CN1118812C - 光盘重放装置 - Google Patents

Abstract

光盘重放装置，具有使托架(4)在盘箱(74)与盘排出位置之间移动的开闭滑块(80)，使托架(4)在盘箱(74)与装载完毕位置之间水平移动的齿轮组(6)。光盘重放装置还具有通过齿轮组(6)使配置在装载完毕位置的托架(4)对着光学头座(27)升降的第1、第2滑块体(9)、(90)和使开闭滑块(80)与托架同步升降，且在托架(4)达到光学头座(27)的状态下，进一步滑动，使开闭滑块(80)上升，使该开闭滑块(80)与盘箱(74)内的另一托架(4)联锁的第3滑块体(91)。

Description

光盘重放装置

技术领域

本发明涉及通过作为记录媒体的盘进行信息重放的光盘重放装置。特别涉及上下并排容纳多个盘的，具有能选择地重放指定盘的换盘功能的光盘重放装置。

背景技术

过去曾提出一种把可光学读取的盘多盘上下并列配置，选择重放盘的重放装置(参见美国专利-5123001号)。

如图40～42所示，在装置本体1的内部具有可以上下多层配置容纳多个盘的盘箱74，在盘箱74设有放置各盘D的子托架58。盘箱74和可以旋转地立设于装置本体1底面的多根蜗杆59啮合，可以升降。

在装置本体1的前面板10内侧设置重放盘的光学传感头座27，在该光学头座27的上方配备在装置本体1的外侧和内侧往复移动的主盘。

在主托架4的上方设置相对光学头座27可以升降的保持盘的夹紧片57。把放置盘的主托架4拉入装置本体1内，对着光学头座27。在此状态下，使夹紧片57下降，将盘D保护在光学头座27，变为可以重放状态。

使用者欲把新的盘放置在主托架4上进行重放时，拉出主托架4，放置盘D，将主托架4收纳在装置本体1内。

使用者欲使盘箱74内的盘重放时，首先操作前面板10，指定输入盘箱74内所要的高度位置的盘。如图42所示，靠驱动机构使蜗杆59旋转，使盘箱74升降，把放置待重放盘的子托架58停止在与主托架4为同一面内的位置。

在此状态下，用传送机构(未图示)把盘从子托架58移送到主托架4，将主托架4水平移动到光学头座27的上方，变为如上所述的可以重放状态。

可是，对于现有的盘重放装置，在盘重放中，由于放置盘的主托架4位于光学头座27上，在处于盘重放过程中，不能移动主托架4。因而，在重放过程中，不能把另一盘收进装置本体内，或从装置本体1取出它，使用者感到非常不便。

发明内容

本发明之目的在于，提供一种在重放一个盘的过程中，可以取出收纳在盘箱内的另一个盘，或把盘收进盘箱的盘重放装置。

根据本发明的一种光盘重放装置，包括：设置于装置本体内的盘箱、水平多层容纳于盘箱内的放置各自盘的托架、设于装置本体的底部的重放盘的光学头座、与多层托架中的任意一个扣合使该托架在盘箱与盘排出位置之间做开闭移动的托架开闭机构以及使托架在盘箱与光学头座上方的装载完毕位置之间做大致水平移动的传送机构，其特征在于，设有通过传送机构，将移送到装载完毕位置的托架对着光学头座做升降的第1、第2滑块体和使托架开闭机构与托架的升降做同步升降的第3滑块体)；具有可升降地设置于装载完毕位置的可保持选中的一个托架的托架座，和以弹性体与各托架软扣锁沿开闭方向滑动的导向杆，托架开闭机构与该导向杆扣合；在第3滑块体上开设依照第1、第2滑块体(9)(90)的滑动完毕而保持托架达到光学头座状态使托架开闭机构升降的凸轮槽，在上升位置让托架开闭机构与盘箱内的另一个托架联锁。

如后所述，在装置的入口侧设有多层容纳放置盘的托架4的盘箱74。在装置里侧设有光学头座27，托架4从盘箱74内的位置装载到光学头座27的上方之后，向着光学头座27下降，重放托架上的盘。让使托架4在盘箱74与盘的排出位置之间滑动的开闭滑动片80独立于托架4的装置机构而升降，因此即使在盘的重放过程中，也能取出盘箱74内的另一个托架(参照图25)。

本发明的另一个目的在于，安全有效地驱动本装置，具体地讲，是在托架卸载完毕时，把托架和使托架滑动的齿轮组配备到正常位置，安全地升降托架。

另外，申请人发现本装置在重放过程中切断电源然后再通电时，不能判断保持重放的盘的托架应返回到盘箱内的哪一高度的位置。在此情况下，要考虑在盘箱内设置传感器进行检测，但这会增加零件的数量并增大制造成本。

本发明的又一个目的在于，当刚接通电源时，以简单的手段确切探测应把托架收纳在盘箱内的哪一高度的位置。

关于本发明的盘重放装置，当把托架卸载时，操作托架的开闭机构，使机构4确实达到排出盘的位置。

再有，在卸载完毕之后，把驱动托架4的齿轮组6再旋转到卸载方向，把托架配备在正常的位置上。因而，在再度装载托架4之际，该装载动作是平稳地完成的。

为使托架升降，一旦齿轮组旋转到装载方向后，进行再卸载。由此，在托架升降开始时，从当初齿轮组6本来的位置改变旋转方向，返回到正常的位置。在卸载动作终止之后，使托架开闭机构动作，限制导向杆40随意滑动，使导向杆40配备在正常的位置。

因此，在托架4和托架开闭机构升降时，各齿轮组6碰不上导向杆40，使托架和托架开闭机构平稳地升降。

在接通电源的初期，靠装载检测开关(SW3)，把确认存在的托架4一次升降到盘箱47的各高度位置。其次，使托架4一次卸载，当与另一托架4a碰撞时，探测由与该托架4a联系的开闭滑块80而引起的闭合位置检测开关(SW2)的切换，检出将托架配备在高度上错误的位置的状况。

因而，为了确认托架4是否配备在正常的高度位置上，不必设置新的检测手段，可以用简单的手段确切地探测出收纳托架4的应有高度位置。

附图说明

图1是装置本体的整体透视图；

图2是装置本体的门打开状态的主要部分透视图；

图3是机芯的透视图；

图4是机芯的分解透视图；

图5是机芯的平面图；

图6是机芯的闭合位置的左侧视图；

图7是表示上图的打开位置图；

图8A是托架和导向杆的分解透视图、图8B是从箭头B方向看到的托架和导向杆组合图、图8C是将图8A沿C-C线剖开的剖面图；

图9A是托架座和托架的侧面图、图9B是将托架从导向杆上卸下装载状态的透视图；

图10是表示闭合位置的托架座和托架的关系的平面图；

图11是表示装载完毕位置的托架座和托架的平面图；

图12A是托架座的升降机构的分解透视图、图12B是表示控制齿轮和上下齿轮的位置关系图；

图13是上图的平面图；

图14是将上图的机箱部分剖开的图；

图15是控制齿轮和驱动齿轮的透视图；

图16是表示把第二齿轮安装在托架座上的透视图；

图17A是托架座处于升降完毕状态下的侧视图、图17B控制齿轮处于基准位置的平面图；

图18A是托架座处于下降完毕状态下的侧面图、图18B表示此时的控制齿轮的旋转量的平面图；

图19A、图19B、图19C是表示第三滑块体的间断动作的平面图；

图20A、图20B是表示第二滑块体的动作的平面图；

图21是表示第二和第三滑块体初始状态相对位置的左侧视图；

图22是表示上图的第二滑块体前进完毕状态的左侧视图；

图23A是表示上图的第三滑块体前进完毕状态的左侧视图、图23B是表示此时的控制齿轮旋转位置的图；

图24是表示控制齿轮的旋转角与托架座、支撑架的位置关系图；

图25是表示托架对应于最下位的支撑架的位置的左侧视图；

图26是表示托架座下降完毕且支撑架的上升完毕的左侧视图；

图27是表示扣锁爪和凸起的扣合状态的平面图；

图28是表示侧板内侧的侧面图；

图29A是隔板扣合在盘箱上时的正面图、图29B是用隔板将盘箱堵塞时的正面图；

图30是将图3沿A-A线剖开的剖面图；

图31是表示把托架配备在错误的高度位置，卸载状态的左侧面图；

图32是上图省去支撑架和侧板的剖面图；

图33是表示对托架进行卸载之际的处理的流程图；

图34是表示对托架进行卸载之际的处理的流程图；

图35是表示托架座升降时的处理的流程图；

图36是表示接通电源初期的处理的流程图；

图37是表示接通电源初期的处理的流程图；

图38是表示接通电源初期的处理的流程图；

图39是在托架卸载时表示供给电动机的脉冲电压的图；

图40是关于现有的光盘重放装置未插入光盘时的侧面图；

图41是表示光学头座对着上图的主托架可以重放的侧面图；

图42是上图的盘箱处于上升状态的侧面图。

具体实施方式

在以下的记载中，将光盘插入装置本体(1)的方向称为前方，把光盘的退出方向称为后方。

图1是装置本体(1)的透视图。以下端为枢轴将门(16)安装在开设于装置本体(1)的前面板(10)的插入窗内，在门(16)的内侧，如图2所示，设有机芯(100)。当打开门(16)时，露出机芯(100)内的盘箱板(75)，该盘箱板(75)的两侧壁的里面分别多层配置多个导杆(76)。在各导杆(76)收纳放置了盘的托架(4)，各托架(4)呈水平状多层配置。盘箱板(75)是收纳托架(4)的盘箱(74)的构成材料，在本实施例中，以三块托架(4)(4)(4)进行说明。

通过操作设在前面板(10)的重放钮(11)、停止钮(12)、开关钮(13)，完成盘的重放、重放停止、取出。操作电源钮(14)完成给装置本体(1)接通电源，通过选择操作序号钮(15)(15)(15)完成应重放的盘的选择。上述各操作钮的信号输入给与前面板(10)相连的处理器(200)，由该处理器(200)控制装置的动作。

下面，首先说明装置的主要结构。

(整机结构)

图3是机芯(100)的透视图，图17A是机芯(100)内部的左侧视图。前面板(10)在机箱(2)上具备一对侧板(7)(70)，在机芯(100)的内部设有放置选中的一块托架(4)的可以升降的托架座(5)。在托架座(5)的下方位置的机箱(2)上设置具有转盘(29)和读出器(28)的光学头座(27)。

在以下的记载中，把托架(4)从盘箱(74)向后突出的盘排出位置称为开的位置，将托架(4)收入盘箱(74)的位置称为闭的位置。另外，把托架(4)向托架座(5)滑动的动作称作装载，把托架(4)离开托架座(5)向闭的位置滑动的动作称为卸载。再者，装载完毕的位置是托架(4)自闭的位置向光学头座(27)的上方前进的位置。

如后所述，在一边的侧板(7)的侧部设有使托架(4)相对装置本体(1)进出的托架开闭机构，靠该托架开闭机构使托架(4)在闭位置和开位置之间往复移动(参见图5)。另外，当装载托架(4)时，托架(4)下降至放置于托架座(5)的状态。在托架(4)到达光学头座(27)的状态时，使盘重放。

再有，一边让托架(4)维持到达光学头座(27)的重放位置，一边仅让托架开闭机构与该托架(4)脱离而上升，盘箱(74)中的另一个托架(4)可以进行开闭动作(参见图26、图30)。

(整机细节)

图4是图3所示的机芯(100)的一部分的分解透视图，为便于说明，省略了各种齿轮和开关的记载。各托架(4)，在放置盘的承载板(430)的一侧形成向内的齿条(42)。在托架(4)的该侧的外侧，离合自由地嵌入前后延伸的导向杆(40)。如图3所示，使设于托架座(5)上的齿轮组(6)与齿条(42)啮合，靠该齿轮组(6)的旋转使齿条(42)前后滑动。在托架座(5)的中部，开设允许在盘重放时来自读出器(28)的光线通过的开口。在托架座(5)的上面，安装盖在转盘(29)上的盘中心部的夹持片(未图示)。

在右侧的侧板(70)的外侧安装第二滑块体(9)，在左侧的侧板的内侧配置第二滑块体(90)，在外侧配置第三滑块体(91)。第二滑块体(90)和第三滑块体(91)同时具备水平面和垂直面，第二滑块体(90)的水平面与机箱(2)的上面、第三滑块体(91)的水平面与机箱92)的下面各自滑动自由地接触。第一滑块体(9)及第二、第三滑块体(90)(91)的垂直面分别开设凸轮槽(93)(94)(95)。

从托架座(5)的两侧面各伸出三根凸轴(50)(50)(50)。右侧面的三根凸轴(50)(50)(50)与开设于侧板(70)的第一纵向孔(71)(71)(71)配合，其中的两根贯通第一纵向孔(71)(71)，与第一滑块体(9)的凸轮槽(93)扣合。另一根与第一纵向孔(71)嵌合。设置可沿第一纵向孔(71)(71)(71)自由升降的托架座(5)。

托架座(5)的左侧面的凸轴(50)(50)(50)之中的前侧的一根贯通第二滑块体(90)的凸轮槽(94)，与侧板(7)的第一纵向孔(71)嵌合。另两根直接与第一纵向孔(71)(71)嵌合。

当第一滑块体(9)与第二滑块体(90)由以枢轴安在机箱(2)下面的摆动杠杆(92)连接，使第二滑块体(90)前后滑动时，由于杠杆(92)的旋转，会按与第二滑块体(90)相反的方向驱动第一滑块体(9)。

靠第一、第二滑块体(9)(90)的前后滑动会使托架座(5)沿凸轮槽(93)(94)和第一纵向孔(71)升降。靠齿轮组(6)将托架(4)向前方传送，放在托架座(5)上之后，托架(4)和托架座(5)下降。使托架(4)到达光学头座(27)对盘进行重放。

在左侧的侧板(7)上，开设宽度比第一纵向孔(71)还窄的第二纵向孔(72)(72)(72)。在第三滑块体(91)的外侧，设置与侧板(7)相对的树脂制的支撑架(8)。

自支撑架(8)向内伸出三根导向销(81)(81)(81)，其中的两根导向销(81)(81)贯通凸轮槽(94)(95)与第二纵向孔(72)(72)嵌合，另一根(81)与第二纵向孔(72)嵌合。只容许支撑架(8)作升降动作。在该支撑架(8)的外侧安装开闭滑块(80)，开闭滑块(80)与沿支撑架(8)的前后方向延伸开设的导向孔(87)嵌合。

如后所述，开闭滑块(80)沿导向孔(87)向前方滑动，将托架(4)传送到盘箱(74)内的闭的位置，向后方滑动，将托架(4)移动到盘的排出方向。即开闭滑块(80)构成了托架开闭机构。

在左侧的侧板(7)内侧安装导板(77)，导板(77)分上下三层配备沿前后延伸的长孔(78(78)(78)。前述的三个托架(4)(4)(4)嵌合在导板(77)和盘箱板(75)之间而被支撑。因而，盘箱(74)由盘箱板(75)和导板(77)构成。各托架(4)以预定间隔分开，跨越盘箱板(75)和导板(77)而被收纳(参照图30)。

如图28及图29所示，在右侧的侧板(70)的内侧对着盘箱板(75)的前端设置闸门板(700)。在闸门板(700)的下端设置沿上下开设的、与自侧板(70)向内伸出的凸起(740)嵌合的、使闸门板(700)可上下自由滑动的长孔(710)。闸门板(700)被赋以向上的弹簧力，在托架座(5)处于上升状态时，使之提高到让长孔(710)的下端与凸起(740)接触。

在闸门板(700)上，形成与盘箱板(75)的前面开口一致的切口(720)(720)(720)，自下端部向外伸出的臂片(730)与比第一纵向孔(71)的下端靠上的位置吻合。此时，使切口(720)和盘箱板(75)的前面开口闭合。

当托架座(5)就要下降完毕之际，凸轴(50)把闸门板(700)的臂片(730)向下压。如图29B所示，闸门板(700)塞住盘箱板(75)的前面开口，限制了托架(4)的向前的滑动。因此，在一个托架(4)和托架座(5)放置在光学头座(27)上进行盘的重放时，即使装置本体(1)受到外部冲击，也能防止另一个托架(4)向前滑动。

如图3所示，在托架(4)的承载板(430)内，形成与标准尺寸的盘外径(12cm)大致相同的第一凹部(400)，在放置了盘D的状态下，使盘D的上面与托架(4)的上面在同一平面取齐(参见图9B)。

还有，为了在第一凹部(400)内放置外径8cm的盘，形成与第一凹部(400)同心的直径比第一凹部(400)小的第二凹部(410)。在两个凹部(400)(410)，形成通过来自读取器的光线的通孔(420)。再有，为了轻便化，托架(4)和托架座(5)都采用合成树脂制成。

图5是表示托架(4)的滑动位置的平面图，M1～M3是驱动各机构零件的电动机，SW1～SW5是检测机构零件的动作最终位置的开关，SE1是由光耦合器形成的传感器。由电动机(M1)执行托架(4)的开闭动作；由电动机(M2)执行托架座(5)的升降动作；由电动机(M3)执行托架(4)的装载、卸载动作。

在前述处理器(200)的输入端，接有开关(SW1)～(SW4)及传感器(SE1)，在输出端接有电动机(M1)-(M3)。另外，在处理器(200)，接有前面板(10)的各操作钮，根据该操作钮的操作设定各种模式。下面，详细说明由电动机和开关控制的机构。

(托架开闭机构)

图6和图7是机芯(100)的左侧视图，为了便于说明，仅图示了最高位的托架(4)。

前述开闭滑块(80)可前后滑动地与支撑架(8)的导向孔(87)吻合。在侧板(7)的内侧安装电动机(M1)，该电动机(M1)的旋转轴(88)向外伸出，通过皮带(86)、皮带轮(85)、中间齿轮(84)与开闭滑块(80)的齿条部(未图示)联系。

在开闭滑块(80)的移动路径上，设有闭位置检测开关(SW2)和开位置检测开关(SW1)，使闭位置检测开关(SW2)触压开闭滑块(80)的上端部，而使开位置检测开关(SW1)触压开闭滑块(80)的下端部。

在支撑架(8)上，对着开闭滑块(80)的上端部，设有按反时针赋以弹簧力的连锁杠杆(83)。连锁杠杆(83)与配置在闭合位置的开闭滑块(80)嵌合，防止有外部来冲击时开闭滑块(80)的位置滑动。

从与托架(4)扣合的导向杆(40)的前端向外伸出凸起(41)。从开闭滑块(80)向内突出扣锁爪(82)，该扣锁爪(82)贯穿支撑架(8)的导向孔(87)，与凸起(41)嵌合(参照图27)。

在支撑架(8)上，如图6所示，形成与导向孔(87)正交的与凸起(41)吻合的上下方向的凹槽(89)。在本实施例中，因设有三个托架(4)，也在上下三个部位配置了导向杆(40)和凸起(41)，如图25所示，各凸起(41)在闭合位置时，与凹槽(89)吻合，排在一条直线上。因而，防止了由来自外部的振动导致的导向杆(40)的前后位置滑动。

(托架的详述)

托架(4)和导向杆(40)的结构如图8A、8B、8C所示。导向杆(40)向外突出地设有比凸起(41)更靠前的制动轴(43)，在闭合位置该制动轴(43)与导板(77)的长孔(78)的前端接触。另外，导向杆(40)设有向内突出的支撑托架(4)承载面(49)，在后端部设有弓形外伸板簧(44)。该板簧(44)在中部具有凸部(45)，在托架(4)的侧部开设与该凸部(45)吻合的凹部(46)。依靠板簧(44)的弹力，由导向杆(40)软扣锁托架(4)。

图8B是从箭头B方向看到的托架(4)和导向杆(40)组合后的状态图，图8C是图8A沿C-C线的剖面图。齿条(42)形成得比承载板(430)下方长，遍及托架(4)的全长，承载面(49)的下面与齿条(42)的下面一致。

在托架(4)的齿条(42)的大致中部，形成一个比其它齿的齿厚大的大齿(48)。如后所述，在托架座(5)的齿轮组(6)与齿条(42)组合时，若有滑移，托架(4)就不能滑动。

为把盘放置在托架(4)上，首先从图6的闭合位置开始，使电动机(M1)旋转，让开闭滑块(80)抵抗与连锁杠杆(83)的扣合在后方滑动。由图27所示的扣锁爪(82)和凸起(41)的扣合，使托架(4)和导向杆(40)一起向开启方向滑动。如图7所示，开闭滑块(80)压住开位置检测开关(SW1)，电动机(M1)停止旋转，在此状态下，把盘放置于托架(4)。

从前面板(10)输入应将盘收纳在盘箱(74)的信号后，由于电动机(M1)的旋转使开闭滑块(80)向前滑动。托架(4)和导向杆(40)也向前滑动Z]T栈*(80)触压闭位置检测开关(SW2)后，电动机(M1)停止旋转达到闭合位置。

(托架的装载机构)

图10是表示闭合位置的托架(4)和托架座(5)的位置关系的平面图，图11是装载完毕状态的平面图，为了便于说明，省略了侧板(7)(70)的记载。设于托架座(5)上的齿轮组(6)由配置在托架座(5)的内侧的电动机(M3)驱动。下面在本实施例中的齿轮全由聚缩醛等合成树脂形成。齿轮组(6)的下行侧的第一齿轮(60)，在圆周面的-部分设有未形成齿的凹部(62)，在闭合位置即装卸位置导向杆(40)的齿条(42)的前端与凹部(62)吻合。

图9A是托架座(5)和托架(4)的左侧面图。在托架座(5)的侧部内侧，伸出支撑托架(4)的导向片(53)。第一齿轮(60)与第二齿轮(61)啮合，第一齿轮(60)的上表面设置得比第二齿轮(61)的上表面高。托架(4)的齿条(42)的下端部与第一齿轮(60)的上端部吻合，并由导向片(53)支撑而滑动。如前所述，托架(4)的齿条(42)的下端低于承载板(430)的下表面，从承载板(430)的齿轮组(6)的上方通过，但不与齿轮组(6)接触。

如图10和图16所示，第二齿轮(61)在下表面具有接触壁(63)。在托架座(5)的上表面开设圆弧状的凹槽(52)，第二齿轮(61)旋转到接触壁(63)的前端与凹槽(52)吻合的状态。在托架座(5)上的接触壁(63)的旋转移动路径的端部设有卸载检测开关(SW5)。

在齿轮组(6)中，第二齿轮(61)的接触壁(63)与凹槽(52)的顺时针方向的端部接触，触压卸载检测开关(SW5)，第一齿轮(60)的凹坑(62)组合成向外侧的状态。还有，在第二齿轮(61)的周面，在与第一齿轮(60)啮合的部位(61a)，仅在一部分设置齿面，构成弹簧机构。因此，即使电动机(M3)由于某种原因比正常转动量多转些，也可防止托架(4)比正常移动量滑动得过多。

在托架座(5)的内部，设置被托架(4)的前端触压的装载检测开关(SW3)。另外，该开关(SW3)的侧部设置按反时针赋以弹簧力的扣锁杠杆(54)，在承载板(430)的下面，对应于扣锁杠杆(54)的部位形成凹部(47)。利用凹部(47)于扣锁杠杆(54)的嵌合，当托架(4)处于装载完毕的状态时，可防止因外部振动而产生的位置滑移。

当装载时，给电动机(M3)通电，使第一齿轮(60)顺时针旋转，第一齿轮(60)的凹坑(62)的端部顶出托架(4)的齿条(42)的前端。齿条(42)和第一齿轮(60)啮合，牵引导向杆(40)和托架(4)向前。然而，如图9B所示，由于制动轴(43)与导板(77)的长孔(78)的前端相接，从而限定了导向杆(40)的滑动，解除因前述板簧(44)使导向杆(40)和托架(4)的软扣锁，仅让托架(4)向前滑动。

使第一齿轮(60)转1周，凹坑(62)与图10所示的大齿(48)吻合，使齿条(42)再向前滑动，导向片(53)引导托架(4)，继续前进。如图11所示，由托架(4)触压装载检测开关(SW3)，使电动机(M3)停止转动。在此状态下，托架(4)可以与托架座(5)一起升降。

假若第二齿轮(61)的安装由于有些滑移的话，在闭合位置，接触壁(63)没有触压到卸载检测开关(SW5)时，在第一齿轮(60)转动时，凹部(62)不与大齿(48)啮合，而不能装载，从而，判定第二齿轮(61)未安装在正常状态。

(托架升降机构)

托架座(5)由于第二、第一滑动体(90)(9)的前后滑动，而沿凸轮槽(93)(94)升降，从而由托架座(5)支撑托架(4)，在装载完毕位置与光学头座(27)之间升降。该第2、第1滑块体(90)(9)被设于机箱(2)上的齿轮机构(3)驱动。下面，叙述结构细节。

图12A是去掉托架(4)及光学头座(27)的机芯(100)的透视图，图13是使第1滑块体(9)和第2滑块体(90)滑动的机构的平面图。在机箱(2)中部靠后部位，设有与电动机(M2)联锁的齿轮机构(3)，该齿轮机构(3)与形成于机箱(2)的凹部(20)吻合。齿轮机构(3)的下行端的齿轮使两个齿轮(30)(30)可转动地相互重叠起来。

上侧的齿轮(30)与形成在第2滑块体(90)的水平面的边缘的齿条(96)啮合，下侧的齿轮(31)，如后所述，与第3滑块体(91)的齿条(97)啮合。在齿轮(31)上开设往机箱(2)上组装时做为定位的基准孔(31a)。

从与下侧齿轮(31)啮合的驱动齿轮(32)的上表面突出2根定位销(34)(34a)，由该定位销(34)(34a)嵌入控制齿轮(33)。2根定位销的外径互不相同，使控制齿轮(33)的安装不会偏离正常位置。在控制齿轮(33)的周边的同心圆上开设6个检测孔(38)(38)。

在机箱(2)的凹部(20)的左侧端部形成开口(21)，从该开口露出下侧的齿轮(31)。如图14所示，离开转动杠杆(92)的转动路径安装前述的第3滑块体(91)，使下侧的齿轮(31)与第3滑块体(91)啮合。

在机箱(2)上，对应于转动杠杆(92)的两端开设圆弧槽(22)(22)，转动杠杆(92)的两端贯穿于该圆弧槽(22)(22)，分别与第1滑块体(9)和第2滑块体(90)嵌合。给转动杠杆(92)赋以反时针方向的弹簧力，给第1滑块体赋以向前的力，给第2滑块体(90)赋以向后的力。

如图12A所示，在机箱(2)上安装由光耦合器构成的传感器(SE1)，挟住控制齿轮(3)的检测孔(38)。传感器(SE1)记下控制齿轮(33)旋转时通过检测孔(38)的次数，图1所示的处理器(200)读取该计数信息，在一次存贮在处理器(200)的存储器内的同时，检测控制齿轮(33)的旋转位置。由传感器(SE1)测出控制齿轮(33)的旋转角来控制第1、第2滑块体(9)(90)的滑动。

机箱(2)上的电动机(M2)通过2个中间齿轮(39)(39)与控制齿轮(33)联锁。在机箱(2)内部，在第2滑块体(90)的移动路径终端设有重放位置检测开关(SW4)，该重放位置检测开关(SW4)一旦被第2滑块体(90)的前端触压，电动机(M2)就停止转动。

如图12A及图15所示，控制齿轮(33)由3层形成，在大盘(35)的下表面形成大齿轮(36)和小齿轮(37)。前述的检测孔(38)(38)开设于大盘(35)。在小齿轮(37)的下表面开设与驱动齿轮(32)的定位销(34)(34)嵌合的孔(380)(380)。小齿轮(37)与上侧的齿轮(30)啮合，在周面的一部分形成无齿面的空闲面(370)。

驱动齿轮(32)在周面的2个部位设有无齿面的空闲面(320(320)，在各空闲面(320)的下侧设有退齿槽(340)。

齿轮(30)(31)在各自周面的2个部位设有凹面(300)(310)。顶出齿(330)自各凹面(300(310)的下端向外伸出，齿轮(30)的顶出齿(330)排斥小齿轮(37)。而齿轮31)的顶出齿(330)与驱动齿轮(32)的退齿槽(340)吻合。驱动齿轮(32)及小齿轮(37)的上述空闲面(320)(370)构成与各自嵌合的齿轮(31)(30)之间的日内瓦式发条限上机构(Geneva Stop机构)。

开设于第2滑块体(90)垂直面的凸轮槽(90)，由斜槽把向前依次升高的四个平坦部(94d)(94c)(94b)(94a)连为一体。再有，第一滑块体(9)的凸轮槽(93)，呈与凸轮槽(94)前后颠倒的形状。从而，由于电动机(M2)的旋转，通过齿轮机构(3)，一旦第2滑块体(90)向前滑动，则使第1滑块体(9)向后滑动，而与凸轮槽(94)(93)嵌合的托架座(5)下降。

如图12A、图17及图18所示，该四个平坦部(94d)(94c)(94b)(94a)对应于三个托架(4)的高度位置以及把托架座(5)放置在光学头座(27)上的位置。即如图17A所示，当托架座(5)的凸轴(50)与最高位置的平坦部(94a)扣合时，托架座(5)对着配置在最高位置的托架(4)。此时的控制齿轮(33)，如图17B所示，作为旋转位置检测基准的检测孔(38)与传感器(SE1)对置。

控制齿轮(33)的旋转角度与托架座(5)的高度位置之关系示于图24。若控制齿轮(33)自基准位置分别转动76.2°、139.4°，托架座(5)的凸轴(50)与各平坦部(94b)(94c)嵌合。若控制齿轮(33)自基准位置转动220.5°，如图18A所示，凸轴(50)与最下位的平坦部(94d)嵌合，托架座(5)到达了光学头座(27)，托架座(5)处于重放位置。

(支撑架升降机构)齿轮机构(3)安装在机箱(2)上，方式如下。

如图19A所示，将第3滑块体(91)引向后方，把下侧齿轮(31)的基准孔(31a)对着齿条(97)安装。此时，前述齿轮(31)的凹面(310)(310)不与第3滑块体(91)的齿条部(97)相对，另一面的顶出齿(330)对着驱动齿轮(32)一侧。

其次，让另一面的空闲面(320)对着该顶出齿(330)，安装驱动齿轮(32)。该顶出齿(330)与驱动齿轮(32)的退齿槽(340)内吻合。此时，定位销(34)(34a)处在前后方向正交的线上。

此后，如图20A所示，引进第2滑块体(90)，让上侧齿轮(30)与齿条(96)啮合进行安装。齿轮(30)另一面的顶出齿(330)朝着控制齿轮(33)一侧。然后，让孔(380)(380a)与定位销(34)(34a)对合来安装控制齿轮(33)。此时，空闲面(370)顺时针方向一侧的端部与顶出齿(330)相对。另外，齿轮(30)(31)与控制齿轮(33)、驱动齿轮(32)的位置关系变为图12B所示。

电动机(M2)旋转，使控制齿轮(33)向反时针方向转动，空闲面(370)与齿轮(30)的凹面(300)脱离对置位置。控制齿轮(33)的小齿轮(37)排斥齿轮(30)的踏出齿(330)，使齿轮(30)沿顺时针方向转动。齿轮(30)与控制齿轮(33)的小齿轮(37)啮合而转动。由于控制齿轮(33)与驱动齿轮(32)通过定位销(34)(34a)联锁，驱动齿轮(32)及与该驱动齿轮(32)啮合的齿轮(31)也沿顺时针方向旋转。第2、第3滑块体(90)(91)一起以相同的速度前进。支撑架(8)与托架座(5)开始下降。

控制齿轮(33)从基准位置旋转139.4°，当托架座(5)下降至对着最下位的托架(4)的位置时，如图19B所示，下侧的齿轮(31)的凹面(310)与驱动齿轮(32)的空闲面(320)对置，齿轮(31)停止一次转动。从而，第3滑块体(91)也一度停止。

控制齿轮(33)继续转动，使上侧齿轮(30)旋转，并使第2滑块体(90)向前滑动。如图20B所示，控制齿轮(33)旋转220.5°，当托架座(5)与光学头座(27)相接时，上侧齿轮(30)就与控制齿轮(33)的小齿轮(37)脱离啮合，小齿轮(37)的空闲面(370)则与上侧齿轮(30)的凹面(300)相对。从而，第2滑块体(90)停止前进。然后，控制齿轮(33)向反时针方向旋转，第2滑块体(90)不再前进。

驱动齿轮(32)由此状态再旋转9°，如图19C所示，驱动齿轮(32)的空闲面(320)与齿轮(31)脱离对置，齿轮(31)与驱动齿轮(32)又开始啮合，第3滑块体(91)再前进。当控制齿轮(33)自基准位置旋转344.6°时，传感器(SE1)检测检测孔(38)，电动机(M2)停止旋转(参见图23B)。

即，在从托架座(5)与最下位的托架(4)对着的位置至与光学头座(27)接近的位置之间不使第3滑块体(91)滑动，托架座(5)到达光学头座(27)之后再滑动。之所以完成了这样的间歇驱动，是在托架座(5)达到光学头座(27)的状态下，使支撑架(8)升降之故。下面详细说明此动作。

(重放状态下的托架开闭)

在图4中，如前所述，由支撑架(8)伸出的三根导向销(81)(81)(81)之中的配置在下端的2根导向销(81)(81)，贯穿于第三滑块体(91)的凸轮槽(95)(95)，与侧板(7)的第2纵孔(72)(72)吻合。另一根导向销(81)直接与第2纵孔(72)吻合，只允许支撑架(8)上下滑动。

各凸轮槽(95)，如图21所示，具有形成一体的由斜槽连通的向前依次升高的三个平坦部(95c)(95b)(95a)的前半部和形状与前半部前后颠倒的后半部，大致呈V字形。斜槽的倾角与第1、第2滑块体(9)(90)的凸轮槽(93)(94)的斜槽倾角相同。

三个平坦部(95c)(95b)(95a)与三个托架(4)(4)(4)的高度位置对应。即，与第1、第2滑块体(9)(90)相同，最高位的平坦部(95a)与最高位置的托架(4)对应，最下位的平坦部(95c)与最低位置的托架(4)对应。

控制齿轮(33)从基准位置旋转到139.4°，如前所述，由于第2滑块体(90)与第3滑块体(91)一起同步前进，所以两块滑块体(90)(91)的相对位置不变。从而，支撑架(8)沿凸轮槽(95)(95)与托架座(5)一起下降。

当控制齿轮(33)的旋转角度超过139.4°时，如图22所示，第3滑块体(91)停止前进，仅第2滑块体(90)还前进。支撑架(8)停止下降，导向销(81)仍然与最下位的平坦部(95c)吻合。

当控制齿轮(33)从基准位置旋转220.5°时，如前所述，第2滑块体(90)停止。再旋转9°时，第2滑块体(90)仍然停止，而第3滑块体(91)前进。

托架座(5)下降完毕时，支撑架(8)从导向销(81)与最下位的平时部(95c)嵌合的状态再次上升。由传感器(SE1)来检测控制齿轮(33)的旋转位置，如图23B所示，当从基准位置旋转344.6°时，由传感器(SE1)测出顺时针方向离基准位置最远的检测孔(38)的通过，电动机(M2)停止转动。此时，如图23A所示，支撑架(8)的导向销(81)与最高位置的平坦部嵌合。

如前所述，在支撑架(8)上设有开闭滑块(80)，开闭滑块(80)的扣锁爪(82)与连在托架(4)上的导向杆(40)的凸起(41)扣合(参见图25、图27)。从而，由支撑架(8)的升降可以改变待开闭滑块(80)选择的托架(4)。

在本实施例中，即使在托架座(5)与光学头座(27)对着，盘处于重放中的情况下，由于第3滑块体(91)的又前进，支撑架(8)上升，通过开闭滑块(80)的操作，可以取出盘。

下面，展示基于上述结构的各动作。

(开闭动作，参见图3、图5～图7)

在从外部把盘插入机芯(100)的情况下，首先操作开闭按钮(13)。使电动机转动，由于开闭滑块(80)的齿条与中间齿轮(84)的啮合，使开闭滑块(80)后退，托架(4)与导向杆(40)一起移动到盘的排出位置。当把开闭滑块(80)推至开位置检测开关(SW1)时，电动机(M1)停止。

使用者把盘放置在托架(4)上，再操作开闭按钮，则电动机(M1)反转，使开闭滑块(80)前进，可把盘收入盘箱(74)。开闭滑块(80)触压闭位置检测开关(SW2)时，电动机停止。使托架(4)达到闭位置，而被收入盘箱(74)。

(装载动作，参见图10、图11)

接着，当使收进盘箱(74)内的盘重放时，操作重放钮(11)。使电动机(M3)旋转，由于齿轮组(6)的第二齿轮(61)的转动，开位置检测开关(SW1)变成OFF。托架(4)脱离与导向杆(40)的软扣锁而前进(参见图9B)，托架(4)的前端触压开位置检测开关(SW3)，电动机(M3)停转(图11)。托架(4)靠导向片(53)支撑在托架座(5)上，达到装载完毕状态。这时，导向杆(40)与托架(4)一起不装载，其原因在于，如前所述，因导向杆(40)与支撑架(8)的开闭滑块(80)扣合，假定导向杆(40)装载，开闭滑块(80)也不能装载，则会使装置整体在前后方向大型化。

(升降动作，参见图12A～图15、图17、图18)

从该状态电动机(M2)旋转，使第一、第二滑块体(9)(90)相互朝反方向滑动，托架(4)与托架座(5)一起沿凸轮槽(93)(94)下降。传感器(SE1)对通过的检测孔(38)计数，确定托架座(5)的高度位置。第二滑块体(90)触压重放开位置检测开关(SW4)，当用传感器(SE1)检测到托架座(5)已到达光学头座(27)时，电动机(M2)停转。放置在托架上的盘就可重放。

在使预先收入在盘箱(74)内的盘重放的情况下，操作序号钮(15)，选择装载待重放盘的托架(4)。处理器(200)从存储在存储器内的检测孔(38)的记录数判断托架座(5)是否与所希望的托架(4)对置，若对置，给电动机(M3)通电，让托架座(5)装载。若未对置，使电动机(M2)旋转，让托架座(5)升降，当托架座(5)与所希望的托架(4)处于同一平面的高度之后，给电动机(M3)通电，给托架(4)装载。

还有，当托架(4)为卸载的状态下，在仅使托架座(5)升降时，也进行同样操作。

(重放中取出盘的动作，参见图6、图7、图19、图20、图23)托架(4)和托架座(5)放置在光学头座(27)的重放状态时，为了取出另一个托架(4)，首先输入待取出盘的序号，然后操作开关钮(13)。作为一个例子，展示了重放装载在最低位置托架(4)的盘，和退出装载在最高位置托架(4)的盘的情况。

在本实施例中，因为托架(4)是三个，自上而下为No.1、No.2、No.3。

如图24及图25所示，托架座(5)从与No.3托架(4)对置的位置到达光学头座(27)，第三滑块体(91)不滑动，因而，支撑架(8)的导向销(81)仍旧与凸轮槽(95)的最下位的平坦部(95c)嵌合。No.1及No.2的托架(4)(4)各自的凸起(41)与支撑架(8)的凹槽(89)吻合，限定了前后两方向。

自此状态，电动机(M2)朝使第三滑块体(91)被装载的方向旋转，如图24和图26所示，支撑架(8)沿凸轮槽(95)上升。随着支撑架(8)的上升，与对应于No.3托架(4)的凸起(41)扣合的扣锁爪(82)脱开该扣合而垂直上升。用传感器(SE1)一检测到控制齿轮(33)旋转344.6°，第三滑块体(91)就停止滑动，此时的导向销(81)与凸轮槽(95)的最高位的平坦部(95a)吻合。

因从导向杆(40)伸出的凸起(41)在上下一直线上并排着，扣锁爪(82)与对应于图26所示的No.1的托架(4)的凸起(41)扣合。在此情况下若使电动机(M1)旋转，开闭滑块(80)向着开位置滑动，则可取出放置在No.1的托架(4)内的盘。即可以一面使盘重放，一面取出另一个盘。

(盘取出动作)

关于重放终止后的盘取出动作，遵循与上述相反的动作路径。把重放终止后的盘收进盘箱(74)的情况下，把欲放置的盘的托架(4)的序号输入序号钮(5)，操作开关钮(13)。控制齿轮(33)从基准位置旋转220.5°以上时，即托架座(5)到达光学头座(27)，且支撑架(8)上升时，利用电动机(M2)的旋转使第三滑块体(91)往后滑动，使支撑架(8)下降。

通过电动机(M2)的进一步旋转，第一滑块体(9)向前，第二滑块体(90向后滑动，使开位置检测开关(SW4)变成OFF。托架座(5)从到达光学头座(27)的位置上升。由传感器(SE1)一检测出托架座(5)到达应停止的高度位置，电动机(M2)就停转。给电动机(M3)通电，托架(4)一返回到闭位置，就触压卸载检测开关(SW5)，使电动机(M3)停转。在卸载之际，在后述的短时间内间歇驱动齿轮组(6)，把第二齿轮(61)设定在正常位置。托架(4)和导向杆(40)以板簧(44)软扣锁。使电动机(M1)旋转，则托架(4)沿排出方向滑动，开闭滑块(80)触压开位置检测开关(SW1)，电动机(M1)停转。在此状态下，取出盘。

(控制动作)

本发明在上述实施例中的重放装置的控制动作方面也有特征。具体地讲，有卸载时的齿轮组(6)的定位动作、托架座(5)升降时确认动作及初期电源接通时的动作。下面一一加以说明。关于各电动机及开关的配置关系与图5所示相同。

(卸载时的齿轮组的定位动作)

上述卸载动作中有发生以下问题的危险。

在装载完毕时，如前所述托架(4)和导向杆(40)脱离嵌合，在卸载完毕之前板簧(44)与凹部(46)吻合，构成托架(4)与导向杆(40)软扣锁的结构。然而，在导向杆(40)向后方自由地滑动状态下，托架(4)与板簧(44)相接时，使导向杆(40)依旧向后方滑动，托架(4)和导向杆(40)仍然不嵌合，到达开位置。由此状态电动机(M1)旋转，托架(4)和导向杆(40)转向闭位置，则托架(4)达不到正常闭位置。从而，在卸载完毕之前，托架(4)和导向杆(40)必须确定扣锁。作为对策，处理器(200)进行图33及图34的流程图所示的动作控制。

首先在卸载开始时，一旦电动机(M3)沿卸载方向旋转仅300msec(S1、S2)，确认开位置检测开关(SW2)为ON(S3)。之所以进行此动作，是要防止由于使用者误操作及传感器(SE1)的误探测，托架座(5)和托架(4)达不到本来卸载应有的高度位置的情况下，依旧卸载之缘故。下面详述此动作。

如图31及图32所示，例如让应该装入No.3位置的托架(4)卸载时，把托架(4)上升的情况误定为与No.1的托架(4)对应的位置。在步骤S1，卸载的No.3的托架(4)就与配置在位置No.1的托架(4a)碰撞，把该托架(4a)推到后边。开闭滑块(80)的扣锁爪(82)挂在与No.1的托架(4)相连的凸起(41)上，因而卸载中的托架(4)通过扣锁爪(82)和凸起(41)，使开闭滑块(80)向后滑动。因开位置检测开关(SW2)变为OFF，而理解为卸载中的托架(4)不能配置在正常的高度位置。在此情况下，因托架(4)不能卸载，处理器(200)显示出机械错误(P3)。

这时，之所以设电动机(M3)旋转时间为300msec，是由于旋转300msec对判断闭位置检测开关(SW2)的ON、OFF已经足够了。

在步骤S3中若闭位置检测开关(SW2)为ON，即确认No.3的托架(4)配置在正常高度位置的情况下，(M1)电动机旋转，给开闭滑块(80)赋以向前的弹簧力(S4).因扣锁爪(82)和凸起(41)扣合，给导向杆(40赋以向前的弹簧力，如图9B所示，导向杆(40)的制动轴(43)与导板(77)的长孔(78)压接。即电动机(M1)形成使导向杆(40)向装载方向赋以弹簧力的赋能装置。在此情况下，电动机(M3)旋转，使与齿轮组(6)啮合的托架(4)卸载。导向杆(40)，在步骤S4，因限制了由于电动机(M1)的旋转转矩向后方的滑动，托架(4)也与导向杆(40)的板簧(40)的板簧(44)相接，导向杆(40)不滑移。从而，托架(4)和板簧(44)确定扣合。

电动机(M3)及齿轮组(6)再旋转。图16所示的第二齿轮(61)的接触壁(63)一触压卸载检测开关(SW5)，电动机(M3)就停转(S5、S6)。接触壁(63)与凹槽(52)的边缘相接。

接触壁(63)和托架座(5)，如前所述，因是用合成树脂形成的，在接触壁(63)与凹槽(52)的边缘相接之时，由于反弹力第二齿轮(61)有沿装载方向旋转的危险。作为对策，处理器(200)给电动机(M3)施加如图39所示的脉冲电压，实施下面的控制。

在电动机(M3)停止之后，等待90msec(S7)。等待后，电动机(M3)再向卸载方向旋转70msec(S8、S9)。经70msec后电动机(M3)停止(S10)，等待60msec后电动机(M3)再向卸载方向旋转(S11、S12)。经40msec后，电动机(M3)停止(S13、S14)，等待30msec后，电动机(M3)向卸载方向旋转(S15、S16)。经20msec后控制动作终止(S17、S18)。即处理器(200)把占空比慢慢变小的脉冲电压施加给电动机(M3)，控制齿轮组(6)。

在这种卸载完毕状态下，间歇驱动电动机(M3)，是使旋转量慢慢变小的，当接触壁(63)和凹槽(52)的边缘相接之时，靠二者的反弹力可以抑制第二齿轮(61)位置的滑移。从而，在使托架(4)再次装载之时，可以平滑地完成该装载动作。

下面，在托架(4)卸载之时，必须完成S1～S19步骤。

(托架座升降时的装载控制)

把托架座(5)从现在的位置升降到与盘箱(74)内的各托架(4)容纳部位对应的高度位置时，实施图35所示的控制。

首先，处理器(200)确认重放检测开关(SW4)是否为OFF(S20)。这是为了在由于停电等原因，失掉处理器(200)内的存储器内容时，可以确认托架座(5)的高度位置。

即，若当初重放检测开关(SW4)为ON，因托架座(5)到达光学头座(27)，判断托架座(5)不能上升移动，处理器(200)不会把电动机(M2)应旋转的方向搞错。

若重放检测开关(SW4)处在OFF，就使电动机(M3)沿装载方向旋转一次(S21)。经100msec后，电动机(M3)停止(S22、S23)。电动机(M3)停止后，经100msec后(S24)电动机(M3)反转，执行上述步骤S1～S19所示的卸载控制(S25、S26)。

这是因为，在托架座(5)升降之际，第一齿轮(60)要配置在正常的旋转位置。即，装置本体(1)一受到外部来的振动、冲击，齿轮组(6)的第一齿轮(60)仅向旋转方向滑动，第一齿轮(60)和托架(4)的齿条(42)的相对位置完全有可能偏离图10所示的正常位置。

在此情况下，因托架座(5)升降得不平稳，进行上述动作，使第一齿轮(60)配置在正常位置，以使托架座(5)平稳地升降。还有，在步骤S21，只让电动机(M3)旋转100msec，但此时间不限于100msec，不言而喻可以适当变更。

然后，使电动机(M1)旋转，给开闭滑块(80)赋以闭方向的弹簧力(S27)。图6所示的闭位置检测开关(SW2)一旦变成ON，电动机(M1)就停止转动(S28)。在托架座(5)升降时，支撑架(8)也升降，当开闭滑块(80)的扣锁爪(82)与托架(4)相连的凸起(41)接触时，支撑架(8)不能平稳地升降。从而，为使支撑架(8)升降得平稳，须使凸起(41)配置在正常位置，给开闭滑块(80)赋以闭方向的弹簧力。

此后，使电动机(M2)旋转，使托架座(5)升降(S29)。使控制齿轮(33)旋转，用传感器(SE1)检测出应停止的高度位置，电动机(M2)就停止(S30)。

(电源接通时的初期控制)

在未接通电源的状态下，搬运装置本体(1)时，把各托架(4)收入盘箱(74)，并使托架座(5)到达光学头座(27)。把此状态称为′初期状态′ 。

其理由，如上所述，在托架座(5)到达光学头座(27)的状态时，闸门板(700)下降，堵住盘箱板(75)的前面开口(参见图29)。从而，在有外部冲击时，托架(4)从导向杆(40)脱开，可以防止向前滑移。再有，因为门(16)闭着，托架(4)出不来。

在输送完毕后的状态下，接通电源，或者在停电后再接通电源的状态下，处理器(200)的存储器内不寄存任何信息。在此情况下，处理器(200)执行图36～图38所示的初期校验动作。

首先，为了确认在托架座(5)上是否放置了托架(4)，要使电动机(M3)向装载方向旋转一次(S40)。电动机(M3)旋转开始后，在150msec以内判断开关(SW3)是否变为ON(S41、S42)。之所以设电动机(M3)的旋转时间为150msec，其理由是电动机(M3)若旋转150msec，对检测装载检测开关(SW3)的ON、OFF已是足够的时间。

该开关(SW3)未变成ON的情况下，判断托架(4)未放置在托架座(5)上，或者托架(4)未完全装载到托架座(5)上，使电动机(M3)向卸载方向旋转。若卸载检测开关(SW5)变为ON，则使电动机(M3)停转(S45)。在此卸载动作之时，执行上述步骤S1～S19的控制。

装载检测开关(SW3)在150msec以内变为ON时，完成了把托架(4)装载到托架座(5)，而电动机(M3)停转(S41、S45)。经以上处理，判断是否把托架(4)放置在托架座(5)上。

然后，电动机(M1)旋转，给开闭滑块(80)赋以闭方向的弹簧力(S46)。使开闭滑块(80)与连锁杠杆(83)扣合，使开闭滑块(80)一触压闭位置检测开关(SW2)，电动机(M1)就停转(S47、S48)。其执行此动作的理由在于，如上所述，不让导向杆(40)的凸起(41)与开闭滑块(80)的扣锁爪(82)接触，使支撑架(8)和托架座(5)升降得平稳。

此后，使托架座(5)下降到光学头座(27)，并把各托架(4)收入盘箱(74)内，返回初期状态。下面详述动作。

首先，判断重放位置检测开关(SW4)是否为ON，若为OFF，则判断托架座(5)未达到光学头座(27)。从而，使电动机(M2)旋转，使第二滑块体(90)前进，托架座(5)下降(S50)。下面，在托架座(5)升降时，不言而喻，执行上述步骤S20～S30的控制。

当重放位置检测开关(SW4)变为ON，并由传感器(SE1)检测出托架座(5)下降完毕时，使电动机(M2)停转(S52、S53、S54)。

在步骤S49，重放位置检测开关(SW4)若为ON，使(M2)电动机旋转一次，使托架座(5)上升(S51)。重放位置检测开关(SW4)一变为OFF，就使托架座(5)再次下降，执行步骤S50～S54的动作。

执行此动作的理由如下：一般切换ON和OFF的开关是个动作行程。因而，认为即使重放检测开关(SW4)为ON，也要考虑由于外部来的振动，第二滑块体(90)稍微从正常位置滑移的情况。为此，由传感器(SE1)确认第二滑块体(90)配置在正常位置，因而执行下面的动作。

在电动机(M2)停止后，装载检测开关(SW3)若为OFF(S55)，根据前述步骤S43～S45，执行卸载动作，因而在托架座(5)不放置托架(4)，判断全部托架(4)(4)(4)收入盘箱(74)内。因而返回托架座(5)到达光学头座(27)的初期状态，初期校验动作结束。

在步骤S55，若装载检测开关(SW3)为ON，则判断在托架座(5)已放置任意一个托架(4)。在此情况下，在再接通电源的状态下，由于在处理器(200)内不寄存放置在托架座(5)的托架(4)对应于哪一高度的位置的信息，而不判断托架(4)返回到哪一位置好。

在此情况下，托架(4)一旦上升到No.1托架(4)对应的位置，进行卸载，托架(4)收入盘箱(74)，则使一系列的动作结束。如果托架(4)不能收入盘箱(74)，托架(4)再返回到装载完毕的位置，托架(4)和托架座(5)下降到与No.2托架(4)对应的位置后，执行同样的操作，检索托架(4)应放入的盘箱(74)内的位置。下面详细说明此动作。

首先，使电动机(M2)旋转，使托架座(5)及支撑架(8)一次上升到与No.1托架(4)对应的位置(S56)。图12A所示的处理器(SE1)给通过的检测孔(38)计数，一检测出托架座(5)和支撑架(8)到达与最高位的托架(4)对应的位置，就停止电动机(M2)的转动(S57)。

然后，使电动机(M3)旋转，给托架(4)卸载(S58)。卸载的托架(4)是本来应配置在No.1位置的托架(4a)时，把托架(4)依旧收入盘箱(74)。使齿轮组(6)转动，当卸载检测开关(SW5)变成ON时，电动机停转(S59、S62)。此后，使电动机(M2)转动，使托架座(5)下降(S63)，重放位置检测开关(SW4)和传感器(SE1)一检测出托架座(5)达到光学头座(27)时(S64、S65)，电动机(M2)停转。即返回到初期状态。

这时，如图31所示，设想作为卸载线的托架(4)不是No.1托架(4a)的情况。这时，因为托架(4a)已经配置在No.1的位置，作为卸载的托架(4)把该托架(4a)推向后方。

支撑架(8)已经至最高位，由于托架(4a)的凸起(41)挂在开闭滑块(80)的扣锁爪(82)上，把开闭滑块推向后方，闭位置检测开关(SW2)变成OFF(S60)。因而，检测出把托架(4)配置在错误的高度位置。此动作与以托架(4)的卸载动作说明的相同。

处理器(200)使电动机(M3)朝装载方向反转(S61)，给托架(4)装载。当装载检测开关(SW3)变为ON，把托架装载到托架座(5)时，电动机(M3)停转(S66、S67)。

然后，托架(4)与No.1托架(4a)发生碰撞，把开闭滑块(80)推向后方，由于闭位置检测开关(SW2)变为OFF，使电动机(M1)转动，使开闭滑块(80)滑向前方(S68)。当闭位置检测开关(SW2)变为ON时，电动机停转(S69、S70)。在步骤S71，判断以上动作是否反复三次，当未达到三次时，转移到步骤S72。

在步骤S72，电机(M2)转动，使托架座(5)再下降，装载在与中间位置对应的高度位置。以后，重复步骤S57～S70的动作。

在三个部位的高度位置实行以上动作时，理应把托架(4)必然收入其中的一个高度位置。假定，托架不能被收入盘箱(74)内的任何一个位置，处理器(200)在前面板(10)执行机械错误显示，告知使用者机芯(100)内出现异常(S73)。作为机械错误的显示方法，例如在前面板(10)设置错误显示灯，可以设想点亮该显示灯。

发生这种机械错误的原因，可以设想为：处理器(SE1)的误传感，在该插入托架(4)的盘箱(74)内插入了异物的缘故，使用者见到机械错误显示，则明白必须进行修理。

在初期接通电源时，由于执行了有关的确认动作，为了确认托架(4)是否配置在正常的高度位置，不必设置另外的检测装置。因而，可以简单而确切地检测出托架(4)被收纳的高度位置。

本发明不限于上述实施例的结构，可以在权利要求书记载的范围内做出各式各样的变形。

Claims (4)

1.一种光盘重放装置，包括：设置于装置本体(1)内的盘箱(74)、水平多层容纳于盘箱(74)内的放置各自盘的托架(4)、设于装置本体(1)的底部的重放盘的光学头座(27)、与多层托架(4)中的任意一个扣合使该托架(4)在盘箱(74)与盘排出位置之间做开闭移动的托架开闭机构以及使托架在盘箱(74)与光学头座(27)上方的装载完毕位置之间做大致水平移动的传送机构，其特征在于，

设有通过传送机构，将移送到装载完毕位置的托架(4)对着光学头座做升降的第1、第2滑块体(9)(90)和使托架开闭机构与托架(4)的升降做同步升降的第3滑块体(91)；

具有可升降地设置于装载完毕位置的可保持选中的一个托架的托架座(5)，和以弹性体与各托架(4)软扣锁并沿开闭方向滑动的导向杆(40)，托架开闭机构与该导向杆(40)扣合；

在第3滑块体(91)上开设依照第1、第2滑块体(9)(9 0)的滑动完毕而保持托架(4)达到光学头座(27)状态使托架开闭机构升降的凸轮槽(95)，在上升位置让托架开闭机构与盘箱(74)内的另一个托架(4)联锁。

2.根据权利要求1记载的光盘重放装置，其中，具有与由单一电动机(M2)驱动第2、第3滑块体(90)(91)的齿轮机构(3)联锁的，当齿轮机构(3)处在托架(4)和托架开闭机构从装载完毕位置到与最下位的托架(4)对着的下降状态和托架(4)保持达到光学头座(27)的状态，第3滑块体(91)使托架开闭机构开始上升的状态之间，使第3滑块体(91)的滑动一度停止的齿轮(31)和驱动齿轮(32)。

3.根据权利要求1记载的光盘重放装置，其特征在于，

托架座(5)支撑一个由传送机构传来的托架(4)，与托架(4)一起升降，

托架开闭机构与托架(4)同步升降，并设有与安装于除该托架(4)以外的托架(4)的导向杆(40)可选择扣合的开闭滑块(80)，

在托架(4)开始升降之际，齿轮组(6)沿装载方向旋转一次后，再卸载，在该卸载动作结束后，给开闭滑块(80)赋以装载方向的弹簧力，限制导向杆(40)向卸载方向滑移。

4.根据权利要求1记载的光盘重放装置，其特征在于，

托架座(5)支撑一个由传送机构传来的托架(4)，与托架(4)一起升降，

托架开闭机构与托架(4)同步升降，并设有与安装于除该托架(4)以外的托架(4)的导向杆(40)可选择扣合的开闭滑块(80)

在托架座(5)上设有检测托架(4)存在的装载检测开关(SW3)，在开闭滑块(80)水平移动的路径上设有当把托架(4)收入盘箱(74)内时靠开闭滑块(80)而动作的闭位置检测开关(SW2)。

在初期接通电源时，检测出托架底(5)一度下降到可使盘重放的位置；由装载检测开关(SW3)确认托架座(5)上的托架(4)存在的情况下，把托架座(5)和托架(4)升降到盘箱(74)内各高度位置；为了确认配置得是否从应收纳该托架(4)的高度位置滑移，使传送机构操作，托架(4)一旦卸载，在托架(4)与另一个托架(4a)碰撞时，检测由与另一托架(4a)联锁的开闭滑块(80)导致的闭位置检测开关(SW2)的切换，检测出托架(4)配置在错误的高度位置。

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