CN1938933A - 非接触式供电设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是在非接触式供电设备中使电感线路间的电流相位相一致。根据电源装置21的输出电流和电感线路19的消耗电力，来求取与电感线路的输出电流相位差相当的提前时间，按照该提前时间，使驱动晶体管52的信号比驱动同步信号β提前。

Description

非接触式供电设备
技术领域
本发明涉及一种非接触式供电设备，该非接触式供电设备沿着移动体的移动路线配置用来供应规定频率高频电流的电感线路，在上述移动体上与上述电感线路相对设置受电线圈，对于上述移动体通过被该受电线圈所感应的电动势按消耗电力产生变动的负载进行供电。
背景技术
在以往的上述非接触式供电设备中，有一种电感线路的长度较长的设备，就这种非接触式供电设备来说，因为对施加给电感线路的电压有限制，所以该设备为分割电感线路并且在各自上连接电源装置。
在这种非接触式供电设备中，即使各电源装置分别给电感线路以相同的频率供应高频电流，也在这些高频电流间产生相位差，在移动体的受电线圈跨过这种产生了相位差的电感线路间时，被受电线圈所感应的电动势有所减少，并且若相位差成为了180度，则被受电线圈所感应的电动势向相反的方向发生，导致不能供电，并且通过受电线圈使2个电源装置的输出产生短路，发生过电流异常等的问题。
因此，如同专利第3266088号公报所公示的那样，分别通过电流互感器(CT)来检测并测量向2条电感线路供电的高频电流的波形，并且在PLL/VCO电路中，比较它们2条电感线路的高频电流相位并检测相位差，供应根据该相位差修正后的高频电流，来作为向一条电感线路供电的高频电流。
但是，就这种以往的非接触式供电设备来说，为了实际测量高频电流的波形，需要频带较宽的电流互感器(CT)以及比较所测量出电感线路的高频电流波形并检测相位差，必需要有同步化的PLL/VCO电路，造成高成本，并且在不能测量一条电感线路高频电流的波形时，存在无法使相互的相位差相一致的担忧。
发明内容
因此，本发明的目的为提供一种非接触式供电设备，不用测量高频电流的波形，就能够以廉价使电感线路间的电流相位相一致。
为了达到上述目的，本发明的非接触式供电设备，沿着移动体的移动路线连续配置规定频率的阻抗被调整为相同的多条电感线路，并且具备电源装置，通过由矩形波信号分别进行驱动的多个开关元件，将直流电流转换成上述规定频率的交流电流，向上述各电感线路分别作为输出电流进行供电；在上述移动体上与上述电感线路相对设置受电线圈，对于上述移动体通过被该受电线圈所感应的电动势按消耗电力产生变动的负载进行供电；其最主要的特征为，上述各电源装置分别具有用来驱动上述开关元件的上述规定频率的指令信号，在上述各电源装置中分别设置：测量装置，用来测量正在向上述电感线路供电的输出电流和消耗电力；运算装置，根据由上述测量装置所测量出的输出电流和消耗电力，求取正在向上述电感线路供电的输出电流和上述矩形波信号之间的相位差；上述各电源装置分别按照由上述运算装置所求出的相位差，与上述指令信号相比使上述矩形波信号提前或延迟，来驱动上述开关元件。
发明效果
本发明采用上述结构，各电源装置分别根据由测量装置所测量出的输出电流和消耗电力，求取正在向电感线路供电的输出电流和矩形波信号之间的相位差，按照该相位差，以上述指令信号为基准对驱动晶体管的矩形波信号进行修正，加以输出，借此可以使下述各电感线路的电流相位相一致，该各电感线路的电流相位因在各电感线路上消耗的电力减少或增加而比矩形波信号提前或延迟；并且不需要其他电感线路的电流波形，而不需要比较波形来检测相位差，因此具有可以由简单的结构来实现并且能够减低成本这样的优点。
附图说明
图1是本发明实施例中具备非接触式供电设备的物品传送设备移动路线图。
图2是同一物品传送设备的主要部分结构图。
图3是表示同一物品传送设备的非接触式供电设备同步信号传输的附图，以及传送台车标准脉冲发生电路的控制框图。
图4是同一物品传送设备的非接触式供电设备电路结构图。
图5是同一物品传送设备的非接触式供电设备电感线路的等效电路图，以及表示电感线路特性的附图。
图6是同一物品传送设备的非接触式供电设备中消耗电力和提前时间的特性图，以及输出电流和矩形波信号(输出电压)的波形图。
图7是同一物品传送设备的非接触式供电设备中的信号波形图。
图8是表示本发明其他实施例中具备非接触式供电设备的物品传送设备同步信号传输的附图。
图9是本发明其他实施例中非接触式供电设备的输出电流和矩形波信号(输出电压)的波形图。
图10是本发明其他实施例中物品传送设备的非接触式供电设备控制器的结构图。
具体实施方式
下面，根据附图来说明本发明的实施例。
图1是本发明实施例中具备非接触式供电设备的物品传送设备移动路线图，图2是物品传送设备的同一主要部分结构图。
在图1及图2中，1是设置于地面2上的一对行车导轨，3是被该行车导轨1导向而自动移动、用来传送物品R的4轮传送台车(移动体的一例)。还有，将传送台车3的总台数设为5台。
由上述行车导轨1，构成了形成为环形(环状)的传送路线(移动路线的一例)4。沿着该传送路线4配置多个(在附图中是9台)车站(物品承接机构)5。传送台车3沿着传送线路进行移动，构成了在沿着传送线路所配置的物品承接机构间的范围内传送物品的传送车。
另外，在各车站5上，分别作为在和各传送台车3之间进行物品R搬运的机构，设置有进行送入、送出的搬运用传送装置(例如，滚筒式传送机或链式传送机)6。
上述传送台车3如图2所示，具备车身11、搬运·装载用传送装置12、2台回转式从动车轮装置13及2台回转·滑动式驱动车轮装置14。
上述搬运·装载用传送装置12设置于车身11上，由搬运并装载物品R的滚筒式传送机或链式传送机等构成。上述2台回转式从动车轮装置13安装于车身11的下部，使车身11对一个行车导轨1进行支承。另2台回转·滑动式驱动车轮装置14安装于车身11的下部，使车身11对另一个行车导轨1进行支承，并且能够按行车导轨1的弯曲形状进行随动，且对回转式从动车轮装置13远近移动自如(滑动自如)。另外，在这些回转·滑动式驱动车轮装置14之中的一个上连接行车用电动机(消耗电力产生变动的负载一例)15，借助于行车用电动机15的驱动，传送台车3进行移动。
另外，如图1及图2所示，在一个行车导轨1的外方侧面上，沿着行车方向按全长连续布置(配置)被分割成6个的上下一对电感线路19。在一个回转式从动车轮装置13的外面，设置由该电感线路19来感应电动势的电动势感应组件20。该电动势感应组件20在剖面为E字状的铁氧体中央凸部卷绕绞合线来形成电动势感应线圈(和电感线路19相对的受电线圈)20A(图4)，并且调整及固定为电感线路19位于两个凹部的中心。而且，利用被该电动势感应线圈(受电线圈)20A所感应的电动势给行车用电动机15供电。另外，还在上述各电感线路19上分别连接电源装置21(共计6台)，用来供应规定频率f(例如，10kHz)的高频电流。
另外，如图4所示，在各电感线路19上分别串联连接电容器23，并且串联连接可变电感器22，该可变电感器可以通过调整电感值来调整电感线路整体的上述规定频率f的阻抗。还有，该可变电感器22在电感线路19的长度(线路长度)不够指定长度时，也就是在电感线路19的电感值未达到指定的电感值时，进行连接。
该可变电感器22的电感L和电容器23的静电电容C如下进行调整(设定)，以便由串联连接的电感线路19、电容器23及可变电感器22而产生的规定频率f(例如，10kHz)的阻抗(电感线路整体的阻抗)成为容性阻抗。
如图5(a)所示，将由电感线路19的长度决定的电感线路19的电感设为LU，将电阻设为rU，将与5台传送台车3的负载相当的初级端等效电阻(下面，称为负载电阻)设为R，将电感线路19规定频率(例如，10kHz)的角频率设为ω。调整电容器23的阻抗，以便比由可变电感器22及电感线路19而产生的阻抗增大，也就是成为容性阻抗，并且成为
1/(jωC)＞jω(L+LU)
但是，绝对值{1/(jωC)-jω(L+LU)}＜δ
(δ为设定值)
设定值δ如图5(b)所示，在全部传送台车3停止而没有负载电阻R的无负载状态时(R＝0)，其设定为，电感线路19的电阻rU和从下述阻抗G求取的阻抗M成为指定的较小值(例如，1Ω)，限定了电容器23的阻抗和由可变电感器22及电感线路19而产生的阻抗之间的差，上述阻抗G是从电容器23的阻抗减去由可变电感器22及电感线路19而产生的阻抗来求取的。这样，由于不将电感线路整体的阻抗设为零，因而即使负载电阻R产生变动，也能抑制向电感线路19流动的电流(输出电力I)的变动。
还有，因为电容器23的阻抗与电容器的电容C成反比，所以为了使电容器23的阻抗增加，可以令其减少电容器的电容C，易于进行调整，并且与增大可变电感器22的电感L的方法进行比较，较为廉价。这样，如果使电容器23的阻抗比由可变电感器22及电感线路19而产生的阻抗增大，也就是说如果将电感线路整体的电感设定为容性阻抗，就能获得良好的效果。
各电源装置21如图3(a)所示，通过信号传输线路18来串联连接，用来从特定的电源装置(下面，称为主电源装置)21a，给在下游所连接的电源装置(下面，称为从属电源装置)21b发送上述规定频率(例如，10kHz)的矩形波(也可以不一定是矩形波)同步信号(指令信号的一例)α，并且在下面串联连接的各电源装置(以下称为从属电源装置)21b上依次进行传输(输入·传送)。另外，在主电源装置21a和各从属电源装置21b中如图3(b)所示，分别设置标准脉冲发生电路24、相位调整电路29和相位差检测电路30。相位调整电路29用来补偿因各电源装置(21a和21b)或21b间信号传输线路18的线路长度而产生的延迟，将从标准脉冲发生电路24所输出的同步信号α发送给在下游所连接的电源装置21b。相位差检测电路30用来检测从相位调整电路29所发送的同步信号α和从发送过同步信号α的下游电源装置21b所反馈的同步信号(返回同步信号)之间的相位差。相位调整电路29按由相位差检测电路30检测的相位差量，使从标准脉冲发生电路24所输出的同步信号α的相位提前(进行修正)，发送给下游的电源装置21b。利用这些相位调整电路29和相位差检测电路30，同步信号α其因信号传输线路18的线路长度而产生的相位延迟得到补偿，发送给下游从属电源装置21b。还有，在信号传输线路18的发送端和接收端设置绝缘放大器17。
主电源装置21a的标准脉冲发生电路24具备同步信号发生电路25，用来输出上述规定频率的矩形波主同步信号α；并且输出该同步信号发生电路25的主同步信号α，来作为下述驱动晶体管52的同步信号(下面，称为驱动同步信号)β。
另外，各从属电源装置21b的标准脉冲发生电路24分别具备同步信号异常检测部26、继电器27及备用同步信号发生电路28。同步信号异常检测部26将所接收到的同步信号α作为上述返回同步信号，返回给发送对方的电源装置21a或21b，并且检测所接收到同步信号α的异常。继电器27按照由同步信号异常检测部26检测同步信号α的异常并加以输出的异常信号γ，进行动作(进行激励)。备用同步信号发生电路28参照所接收到的同步信号α，来形成同一相位的同步信号，并且若输入了同步信号异常检测部26的异常信号γ，则输出上述所形成的同步信号。各标准脉冲发生电路24在异常信号γ断开且继电器27未动作的状态(继电器27的b接点接通的状态)下，使所接收到的同步信号α通过，将其发送给在下游所连接的从属电源装置21b，并且输出该同步信号α来作为驱动同步信号β，另外在异常信号γ接通且继电器27已动作的状态(继电器27的a接点接通的状态)下，取代所接收到的同步信号α，而将从备用同步信号发生电路28所输出的备用同步信号作为同步信号α，通过相位调整电路29发送给在下游所连接的从属电源装置21b，并且输出从备用同步信号发生电路28所输出的备用同步信号，来作为驱动同步信号β。
这样，各电源装置21a、21b就分别具有驱动晶体管52的同步信号(驱动同步信号β)。
图4表示上述电源装置21和传送台车3的电路结构。
在传送台车3上，在电动势传感组件20的电动势传感线圈20A上连接受电组件31，并在该受电组件31上介由变换器31来连接行车用电动机15。
上述受电组件31的结构为，与电动势传感线圈20A并联来设置构成下述谐振电路的电容器33，并且与该谐振电路的电容器33并联，连接整流用的二极管34，在该二极管34上连接用来将输出控制为指定电压的稳压电源电路35，在该稳压电源电路35上连接上述负载，上述谐振电路按该电动势传感线圈20A和电感线路19的频率产生谐振。稳压电源电路35由电流限制用的线圈36、输出调整用晶体管37、构成过滤器的二极管38及电容器39构成。还有，晶体管控制装置予以省略。
各电源装置21具备AC200V3相的交流电源41、换流器42、变换器43、过电流保护用的晶体管44及二极管45。换流器42由全波整流器46、构成过滤器的线圈47、电容器48、电阻49及使该电阻49短路的晶体管50构成。变换器43由电流限制用的线圈51；由矩形波信号分别进行驱动，并且组成全桥式晶体管(开关元件的一例)52构成。
另外，在各电源装置21中设置控制器61，用来驱动变换器43的晶体管52。上述标准脉冲发生电路24设置于该控制器61内。
在控制器61中除了上述标准脉冲发生电路24之外，还设置电流/电压检测·电力运算部(测量装置的一例)62、相位差运算部(运算装置的一例)64和驱动脉冲输出电路65。
电流/电压检测·电力运算部62检测换流器42的输出电压和输出电流，并运算从换流器42向变换器43供电的输出电力，也就是说，测量正在供电的电感线路19的消耗电力，输出正在向电感线路19供电的输出电流和电感线路19中的消耗电力。
因为如上所述，调整为由串联连接的电感线路19、电容器23及可变电感器22而产生的规定频率的阻抗(电感线路整体的阻抗)成为容性阻抗，所以在全部的传送台车3停止而没有负载电阻R的无负载状态(正由电感线路19的电阻ru消耗电力的状态：下面，称为无负载消耗电力)下，输出电流I如图6(c)所示，相对于电感线路19的输出电压(和驱动晶体管52的矩形波信号同相)V，有所提高。还有，因为在各个电源装置21中电感线路的长度不同，所以在全部的传送台车3已停止的状态下，各电源装置21中的消耗电力严格来说不相同。但是，以在各个电源装置21中使电流相位相一致为目的，对于各个电源装置21而言，要事先作为无负载时的消耗电力而共用假定的通用值，例如将2kW作为无负载消耗电力。在此，虽然随着消耗电力(负载)的增加，该输出电流I如图5(b)及图6(c)所示，一直在延迟(提前时间逐渐变少)，但是在已调整成指定阻抗这样的条件下，如图6(a)所示，输出电流I为一定时，按各消耗电力各个输出电流I的提前时间{相当于输出电流I和与驱动同步信号β(同步信号α)同步的矩形波信号(相当于输出电压信号)的相位差}总是为一定，并且大致可以用一次式来表达。
此时，假设，提前时间为s(μs)，消耗电力为P(kW)，一次系数为a(μs/kW)，并且初始值为b(μs)，则可以表达为
s＝aP+b…(1)
但是，a＝f(I)(a按照输出电流I产生变动。)
在图6(a)所示的一例中，
a＝{8÷10-(I-70)÷10×0.2}(μs/kW)
(以I＝70A为基准。)
b＝-26(μs)
因此，在上述相位差运算部64中，预先存储上述公式(1)，根据由电流/电压检测·电力运算部62所测量出的输出电流I和消耗电力P来运算相位差s，将所运算出的提前时间s输出给驱动脉冲输出电路65。还有，若电感线路19的频率下降，则如图6(b)所示，提前时间s进一步逐渐提前(变大)。因而，在电感线路19的规定频率产生变更时，也可以测量频率，用公式(2)来修正提前时间s。假设，频率为q(kHz)，则可以表达为
s＝aP+b+c…(2)
c＝f(q)＝d(q-10){d是比例系数(μs/kHz)}
(c按照频率q产生变动。)
在图6(b)所示的一例中，
d＝2(μs/kHz)
不言而喻，在传送台车3的受电方电路特性方面(例如，电动势传感线圈20A磁心的磁特性等)也有时各公式成为更高次的项，并且可以设为与此相应的运算式。
另外，驱动脉冲输出电路65若输入了由相位差运算部64所求出的提前时间s，则为了按照提前时间s，恢复因消耗电力的增加而产生的延迟，而使驱动变换器43之晶体管52的矩形波信号，比无负载消耗电力时的矩形波信号(相当于从标准脉冲发生电路24所输入的驱动同步信号β)提前(进行修正)，输出给晶体管52。
说明利用上述电源装置21、电感线路19和传送台车3的电路结构而产生的作用。
首先，从交流电源41输出的AC200V3相的交流通过换流器42转换成直流，并通过变换器43转换成高频如10kHz的交流电源，供应给电感线路19。借助于在该上下2根的电感线路19中发生的磁通，在按电感线路19的频率产生谐振且位于行车导轨1上的传送台车3的电动势传感线圈20A内发生较大的电动势，因该电动势而发生的交流电流由二极管34进行整流，通过稳压电源电路35整压成指定的电压，通过变换器32供应给电动机15。由供电后的该电动机15来驱动车轮装置14，移动体的传送台车3被行车导轨1导向进行移动。
另外，在控制器61中，通过电流/电压检测·电力运算部62来测量输出电流I和变换器43所消耗的电力，也就是在所连接的电感线路19上所消耗的消耗电力P，通过相位差运算部64根据由电流/电压检测·电力运算部62所测量出的输出电流I和消耗电力P，来求取与相位差相当的提前时间s，并且在驱动脉冲输出电路65中，按照由相位差运算部64所求出的该提前时间s，使驱动晶体管52的矩形波信号比驱动同步信号β提前(进行修正)，输出给晶体管52。若消耗电力渐渐增加，并且提前时间s一直在延迟(变小)，则使之提前，接下来若消耗电力渐渐减少，并且提前时间s逐渐提前(变大)，则慢慢使之延迟(参见图7)。
借此，因电感线路19的消耗电力减少而提前且因增加而延迟的向电感线路19供电的电流的相位和无负载消耗电力时的输出电流相位一致，因而按照从主电源装置21a所发送的同步信号α进行调节，使全部电感线路19的电流相位一致。
另外，在标准脉冲发生电路24中，监视主矩形波同步信号α是否异常，在非异常时，该主矩形波同步信号α通过相位调整电路29来补偿因信号传输线路18的线路长度而产生的相位延迟，向下面(下游)的从属电源装置21b进行发送，并且作为上述驱动同步信号β供应给驱动脉冲输出电路65。
借此，如图7所示，在各电源装置21中，对于主矩形波同步信号α，按照消耗电力，使驱动晶体管52的矩形波信号提前，因而各电感线路19的输出电流相位一致，其结果为，不用测量高频电流的波形，就使电感线路19的输出电流相位一致。
另外，在从属电源装置21b的标准脉冲发生电路24中，若判断出所接收到的主矩形波同步信号α为异常，则从此前参照该同步信号α的备用同步信号发生电路28输出备用同步信号，该备用同步信号作为主矩形波同步信号α通过相位调整电路29向下面的下游从属电源装置21b进行发送，并且作为上述驱动同步信号β供应给驱动脉冲输出电路65。因而，可以和在输出方(下游方)连接的从属电源装置21b的输出电流取得同步，使电感线路19的输出电流相位一致。
如上所述，根据本实施方式，各电源装置21分别根据由电流/电压检测·电力运算部62所测量出的输出电流和消耗电力，通过相位差运算部64来求取与相位差相当的提前时间，按照因消耗电力的增加而变少的该提前时间，使驱动晶体管52的矩形波信号提前(使之进行提前修正)并加以输出，以此可以使因电感线路19的消耗电力增加而延迟的向电感线路19供电的电流的相位，和无负载消耗电力时的输出电流相位相一致，其结果为，可以按照从主电源装置21a所发送的同步信号α进行调节，能够使全部电感线路19的电流相位相一致。因而，可以避免传送台车3改换电感线路19时因邻近的电感线路19的电流相位而无用地消耗电力，或者通过电动势线圈20a使2个电源装置21的输出短路，另外因为不需要其他电感线路19的电流波形，不需要比较波形来检测相位差，所以不需要以往频带较宽的CT或PLL/VCO电路，可以用廉价且简单的结构使电感线路间的电流相位相一致，能够减低成本。
另外，根据本实施例，从主电源装置21a，向下游的从属电源装置21b发送因和在下游所连接的从属电源装置21b之间信号传输路线18的路线长度而产生的相位延迟得到补偿后的同步信号α，并且由从属电源装置21b分别向下游的从属电源装置21b发送因和在下游所连接的从属电源装置21b之间信号传输路线18的路线长度而产生的相位延迟得到补偿后的同步信号α，以此因信号传输路线18的路线长度而产生的相位延迟得到补偿后的同步信号α传输给各从属电源装置21b，因而可以使各从属电源装置21b的同步信号α，和从主电源装置21a所发送的同步信号α相一致。另外，由于从属电源装置21b分别根据从在上游所连接的电源装置21a或21b所接收到的上述同步信号α，输出矩形波信号，因而可以使因电感线路19的消耗电力而比矩形波信号延迟的向电感线路19供电的电流的相位，和从主电源装置21a所发送的同步信号α相一致，能够使全部电感线路19的电流相位相一致。
另外，根据本实施方式，由于不再从特定的主电源装置21a接收同步信号α时，根据备用同步信号发生电路28的备用同步信号，来输出矩形波信号，因而可以避免对电感线路19的电流供电停止的情况，而且能够将邻近的电感线路19间电流相位的偏差抑制为最小限度，可以避免对传送台车3的移动发生故障。
还有，在本实施例中，虽然对于驱动晶体管52的矩形波信号的脉冲幅度控制，没有进行说明，但是不言而喻，要按照需要的电力来控制脉冲幅度。
另外，在本实施方式中，虽然使各电感线路19的输出电流相位，和无负载消耗电力时的输出电流相位相一致，但是不言而喻，也可以通过以指定消耗电力时的相位为基准，使矩形波信号提前(使之进行提前修正)或延迟(使之进行延迟修正)并加以输出，来使各电感线路19的输出电流相位相一致。
另外，在本实施例中，虽然作为电源装置21的开关元件使用了晶体管52，但是并不限于晶体管，可以是闸流晶体管等的半导体元件。
另外，在本实施例中，虽然将移动体设为被行车导轨1导向的传送台车3，但是并不限于这种传送台车3，也可以是沿着一定移动路线进行移动的装置。此时，要沿着移动路线，敷设阻抗值被调整为相同的电感线路。
另外，在本实施例中，虽然串联连接各电源装置21，从特定的主电源装置21a经由各从属电源装置21b向各从属电源装置21b依次传输了同步信号α，但是不言而喻，也可以从特定的主电源装置21a分别向各从属电源装置21b直接输出同步信号α。此时，在特定的主电源装置21a中要为每个从属电源装置21b设置相位调整电路29和相位差检测电路30，该相位调整电路用来补偿因和各从属电源装置21b之间的信号传输路线18路线长度而产生的同步信号α的延迟。另外，如图8所示，也可以设为下述方式(集中主方式)，该方式为，并不是作为特定的主电源装置21a，而具备下述振荡装置(指令装置的一例)68，并且从该振荡装置68向各电感线路19的电源装置21直接输出矩形波同步信号α，该振荡装置具备发生矩形波同步信号α的同步信号发生电路25。
另外，在本实施例中，虽然调整为由串联连接的电感线路19、电容器23及可变电感器22而产生的规定频率f的阻抗成为容性阻抗，形成谐振电路，或者调整为感性阻抗。无负载消耗电力时，输出电流如图5(b)中用虚线所示，虽然对于无负载消耗电力时电感线路19的输出电压(和驱动晶体管52的矩形波相同)V有所延迟，但是如图5(b)和图9所示，却随着消耗电力(负载)的增加逐渐提前(相位差逐渐变小)。在这种状态下也相同，在电感线路19的阻抗由可变电感器22来调整并且同谐振电容器23一起形成了按规定频率产生谐振的谐振电路这样的条件下，可以根据输出电流为一定时按各消耗电力各个相位差总是为一定，和图6(a)所示的情形相同，预先测量对消耗电力的延迟时间(该延迟时间随着消耗电力的增加而变小)，可利用上述公式(1)来运算延迟时间。
另外，在本实施例中，虽然在控制器61内设置相位差运算部64，求取了相位差(提前时间)，但是如图10所示，也可以取代相位差运算部64，而设置存储部(存储装置的一例)71和相位差检测部72。如图6(a)所示，在指定的输出电流(例如，80A)中，因为如上所述，调整为由串联连接的电感线路19、电容器23及可变电感器22而产生的规定频率的阻抗(电感线路整体的阻抗)成为容性阻抗，所以相对于电感线路19的输出电压(和驱动晶体管52的矩形波信号同相)V，有所提前。但是，该输出电流I随着消耗电力的增加一直在延迟，并且在调整成指定阻抗这样的条件下，按各消耗电力各个相位差总是为一定。因此，在上述存储部71中，为每个指定的输出电流(例如，70A)，将无负载消耗电力(例如，2kW)时的输出电流和与驱动同步信号β(同步信号α)同步的矩形波信号(相当于输出电压信号)之间的提前时间设为“0”，存储有基于预先在各消耗电力时所测量出的提前时间的修正值，例如对于消耗电力6kW来说，是因比2kW时延迟而用来使其提前的相位差(例如，+3.1μs)，对于消耗电力10kW来说，是因更为延迟而用来使其提前的相位差(例如，+5.5μs)。另外，相位差检测部72根据由电流/电压检测·电力运算部62所测量出的消耗电力，来检索存储部71，求取要修正的提前时间。此时，驱动脉冲输出电路65按要修正的提前时间量，使驱动晶体管52的矩形波信号比驱动同步信号β(同步信号α)提前(进行修正)，并加以输出。还有，虽然使各电感线路19的输出电流相位，和无负载消耗电力时的输出电流相位相一致，但是不言而喻，也可以以指定的消耗电力时(例如，6kW)的相位为基准，使之存储基于预先在各消耗电力时所测量出的提前时间的修正值。例如，对于消耗电力2kW，存储因比6kW时提前而用来使其延迟的相位差(例如，-3.1μs)，对于消耗电力10kW，存储因延迟而用来使其提前的相位差(例如，+2.4μs)。此时，使驱动晶体管52的矩形波信号比驱动同步信号β(同步信号α)延迟或者提前(进行修正)，并加以输出。
产业上的可利用性
本发明的非接触式供电设备沿着移动体的移动路线配置用来供应规定频率高频电流的电感线路，并且在移动体沿着上述移动线路移动的同时由上述电感线路进行供电，可以适用于传送物品的货物传送设备等的用途中。

Claims (7)

1.一种非接触式供电设备，沿着移动体的移动路线连续配置规定频率的阻抗被调整为相同的多条电感线路；并且具备电源装置，通过由矩形波信号分别进行驱动的多个开关元件，将直流电流转换成上述规定频率的交流电流，向上述各电感线路分别作为输出电流进行供电；在上述移动体上与上述电感线路相对设置受电线圈，对于上述移动体通过被该受电线圈所感应的电动势按消耗电力产生变动的负载进行供电；其特征为：
上述各电源装置分别具有上述规定频率的指令信号，用来驱动上述开关元件；
在上述各电源装置中分别设置：
测量装置，用来测量正在向上述电感线路供电的输出电流和消耗电力；
运算装置，根据由上述测量装置所测量出的输出电流和消耗电力，求取正在向上述电感线路供电的输出电流和上述矩形波信号之间的相位差；
上述各电源装置分别按照由上述运算装置所求出的相位差，与上述指令信号相比使上述矩形波信号提前或延迟，来驱动上述开关元件。
2.根据权利要求1所述的非接触式供电设备，其特征为：
从特定的上述电源装置给其他的电源装置，发送用来驱动上述开关元件的上述指令信号，
上述各电源装置分别与从上述特定的电源装置所接收到的上述指令信号相比，使上述矩形波信号提前或延迟，来驱动上述开关元件。
3.根据权利要求1所述的非接触式供电设备，其特征为：
通过信号传输线路来串联连接特定的上述电源装置和其他电源装置，
上述特定的电源装置将上述具有的指令信号，作为对因和在下游所连接的电源装置之间的信号传输线路长度而产生的相位延迟进行补偿后的信号，发送给上述下游的电源装置，
上述其他电源装置分别根据从在上游所连接的电源装置所接收到的指令信号，输出上述进行修正并驱动上述开关元件的矩形波信号，将上述所接收到的指令信号作为对因和在下游所连接的电源装置之间的信号传输线路长度而产生的相位延迟进行补偿后的信号，发送给上述下游的电源装置。
4.根据权利要求2或3所述的非接触式供电设备，其特征为：
上述其他电源装置分别和所接收到的上述指令信号，形成频率及相位一致的备用指令信号，在不再输入上述指令信号时，与上述备用指令信号相比，使上述矩形波信号提前或延迟来驱动上述开关元件。
5.根据权利要求1所述的非接触式供电设备，其特征为：
设置发生上述指令信号的指令装置，并且从该指令装置给各电源装置发送上述指令信号，该指令信号用来驱动上述开关元件，
上述各电源装置分别与从上述指令装置所接收到的上述指令信号相比，使上述矩形波信号提前或延迟来驱动上述开关元件。
6.根据权利要求1所述的非接触式供电设备，其特征为：
在上述电感线路上，串联连接电容器和可变电感器，
将由该串联连接的电感线路、电容器及可变电感器而产生的上述规定频率的阻抗，设定为容性阻抗。
7.一种非接触式供电设备，沿着移动体的移动路线连续配置规定频率的阻抗被调整为相同的多条电感线路；并且具备电源装置，通过由矩形波信号分别进行驱动的多个开关元件，将直流电流转换成上述规定频率的交流电流，向上述各电感线路分别作为输出电流进行供电；在上述移动体上与上述电感线路相对设置受电线圈，对于上述移动体通过被该受电线圈所感应的电动势按消耗电力产生变动的负载进行供电；其特征为：
上述各电源装置分别具有上述规定频率的指令信号，用来驱动上述开关元件；
在上述各电源装置中分别设置：
测量装置，用来测量正在供电的上述电感线路的消耗电力；
存储装置，为每条上述电感线路的消耗电力，预先存储正在向上述电感线路供电的输出电流和上述矩形波信号之间的相位差；
上述各电源装置分别根据由上述测量装置所测量出的消耗电力，检索上述存储装置，求取上述输出电流和上述矩形波信号之间的相位差，按照该所求出的相位差，与上述指令信号相比，使上述矩形波信号提前或延迟来驱动上述开关元件。
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