CN1917981A - 带补偿系统的夹紧工具,特别是焊钳 - Google Patents

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Abstract

夹紧工具包括一第一构件(18)和一第二构件(20)，所述第一和第二构件能够在一驱动装置的作用下相对移动，所述驱动装置包括一螺杆(10)、一螺母(12)、第一导向装置(34L)、第二导向装置(34H)与一补偿系统：所述螺杆(10)有一给定的螺距，适合于在一马达(M)的作用下被驱动围绕一轴(XX)按一方向或一相反方向转动；所述螺母(12)与所述螺杆(10)配合并且适合于被驱动沿所述螺杆的轴(XX)方向平移，所述螺母平移联接所述第一构件(18)；所述第一导向装置(34L)确定平行于所述螺杆的轴(XX)的直形导向段，以便在所述螺母的一第一移动阶段锁止所述螺母(12)转动；所述第二导向装置(34H)确定一螺旋形导向段，所述螺旋形导向段沿所述螺杆(10)的轴(XX)延伸，并且它有一螺距，该螺距相对于所述螺杆的螺距是反向的，以便使得所述螺母(12)可以在该螺母的一第二移动阶段中按与所述螺杆(10)相同的转动方向转动；所述补偿系统(46)插置在所述第一构件(18)和一与所述螺母(12)相联接的可动支座(14)之间，用于重置所述第一构件(18)相对于所述第二构件(20)的位置，从而由所述第一和第二导向装置(34L，34H)所引起的所述第一和第二移动阶段仍保持与优化所述第一构件移动所必需的阶段同步。本发明特别应用于焊钳。

Description

带补偿系统的夹紧工具，特别是焊钳
技术领域
[01]本发明涉及夹紧工具，如特别是焊钳。
[02]本发明特别涉及一夹紧工具，其包括一第一构件和一第二构件，所述第一和第二构件能够在一驱动装置的作用下相对移动，所述驱动装置包括：一螺杆，所述螺杆有一给定的螺距，适合于在一马达的作用下被驱动围绕一轴按一方向或一相反方向转动；一螺母，所述螺母与所述螺杆配合并且适合于被驱动沿所述螺杆的轴方向平移，所述螺母呈平移方式联接所述第一构件；第一导向装置，所述第一导向装置确定平行于所述螺杆的轴的直形导向段，以便在所述螺母的一第一移动阶段锁止所述螺母转动；和第二导向装置，所述第二导向装置确定一螺旋形导向段，所述螺旋形导向段沿所述螺杆的轴延伸，并且它有一螺距，该螺距相对于所述螺杆的螺距相反，以便使得所述螺母可以在该螺母的一第二移动阶段中按与所述螺杆相同的转动方向转动。
背景技术
[03]根据国际公布文件WO 02/076665，人们已经知道这种类型的夹紧工具，其驱动装置有随着一第一移动阶段和一第二移动阶段而变化的运动学关系，其中在所述第一移动阶段，螺母被锁止转动，而在所述第二移动阶段，螺母被驱动沿与螺杆相同的方向转动，因而这就能够减小螺杆的表观螺距，并因此减慢螺母在所述第二移动阶段中的平移速度。
[04]在一优选的实施方式中，已知的所述夹紧工具是以一焊钳的形式实施的，在所述焊钳中，第一构件(也称“可动构件”)构成电极，而第二构件(也称“固定构件”)构成对电极(contre-électrode)。
[05]在用作焊钳的所述特殊应用中，驱动装置的运行可能会因为电极的逐渐损耗而受影响。事实上，当用这样的焊钳焊接板材时，电极在板材上的冲击点因而对应于螺母相对于确保轴向导向和螺旋形导向的导向装置的变化位置。因而可能发生，例如，螺母被第二导向装置(螺旋形导向)过早地引导，这样因而会导致慢化阶段(phase de ralentissemant)过早发生，而两个被损耗电极的端部间隔的距离过大。
[06]一般来说，所述缺点仍会出现在这样的夹紧工具中，无论它是否为焊钳，第一构件和第二构件的相互位置应该定期重新校正。
发明内容
[07]本发明的目的特别在于克服这样的缺点。
[08]为此本发明提出一插置在所述第一构件和一与所述螺母相联接的可动支座之间的补偿系统，用于重置所述第一构件相对于所述第二构件的位置，从而由所述第一和第二导向装置所引起的所述第一和第二移动阶段仍保持与优化所述第一构件移动所必需的阶段同步。
[09]因此所述补偿系统能够定期重置或校正螺母相对于第一构件的位置，特别是如下位置：在该位置，螺母离开确定直形导向段的第一导向装置，以便靠近确定螺旋形导向段的第二导向装置。
[10]因此，正如在前述公开文件中所描述的，当螺母装备有随动元件如滚轮时，这使得可以重置滚轮离开直形导向段以便靠近螺旋形导向段的位置。
[11]在本发明的一优选实施方式中，所述补偿系统包括所述可动支座，所述可动支座制成一与所述螺母相联接并设有外螺纹的管状元件形式，所述补偿系统还包括一轴套，所述轴套内部攻有螺纹，并与所述可动支座的所述外螺纹配合，所述轴套通过一止推滚珠轴承支撑所述第一构件。
[12]夹紧工具优选包括定位装置，以便将所述轴套有选择地安设在下述三个位置之一：
[13]—正常位置(“位置A”)，在该正常位置，所述轴套平移且转动地联接所述可动支座；
[14]—重置位置(“位置B”)，在该重置位置，所述轴套平移且转动地联接所述第一构件；和
[15]—中间位置(“位置C”)，在该中间位置，所述轴套除了其与所述止推滚珠轴承连接和与所述可动支座螺纹连接外是自由的。
[16]上述定位装置可以具有不同形式。
[17]在一实施方式中，作为例子，所述定位装置包括一螺母盘(disque-écrou)，所述螺母盘转动联接所述轴套，并相对于所述轴套可自由轴向平移地移动，并且内部攻有螺纹以便与所述可动支座的所述外螺纹配合；一弹簧，所述弹簧设置成用于使所述螺母盘与所述轴套的一端部分离；插棒铁心，所述插棒铁心与一可动盘相联接并且贯穿一属于所述第一构件一部分的平台；和一绕组，所述绕组由所述平台支承，并且设置为当给所述绕组供电时，用于将所述螺母盘向所述轴套的端部移动，并在抵抗一作用在所述插棒铁心上的回位元件下将与所述插棒铁心相联接的所述可动盘向所述螺母盘移动。
[18]在一优选的实施形式中，设计成：
[19]—在所述正常位置(“位置A”)，所述绕组不通电，从而所述螺母盘与所述轴套的端部分离，因此确保将所述轴套锁止在所述可动支座上；
[20]—在所述重置位置(“位置B”)，所述绕组通电，从而所述螺母盘靠近接触所述轴套的端部，并且所述可动盘靠近接触所述螺母盘，因此确保将所述轴套锁止在所述平台上，并因而锁止在所述第一构件上；以及
[21]—在所述中间位置(“位置C”)，所述绕组通电，从而所述螺母盘靠近接触所述轴套的端部，而所述可动盘靠近所述螺母盘，但由于所述插棒铁心保持在一中间位置因而所述可动盘并不与所述螺母盘接触，所述轴套除了在其与所述止推滚珠轴承的连接和与所述可动支座螺纹连接外是自由的。
[22]夹紧工具有利地包括一带有所述马达的固定支架和所述第二构件，该第二构件称为“固定构件”。
[23]根据本发明的另一特征，夹紧工具包括一立柱，所述立柱固定在所述固定支架上，并且在一平行于所述螺杆的转轴方向延伸，以确保引导带有所述称为“可动构件”的第一构件的所述可动支座平移。
[24]还是根据本发明的另一特征，夹紧工具包括一空心的柱形支座，所述柱形支座具有一对中在所述螺杆的转轴上的柱形壁，在所述柱形壁中加工出两个相反的滑道，所述两个滑道各自确定所述第一导向装置和所述第二导向装置，并且所述螺母所带有的两个随动元件分别在所述第一和第二导向装置内移动。
[25]在本发明的一优选实施方式中，夹紧工具制成为一焊钳的形式，其中所述第一构件和所述第二构件分别构成电极和对电极。
[26]然而，本发明的夹紧工具也应用在其他领域，例如用于控制机动车辆的盘式制动器的卡钳。
附图说明
[27]在后文仅作为例子的描述中，参照如下附图：
[28]—图1是根据已有技术的一夹紧工具的局部剖切的立视图；
[29]—图2示出根据本发明将图1装置经改变后的一部分，所述图1的改变后的装置加入一补偿系统；
[30]—图3示出根据本发明装备一补偿系统的一夹紧工具，其定位装置表示在一正常位置(位置A)；以及
[31]—图4和图5是图3放大的局部视图，分别表示在一重置位置(位置B)和在一中间位置(位置C)中的定位装置。
具体实施方式
[32]图1上表示的夹紧工具是在前述国际公布文件WO 02/076665中所描述的类型，将参考该文件以了解更多的信息。
[33]简要地说，该夹紧工具装备一带螺杆10的一夹紧装置，螺杆10适于通过一电动马达M被驱动而绕一轴XX转动，所述马达M可以与一数控系统连接在一起。
[34]所述螺杆具有一大螺距P1并且它可以被马达M驱动沿一方向或另一方向转动。螺杆10与一螺母12配合，该螺母可以被带动沿着螺杆的轴XX方向平移。所述螺母与一支座14相连，该支座14也称为可动支座，此处它制成一至少部分围绕螺杆10的管状元件的形式。支座14与带有一第一构件18(也称为“可动构件”)的平台16连在一起，所述第一构件18可以在平行于轴XX的方向上被平移移动，以便靠近或远离由一固定支架22所带的一第二构件20(也称为“固定构件”)，所述固定支架还带有马达M。一立柱24固定在固定支架22上，并且在一平行于轴XX的方向延伸，以便确保引导带有可动构件18的可动支座14平动。为此平台16配设有一被立柱24贯通的轴向孔道26。
[35]在夹紧工具是一焊钳的特殊例子中，可动构件18与固定构件20分别构成电极和对电极。
[36]在该实施例子中，螺杆10的螺距P1是一右旋螺距，其值有利地约为其本身直径的量值。螺母12装备有一对滚轮28，它们形成随动元件，并且围绕一与螺杆轴XX垂直的轴YY转动地安装。在图1上只能看见两个滚轮28中的一个。
[37]固定支架22带有一空心的柱形支座30，该柱形支座也称为“空心导筒”，它有一柱形壁32，在所述壁中加工出两个相对的滑道34(在图1上两滑道中只有一条滑道可以看见)。上述滚轮28设置成分别在两个形成导向装置的滑道34中滚动。所述滑道34中的每个滑道包括一直形部分34L，所述直形部分34L平行于螺杆轴地延伸，以便给螺母12提供一直形引导段，以及每个滑道包括一螺旋形部分34H，所述螺旋形部分与直形部分34L连接在一起以便实现一螺旋形导向段。所述螺旋形部分沿着螺杆的轴XX延伸，并且具有一相对于螺杆的螺距P1反向的螺距P2，因此在本例中该螺距是一左向螺距。只要滚轮28与滑道部分34L接触，所述直形部分34L会阻止螺母转动，而所述螺母可以按马达的角速度与螺杆的螺距P1所施加的一线速度平动地移动。这就是第一移动阶段D1，又称为行程，可以把这一阶段形容为惯性阶段。
[38]在接近夹紧点时，也就是说当滚轮28分别接近螺旋形部分34H时，所述螺旋形部分带动螺母沿着与螺杆转动相同的方向旋转。这就引起螺母的线速度减小直至可能达到零。实际上，这来自于螺距的一表观变化(事实上，螺母的线速度在螺距P2上是同步的)。应该指出所述螺距P2可以是一常量，也可以是一变量。
[39]如果因此假设螺杆10被驱动以所确定的一恒定的角速度围绕其轴转动，则螺母在所述阶段D1(惯性阶段)首先(按夹紧的方向)以一恒定的速度移动，然后在第二阶段D2以一更慢的速度移动。
[40]在根据已有技术的所述夹紧装置中，支座14通过一在总体上编号为36的止推滚珠轴承与可动构件18的平台16连在一起，通过所述止推滚珠轴承36，可动支座14永久地与可动构件18平动地相联。所述止推滚珠轴承36包括两个分别配置在平台16两侧的反压板(contre-brides)38，并且所述反压板通过滚珠40压靠在平台16上。两个反压板38轴向保持在一配设在可动支座14的一端部的盘件42和一围绕可动支座14的另一端部旋拧的螺母44之间。
[41]根据已有技术的所述装置具有在引言中所提到的缺点，即它不能补偿在构件18和构件20之间产生的差距，特别是当这些构件是逐渐损耗的电极时。
[42]本发明通过用现在将要参考图2进行描述的一补偿机构代替图1上的止推滚珠轴承36，能够克服所述缺点。
[43]图2所表示的补偿系统46被插入到第一构件18和活动支座14(它与螺母12连在一起)之间，以便重置第一构件18相对于第二构件20的位置，从而由第一和第二导向装置34L、34H所引起的第一和第二移动阶段D1和D2保持与优化第一构件18移动所必需的阶段同步。
[44]在该例子中，补偿系统46包括可动支座14，所述可动支座14制成一与螺母12相联接的、并备有外螺纹48的管状元件的形式。另外补偿系统还包括一配设有内螺纹52的轴套50，以便与可动支座14的外螺纹48配合。所述轴套50通过一止推滚珠轴承54支撑第一构件18，所述止推滚珠轴承54制成为包括平台16和通过滚珠60压靠在平台上的两个反压板56、58的一复式推力轴承的形式。所述两个反压板轴向保持在一形成于轴套50一端部的盘件62和一围绕轴套另一端部旋拧的螺母64之间。
[45]根据夹紧工具使用所确定的频率，补偿系统46可以重置(réinitialisation)可动构件18相对于固定构件20的位置，从而由柱形支座30(空心导筒)的导向装置所引起的不同运动阶段仍与优化可动构件18运动所必需的运动阶段相同步。
[46]所述补偿系统能够使构件18相对于构件20作相对的纵向移动，以便补偿它们之间的间距的变化。在可动构件18和固定构件20分别构成电极和对电极的情形下，这对于补偿它们各自的损耗总和特别有利。
[47]定位装置——其一实施例将在下文描述——能够有选择地将轴套50布置在以下三个位置中之一上：
[48]—正常位置(位置“A”)，在所述正常位置，轴套50与可动支座14平移且转动地相联接；
[49]—重置位置(“位置B”)，在所述重置位置，轴套50与第一构件18平移且转动地相联接；以及
[50]—中间位置(“位置C”)，在所述中间位置，轴套50除其与止推滚珠轴承54连接和与可动支座14螺纹连接以外是自由的。
[51]在正常位置A，图2上的补偿系统46具有和图1的止推滚珠轴承36构成的子组件的功能相同的功能。因此，工具在正常生产状态下运行。
[52]在重置位置B，运行如下。在移动阶段D1——其中滚轮28在滑道的直形部分34L中移动，补偿系统中什么都不会发生，因为可动支座14不转动，且平台16被带动进行与在正常位置A中相同的平移运动。
[53]当每个滚轮28进入相应滑道的螺旋形部分34H时，可动支座14开始转动，而被平台16锁止转动的轴套50将在可动支座14上沿着箭头F的方向前进。这种前进——其叠加于由滑道的螺旋形部分34H所引起的前进——因而将补偿可动构件18和20之间距离的增加，这种距离的增加是由于构件18和20分别构成电极和对电极时的电极损耗造成的。通过构件18和20接触上一块规(图上未示出)，甚至它们之间直接接触，而使运动停止。
[54]所述补偿系统——其实际前进决定于在可动支座14和轴套50之间的螺纹48的螺距、及滑道34的螺旋形部分34H的螺距的相对值——对于每种使用情况，都要设计一待确定的块规厚度和一重置周期。理想情况是这种操作只需夹紧工具的单次闭合、以在用于所述闭合使用的无时效时间(temps masqué)完成。要指出的是，可动支座14只在阶段D1结束时才开始转动，这样就避免在所述阶段中，在重置后发生任何夹紧的可能。
[55]当然，如果重置不能只进行一次操作就完成(例如，如果滚轮28到达滑道底部)，在构件18和20相互接触或接触到所述块规之前，可以进行第二次操作。
[56]然而需要指出如下几点。
[57]滚轮28和滑道的螺旋形部分34H将使可动支座14在闭合时沿一方向转动，而在打开时朝另一方向转动，从而使得在位置B，轴套50在闭合时按箭头F方向移动，且在打开时朝相反方向移动。
[58]这就意味着：无论是唯一的一次操作还是多次操作实现重置之后，夹紧工具的任何打开都应该在位置A进行，这样以便轴套50不会在闭合时和在再打开时进行相互抵偿的周期。
[59]应该指出，补偿系统也能够进行再校准，例如在更换电极后，或者在测试调节后，特别是对于利用应变仪进行测试。这些操作将有利地这样进行：在为测试而返回位置A之前手动将轴套50移动到位置C。
[60]在构件是电极的特殊情况下，自动更换电极的可能性事实上会造成它们的支座分离，以便因新电极较长而进行补偿。通过在夹紧工具的一打开阶段中使用位置B可以实现所述分离。然后通过上述所定义的周期进行重置。所述过程能够很明显地应用于任何的手动更换电极或用于其它任何的操作。
[61]最后在可动支座14和轴套50之间小螺杆螺距的情况中，必要时可以允许螺杆-螺母系统的不可逆性足以使两个元件联结在位置A。
[62]现在参考图3，在图3中补偿系统46示出与定位装置在一起，所述定位装置包括一螺母盘(disque-écrou)66，该螺母盘借助于来自所述轴套的一端部70的轴向销68旋转联接轴套50，并且所述轴向销插入到螺母盘的各自孔72中。因此所述螺母盘在有关元件的不同螺纹的间隙范围内，可以相对于轴套自由地轴向平移移动。所述螺母盘内部攻有螺纹，以便与可动支座14的外螺纹48配合。在螺旋形例子中，一弹簧74插入到轴套50的一空腔中，并且配置用于使螺母盘66离开轴套端部70。此处与图2的实施方式正相反，盘件62和螺母64各自的位置相反。换句话说，盘件62是在轴套50的下端，而螺母64是在轴套50的上端(参见附图)。因此，正是盘件62构成轴套的端部70。
[63]由螺母盘66和轴套50形成的组件，如一由螺母和反向的反螺母构成的系统那样运行，即当螺母盘66贴靠在轴套50上时，所述组件如同单一的螺母那样无约束地在可动支座14的螺纹48上转动。当螺母盘66在弹簧74的作用下离开轴套50时，螺母盘66和轴套50在螺纹上产生一应力，所述应力使螺母盘66和轴套50与可动支座14连接起来。为了使系统很好地运行，螺母盘66的螺纹要形成有较大的间隙。
[64]另外，定位装置包括插棒铁心78，所述插棒铁心与一可动盘76结合在一起，并穿过属于活动构件一部分的平台16。所述平台带有一绕组80(由多个线圈构成)，所述绕组设置成当给绕组通电时，用于使螺母盘66向轴套50的端部70移动(因此也是向盘件62移动)，并使与插棒铁心78相联接的可动盘76向螺母盘66移动，且这受到作用在插棒铁心上的回位元件82的抵抗。在本例中，所述回位元件是由Belleville垫圈组成。一穿有合适孔的环形件84被插棒铁心78穿过并且保持在回位元件82和分别旋拧在插棒铁心78上的螺母86之间。
[65]在正常位置A，绕组80不通电，从而螺母盘66与所述轴套的端部70分开，因此确保将轴套锁止在管状支座14上。因而在螺母盘66和可动盘76之间存在着一间隔或者间隙E1(图3)。
[66]在重置位置B(图4)，绕组80通电，从而螺母盘66靠近接触轴套50的端部70，并且可动盘76靠近接触螺母盘66，因此确保将轴套50锁止在平台16上，并因此锁止在第一元件18上。因而回位元件82在插棒铁心78实施的牵引力的作用下被压缩。此时在可动盘76和绕组80之间存在一间隔或间隙E2(图4)。
[67]在中间位置C(图5)，绕组80通电，从而螺母盘66靠近接触轴套50的端部70，而可动盘76靠近螺母盘66，但由于插棒铁心78保持在一中间位置，因而可动盘76不会接触到螺母盘66，所述轴套除了其与止推滚珠轴承相连接和与可动支座14的螺纹连接外是自由的。所述的保持在中间位置可以通过在平台16和环形件84之间插入一合适的垫块88来获得。垫块88确定所述中间位置并阻止可动盘76和螺母盘66接触，并因此阻止它们相联结。此时在螺母盘66和可动盘76之间存在一间隔或间隙E3(图5)，间隔或气隙E3比所述间隔或间隙E1(图3)小。
[68]本发明一般应用于夹紧工具，特别是焊钳，但也用于其他类型的工具，例如盘式制动系统或压力铸造机的闭锁机构(fermetures de pressesàinjecter)。
[69]本发明更普遍地应用于每当在一轴上的移动要求机械特性(力和速度)作大的改变时，这伴随着或没有伴随接触元件的特别磨损。
[70]磨损补偿系统及其三位置A、B和C的实现可以采用一附属的机械装置(motorisation)或其他任何自动的或手动的系统来进行。
[71]构件18和20的磨损状态可以通过检测可动支座14的转动角进行长久测量。实时进行的所述测量，可以在大多数情况下带来无时效时间校正。

Claims (9)

1.夹紧工具，其包括一第一构件(18)和一第二构件(20)，所述第一和第二构件能够在一驱动装置的作用下相对移动，所述驱动装置包括：一螺杆(10)，所述螺杆(10)有一给定的螺距(P1)，适合于在一马达(M)的作用下被驱动围绕一轴(XX)按一方向或一相反方向转动；一螺母(12)，所述螺母(12)与所述螺杆(10)配合并且适合于被驱动沿所述螺杆(10)的轴(XX)方向平移，所述螺母呈平移方式联接所述第一构件(18)；第一导向装置(34L)，所述第一导向装置(34L)确定平行于所述螺杆的轴(XX)的直形导向段，以便在所述螺母的一第一移动阶段(D1)锁止所述螺母(12)的转动；和第二导向装置(34H)，所述第二导向装置(34H)确定一螺旋形导向段，所述螺旋形导向段沿所述螺杆(10)的轴(XX)延伸，并且它有一螺距(P2)，该螺距相对于所述螺杆的螺距(P1)是反向的，以便使得所述螺母(12)可以在该螺母的一第二移动阶段(D2)中按与所述螺杆(10)相同的转动方向转动，
其特征在于，它包括一插置在所述第一构件(18)和一与所述螺母(12)相联接的可动支座(14)之间的补偿系统(46)，用于重置所述第一构件(18)相对于所述第二构件(20)的位置，从而由所述第一和第二导向装置(34L，34H)所引起的所述第一和第二移动阶段仍保持与优化所述第一构件移动所必需的阶段同步。
2.根据权利要求1所述的夹紧工具，其特征在于，所述补偿系统(46)包括所述可动支座(14)，所述可动支座制成一与所述螺母(12)相联接并设有外螺纹(48)的管状元件形式，所述补偿系统还包括一轴套(50)，所述轴套内部攻有螺纹，并与所述可动支座(14)的所述外螺纹配合，所述轴套(50)通过一止推滚珠轴承(54)支撑所述第一构件(18)。
3.根据权利要求2所述的夹紧工具，其特征在于，它包括定位装置(66；76；80)，以便将所述轴套(50)有选择地安设在下述三个位置之一：
—正常位置(“位置A”)，在该正常位置，所述轴套(50)平移且转动地联接所述可动支座(14)；
—重置位置(“位置B”)，在该重置位置，所述轴套(50)平移且转动地联接所述第一构件(18)；和
—中间位置(“位置C”)，在该中间位置，所述轴套(50)除了其与所述止推滚珠轴承(54)连接和与所述可动支座(14)螺纹连接外是自由的。
4.根据权利要求3所述的夹紧工具，其特征在于，所述定位装置包括一螺母盘(66)，所述螺母盘(66)转动联接所述轴套(50)，并相对于所述轴套(50)可自由轴向平移地移动，并且内部攻有螺纹以便与所述可动支座(14)的所述外螺纹(48)配合；一弹簧(74)，所述弹簧(74)设置成用于使所述螺母盘与所述轴套的一端部(70)分离；插棒铁心(78)，所述插棒铁心(78)与一可动盘(76)相联接并且贯穿一属于所述第一构件(18)一部分的平台(16)；和一绕组(80)，所述绕组(80)由所述平台支承，并且设置为当给所述绕组(80)供电时，用于将所述螺母盘(66)向所述轴套(50)的端部(70)移动，并在抵抗一作用在所述插棒铁心(78)上的回位元件(82)下将与所述插棒铁心(78)相联接的所述可动盘(76)向所述螺母盘(66)移动。
5.根据权利要求3和4相结合所述的夹紧工具，其特征在于：
—在所述正常位置(“位置A”)，所述绕组(80)不通电，从而所述螺母盘(66)与所述轴套(50)的端部(70)分离，因此确保将所述轴套锁止在所述可动支座(14)上；
—在所述重置位置(“位置B”)，所述绕组(80)通电，从而所述螺母盘(66)靠近接触所述轴套(50)的端部(70)，并且所述可动盘(76)靠近接触所述螺母盘(66)，因此确保将所述轴套(50)锁止在所述平台(16)上，并因而锁止在所述第一构件(18)上；以及
—在所述中间位置(“位置C”)，所述绕组(80)通电，从而所述螺母盘(66)靠近接触所述轴套(50)的端部(70)，而所述可动盘(76)靠近所述螺母盘(66)，但由于所述插棒铁心(78)保持在一中间位置因而所述可动盘(76)并不与所述螺母盘(66)接触，所述轴套(50)除了在其与所述止推滚珠轴承的连接和与所述可动支座(14)螺纹连接外是自由的。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的夹紧工具，其特征在于，它包括一带有马达(M)的固定支架(22)和所述第二构件(20)，该第二构件称为“固定构件”。
7.根据权利要求6所述的夹紧工具，其特征在于，它包括一立柱(24)，所述立柱固定在所述固定支架(22)上，并且在一平行于所述螺杆的转轴(XX)方向延伸，以确保引导带有所述称为“可动构件”的第一构件(18)的所述可动支座(14)平移。
8.根据权利要求1到7中任一项所述的夹紧工具，其特征在于，它包括一空心的柱形支座(30)，所述柱形支座具有一对中在所述螺杆(10)的转轴(XX)上的柱形壁(32)，在所述柱形壁(32)中加工出两个相对的滑道(34)，所述两个滑道各自确定所述第一导向装置和所述第二导向装置，并且所述螺母(12)所带有的两个随动元件(28)分别在所述第一和第二导向装置内移动。
9.根据权利要求1到8中任一项所述的夹紧工具，其特征在于，它制成为一焊钳的形式，所述第一构件(18)和所述第二构件(20)分别构成电极和对电极。
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