JP3266088B2 - 非接触給電装置 - Google Patents
非接触給電装置Info
- Publication number
- JP3266088B2 JP3266088B2 JP00436898A JP436898A JP3266088B2 JP 3266088 B2 JP3266088 B2 JP 3266088B2 JP 00436898 A JP00436898 A JP 00436898A JP 436898 A JP436898 A JP 436898A JP 3266088 B2 JP3266088 B2 JP 3266088B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- current
- phase
- frequency power
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動式移動体に非接
触で電力を供給する非接触給電装置に関する。
触で電力を供給する非接触給電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】今日、電動式移動体として、工場内で部
品や製品などの運搬を行う自走式車両、例えば天井走行
用車両や自動倉庫用車両等の移動体が知られている。こ
のような電動式移動体に電力を供給する手段の一つとし
て、非接触で電力を移動体に供給するための非接触給電
装置が提案されている。
品や製品などの運搬を行う自走式車両、例えば天井走行
用車両や自動倉庫用車両等の移動体が知られている。こ
のような電動式移動体に電力を供給する手段の一つとし
て、非接触で電力を移動体に供給するための非接触給電
装置が提案されている。
【０００３】図６は従来の非接触給電装置を説明する図
である。同図において、工場の天井又は床等に施設され
たレール１の側面には給電線２を支持する支持体３が取
り付けられている。移動体である不図示の車両側に取り
付けられたＥ形コア４は、その凹部に給電線２が位置す
るように配設され、給電線２に高周波電流を流すことに
よってＥ形コア４に誘起される電力を使用して車両を駆
動する。
である。同図において、工場の天井又は床等に施設され
たレール１の側面には給電線２を支持する支持体３が取
り付けられている。移動体である不図示の車両側に取り
付けられたＥ形コア４は、その凹部に給電線２が位置す
るように配設され、給電線２に高周波電流を流すことに
よってＥ形コア４に誘起される電力を使用して車両を駆
動する。
【０００４】また、給電線２への電力の供給は、例えば
給電線２の両端に設けられた高周波電源５、及び６によ
って行われる。尚、高周波電源５は同図に示す破線より
左側の給電線２ａに電力を供給し、高周波電源６は同図
に示す破線より右側の給電線２ｂに電力を供給する。し
たがって、破線で省略された部分にそれぞれの給電線２
ａ、２ｂの終端が位置する。
給電線２の両端に設けられた高周波電源５、及び６によ
って行われる。尚、高周波電源５は同図に示す破線より
左側の給電線２ａに電力を供給し、高周波電源６は同図
に示す破線より右側の給電線２ｂに電力を供給する。し
たがって、破線で省略された部分にそれぞれの給電線２
ａ、２ｂの終端が位置する。
【０００５】図７は従来の高周波電源５（又は６）の回
路ブロック図である。交流電源（商用電源）から供給さ
れる交流電流は整流回路７によって直流電流に変換さ
れ、チョッパ回路８に供給される。チョッパ回路８に
は、駆動パルス発生回路１０から出力された所定周期
（例えば、周波数１０ＫHz）の駆動パルスが供給され、
チョッパ回路８はこの駆動パルスの出力周波数に従って
直流電流を交流電流に変換し、前述の給電線２ａ（又は
２ｂ）に供給する。尚、駆動パルス発生回路１０から出
力する駆動パルスは、前段に配設された基準パルス発生
回路９の基準パルスを分周して作成したものである。
路ブロック図である。交流電源（商用電源）から供給さ
れる交流電流は整流回路７によって直流電流に変換さ
れ、チョッパ回路８に供給される。チョッパ回路８に
は、駆動パルス発生回路１０から出力された所定周期
（例えば、周波数１０ＫHz）の駆動パルスが供給され、
チョッパ回路８はこの駆動パルスの出力周波数に従って
直流電流を交流電流に変換し、前述の給電線２ａ（又は
２ｂ）に供給する。尚、駆動パルス発生回路１０から出
力する駆動パルスは、前段に配設された基準パルス発生
回路９の基準パルスを分周して作成したものである。
【０００６】上述の回路構成は、高周波電源５及び６に
おいて同じであり、それぞれ個々に内蔵する基準パルス
発生回路９から出力される基準パルスに基づいて上述の
交流電流を出力する。
おいて同じであり、それぞれ個々に内蔵する基準パルス
発生回路９から出力される基準パルスに基づいて上述の
交流電流を出力する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の非接触給電
装置においては以下の問題が発生する。すなわち、上述
の基準パルス発生回路９は、それぞれ独立して両回路に
設けられるため、例え出力周波数は一致していたとして
も、両パルス間に位相差が存在する場合がある。
装置においては以下の問題が発生する。すなわち、上述
の基準パルス発生回路９は、それぞれ独立して両回路に
設けられるため、例え出力周波数は一致していたとして
も、両パルス間に位相差が存在する場合がある。
【０００８】かかる場合、両高周波電源５、６から出力
される電流間に位相差が生じ、Ｅ形コア４が両給電線２
ａ、２ｂを跨いでいる時には、電力を無駄に消費する。
例えば、図８に示すように両高周波電源５、６間に１８
０度の位相差があれば、前述のＥ形コア４に誘起される
起電力は相反する方向に発生し、Ｅ形コア４を介して２
つの電源の出力がショートしたことになり、高周波電源
５、６において過電流異常等の問題が発生する。
される電流間に位相差が生じ、Ｅ形コア４が両給電線２
ａ、２ｂを跨いでいる時には、電力を無駄に消費する。
例えば、図８に示すように両高周波電源５、６間に１８
０度の位相差があれば、前述のＥ形コア４に誘起される
起電力は相反する方向に発生し、Ｅ形コア４を介して２
つの電源の出力がショートしたことになり、高周波電源
５、６において過電流異常等の問題が発生する。
【０００９】そこで、両高周波電源５、６間に発生する
位相差を無くすため、図９に示す高周波電源も提案され
ている。すなわち、基準パルス発生回路９を共通にし
て、同じ基準パルス発生回路９から基準パルスを高周波
電源５及び６（駆動パルス発生回路１０ａ、１０ｂ）に
供給し、チョッパ回路８ａ、８ｂを介して給電線２ａ、
２ｂに位相差のない電力供給を行うものである。
位相差を無くすため、図９に示す高周波電源も提案され
ている。すなわち、基準パルス発生回路９を共通にし
て、同じ基準パルス発生回路９から基準パルスを高周波
電源５及び６（駆動パルス発生回路１０ａ、１０ｂ）に
供給し、チョッパ回路８ａ、８ｂを介して給電線２ａ、
２ｂに位相差のない電力供給を行うものである。
【００１０】しかし、例え基準パルスを一致させたとし
ても、給電線２ａ、２ｂ間の線間容量や、インダクタン
スの相違、等により高周波電源５及び６から出力される
電流には位相差が生じる。
ても、給電線２ａ、２ｂ間の線間容量や、インダクタン
スの相違、等により高周波電源５及び６から出力される
電流には位相差が生じる。
【００１１】本発明は上記課題に鑑み、給電線に供給す
る電流の位相差をより確実に無くす非接触給電装置を提
供するものである。
る電流の位相差をより確実に無くす非接触給電装置を提
供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は上
記課題を解決するため、給電線に電力を供給する第１、
第２の高周波電源と、前記第１の高周波電源から供給さ
れる電流の位相を測定する第１の測定手段と、前記第２
の高周波電源から供給される電流の位相を測定する第２
の測定手段と、前記第１の測定手段で測定した電流の位
相と、前記第２の測定手段で測定した電流の位相とを比
較し、両電流の位相差を検出する位相差検出手段とを有
し、該位相差検出手段で検出した位相差に従って前記第
２の高周波電源に供給する駆動パルスを制御し、前記第
２の高周波電源から出力する電流の位相を前記第１の高
周波電源から出力する電流の位相に一致させる非接触給
電装置を提供することによって達成できる。
記課題を解決するため、給電線に電力を供給する第１、
第２の高周波電源と、前記第１の高周波電源から供給さ
れる電流の位相を測定する第１の測定手段と、前記第２
の高周波電源から供給される電流の位相を測定する第２
の測定手段と、前記第１の測定手段で測定した電流の位
相と、前記第２の測定手段で測定した電流の位相とを比
較し、両電流の位相差を検出する位相差検出手段とを有
し、該位相差検出手段で検出した位相差に従って前記第
２の高周波電源に供給する駆動パルスを制御し、前記第
２の高周波電源から出力する電流の位相を前記第１の高
周波電源から出力する電流の位相に一致させる非接触給
電装置を提供することによって達成できる。
【００１３】ここで、給電線は例えば自動倉庫用のレー
ルや、天井走行車用のレール等に沿って配設された給電
線であり、例えばリッツ線等が使用される。また、第
１、第２の高周波電源は給電線の両端、走行経路の途
中、又は分岐する走行経路等に設けられ、給電線に所定
周期の電力を供給する。また、第１、第２の測定手段
は、給電線に供給される電流の位相を測定し、例えばＣ
Ｔ（変流器）等で構成される。さらに、位相差検出手段
は第１、第２の測定手段で測定した電流の位相差を検出
する。
ルや、天井走行車用のレール等に沿って配設された給電
線であり、例えばリッツ線等が使用される。また、第
１、第２の高周波電源は給電線の両端、走行経路の途
中、又は分岐する走行経路等に設けられ、給電線に所定
周期の電力を供給する。また、第１、第２の測定手段
は、給電線に供給される電流の位相を測定し、例えばＣ
Ｔ（変流器）等で構成される。さらに、位相差検出手段
は第１、第２の測定手段で測定した電流の位相差を検出
する。
【００１４】このように構成することにより、位相差検
出手段で検出した両電流の位相差に従って第２の高周波
電源から位相差を補正した高周波電流を供給し、第１、
第２の高周波電源から位相差のない高周波電流を供給す
るものである。
出手段で検出した両電流の位相差に従って第２の高周波
電源から位相差を補正した高周波電流を供給し、第１、
第２の高周波電源から位相差のない高周波電流を供給す
るものである。
【００１５】例えば、両電流の位相差が大きい時には駆
動パルスの出力タイミングを大きくずらし、位相差が小
さくなれば駆動パルスの出力タイミングのずらし量を小
さくし、両電流の位相が一致するように制御する。した
がって、第１、第２の高周波電源から出力される電流の
位相は自動的に一致する方向に制御され、基準パルスの
調整等を行うことなく供給電流の位相制御を行うことが
できる。
動パルスの出力タイミングを大きくずらし、位相差が小
さくなれば駆動パルスの出力タイミングのずらし量を小
さくし、両電流の位相が一致するように制御する。した
がって、第１、第２の高周波電源から出力される電流の
位相は自動的に一致する方向に制御され、基準パルスの
調整等を行うことなく供給電流の位相制御を行うことが
できる。
【００１６】請求項２記載の発明は上記課題を解決する
ため、給電線に電力を供給する２以上の高周波電源を有
し、該高周波電源の電流位相の基準となる電流位相基準
信号を出力する基準信号出力手段と、前記高周波電源か
ら出力される電流の位相を測定する測定手段と、該測定
手段で測定した電流の位相と前記基準信号出力手段から
出力された基準信号の位相とを比較する位相比較手段
と、該位相比較手段で検出した位相差から所定周波数の
電流を作成し、前記給電線に供給する電流供給手段と、
を有する非接触給電装置を提供することによって達成で
きる。
ため、給電線に電力を供給する２以上の高周波電源を有
し、該高周波電源の電流位相の基準となる電流位相基準
信号を出力する基準信号出力手段と、前記高周波電源か
ら出力される電流の位相を測定する測定手段と、該測定
手段で測定した電流の位相と前記基準信号出力手段から
出力された基準信号の位相とを比較する位相比較手段
と、該位相比較手段で検出した位相差から所定周波数の
電流を作成し、前記給電線に供給する電流供給手段と、
を有する非接触給電装置を提供することによって達成で
きる。
【００１７】本例は２以上の高周波電源が給電線に接続
される非接触給電装置であり、給電線は前述の場合と同
じく、例えば自動倉庫用のレールや、天井走行車用のレ
ール等に沿って配設された給電線であり、第１、第２の
高周波電源は給電線の両端、走行経路の途中、又は分岐
する走行経路、等に配置され、給電線に所定周期の電力
を供給する。また、測定手段も、例えばＣＴ等で構成さ
れている。一方、基準信号発生手段は、電流位相を比較
する際の基準となる信号発生手段であり、例えば予め基
準信号として適切な電流位相情報を含む信号を設定す
る。
される非接触給電装置であり、給電線は前述の場合と同
じく、例えば自動倉庫用のレールや、天井走行車用のレ
ール等に沿って配設された給電線であり、第１、第２の
高周波電源は給電線の両端、走行経路の途中、又は分岐
する走行経路、等に配置され、給電線に所定周期の電力
を供給する。また、測定手段も、例えばＣＴ等で構成さ
れている。一方、基準信号発生手段は、電流位相を比較
する際の基準となる信号発生手段であり、例えば予め基
準信号として適切な電流位相情報を含む信号を設定す
る。
【００１８】このように構成することにより、２以上の
高周波電源から出力される電流の位相は自動的に一致す
る方向に制御され、基準パルスの調整等を行うことなく
供給電流の位相制御を行うことができる。
高周波電源から出力される電流の位相は自動的に一致す
る方向に制御され、基準パルスの調整等を行うことなく
供給電流の位相制御を行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例につい
て、図面を参照して詳細に説明する。図２は本実施形態
例の非接触給電装置のシステム構成図である。本例にお
いても、給電線１２の両側にそれぞれ高周波電源１５、
１６が設けられている。ここで、給電線１２（１２ａ、
１２ｂ）はレール１１の側面に設けられた支持体１３に
所定間隔で取り付けられている。また、上述のレール１
１に沿って移動体１４が走行し、移動体１４の駆動力は
コア（Ｅ形コア）１４ａで受電する。ここで、給電線１
２ａには高周波電源１５から供給される電流が流れ、給
電線１２ｂには高周波電源１６から供給される電流が流
れる。また、各給電線１２ａ、１２ｂは、それぞれ図２
に示す１２ａ’、１２ｂ’の形状の端部を有する。
て、図面を参照して詳細に説明する。図２は本実施形態
例の非接触給電装置のシステム構成図である。本例にお
いても、給電線１２の両側にそれぞれ高周波電源１５、
１６が設けられている。ここで、給電線１２（１２ａ、
１２ｂ）はレール１１の側面に設けられた支持体１３に
所定間隔で取り付けられている。また、上述のレール１
１に沿って移動体１４が走行し、移動体１４の駆動力は
コア（Ｅ形コア）１４ａで受電する。ここで、給電線１
２ａには高周波電源１５から供給される電流が流れ、給
電線１２ｂには高周波電源１６から供給される電流が流
れる。また、各給電線１２ａ、１２ｂは、それぞれ図２
に示す１２ａ’、１２ｂ’の形状の端部を有する。
【００２０】図３は上述の給電線１２ａ（又は１２ｂ）
に対するＥ形コア１４の位置関係を断面図で示すもので
ある。同図に示すように、２本の給電線１２ａ（１２
ｂ）はＥ形コア１４ａの２箇所の凹部に位置し、給電線
１２ａ（１２ｂ）を流れる電流によって作成される磁束
をＥ形コア１４ａに形成する。コイル１４ｂには、この
磁束によって作成される電流が流れ、この電流を移動体
１４内の駆動モータ等に供給する。
に対するＥ形コア１４の位置関係を断面図で示すもので
ある。同図に示すように、２本の給電線１２ａ（１２
ｂ）はＥ形コア１４ａの２箇所の凹部に位置し、給電線
１２ａ（１２ｂ）を流れる電流によって作成される磁束
をＥ形コア１４ａに形成する。コイル１４ｂには、この
磁束によって作成される電流が流れ、この電流を移動体
１４内の駆動モータ等に供給する。
【００２１】一方、非接触給電装置を構成する給電線１
２ａ、又は１２ｂには前述のように、対応する高周波電
源１５、又は１６から電力の供給が行われ、図１にこの
構成を示す。尚、図１に示す高周波電源１５、１６は接
近して示しているが、実際には例えば数百ｍもの距離が
離れた位置にある。
２ａ、又は１２ｂには前述のように、対応する高周波電
源１５、又は１６から電力の供給が行われ、図１にこの
構成を示す。尚、図１に示す高周波電源１５、１６は接
近して示しているが、実際には例えば数百ｍもの距離が
離れた位置にある。
【００２２】高周波電源１５は給電線１２ａに電力を供
給し、高周波電源１６は給電線１２ｂに電力を供給す
る。また、高周波電源１５に近い給電線１２ａの位置に
はＣＴ１が設けられ、このＣＴ１により給電線１２ａを
流れる電流が検出される。この電流は高周波電源１６の
ＰＬＬ回路/ＶＣＯ回路１７に供給される。また、高周
波電源１６近傍の給電線１２ｂの位置にＣＴ２が設けら
れ、給電線１２ｂに流れる電流が検出され、上述のＰＬ
Ｌ回路/ＶＣＯ回路１７に供給される。以下、図１の回
路を具体的に説明する。
給し、高周波電源１６は給電線１２ｂに電力を供給す
る。また、高周波電源１５に近い給電線１２ａの位置に
はＣＴ１が設けられ、このＣＴ１により給電線１２ａを
流れる電流が検出される。この電流は高周波電源１６の
ＰＬＬ回路/ＶＣＯ回路１７に供給される。また、高周
波電源１６近傍の給電線１２ｂの位置にＣＴ２が設けら
れ、給電線１２ｂに流れる電流が検出され、上述のＰＬ
Ｌ回路/ＶＣＯ回路１７に供給される。以下、図１の回
路を具体的に説明する。
【００２３】図４は上述の高周波電源１５内の回路であ
り、基準パルス発生回路２０、駆動パルス発生回路２
１、整流回路２２、チョッパ回路２３で構成されてい
る。基準パルス発生回路２０は、例えば水晶発振器等の
発振回路で構成され、発振パルスを駆動パルス発生回路
２１に供給する。駆動パルス発生回路２１は、入力する
発振パルスを分周し、例えば１０ＫHzの駆動パルスを作
成し、チョッパ回路２３に出力する。一方、整流回路２
２には交流電流が供給され、整流回路２２によって直流
電流に変換された後、チョッパ回路２３に供給される。
り、基準パルス発生回路２０、駆動パルス発生回路２
１、整流回路２２、チョッパ回路２３で構成されてい
る。基準パルス発生回路２０は、例えば水晶発振器等の
発振回路で構成され、発振パルスを駆動パルス発生回路
２１に供給する。駆動パルス発生回路２１は、入力する
発振パルスを分周し、例えば１０ＫHzの駆動パルスを作
成し、チョッパ回路２３に出力する。一方、整流回路２
２には交流電流が供給され、整流回路２２によって直流
電流に変換された後、チョッパ回路２３に供給される。
【００２４】チョッパ回路２３には上述の整流回路２２
から直流電流が供給され、駆動パルス発生回路２１から
駆動パルスが供給され、チョッパ回路２３では供給され
る駆動パルスに従って直流電流をオン、オフし、例えば
１０ＫHzの高周波電流を給電線１２ａに供給する。
から直流電流が供給され、駆動パルス発生回路２１から
駆動パルスが供給され、チョッパ回路２３では供給され
る駆動パルスに従って直流電流をオン、オフし、例えば
１０ＫHzの高周波電流を給電線１２ａに供給する。
【００２５】一方、高周波電源１６は前述の図１に示す
ように、ＰＬＬ/ＶＣＯ回路（以下、単にＰＬＬ回路で
示す）１７、駆動パルス発生回路２４、整流回路２５、
チョッパ回路２６で構成されている。ＰＬＬ回路１７に
はＣＴ１から検出電流が供給され、更にＣＴ２からも検
出電流が供給され、ＰＬＬ回路１７の比較値となる。
尚、上述の両検出電流はＰＬＬ回路１７内の不図示の位
相比較器に供給され、この位相比較器によって両電流の
位相が比較される。
ように、ＰＬＬ/ＶＣＯ回路（以下、単にＰＬＬ回路で
示す）１７、駆動パルス発生回路２４、整流回路２５、
チョッパ回路２６で構成されている。ＰＬＬ回路１７に
はＣＴ１から検出電流が供給され、更にＣＴ２からも検
出電流が供給され、ＰＬＬ回路１７の比較値となる。
尚、上述の両検出電流はＰＬＬ回路１７内の不図示の位
相比較器に供給され、この位相比較器によって両電流の
位相が比較される。
【００２６】比較器による比較結果は、ＶＣＯ（電圧コ
ントロールオシレータ）に出力され、比較結果に基づく
基準パルスが作成され、このデータが駆動パルス発生回
路２４に供給される。駆動パルス発生回路２４では基準
パルスに従った駆動パルスを、チョッパ回路２６に出力
する。また、整流回路２５は前述の整流回路２２と同
様、交流電流を整流し、チョッパ回路２６に供給する。
ントロールオシレータ）に出力され、比較結果に基づく
基準パルスが作成され、このデータが駆動パルス発生回
路２４に供給される。駆動パルス発生回路２４では基準
パルスに従った駆動パルスを、チョッパ回路２６に出力
する。また、整流回路２５は前述の整流回路２２と同
様、交流電流を整流し、チョッパ回路２６に供給する。
【００２７】チョッパ回路２６は、整流回路２５から供
給される整流電流を駆動パルス発生回路２４から出力さ
れる駆動パルスで、例えば１０ＫHzの高周波電流として
給電線１２ｂに出力する。
給される整流電流を駆動パルス発生回路２４から出力さ
れる駆動パルスで、例えば１０ＫHzの高周波電流として
給電線１２ｂに出力する。
【００２８】以上の構成の非接触給電装置において、以
下にその処理動作を説明する。先ず、基準パルス発生回
路２０を駆動し、発振パルスを駆動パルス発生回路２１
に供給し、駆動パルス発生回路２１からチョッパ回路２
３に駆動パルスを出力し、チョッパ回路２３から高周波
電流を給電線１２ａに供給する。
下にその処理動作を説明する。先ず、基準パルス発生回
路２０を駆動し、発振パルスを駆動パルス発生回路２１
に供給し、駆動パルス発生回路２１からチョッパ回路２
３に駆動パルスを出力し、チョッパ回路２３から高周波
電流を給電線１２ａに供給する。
【００２９】上記高周波電源１５から供給される電流に
よって給電線１２ａには高周波電流が流れ、給電線１２
ａに電力供給が行われる。この電流は１０ＫHzの周波数
を有し、給電線１２ａの配設条件等に見合った位相の電
流である。ＣＴ１は配電線１２ａを流れる電流を検出
し、ＰＬＬ回路１７に供給する。
よって給電線１２ａには高周波電流が流れ、給電線１２
ａに電力供給が行われる。この電流は１０ＫHzの周波数
を有し、給電線１２ａの配設条件等に見合った位相の電
流である。ＣＴ１は配電線１２ａを流れる電流を検出
し、ＰＬＬ回路１７に供給する。
【００３０】一方、高周波電源１６も駆動を開始し、高
周波電源１６から給電線１２ｂに電流が供給される。そ
して、ＰＬＬ回路１７には、給電線１２ｂに設けられた
ＣＴ２からの検出電流も供給され、ＰＬＬ回路１７内の
位相比較器で両電流の位相が比較され、ＶＣＯを介して
駆動パルス発生回路２４に出力される。
周波電源１６から給電線１２ｂに電流が供給される。そ
して、ＰＬＬ回路１７には、給電線１２ｂに設けられた
ＣＴ２からの検出電流も供給され、ＰＬＬ回路１７内の
位相比較器で両電流の位相が比較され、ＶＣＯを介して
駆動パルス発生回路２４に出力される。
【００３１】この駆動パルス発生回路２４に供給される
駆動パルスは、実際に給電線１２ａ、１２ｂを流れる電
流に対するものである。したがって、実際に給電線１２
ａ、１２ｂを流れる電流の周波数、及び位相の情報を含
むものであり、駆動パルス発生回路２４にはこのような
情報を含むパルス信号が供給される。すなわち、給電線
１２ａ、１２ｂに供給される電流は前述のＣＴ１で検出
した電流を例えば基準として、ＣＴ２で測定した電流の
位相を補正した電流である。
駆動パルスは、実際に給電線１２ａ、１２ｂを流れる電
流に対するものである。したがって、実際に給電線１２
ａ、１２ｂを流れる電流の周波数、及び位相の情報を含
むものであり、駆動パルス発生回路２４にはこのような
情報を含むパルス信号が供給される。すなわち、給電線
１２ａ、１２ｂに供給される電流は前述のＣＴ１で検出
した電流を例えば基準として、ＣＴ２で測定した電流の
位相を補正した電流である。
【００３２】したがって、給電線１２ａ、１２ｂの線間
容量や、給電線１２ａ、１２ｂの配設長に見合ったイン
ダクタンスの相違、等が補正された電流であり、高周波
電源１５から供給される電流に対して周波数と位相が一
致した電流である。このような電流を供給することによ
り、２個の高周波電源１５、１６から高周波電流を供給
しても互いに位相差のない電流を給電線１２ａ、１２ｂ
に供給することができる。
容量や、給電線１２ａ、１２ｂの配設長に見合ったイン
ダクタンスの相違、等が補正された電流であり、高周波
電源１５から供給される電流に対して周波数と位相が一
致した電流である。このような電流を供給することによ
り、２個の高周波電源１５、１６から高周波電流を供給
しても互いに位相差のない電流を給電線１２ａ、１２ｂ
に供給することができる。
【００３３】尚、上述の実施形態例では、ＣＴ１及び２
によって給電線１２ａ、１２ｂから直接電流を測定した
が、図５に示すように、電流位相基準パルス発生回路２
８から各高周波電源１５、１６、等に基準パルスを供給
する構成としてもよい。
によって給電線１２ａ、１２ｂから直接電流を測定した
が、図５に示すように、電流位相基準パルス発生回路２
８から各高周波電源１５、１６、等に基準パルスを供給
する構成としてもよい。
【００３４】すなわち、同図に示すように、電流位相基
準パルス発生回路２８から各高周波電源１５、１６、・
・・に電流位相基準パルスを出力し、各高周波電源１
５、１６、・・・内のＰＬＬ回路２９に供給する。ＰＬ
Ｌ回路２９には給電線１２ａに設けられたＣＴから電流
データが入力しており、ＰＬＬ回路２９は両電流を比較
し、比較結果を駆動パルス発生回路３０に出力する。こ
の場合にも、駆動パルス発生回路３０に供給されるパル
ス信号は、給電線１２ａに流れる電流の測定値を基準パ
ルスと比較したものであり、従って基準パルス発生回路
３０から出力される１０ＫHzの駆動パルスは、ＰＬＬ回
路２９によって位相が補正されたパルスであり、各給電
線１２ａ、１２ｂ、等には位相差のない電流が供給され
る。
準パルス発生回路２８から各高周波電源１５、１６、・
・・に電流位相基準パルスを出力し、各高周波電源１
５、１６、・・・内のＰＬＬ回路２９に供給する。ＰＬ
Ｌ回路２９には給電線１２ａに設けられたＣＴから電流
データが入力しており、ＰＬＬ回路２９は両電流を比較
し、比較結果を駆動パルス発生回路３０に出力する。こ
の場合にも、駆動パルス発生回路３０に供給されるパル
ス信号は、給電線１２ａに流れる電流の測定値を基準パ
ルスと比較したものであり、従って基準パルス発生回路
３０から出力される１０ＫHzの駆動パルスは、ＰＬＬ回
路２９によって位相が補正されたパルスであり、各給電
線１２ａ、１２ｂ、等には位相差のない電流が供給され
る。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば複
数の高周波電源から電力を供給する場合でも、供給され
る電力に位相差が生じないので、電力損出を防ぐことが
できる。
数の高周波電源から電力を供給する場合でも、供給され
る電力に位相差が生じないので、電力損出を防ぐことが
できる。
【００３６】また、コアに相反する磁界が発生すること
がなく、高周波電源に過電流異常等が発生することもな
い。
がなく、高周波電源に過電流異常等が発生することもな
い。
【図１】高周波電源の回路ブロック図である。
【図２】本実施形態例の非接触給電装置のシステム構成
図である。
図である。
【図３】給電線に対するＥ形コアの位置関係を断面図で
示すものである。
示すものである。
【図４】高周波電源内の具体的回路に一部を説明する図
である。
である。
【図５】高周波電源回路の変形例である。
【図６】従来の非接触給電装置を説明する図である。
【図７】従来の高周波電源の回路ブロック図である
【図８】両高周波電源間に１８０度の位相差があり、両
高周波電源から出力される電流は相殺され、大きな電力
の無駄となる例を説明する図である。
高周波電源から出力される電流は相殺され、大きな電力
の無駄となる例を説明する図である。
【図９】従来の高周波電源の別例を示す回路ブロック図
である。
である。
１１ レール １２ａ、１２ｂ 給電線 １３ 支持体 １４ 移動体 １４ａ Ｅ形コア １４ｂ コイル １５、１６ 高周波電源 １７、２９ ＰＬＬ回路 ２０ 基準パルス発生回路 ２１、３０ 駆動パルス発生回路 ２２ 整流回路 ２３ チョッパ回路 ２４ 駆動パルス発生回路 ２５ 整流回路 ２６ チョッパ回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 5/00 B60M 1/00 - 1/36 B60M 3/00 - 3/06 B60M 7/00 H02J 3/40 - 3/42 H02J 17/00 H02M 7/53 - 7/5395
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の給電線に電力を供給する第１の高
周波電源と、 第２の給電線に電力を供給する第２の高周波電源と、 前記第１の給電線及び第２の給電線、又は前記第１の給
電線又は第２の給電線を介して電力の供給を受け、走行
する移動体と、 前記第１の高周波電源から供給される電流の位相を測定
する第１の測定手段と、 前記第２の高周波電源から供給される電流の位相を測定
する第２の測定手段と、 前記第１の測定手段で測定した電流の位相と、前記第２
の測定手段で測定した電流の位相とを比較し、両電流の
位相差を検出する位相差検出手段とを有し、 該位相差検出手段で検出した位相差に従って前記第２の
高周波電源に供給する駆動パルスを制御し、前記第２の
高周波電源から出力する電流の位相を前記第１の高周波
電源から出力する電流の位相に一致させることを特徴と
する非接触給電装置。 - 【請求項２】 第１の給電線に電力を供給する第１の高
周波電源と、 第２の給電線に電力を供給する第２の高周波電源と、 前記第１の給電線及び第２の給電線、又は前記第１の給
電線又は第２の給電線を介して電力の供給を受け、走行
する移動体と、 前記第１、第２の 高周波電源の電流位相の基準となる電
流位相基準信号を出力する基準信号出力手段と、 前記第１、第２の高周波電源から出力される電流の位相
を測定する測定手段と、 該測定手段で測定した電流の位相と、前記基準信号出力
手段から出力された基準信号の位相とを比較する位相比
較手段と、 該位相比較手段で検出した位相差から所定周波数の電流
を作成し、前記第１、第２の給電線に供給する電流供給
手段と、 を有することを特徴とする非接触給電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00436898A JP3266088B2 (ja) | 1998-01-13 | 1998-01-13 | 非接触給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00436898A JP3266088B2 (ja) | 1998-01-13 | 1998-01-13 | 非接触給電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11206043A JPH11206043A (ja) | 1999-07-30 |
| JP3266088B2 true JP3266088B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=11582439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00436898A Expired - Fee Related JP3266088B2 (ja) | 1998-01-13 | 1998-01-13 | 非接触給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3266088B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005096485A1 (ja) | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Daifuku Co., Ltd. | 無接触給電設備 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000014053A (ja) * | 1998-06-16 | 2000-01-14 | Nec Corp | 自動同調周波数制御式誘導給電装置および方法 |
| JP4207916B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2009-01-14 | 株式会社ダイフク | 無接触給電設備 |
| JP4815872B2 (ja) * | 2005-05-20 | 2011-11-16 | 株式会社日立プラントテクノロジー | ペースト塗布機 |
| DE102006010256B4 (de) | 2006-03-02 | 2020-08-20 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Anlage mit Einspeisung mittelfrequenter Ströme in Streckenabschnitte und Verfahren |
| JP5642944B2 (ja) * | 2009-05-29 | 2014-12-17 | パナソニック株式会社 | 給電装置 |
| JP5870276B2 (ja) | 2010-10-08 | 2016-02-24 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 発電システムおよび発電ユニット |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58152628A (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-10 | Toshiba Corp | 電源切替装置 |
| JPS6176075A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-18 | Toshiba Corp | 電力変換装置の制御方法 |
| US5095224A (en) * | 1990-08-31 | 1992-03-10 | Siemens-Pacesetter, Inc. | Interrupted resonance energy transfer system |
| JP3282195B2 (ja) * | 1991-10-17 | 2002-05-13 | 株式会社ユアサコーポレーション | 交流電源装置の位相差検出回路 |
| JPH10225129A (ja) * | 1997-02-13 | 1998-08-21 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 非接触給電設備 |
-
1998
- 1998-01-13 JP JP00436898A patent/JP3266088B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005096485A1 (ja) | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Daifuku Co., Ltd. | 無接触給電設備 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11206043A (ja) | 1999-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7733676B2 (en) | Non-contact power supply system utilizing synchronized command signals to control and correct phase differences amongst power supply units | |
| JP4207916B2 (ja) | 無接触給電設備 | |
| JP4671515B2 (ja) | 給電装置 | |
| JP4427544B2 (ja) | 可動負荷用の無接触エネルギー供給部 | |
| JP3266088B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
| JP3391149B2 (ja) | 移動体の無接触給電設備 | |
| JPH08308151A (ja) | 非接触電力分配システム | |
| JP4640035B2 (ja) | 無接触給電設備 | |
| KR100208206B1 (ko) | 비접촉 전력분배 시스템 | |
| JP3988718B2 (ja) | 無接触給電設備の誘導線路のインダクタンス調整方法 | |
| JP3482772B2 (ja) | 非接触式給電装置のピックアップコイルユニット | |
| JPH0654403A (ja) | 無接触給電搬送設備 | |
| JP3298348B2 (ja) | 非接触給電システム | |
| JPH0666201U (ja) | 定軌道上の移動体に対する非接触給電装置 | |
| JP2002067747A (ja) | 電源設備 | |
| JP3339162B2 (ja) | 無接触給電設備 | |
| JP2822780B2 (ja) | 治具パレットの無接触給電設備 | |
| US20240297532A1 (en) | Method for inductive energy transmission | |
| JP3365143B2 (ja) | 無接触給電設備 | |
| JPH07200055A (ja) | ガイドセンシング方法およびその装置 | |
| KR20240051048A (ko) | 비접촉 급전 설비 | |
| JPH06296304A (ja) | リニア搬送台車 | |
| JPH09252552A (ja) | 移動体の無接触給電設備 | |
| JPH08336207A (ja) | リニアモータ式搬送装置 | |
| JPH09284905A (ja) | 無接触給電設備 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011204 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080111 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110111 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |