弹簧伸展，仅使第1保持切换部件403向Y2方向移动。与此同时，通过上述保持解除机构向X1方向驱动第2保持切换部件404。此时，通过第1保持切换部件403使保持机构26向γ1方向转动，通过第2保持切换部件404使保持部件27和保持部件28一起向γ3方向转动，所有的保持爪26b、27b、28b向盘D的外周缘的外侧移动。

接着，对上述盘收纳型盘装置1的整体动作进行说明。

(支撑体选择动作)

在使处于盘收纳区域20中的6片支撑体21的任一个向选择位置(a)移动时，如图3所示，通过第1动力传递机构12的第1马达M1将齿条部件32设定在向Y2方向移动到尽头的起始端。由此，滑块31与切换杆38向Y2方向移动，如图6所示，通过设在切换杆38上的切换驱动销41使设在单元支撑基部13的下表面的驱动滑块85向Y2方向移动，将驱动单元14设定在不与收纳在盘收纳区域20中的盘D相碰的退避位置。

在齿条部件32位于最靠Y2侧时，如图3所示，使连结转动杆44向顺时针方向转动，锁定切换部件42在向(b)方向移动后的位置停止。由此，通过形成在锁定切换部件42的Y2侧的端部上的切换长孔42c使传递部件52向顺时针方向转动，使设在下部壳体3的后方弯折片3b的内侧的锁定部件54向X2方向移动。此外，如图10所示，通过被固定在锁定切换部件42上的驱动销，使设在下部壳体3的前方弯折片3a的内侧的锁定部件61向X2方向移动。

此时，设在单元支撑单元13后方的约束轴77被保持在形成于图1所示的锁定部件54上的锁定控制孔56的约束部56a内，设在单元支撑基部13前方的约束轴78、78也如图2(B)和图10所示，被形成于锁定部件61上的锁定控制孔62、62的约束部62a、62a保持。由此，使缓冲器71、72、73被压扁，使单元支撑基部13下降到接近于底面6的位置，在该下降位置，单元支撑基部13及驱动单元14在不能弹性移动(在受缓冲器71、72、73弹性支撑的状态下的移动)的状态下被约束。

如图10和图12所示，如果锁定切换部件42向(b)方向移动，则设在下部壳体3的底面6上的连结部件173的控制销176被导引到形成于锁定切换部件42的(c)侧端部的突出控制长孔47的第1退后导引部47a内。由此，使连结部件173向顺时针方向转动，通过固定在连结部件173上的连结销175使突出切换部件171向X1方向移动。

此时，在图8所示的第2动力传递机构16中，第1切换齿轮95从输出齿轮94离开，旋转力不会传递给小齿轮97，切换部件91在向(e)方向移动后的上述初始位置停止。如果切换部件91在初始位置停止，则传递轴138位于形成在切换部件91上的单元控制长孔137的非作用部137a内。由此，驱动杆135被保持为向顺时针方向转动后的状态，移送单元17被设定在不与盘收纳区域20内的盘D相碰的待机位置。

此时，如图12所示，由于上述突出切换部件171向X1方向移动，所以通过固定在突出切换部件171上的切换销172使设在移送单元17上的控制板167向顺时针方向转动。通过设在该控制板167上的连结销169使驱动板166、和与该驱动板166一体的突出支撑部件160向逆时针方向转动，突出支撑部件160的支撑部163退后到移送单元17内，如图10所示，被收纳在固定于移送单元17上的保持器165的凹部内。由此，如图21中的实线所示，支撑部163位于比收纳在盘收纳区域20内的盘的外周缘更靠外侧。

如图8所示，如果切换部件91停止在初始位置，则通过切换部件使设在前表面7的内侧的开闭器开闭部件126向X1方向移动。因此，如图18(A)所示，使开闭器201下降，将开设于前表面7上的插入口23关闭。

此外，在图8中，通过切换部件91的切换长孔121使切换杆122向逆时针方向转动，固定在切换杆122上的切换销125向Y1侧移动。因此，如图16(A)所示，通过切换销125使传递切换部件401向Y1方向移动，通过设在该传递切换部件401上的驱动销316使第2连杆部件311向顺时针方向转动，并且使第1连杆部件305向逆时针方向转动。

因此，限制导引部件301和限制导引部件303被转动到非作用姿势。如图21所示，限制导引部件301的成为垂直姿势的限制面301a和倾斜导引面301b位于支撑体21的凹状的退出部21d内，限制导引部件303的成为垂直姿势的限制面303a和倾斜导引面303b位于退出部21e内，进而，限制面301a和倾斜导引面301b、以及限制面303a和倾斜导引面303b向盘D的外周侧的外侧退避。由此，支撑体21上下移动的选择移动不会受限制导引部件301、303妨碍。

进而，如果传递切换部件401向Y1方向移动，则如图21所示，使传递切换部件401和用连结弹簧连结的第1保持切换部件403一起向Y1方向移动。因此，第1保持切换部件403从保持部件26离开，通过拉伸线圈弹簧29a使保持部件26向γ2方向转动。此外，如图21所示，设在后侧面10的内侧的第2保持切换部件404向X2方向移动，由于从保持部件27和保持部件28离开，所以通过拉伸线圈弹簧29b和29c使保持部件27和保持部件28向γ4方向转动。因而，在将盘D供给到支撑体21中的情况下，该盘D被保持在各保持爪26b、27b、28b和支撑体21的下表面之间。另外，此时，设在壳体2内的限制机构位于受各支撑体21保持的盘D的中心孔Da内，防止盘D从支撑体21脱落。

如果操作设在壳体2的前方的操作部或遥控器，进行选择某一个支撑体21的操作，则图8所示的第2马达M2启动。此时，由于图8所示的第2切换机构98与输出齿轮94和传递齿轮99的两者啮合，所以第2马达M2的旋转力从输出齿轮94经由第2切换齿轮98传递给传递齿轮99。通过该传递齿轮99驱动设在壳体2的顶面11的下表面的环状齿轮，使设在支撑体选择机构22上的3根选择轴151A、151B、151C同步旋转。通过该选择轴151A、151B、151C的旋转，将支撑体21向下方依次输送、或向上方依次输送。在壳体2内设有检测环状齿轮的旋转相位的旋转检测部，通过该旋转检测部，在机构控制部能够识别哪个支撑体21到达了选择位置(a)。如果识别出通过操作指定的支撑体21移动到选择位置(a)，则第2马达M2停止。

(盘插入待机模式的设定)

在将盘D装填到盘收纳型盘装置1中时，操作设于壳体2的前表面上的操作部或遥控器，指定没有保持盘D的支撑体21。通过上述支撑体选择动作，如果没有保持盘D的支撑体21移动到上述选择位置(a)，则通过机构控制启动图3所示的第1马达M1。

通过第1马达M1的动力，使齿条部件32从图3的位置向Y1方向移动，在移动到图4所示的位置的时刻第1马达M1停止。在齿条部件32从图3向图4的位置移动时，滑块31与切换杆38和齿条部件32一起向Y1方向移动。此外，通过设在切换杆38上的切换驱动销41，使驱动滑块85从图6的位置移动到图7所示的位置。此时，驱动滑块85的移动力经由连杆机构作用在驱动轴88上，驱动轴88被拉向Y1方向，驱动轴88沿着形成于单元支撑基部13的圆弧导引部13e移动。并且，使驱动单元14以支撑轴84为支点向顺时针方向转动。

在齿条部件32从图3的起始端向图4所示的位置移动期间，连结转动杆44在向顺时针转动后的位置停止，锁定切换部件42在向(b)方向移动后的状态下停止。由此，第1动力传递机构12的位于Y2侧端部的传递部件52是向顺时针方向转动了的状态，锁定部件54在X2侧的位置停止。同样，如图2(B)和图10所示，设在下部壳体3的前方弯折片3a的内侧的锁定部件61也在向X2侧移动后的位置停止。由此，单元支撑基部13是下降后的状态。此外，由于锁定切换部件42向(b)方向移动并停止，所以如图10及图12所示，连结部件173在已向逆时针方向转动了的状态下不运动，突出切换部件171在向X1方向移动后的位置停止。

在单元支撑基部13下降后的状态下，由于在该单元支撑基部13上驱动单元14向介入位置转动，所以设在驱动单元14上的转盘82不会与被保持在处于选择位置(a)的支撑体21中的盘D相碰，能够在盘D的下方移动。

如果由未图示的检测机构检测到驱动单元14向介入位置移动并结束的情况，则图8所示的第2马达M2启动。此时，通过未图示的切换机构使图8所示的第1切换齿轮95与输出齿轮94和齿轮96的两者啮合，第2切换齿轮98从传递齿轮99离开，第2马达M2的动力能够传递给小齿轮97。

如果通过第2马达M2向顺时针方向驱动小齿轮97，则对齿条齿91b赋予动力，向(e)方向驱动第2切换部件91。切换部件91从图8的位置向(e)方向移动，传递轴138在达到单元控制长孔137的非作用部137a的(d)侧的时刻，第2马达M2停止，切换部件91停止。

如果切换部件91在上述位置停止，则通过设在切换部件91上的驱动销127使图8和图9所示的开闭器开闭部件126向X2方向移动，如图18(B)所示，设在开闭器201上的滑动销203、203被导引到形成于开闭器开闭部件126上的开闭凸轮202、202的开放部202b、202b中，开闭器201向Z2方向上升，将插入口23开放。

此外，如果切换部件91在上述位置停止，则设在图8所示的切换杆122上的控制销124从形成在切换部件91上的切换长孔121的第1圆弧部121a经过嵌合部121c移动到第2圆弧部121b。由此，使切换杆122向顺时针方向转动，使设在切换杆122的X1侧的端部上的切换销125如图16(B)和图19所示那样向Y2方向移动。

如图16(B)所示，如果切换销125向Y2方向移动，则通过该切换销125使传递切换部件401向Y2方向移动。传递切换部件401的移动力经由连结弹簧318作用在第2连杆部件311上，使第2连杆部件311向逆时针方向转动。此外，使第1连杆部件305向顺时针方向转动。由此，如图16(B)及图17所示，限制导引部件301向逆时针方向转动，限制导引部件303向顺时针方向转动并且成为导引姿势。此时，限制导引部件301的限制面301a与位于选择位置(a)的支撑体21的下表面隔着微小距离而对置，，限制导引部件303的限制面303a也与支撑体21的下表面隔着微小距离而对置。

此外，如图19所示，如果通过切换销125使传递切换部件401向Y2方向移动，则使经由连结弹簧与传递切换部件401连结的第1保持切换部件403向Y2方向移动，通过第1保持切换部件403使保持部件26向γ1方向较大地转动。如图19所示，此时设在壳体2的后侧面10的内侧的第2保持切换部件404是已向X2方向移动后的状态，保持部件27和保持部件28是在拉伸线圈弹簧29b、29c的弹性力的作用下已向γ4方向转动的状态。

这样，在盘插入待机模式中，驱动单元14向介入位置转动，开闭器201上升将插入口23开放。此外，限制导引部件301与限制导引部件303成为导引姿势，如图17所示，限制面301a和限制面303a与位于选择位置(a)的支撑体21的下表面对置。此外，如图19所示，在位于选择位置(a)的支撑体21中，使处于最接近于插入口23的位置的保持部件26向顺时针方向转动。另外，移送单元17处于待机位置，如图12、图17及图19所示，设在移送单元17上的突出支撑部件160向逆时针方向转动，设在突出支撑部件160上的支撑部163位于比受支撑体21保持的盘D的外周缘靠外侧。

(盘送入动作)

如果从插入口23插入了盘D并且由未图示的插入检测部检测到盘的插入，则图7所示的第3马达M3启动，处于待机位置的移送单元17的辊轴111启动，第1移送辊112和第2移送辊13向送入方向旋转。如果盘D被移送辊112、113和夹持部106夹持，则通过移送辊112、113的旋转，将盘D送入到壳体2内。

如图19所示，在移送单元17处于待机位置的状态下，盘D的中心D0在插入中心线Oa上移动而被送入到壳体2内。如果由处于待机位置的移送单元17移送的盘D移动到图19所示的位置、即如果盘D的中心D0移动到比移送辊112、113的移送力传递位置稍靠壳体2内，则图8所示的第2马达M2再次启动，使切换部件91向(e)方向移动。如果切换部件91向(e)方向开始移动，则马上传递轴138被引导到单元控制长孔137的驱动倾斜部137b内，使驱动杆135向逆时针方向转动。通过该驱动杆135，移送单元17以基准轴131为中心向逆时针方向转动，到达图20所示的移送动作位置。

此时，如图9所示，由于开闭器开闭部件126向X2方向移动，所以如图18(B)所示，开闭器201维持向Z2方向移动后的状态，插入口23是开放的状态。此外，由于切换杆122向顺时针方向转动，所以传递切换部件401是向Y2方向移动的状态，如图17所示，限制导引部件301和限制导引部件303被设定为导引姿势。进而，由于第1保持切换部件403与传递切换部件401一起向Y2方向移动，所以处于与插入口23靠近位置的保持部件26是已向顺时针方向转动的状态。

如图13所示，由于此时锁定切换部件42不移动，所以突出切换部件171在向X1侧移动后的位置停止。在此状态下，在移送单元17向逆时针方向转动时，由于通过突出切换部件171的切换销172限制控制板167，所以该控制板167随着移送单元17的转动动作而向逆时针方向转动，驱动板166和突出支撑部件160向顺时针方向转动，支撑部163从移送单元17向壳体2的内侧稍稍突出。由此，由转动到移送动作位置的移送单元17的移送辊112、113移送的盘D，在其下表面被向移送单元17的前方突出的上述支撑部153的上表面163a支撑的同时，朝着支撑体21的下表面被移送。

在移送单元17从图19所示的待机位置向图20所示的移送动作位置转动的期间、以及转动结束后，移送辊112、113也继续向送入方向旋转。在图20的状态下，通过处于移送动作位置的移送单元17将盘D使其中心D0沿着输送中心线Ob朝向壳体2内送入。

在将盘D朝向支撑体21送入的期间，保持部件26维持着向γ1方向转动后的状态。由此，如图20所示，在盘D通过与选择轴151A及轴承25A接近的位置时，能够防止盘D碰到保持部件26。

如图20所示，在沿着输送中心线Ob送入盘D时，在比处于选择位置(a)的支撑体21的左侧缘21b靠内侧，限制导引部件301的限制面301a和倾斜导引面301b、以及限制导引部件303的限制面303a和倾斜导引面303b与支撑体21的下表面对置。由此，盘D的外周部由倾斜导引部301b和倾斜导引部303b导引，被导引到支撑体21的下表面与限制面301之间、以及支撑体21的下表面与限制面303a之间。

如图20所示，通过处于移送动作位置的移送单元17的移送辊112、113的旋转力送入的盘D，首先被导引到支撑体21的下表面与限制面301a之间，盘D大体紧密接触在支撑体21的下表面上，从下方被支撑，再进入到支撑体21的下表面与限制面303a之间。然后，盘D被导引到支撑体21的下表面与保持部件28的保持爪28b之间、以及支撑体21的下表面与保持部件27的保持爪27b之间，但此时通过限制面301a、303a沿着支撑体21的下表面支撑盘D，所以盘D的外周缘被可靠地导引到支撑体21与保持爪28b之间、以及支撑体21与保持爪27b之间。由此，能够抑制盘D的外周部分进入到保持爪28b之下或保持爪27b之下那样的送入不良状况。

即，在限制导引部件301与限制导引部件303成为导引姿势时，限制面301a与限制面303a位于比保持爪27b和保持爪28b更靠插入口23侧，盘D在被夹在限制面301a、303a的至少一个与支撑体21之间后，优选为进入到支撑体21与保持爪27b、28b之间的位置关系。

如果将盘D与保持部件27和保持部件28相抵接而定位，则保持爪28b受盘D推压，使保持部件28向γ3方向稍稍转动，检测部28h从装填检测部180的光学检测元件181中拔出，其检测输出成为ON。此时，在机构控制部中，识别为盘D被装填在处于选择位置(a)的支撑体21中，第3马达M3停止，使移送辊112、113停止。由此，被送入到支撑体21中的盘D成为被停止的移送辊112、113与夹持部106夹持的状态。

(盘夹紧动作)

在移送辊112、113的旋转停止后，第1动力传递机构12的第1马达M1启动，使齿条部件32向Y1方向移动。此时，滑块31与切换杆38不会从图4的位置运动，通过齿条部件32使连结转动杆44向逆时针方向转动，使锁定切换部件42向(c)方向移动。因而，设在下部壳体3的Y2侧的锁定部件54向X1方向移动到其移动范围的大致一半，进而，也使图2(B)所示的齿条部件61向X1方向移动其移动范围的大致一半。

此时，设在单元支撑基部13后方的约束轴77受形成在锁定部件54上的锁定控制孔56的提起部56b导引，同时，设在单元支撑基部13的前方的约束轴78、78受形成于锁定部件61上的锁定控制孔62、62的提起部62b、62b导引。由此，单元支撑基部13被提起从底面6离开，受单元支撑基部13支撑的驱动单元14也被提起，设在驱动单元14上的转盘82的中心凸部82b从下方进入到盘D的中心孔Da内。

此外，如果使锁定切换部件42向(c)方向移动，则如图14所示，设在下部壳体3的底面上的连结部件173的控制销176被形成在锁定切换部件42上的突出控制长孔47的突出导引孔47b导引。由此，使移送单元17向逆时针方向转动，通过连结销175使突出切换部件171向X2方向移动。如果突出切换部件171向X2方向移动，则通过设在该突出切换部件171上的切换销172使设在移送单元17上的控制板167向逆时针方向转动，使驱动板166和突出支撑部件160向顺时针方向转动，支撑部163向移送单元17的前方突出。此时，被选择位置(a)的支撑体21的下表面保持的盘D，被移送单元17的移送辊112、113和夹持部106夹持，但该盘D还受支撑部163从下方支撑。

接着转盘82的中心凸部82b进入到盘D的中心孔Da内的动作，通过图4所示的第1动力传递机构12的第1马达M1的动力，齿条部件32进一步向Y1方向移动，在其移动位置被未图示的检测机构检测到时，第1马达M1停止。此时，连结转动杆44不转动，锁定切换部件42在图14所示的位置停止，另一方面，滑块31与切换杆38进一步向Y1方向移动。然后，通过设在切换杆38上的切换驱动销41，使设在单元支撑基部13的下表面上的驱动滑块85向Y1方向移动。

通过此时的驱动滑块85的移动力，使设在转盘82上的夹紧机构动作，夹紧爪从转盘82的中心凸部82b的周围突出，盘D的中心孔Da的周缘部受凸缘部82c和夹紧爪夹持，盘D的中心孔Da被夹紧在转盘82上。

当盘的夹紧结束时，第2动力传递机构1 6的第2马达M2启动，使切换部件91向(d)方向移动，回到图8所示的初始位置，在该时刻第2马达M2停止。在切换部件91向(d)方向移动时，使传递轴138从设在切换部件91上的单元控制长孔137的驱动倾斜部137b移动到非作用部137a中。由此使驱动杆135向顺时针方向转动，移送单元17从移送动作位置向顺时针方向转动，向图21所示的待机位置移动。

在此期间，通过第3马达M3使移送辊112、113朝向盘D的送入方向旋转。由此，移送辊112、113在盘D的表面上转动，同时移送单元17从移送动作位置向待机位置转动。如果此时使移送辊112、113的表面的圆周速度比移送单元17的转动速度稍快，则盘D被推压在图14所示的保持部件27及保持部件28上，同时移送单元17向待机位置回位，移送辊112、113从盘D离开。

在移送单元17向待机位置转动时，由于第1动力传递机构12的锁定切换部件42在图15所示的位置停止，所以突出切换部件171是已向X2方向移动的状态。由此，在移送单元17从移送动作位置向待机位置复归时，通过设在突出切换部件171上的切换销172使控制板167向逆时针方向转动，驱动板与突出支撑部件160向顺时针方向转动，由此，突出支撑部件160的支撑部163从移送单元17向壳体2的内侧突出，被支撑体21的下表面保持，并且，被夹紧在转盘82上的盘D的插入口23侧的自由端部的下表面，受支撑部163从下方支撑。

此外，当切换部件91向(d)方向移动、传递轴138移动到单元控制长孔137的非作用部137a时，通过设在切换部件91上的驱动销127使设在壳体2的前表面7内侧的开闭器开闭部件126向X1方向移动。由此，如图18(A)所示，设在开闭器201上的滑动销203、203受设在开闭器开闭部件126上的开闭凸轮202、202的闭锁部202a、202a导引，使开闭器201向Z1方向下降，形成在壳体2的前表面7上的插入口23被开闭器201闭锁。

此外，如图8所示，控制销124被导引到切换长孔121的第1圆弧部121a内，使切换杆122向逆时针方向转动。由此，如图16A及图21所示，通过设在切换杆122的X1侧的端部上的切换销125，使设在壳体2的左侧面9的内侧的传递切换部件401向Y1方向移动。

此时，如图16(A)所示，通过设在传递切换部件401上的驱动销316使第2连杆部件311向顺时针方向转动，并且使第1连杆部件305向逆时针方向转动。由此，使限制导引部件301和限制导引部件303转动到非作用姿势，如图21所示，限制导引部件301的限制面301a及倾斜导引面301b位于支撑体21的退出部21d内，限制导引部件303的限制面303a及倾斜导引面303b位于退出部21e内。并且，如图21所示，限制面301a和倾斜导引面301b以及限制面303a和倾斜导引面303b都位于盘D的外周缘的外侧，设定在不与盘D相碰的位置。

进而，如图21所示，如果使传递切换部件401向Y1方向移动，则经由连结弹簧使第1切换保持部件403也向Y1方向移动。此时，第1切换保持部件403从保持部件26离开，通过拉伸线圈弹簧29a使保持部件26向γ2方向转动，在此时刻，盘D被保持在支撑体21的下表面和所有的保持部件26、27、28的保持爪26b、27b、28b之间。

(盘驱动模式的设定)

如果受选择位置(a)的支撑体21的下表面保持的盘D被夹紧在转盘82上，移送单元17向待机位置移动，插入口23被开闭器201关闭，则设在第1动力传递机构12中的第1马达M1再次启动，使锁定部件32向Y1方向移动，移动到图5所示的末端。

如图5所示，此时的齿条部件32的移动力不作用在滑块31与切换杆38上，滑块31与切换杆38是停止的状态。另一方面，连结转动杆44向逆时针方向转动，使锁定切换部件42向(c)方向的末端移动。此时，使锁定部件54移动到向X1方向的末端。并且使图10所示的锁定部件61也移动到向X1方向的末端。由此，设在单元支撑基部13后部的约束轴77被导引到形成于锁定部件54上的锁定控制孔56的退后孔56d内，设在单元支撑基部13的前方的约束轴78、78被导引到形成于锁定部件61上的锁定控制孔62、62的退出孔62d、62d内，解除锁定部件54、61对约束轴78、78的约束。

此外，如果锁定切换部件42到达向(c)方向的移动末端，则设在图10所示的连结部件173上的控制销176移动到形成在锁定切换部件42上的突出控制长孔47的第2退后导引部47c，使连结部件173向顺时针方向转动。并且，通过连结部件173使突出切换部件171向X1方向移动。如果使突出切换部件171向X1方向移动，则与图12的状态同样，设在移送单元17上的控制板167向顺时针方向转动，驱动板166与突出支撑部件160向逆时针方向转动。由此，如图21及图22所示，设在突出支撑部件160上的支撑部163退后到移送单元17内，支撑部163位于比夹紧在转盘82上的盘D的外周缘靠外侧。

此外，在滑块31向图5所示的位置移动时，通过形成在底面6上的凸轮部与设在切换杆38上的姿势控制销，使切换杆38向顺时针方向较大地转动，如图7所示，设在切换杆38上的切换驱动销41移动到形成于驱动滑块85上的驱动孔86的退出孔86b内。由此，单元支撑基部13及驱动单元14不受约束力而成为受缓冲器71、72、73弹性支撑的状态。

此外，在单元支撑基部13马上要成为受缓冲器71、72、73弹性支撑的状态之前，如图22所示，通过未图示的保持解除切换机构使第1切换保持部件403向Y2方向移动。此时，传递切换部件401受切换销125约束，所以在已向Y1方向移动的状态下继续停止，连结弹簧伸长，仅使第1切换保持部件403向Y2方向移动。并且，通过第1切换保持部件403使保持部件26向顺时针方向转动。此外，使设在后侧面10的内侧的第2保持切换部件404向X1方向移动，通过该第2保持切换部件404使保持部件27和保持部件28向γ3方向转动。然后，保持爪26b、27b、28b移动到比盘D的外周缘靠外侧，解除支撑体21中的盘D的保持。

如果单元支撑基部13成为受缓冲器71、72、73弹性支撑的状态，则单元支撑基部13下降，所以被夹紧在转盘82上且解除了保持爪26b、27b、28b的保持的盘D，从处于选择位置(a)的支撑体21的下表面向Z1侧稍稍离开。在此状态下，通过主轴马达驱动转盘82，盘D旋转，通过光头83读取记录在盘D中的信号，或者将信号记录到盘D中。

在车体振动等作用在壳体2上时，受缓冲器71、72、73弹性支撑的单元支撑基部13能够上下左右地运动，通过缓冲器71、72、73的振动吸收功能，能够降低由光头83再现的信号的读取错误。

(盘的收纳动作)

在将驱动单元14的驱动结束后的盘收纳到盘收纳区域20内时，启动第1动力传递机构12的第1马达M1，使齿条部件32从图5的位置向Y2方向回位，使连结转动杆44向顺时针方向转动，使锁定切换部件42向(b)方向移动。此时，在图1所示的上述锁定部件54以及图10所示的锁定部件61向X2方向移动了其整个移动范围的大致一半的距离的时刻，第1马达M1停止。由此，约束轴77移动到形成在锁定部件54上的锁定控制孔56的提起部56b，约束轴78、78移动到锁定控制孔62、62的提起部62b、62b，单元支撑基部13与驱动单元14被提起，被夹紧在转盘82上的盘D，被推压在处于选择位置(a)的支撑体21的下表面上。

在锁定切换部件42向(b)方向移动而将单元支撑基部13提起时，如图15所示，设在连结部件173上的控制销176从形成在锁定切换部件42上的突出控制长孔47的第2退后导引部47c被导引到突出导引部47b，使连结部件173向逆时针方向转动，使突出切换部件171向X2方向移动。由此，使处于待机位置的移送单元17内的控制板167向逆时针方向转动，使驱动板166和突出支撑部件160一起向顺时针方向转动。接着，突出支撑部件160的支撑部163从移送单元17向壳体2的内侧突出，被推压在选择位置(a)的支撑体21的下表面上的盘D的下表面受上述支撑部163支撑。

接着，如图21所示，通过未图示的保持解除切换机构，使设在左侧面9的内侧的第1切换保持部件403向Y1方向移动，第1保持切换部件403从保持部件26离开，通过拉伸线圈弹簧29a使保持部件26向逆时针方向转动。此外，使设在后侧面10上的第2保持切换部件404向X2方向移动，第2保持切换部件404从保持部件27和保持部件28离开，通过拉伸线圈弹簧29b、29c使保持部件27和保持部件28向γ4方向转动。由此，被夹紧在转盘82上的盘D，受处于选择位置(a)的支撑台21的下表面和所有的保持爪26b、27b、28b保持。

此时，如果因车体振动等而使被推压在支撑体21的下表面上的盘D上下振动，则在保持部件26、27、28通过拉伸线圈弹簧29a、29b、29c的施力转动时，设想了保持爪26b、27b、28b没有进入到盘D的下表面、盘D成为没有被保持爪26b、27b、28b可靠地保持的状态。此时，保持部件26、27、28仅在拉伸线圈弹簧29a、29b、29c的力作用下被设定为保持状态，所以，盘D被不完全地保持在支撑体21的状态有可能持续。

但是，此时盘D的插入口23侧的端部受支撑部163从下方支撑，并且支撑部163的上表面163a处于与盘D的下表面相同高度的位置或比其高的位置。由此，被推压在支撑体21上的盘D还受支撑部163从下方较强地推起，成为即使有车体振动等作用、盘D也难以振动的状态。因此，在保持部件26、27、28转动时，能够使上述保持爪26b、27b、28b可靠地移动到盘D的下表面。

然后，还通过第1动力传递机构12的第1马达M1使齿条部件32向Y2方向移动，使滑块31和切换杆38向Y2方向移动，则使设在单元支撑基部13的下表面上的驱动滑块85向Y2方向移动，设在转盘82上的夹紧机构动作，使夹紧爪退到转盘82的中心凸部82b内，将通过转盘82对盘的夹紧解除。

进而，如果通过第1动力传递机构12的第1马达M1使齿条部件32向Y1方向移动，则连结转动杆44向顺时针方向转动，使锁定切换部件42向(b)方向移动。此时，图1所示的锁定部件54回位到X2侧的初始位置，图10所示的锁定部件61回位到X2侧的初始位置。并且，设在单元支撑基部13上的约束轴77被形成于锁定部件54上的锁定控制孔56的约束部56a保持，设在单元支撑基部13上的约束轴78、78被形成于锁定部件61上的锁定控制孔62的约束部62a保持。因此，使单元支撑基部13及驱动单元14下降到接近底面6的位置。

在单元支撑基部13及驱动单元14开始下降的时刻，如图15所示、而且在图21中如虚线所示，盘D的插入口23侧的自由端受支撑部163从下方支撑。因此，在将转盘82从盘D的中心孔Da内向下方拔出时，盘D的自由端不会向下方下降，能够将转盘82的中心凸部82b可靠地从受支撑体21保持的盘D的中心孔Da向Z1侧拔出。

并且，如果到达了锁定切换部件42位于(b)方向的末端、设在单元支撑基部13上的约束轴77受约束部56a约束、约束轴78、78被约束部62a、62a保持的状态，则如图12所示，控制销176移动到突出控制长孔47的第1退后导引部47a。由此，连结部件173向顺时针方向转动，使突出切换部件171向X1方向移动。并且，移送单元17的控制板167向顺时针方向转动，驱动板166和突出支撑部件160向逆时针方向转动，支撑部163退后到移送单元17内，从盘D的外周缘离开。

(盘排出动作)

在将驱动单元14的驱动结束后的盘D原样从排出口23排出时，在图13所示的盘驱动模式中，主轴马达停止，使转盘82的旋转停止。并且，使第1动力传递机构12的齿条部件32向Y2方向移动，使锁定部件54、61向X2方向移动。由此，将单元支撑基部13提起，将盘D推压在处于选择位置(a)的支撑体21的下表面上。

此外，使第1切换保持部件403向Y1方向移动，使第2保持切换部件404向X2方向移动，使保持部件26向γ2方向转动，使保持部件27和保持部件28向γ4方向转动，通过保持爪26b、27b、28b及支撑体21的下表面保持盘。

然后，如图9所示，使切换部件91向(e)方向移动，使移送单元17从待机位置向移送动作位置移动。此时，通过第3马达M3使移送辊112、113向送出方向转动。因而，在移送单元17向移送动作位置转动时，受支撑体21支撑的盘D的Y1侧的端部在移送辊112、113与夹持部106之间被顺利地夹持。另外，随着移送单元17向移送动作位置移动，如图20所示，使处于接近于插入口23的位置的保持部件26向γ1方向转动。

如果移送单元17向移送动作位置移动，移送辊112、113的旋转停止，则使第1动力传递机构12的齿条部件32进一步向Y2方向移动，将转盘82对盘D的夹紧解除。进而，通过齿条部件32向Y2方向的移动力，使锁定部件54和锁定部件61向X2方向移动，使单元支撑基部13和驱动单元14朝向底面6下降，将转盘82的中心凸部82b从盘D的中心孔Da向Z1方向拔出。此时，盘D受保持爪27b、28b保持，并且受移送辊112、113和夹持部106夹持，所以转盘82能够容易地从盘D向下方拔出。

此外，通过在移送单元17移动到移送动作位置时的切换部件91的向(e)方向的移动力，使开闭器开闭部件126向X2方向移动，如图15(B)所示，开闭器201上升，将插入口23开放。

接着，使移送辊112、113向送出方向旋转，并且使移送单元从图19所示的移送动作位置向图20所示的待机位置旋转，将盘D从插入口23排出。

此外，在将盘收纳区域20内的盘D排出时，使驱动单元14向退避位置移动，使移送单元17向待机位置移动，使各选择轴151A、151B、151C旋转，使保持有想要排出的盘的支撑体21向选择位置(a)移动。

接着，使驱动单元14向图11等所示的介入位置旋转，再通过锁定部件54、61将单元支撑基部13和驱动单元14向Z2方向提起，由转盘82将盘D夹紧，然后使移送单元17向移送动作位置移动，用移送辊112、113和夹持部106夹持盘D。接着，将转盘82对盘D的夹紧解除，将转盘82的中心凸部82b从盘D的中心孔Da向下方拔出，一边使移送辊112、113向送出方向转动，一边使移送单元17向待机位置转动，将盘D从插入口23排出。

Claims (10)

1、一种盘收纳型盘装置，在壳体(2)内设有：多个支撑体(21)，在盘的厚度方向重叠配置，能够支撑盘；支撑体选择机构(22)，使某一个支撑体(21)向选择位置(a)移动；驱动单元(14)，具有将被上述选择位置(a)的支撑体(21)保持的盘夹紧并使该盘旋转的旋转驱动部(82)；移送机构(17)，将从上述壳体(2)的插入口(23)插入的盘向位于上述选择位置(a)的支撑体(21)移送；

其特征在于，

具有：限制导引部件(301)，具有限制面(301a)，在上述壳体(2)内，在导引姿势和非作用姿势之间转动自如地被支撑；传递部件(401)，使上述限制导引部件(301)转动；

在用上述移送机构(17)将盘朝向位于上述选择位置(a)的支撑体(21)移送时，上述限制导引部件(301)成为上述导引姿势，上述限制面(301a)与该选择位置(a)的支撑体(21)对置，将盘移送到该支撑体(21)与上述限制面(301a)之间，在通过上述支撑体选择机构(22)使支撑体(21)移动时，上述限制导引部件(301)成为上述非作用姿势，使上述限制面(301a)退避到不与上述支撑体(21)及受其支撑的盘重叠的位置。

2、如权利要求1所述的盘收纳型盘装置，其特征在于，

上述限制导引部件(301)在上述壳体(2)内与上述支撑体(21)的缘部(21b)对置，且转动自如地受沿着上述支撑体(21)的移动方向延伸的面(9)支撑；

在该限制导引部件(301)成为上述导引姿势时，上述限制面(301a)的朝向与受上述选择位置(a)的支撑体(21)支撑的盘的面平行、并与该盘的缘部对置；

在上述限制导引部件(301)成为上述非作用姿势时，上述限制面(301a)的朝向成为与受上述选择位置(a)的支撑体(21)支撑的盘的面垂直，退避到不与该盘重叠的位置。

3、如权利要求2所述的盘收纳型盘装置，其特征在于，

上述面(9)是上述壳体(2)的侧面。

4、如权利要求1所述的盘收纳型盘装置，其特征在于，

在各个上述支撑体(21)上，设有在与该支撑体(21)之间保持盘的保持部件(27、28)；在上述限制导引部件(301)是上述导引姿势时，上述限制面(301a)延伸到比上述保持部件(27、28)更靠上述移送机构(17)侧，在上述限制面(301a)与上述选择位置(a)的支撑体(21)对置时，由上述移送机构(17)移送的盘被供给到上述限制面(301a)和上述选择位置(a)的支撑体(21)之间后，向可由上述保持部件(27、28)和上述支撑体(21)保持的位置移动。

5、如权利要求1所述的盘收纳型盘装置，其特征在于，

设有开闭上述壳体(2)的插入口(23)的开闭器(201)，在上述壳体(2)内设有将上述开闭器(201)切换为开放状态和闭锁状态的切换部件(91)；通过该切换部件(91)的移动力，经由上述传递部件(401)使上述限制导引部件(301)在上述导引姿势和上述非作用姿势之间转动，在通过上述切换部件(91)使上述开闭器(201)成为上述开放状态时，使上述限制导引部件(301)转动到上述导引姿势。

6、如权利要求1所述的盘收纳型盘装置，其特征在于，

上述限制导引部件(301)具有与上述限制面(301a)连接的倾斜导引面(301b)，在上述限制导引部件(301)是上述导引姿势时，上述倾斜导引面(301b)随着朝向上述移送机构(17)侧而向离开上述选择位置(a)的支撑体(21)的方向倾斜。

7、如权利要求1所述的盘收纳型盘装置，其特征在于，

在各个上述支撑体(21)的侧缘(21b)形成有凹状的退出部(21d)，在上述限制导引部件(301)为上述非作用姿势时，上述限制导引部件(301)的限制面(301a)位于上述退出部(21d)内。

8、如权利要求6所述的盘收纳型盘装置，其特征在于，在各个上述支撑体(21)的侧缘(21b)形成有凹状的退出部(21d)，在上述限制导引部件(301)为上述非作用姿势时，上述限制导引部件(301)的限制面(301a)和上述倾斜导引面(301b)位于上述退出部(21d)内。

9、如权利要求1所述的盘收纳型盘装置，其特征在于，

上述限制导引部件(301、303)设有一对，并且设有将该一对导引部件(301、303)连结并同步转动的连杆部件(305、311)。

10、如权利要求9所述的盘收纳型盘装置，其特征在于，

在上述连杆部件(311)和上述传递部件(401)之间架设有作为拉伸线圈弹簧的连结弹簧(318)，在上述限制导引部件(301、303)从上述非作用姿势转动到上述导引姿势时，上述传递部件(401)的移动力经由上述连结弹簧(318)传递给上述连杆部件(311)。

Images