RU2325986C2 - Устройство для поступательного перемещения подвижного органа - Google Patents
Устройство для поступательного перемещения подвижного органа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2325986C2 RU2325986C2 RU2006121273/02A RU2006121273A RU2325986C2 RU 2325986 C2 RU2325986 C2 RU 2325986C2 RU 2006121273/02 A RU2006121273/02 A RU 2006121273/02A RU 2006121273 A RU2006121273 A RU 2006121273A RU 2325986 C2 RU2325986 C2 RU 2325986C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nut
- axis
- intermediate cylinder
- movable member
- screw
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Устройство для поступательного перемещения подвижного органа относится к передачам, содержащим винтовой механизм с ведущим винтом и ведомой гайкой и предназначенным для прямолинейного перемещения подвижного органа по направляющим. Гайка, вставленная в сквозное радиальное цилиндрическое отверстие промежуточного цилиндра, выполнена в виде цилиндра с радиальным резьбовым отверстием с возможностью поворота относительно оси указанного отверстия промежуточного цилиндра. Промежуточный цилиндр, установленный в цилиндрической расточке подвижного органа, ось которой перпендикулярна требуемому направлению перемещения подвижного органа, выполнен с возможностью смещения вдоль оси цилиндрической расточки и с возможностью поворота относительно той же оси. Гайка выполнена с возможностью смещения вдоль оси отверстия промежуточного цилиндра. Обеспечивается снижение вредного сопротивления и требуемого вращающего момента. 2 ил.
Description
Изобретение относится к передачам, содержащим винтовой механизм (более конкретно - передачу винт-гайка с ведущим винтом и ведомой гайкой) и предназначенным для прямолинейного перемещения подвижного органа по направляющим. Изобретение может быть использовано в различных машинах (например, в грузоподъемных устройствах, механизмах подачи станков и т.п.) и приборах преимущественно в составе силового или отсчетно-силового механизма.
Перекосы и смещения деталей передачи, возможные из-за неточностей изготовления и монтажа, а также за счет эксцентричного (по отношению к оси винта) приложения нагрузки к гайке, вызывают необходимость предусматривать свободу самоустанавливаемости гайки, обеспечивающей снижение сил вредного сопротивления, возникающих при работе устройства.
Из описания изобретения "Устройство для передачи движения подвижному органу" (патент РФ №2093337, МПК6 В23Q 5/56, опубл. 20.10.1997, бюл. №29) известна передача, содержащая пару винт-гайка, у которой гайка, выполненная в виде цилиндра с радиально расположенным резьбовым отверстием и сферическими элементами на ее концах, смонтирована (вставлена) в сквозном радиальном цилиндрическом отверстии промежуточного цилиндра, установленного в цилиндрической расточке подвижного органа, с возможностью скольжения сферических элементов гайки относительно поверхности цилиндрической расточки подвижного органа. При этом ось цилиндрической расточки подвижного органа перпендикулярна требуемому направлению перемещения подвижного органа, гайка выполнена с возможностью поворота относительно оси сквозного радиального отверстия промежуточного цилиндра, а промежуточный цилиндр выполнен с возможностью смещения вдоль оси цилиндрической расточки подвижного органа и с возможностью поворота относительно той же оси.
Недостаток данного устройства заключается в том, что реализуемое с его помощью прямолинейное движение подвижного органа (например, по цилиндрической направляющей) может сопровождаться поворотом подвижного органа относительно оси направляющей, что не всегда допустимо.
Задача, решаемая изобретением, состоит в сохранении работоспособности передачи (в частности, в сохранении ее износостойкости) при непараллельности продольной оси винта требуемому направлению перемещения подвижного органа в том случае, когда подвижный орган должен совершать поступательное движение, взаимодействуя по меньшей мере с одной прямолинейной направляющей.
Изобретение обеспечивает следующие, в частности, технические результаты:
во-первых, предотвращение зажима винта гайкой,
во-вторых, уменьшение среднего контактного напряжения (среднего давления) на рабочих поверхностях витков резьбы и гайки,
в-третьих, снижение вращающего момента, прилагаемого к ведущему винту передачи винт-гайка.
Сущность изобретения заключается в следующем. Устройство для поступательного перемещения подвижного органа, взаимодействующего по меньшей мере с одной прямолинейной направляющей, содержит винтовую пару, у которой гайка, вставленная в сквозное радиальное цилиндрическое отверстие промежуточного цилиндра, выполнена в виде цилиндра с радиальным резьбовым отверстием с возможностью поворота относительно оси указанного отверстия промежуточного цилиндра, причем промежуточный цилиндр, установленный в цилиндрической расточке подвижного органа, ось которой перпендикулярна требуемому направлению перемещения подвижного органа, выполнен с возможностью смещения вдоль оси указанной цилиндрической расточки и с возможностью поворота относительно той же оси. В отличие от прототипа гайка выполнена с возможностью смещения вдоль оси указанного радиального отверстия промежуточного цилиндра.
Изобретение (в частном выполнении с винтовой передачей скольжения и с одной направляющей прямоугольного сечения) поясняется чертежами:
фиг.1 - продольный разрез устройства;
фиг.2 - разрез по А-А.
Устройство для поступательного перемещения подвижного органа 1, взаимодействующего с прямолинейной направляющей 2, содержит винт 4 и гайку 5, образующие винтовую пару, и промежуточный цилиндр 9. Винт 4 (ведущий элемент винтового механизма) связан с основанием 3, на котором закреплена направляющая 2.
Гайка 5 (ведомый элемент винтового механизма) выполнена в виде цилиндра с торцевыми элементами 7. Расположенное радиально (по отношению к цилиндрической части гайки 5) резьбовое отверстие 6 предназначено для взаимодействия с винтом 4.
Гайка 5, вставленная в сквозное радиальное цилиндрическое отверстие 8 промежуточного цилиндра 9, выполнена с возможностью поворота относительно продольной оси отверстия 8, а также с возможностью смещения вдоль той же оси в пределах зазоров между элементами 7 и поверхностью цилиндрической расточки 10 подвижного органа 1. Суммарную величину этих зазоров определяют исходя из величины возможного смещения гайки 5 вдоль оси отверстия 8, требуемого в конкретных условиях работы передачи при непараллельности продольных осей винта 4 и направляющей 2 между собой.
Промежуточный цилиндр 9, установленный в цилиндрической расточке 10 подвижного органа 1, выполнен с возможностью смещения вдоль продольной оси расточки 10 и с возможностью поворота относительно той же оси, которая перпендикулярна требуемому направлению перемещения подвижного органа (в данном случае - продольной оси направляющей 2).
Устройство работает следующим образом. Вращая винт 4 (соответствующий привод на чертежах не показан), создают усилие, прилагаемое от цилиндрической части гайки 4 к промежуточному цилиндру 9 через цилиндрическую поверхность отверстия 8 и далее к подвижному органу 1 через промежуточный цилиндр 9 по поверхности цилиндрической расточки 10. В результате этого гайку 5 перемещают вдоль оси винта 4, а подвижный орган 1 - вдоль оси направляющей 2. В случае непараллельности продольных осей винта 4 и направляющей 2 между собой элементы устройства, выполненные так, как указано выше, при работе допускают возможность
- поворота гайки 5 относительно подвижного органа 1 вокруг продольной оси отверстия 8 промежуточного цилиндра 9;
- поворота промежуточного цилиндра 9 вместе с гайкой 5 относительно подвижного органа 1 вокруг продольной оси расточки 10;
- продольного смещения гайки 5 относительно подвижного органа 1 вдоль оси отверстия 8 промежуточного цилиндра 9;
- продольного смещения промежуточного цилиндра 9 вместе с гайкой 5 относительно подвижного органа 1 вдоль продольной оси расточки 10.
Указанные смещения элементов устройства обеспечивают самоустановку гайки 5 при поступательном перемещении подвижного органа 1 (в частности, исключают зажим винта 4 гайкой 5, уменьшают средние контактные напряжения на рабочих поверхностях витков резьбы и гайки). Отсутствие перекосов гайки 5 относительно винта 4 обеспечивает снижение вращающего момента, прилагаемого к винту 4.
Claims (1)
- Устройство для поступательного перемещения подвижного органа, взаимодействующего по меньшей мере с одной прямолинейной направляющей, содержащее винтовую пару, гайка которой вставлена в сквозное радиальное цилиндрическое отверстие промежуточного цилиндра и выполнена в виде цилиндра с радиальным резьбовым отверстием с возможностью поворота относительно оси указанного отверстия промежуточного цилиндра, при этом промежуточный цилиндр установлен в цилиндрической расточке подвижного органа, ось которой перпендикулярна направлению перемещения подвижного органа, и выполнен с возможностью смещения вдоль оси цилиндрической расточки и поворота относительно нее, отличающееся тем, что гайка выполнена с возможностью смещения вдоль оси отверстия промежуточного цилиндра.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006121273/02A RU2325986C2 (ru) | 2006-06-15 | 2006-06-15 | Устройство для поступательного перемещения подвижного органа |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006121273/02A RU2325986C2 (ru) | 2006-06-15 | 2006-06-15 | Устройство для поступательного перемещения подвижного органа |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006121273A RU2006121273A (ru) | 2007-12-27 |
RU2325986C2 true RU2325986C2 (ru) | 2008-06-10 |
Family
ID=39018632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006121273/02A RU2325986C2 (ru) | 2006-06-15 | 2006-06-15 | Устройство для поступательного перемещения подвижного органа |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2325986C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2728978C1 (ru) * | 2019-12-09 | 2020-08-03 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Устройство для перемещения передвижного элемента |
-
2006
- 2006-06-15 RU RU2006121273/02A patent/RU2325986C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2728978C1 (ru) * | 2019-12-09 | 2020-08-03 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Устройство для перемещения передвижного элемента |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2006121273A (ru) | 2007-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100363691B1 (ko) | 회전방지장치 및 회전방지 기능을 구비한 전동액추에이터 | |
FI74788C (fi) | Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer. | |
DE69922421T2 (de) | Betätigungsvorrichtung mit zentraler abstützung sowie bremssattel mit einer solchen betätigungsvorrichtung | |
EP2632639B1 (de) | Spannvorrichtung mit einem elektromotor | |
CN1917981A (zh) | 带补偿系统的夹紧工具,特别是焊钳 | |
US5974907A (en) | Machine tool transmission with an improved gear shifting device | |
DE102007014714A1 (de) | Spindelmotor | |
CN103307246A (zh) | 行程可调推杆机构 | |
RU2325986C2 (ru) | Устройство для поступательного перемещения подвижного органа | |
EP1820600B1 (de) | Bohrspindel für Horizontal- oder Vertikalbearbeitungszentrum mit innenliegendem leistungsverzweigtem Antrieb | |
CN202895715U (zh) | 基于滚珠丝杆和铰杆增力机构的压力机 | |
JP2011196440A (ja) | 可変速動力伝達機構 | |
KR100306650B1 (ko) | 직선구동장치 | |
EP3406942B1 (en) | Apparatus for converting rotational movement to linear movement | |
US20120011951A1 (en) | Linear actuator | |
CN102729080B (zh) | 工件夹紧装置及刮滚机 | |
US5588642A (en) | Clamping apparatus | |
CN113490803B (zh) | 具有防扭转装置的球螺纹传动装置 | |
CN101298205B (zh) | 印刷机的压印辊转角整定方法及其转角整定装置 | |
JP2008223812A (ja) | バックラッシュ調整機構及びそれを備えたロボット | |
DE19628117A1 (de) | Drehantrieb, insbesondere Schwenkmotor | |
EP1163976A1 (de) | Drehantrieb mit einer Drehzahlumschalteinrichtung für eine Werkzeughaltevorrichtung | |
JP2009014025A (ja) | ねじロッドがスライド移動する装置。 | |
WO2021158199A2 (en) | An alternative mechanism that converts rectilinear motion into circular motion or circular motion into rectilinear motion | |
DE102011085594A1 (de) | Spannvorrichtung für einen Zugmitteltrieb einer Brennkraftmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150616 |