RU2006132730A - Зажимный инструмент, в частности электродержатель, с компенсационной системой - Google Patents

Зажимный инструмент, в частности электродержатель, с компенсационной системой Download PDF

Info

Publication number
RU2006132730A
RU2006132730A RU2006132730/02A RU2006132730A RU2006132730A RU 2006132730 A RU2006132730 A RU 2006132730A RU 2006132730/02 A RU2006132730/02 A RU 2006132730/02A RU 2006132730 A RU2006132730 A RU 2006132730A RU 2006132730 A RU2006132730 A RU 2006132730A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
screw
nut
organ
hub
clamping tool
Prior art date
Application number
RU2006132730/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2356717C2 (ru
Inventor
Кристиан САЛЕСС (FR)
Кристиан САЛЕСС
Жан-Марк ЛОРИО (FR)
Жан-Марк ЛОРИО
Original Assignee
Кристиан САЛЕСС (FR)
Кристиан САЛЕСС
Жан-Марк ЛОРИО (FR)
Жан-Марк ЛОРИО
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кристиан САЛЕСС (FR), Кристиан САЛЕСС, Жан-Марк ЛОРИО (FR), Жан-Марк ЛОРИО filed Critical Кристиан САЛЕСС (FR)
Publication of RU2006132730A publication Critical patent/RU2006132730A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2356717C2 publication Critical patent/RU2356717C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
    • B23K11/315—Spot welding guns, e.g. mounted on robots with one electrode moving on a linear path
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18648—Carriage surrounding, guided by, and primarily supported by member other than screw [e.g., linear guide, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18664—Shaft moves through rotary drive means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Catalysts (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
  • Electrodes For Compound Or Non-Metal Manufacture (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Claims (16)

1. Зажимный инструмент, содержащий первый орган (18) и второй орган (20), выполненные с возможностью относительного перемещения под действием приводного устройства, при этом данное устройство содержит винт (10) с заданным шагом (Р1), выполненный с возможностью вращения вокруг оси (ХХ) в одном направлении или в противоположном направлении при помощи двигателя М, гайку (12), взаимодействующую с винтом (10), выполненную с возможностью поступательного движения в направлении оси (ХХ) винта, и жестко соединенную и поступательно перемещающуюся с первым органом (18), первые направляющие средства (34L), определяющие линейное направление, параллельное оси (ХХ) винта, для стопорения во вращении гайки (12) в первой фазе перемещения (D1) гайки, и вторые направляющие средства (34Н), определяющие геликоидальное направление вдоль оси (ХХ) винта (12) с шагом (Р2), обратным шагу (Р1) винта, для обеспечения вращения гайки (12) в том же направлении вращения, что и винт (10), во второй фазе перемещения (D2) гайки, отличающийся тем, что содержит компенсационную систему (46), установленную между первым органом (18) и подвижным кронштейном (14), неподвижно соединенным с гайкой (12), для восстановления исходного положения этого первого органа (18) относительно второго органа (20) таким образом, чтобы первая и вторая фазы перемещения, реализуемые первым и вторым направляющими средствами (34L, 34Н), оставались синхронными с фазами, необходимыми для оптимизации перемещения первого органа.
2. Зажимный инструмент по п.1, отличающийся тем, что компенсационная система (46) содержит подвижный кронштейн (14), выполненный в виде трубчатого элемента, неподвижно соединенного с гайкой (12) и содержащего наружную резьбу (48), а также ступицу (50) с внутренней резьбой, взаимодействующей с наружной резьбой подвижного кронштейна (14), при этом на ступице (50) устанавливают первый орган (18) при помощи упорного шарикоподшипника (54).
3. Зажимный инструмент по п.2, отличающийся тем, что содержит средства позиционирования (66; 76; 80) для селективной установки ступицы (50) в одно из трех положений:
нормальное положение («положение А»), в котором ступица (50) неподвижно соединена в поступательном движении и во вращении с подвижным кронштейном (14);
положение восстановления («положение В»), в котором ступица (50) неподвижно соединена в поступательном движении и во вращении с первым органом (18); и
промежуточное положение («положение С»), в котором ступица (50) свободна и соединена только с упорным шарикоподшипником (54) и с подвижным кронштейном (14) с помощью резьбового соединения.
4. Зажимный инструмент по п.3, отличающийся тем, что средства позиционирования содержат круглую гайку (66), жестко соединенную во вращении со ступицей (50), свободно и поступательно перемещающуюся в осевом направлении относительно ступицы (50) и содержащую внутреннюю резьбу для взаимодействия с наружной резьбой (48) подвижного кронштейна (14), пружину (74), выполненную с возможностью отвода круглой гайки от конца (70) ступицы, плунжерные сердечники (78), неподвижно соединенные с подвижным диском (76) и проходящие через площадку (16), входящую в состав первого органа (18), и катушку (80), установленную на площадке и выполненную с возможностью перемещения, при подаче на нее электрического питания, круглой гайки (66) к концу (70) ступицы (50) и перемещения подвижного диска (76), неподвижно соединенного с плунжерными сердечниками (78), к круглой гайке (66), с преодолением сопротивления возвратного органа (82), действующего на плунжерные сердечники (78).
5. Зажимный инструмент по одному из п.3 или 4, взятые в комбинации, отличающийся тем, что:
в нормальном положении («положение А») на катушку (80) электрический ток не поступает, при этом круглая гайка (66) удалена от конца (70) ступицы (50), обеспечивая, таким образом, стопорение ступицы на подвижном кронштейне (14);
в положении восстановления («положение В») на катушку (80) подается электрическое питание, при этом круглая гайка (66) входит в контакт с концом (70) ступицы (50), и подвижный диск (76) входит в контакт с круглой гайкой (66), обеспечивая, таким образом, стопорение ступицы (50) на площадке (16) и, следовательно, на первом органе (18); и
в промежуточном положении («положение С») на катушку (80) подается электрическое питание, при этом круглая гайка (66) входит в контакт с концом (70) ступицы (50), тогда как подвижный диск (76) приближается к круглой гайке (66), не входя с ней в контакт, поскольку плунжерные сердечники (78) удерживаются в промежуточном положении, при этом ступица (50) остается свободной, и соединена только с упорным шарикоподшипником и с подвижным кронштейном (14) с помощью резьбового соединения.
6. Зажимный инструмент по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что содержит неподвижный кронштейн (22), на котором устанавливают двигатель (М) и второй орган (20), называемый «неподвижным органом».
7. Зажимный инструмент по п.5, отличающийся тем, что содержит неподвижный кронштейн (22), на котором устанавливают двигатель (М) и второй орган (20), называемый «неподвижным органом».
8. Зажимный инструмент по п.6, отличающийся тем, что содержит стойку (24), закрепленную на неподвижном кронштейне (22) и выполненную в направлении, параллельном оси (ХХ) вращения винта, обеспечивая направление поступательного движения подвижного кронштейна (14), на котором установлен первый орган (18), называемый «подвижным органом».
9. Зажимный инструмент по п.7, отличающийся тем, что содержит стойку (24), закрепленную на неподвижном кронштейне (22) и выполненную в направлении, параллельном оси (ХХ) вращения винта, обеспечивая направление поступательного движения подвижного кронштейна (14), на котором установлен первый орган (18), называемый «подвижным органом».
10. Зажимный инструмент по одному из пп.1-4, 7-9, отличающийся тем, что содержит полый цилиндрический кронштейн (30), который имеет цилиндрическую стенку (32) с центром на оси (ХХ) вращения винта (10), в которой вырезаны два противоположных друг другу полозка (34), каждый из который образует первые и вторые направляющие средства, по которым перемещаются соответственно два элемента-повторителя (28), установленные на гайке (12).
11. Зажимный инструмент по п.5, отличающийся тем, что содержит полый цилиндрический кронштейн (30), который имеет цилиндрическую стенку (32) с центром на оси (ХХ) вращения винта (10), в которой вырезаны два противоположных друг другу полозка (34), каждый из который образует первые и вторые направляющие средства, по которым перемещаются соответственно два элемента-повторителя (28), установленные на гайке (12).
12. Зажимный инструмент по п.6, отличающийся тем, что содержит полый цилиндрический кронштейн (30), который имеет цилиндрическую стенку (32) с центром на оси (ХХ) вращения винта (10), в которой вырезаны два противоположных друг другу полозка (34), каждый из который образует первые и вторые направляющие средства, по которым перемещаются соответственно два элемента-повторителя (28), установленные на гайке (12).
13. Зажимный инструмент по одному из пп.1-4, 7-9, 11, 12, отличающийся тем, что выполнен в виде электрододержателя, в котором первый орган (18) и второй орган (20) соответственно являются электродом и контрэлектродом.
14. Зажимный инструмент по п.5, отличающийся тем, что выполнен в виде электрододержателя, в котором первый орган (18) и второй орган (20) соответственно являются электродом и контрэлектродом.
15. Зажимный инструмент по п.6, отличающийся тем, что выполнен в виде электрододержателя, в котором первый орган (18) и второй орган (20) соответственно являются электродом и контрэлектродом.
16. Зажимный инструмент по п.10, отличающийся тем, что выполнен в виде электрододержателя, в котором первый орган (18) и второй орган (20) соответственно являются электродом и контрэлектродом.
RU2006132730/02A 2004-02-13 2005-02-10 Зажимный инструмент, в частности электродержатель, с компенсационной системой RU2356717C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0401432A FR2866255B3 (fr) 2004-02-13 2004-02-13 Systeme de compemsation d'usure d'electrodes
FR0401432 2004-02-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006132730A true RU2006132730A (ru) 2008-03-20
RU2356717C2 RU2356717C2 (ru) 2009-05-27

Family

ID=34803331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006132730/02A RU2356717C2 (ru) 2004-02-13 2005-02-10 Зажимный инструмент, в частности электродержатель, с компенсационной системой

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8026461B2 (ru)
EP (1) EP1713610B1 (ru)
JP (1) JP5033427B2 (ru)
CN (1) CN100588506C (ru)
AT (1) ATE400390T1 (ru)
BR (1) BRPI0507667B1 (ru)
DE (1) DE602005008011D1 (ru)
ES (1) ES2306115T3 (ru)
FR (1) FR2866255B3 (ru)
RU (1) RU2356717C2 (ru)
WO (1) WO2005077585A1 (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2890884B1 (fr) * 2005-09-22 2009-05-15 Jean Marc Loriot Systeme de serrage a irreversibilite intrinseque
FR2892330B1 (fr) * 2005-10-26 2007-12-14 Jean Marc Loriot Dispositif de rattrapage d'usure par motorisation auxiliaire
FR2892964B1 (fr) * 2005-11-08 2007-12-28 Jean Marc Loriot Dispositif de rattrapage autonome d'usure
FR2904673B1 (fr) * 2006-08-02 2008-09-26 Jean Marc Loriot Systeme de transfert d'effort a hautes perfomances.
BRPI0618633A2 (pt) 2005-11-08 2011-09-06 Christian Salesse ferramenta de aperto, comportando um sistema de compensação autÈnomo
FR2892963A1 (fr) * 2005-11-08 2007-05-11 Jean Marc Loriot Dispositif de rattrapage autonome d'usure.
FR2905103B1 (fr) 2006-08-25 2009-05-22 Renault Sas Dispositif de securite pour systeme de freinage electrique de vehicule automobile.
FR2908718B1 (fr) * 2006-11-22 2009-10-02 Jean Marc Loriot Dispositif de commande d'un actionneur electrique de frein
FR2915785B1 (fr) 2007-05-04 2009-06-12 Jean Marc Loriot Actionneur a transfert d'effort eleve.
FR2943330B1 (fr) 2009-03-23 2011-03-04 Jean Marc Loriot Systeme d'accrochage a gain mecanique variable
FR2951390B1 (fr) * 2009-10-20 2012-01-06 Areva Nc Dispositif de changement d'electrode a securite amelioree
FR2953746B1 (fr) * 2009-12-11 2012-01-13 Areva Nc Dispositif de changement d'electrode a securite amelioree
CN102358041B (zh) * 2011-10-13 2013-09-11 中国计量学院 带双向误差补偿的自动焊接用塑料焊枪弹性装夹具
CN102699591B (zh) * 2012-06-19 2014-11-26 奇瑞汽车股份有限公司 焊钳导向装置
CN103862217B (zh) * 2014-03-28 2016-06-08 佛山市泰格威德机电设备有限公司 一种焊接夹具翻转的方法及其所用装置
CN104139262A (zh) * 2014-07-17 2014-11-12 苏州市华宁机械制造有限公司 一种焊枪调整装置
CN104117805B (zh) * 2014-07-28 2016-02-24 中南大学 同轴型光电子器件耦合焊接的浮动式光收发组件夹具
CN104325400B (zh) * 2014-10-30 2017-03-29 湖北中航精机科技有限公司 一种去毛刺机及其夹紧机构
CN106425255B (zh) * 2016-09-30 2018-03-09 横店集团英洛华电气有限公司 机器人焊接定位装置
CN115815922A (zh) * 2022-12-01 2023-03-21 中国重汽集团济南动力有限公司 一种螺母板的自动定位装置及螺母板的安装方法
CN116101641B (zh) * 2022-12-23 2024-04-05 天津九鹏汽车装备技术有限公司 一种用于搬运汽车零部件的复合工装

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1283920A (en) * 1968-11-18 1972-08-02 Serck Industries Ltd Rotary actuator
JPH0641735Y2 (ja) * 1988-04-30 1994-11-02 ミヤチテクノス株式会社 抵抗溶接機
CN2051146U (zh) * 1989-07-08 1990-01-17 常州柴油机厂寨桥分厂 双向过载离合式快速夹紧台虎钳
JPH04274886A (ja) * 1991-03-04 1992-09-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 抵抗溶接装置
FR2728820A1 (fr) * 1994-12-30 1996-07-05 Renault Dispositif de soudage par resistance asservi en effort
DE19541090A1 (de) * 1995-11-03 1997-05-07 Niepenberg Dalex Werke Verfahren und Vorrichtung zum Widerstandsschweißen
JP3794002B2 (ja) * 1997-09-10 2006-07-05 Ｏｂａｒａ株式会社 ２段ストロ―クシリンダ
SE512390C2 (sv) * 1998-09-11 2000-03-13 Car O Liner Ab Förfarande och svetstång för motståndssvetsning med axiellt rörlig elektrod
FR2822401B1 (fr) * 2001-03-22 2004-11-19 Christian Salesse Dispositif d'entrainement et outil de serrage equipe d'un tel dispositif
BRPI0618633A2 (pt) * 2005-11-08 2011-09-06 Christian Salesse ferramenta de aperto, comportando um sistema de compensação autÈnomo

Also Published As

Publication number Publication date
ES2306115T3 (es) 2008-11-01
DE602005008011D1 (de) 2008-08-21
RU2356717C2 (ru) 2009-05-27
EP1713610A1 (fr) 2006-10-25
US20070221018A1 (en) 2007-09-27
US8026461B2 (en) 2011-09-27
FR2866255A1 (fr) 2005-08-19
CN1917981A (zh) 2007-02-21
JP2007521967A (ja) 2007-08-09
BRPI0507667B1 (pt) 2012-09-18
WO2005077585A1 (fr) 2005-08-25
JP5033427B2 (ja) 2012-09-26
ATE400390T1 (de) 2008-07-15
EP1713610B1 (fr) 2008-07-09
BRPI0507667A (pt) 2007-07-17
FR2866255B3 (fr) 2006-06-09
CN100588506C (zh) 2010-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006132730A (ru) Зажимный инструмент, в частности электродержатель, с компенсационной системой
JP4902943B2 (ja) ブラシレス多相電気モータを備えるリニアアクチュエータ
CN103916045A (zh) 一种基于压电陶瓷的步进式旋转驱动装置及方法
RU2020115568A (ru) Устройство для очистки турбинных лопаток реактивного двигателя
DE50204342D1 (de) Kompakte rohrförmige, elektrisch unterstützte lenkhilfe
KR930701258A (ko) 스터드 용접 장치
EP1602151B8 (fr) Systeme de raccordement electrique et de fixation d' au moins un conducteur sur une piece de support
CN101689798B (zh) 线性致动器单元
CN109695487B (zh) 一种用于可变升程气门凸轮轴的电磁阀结构
ATE278596T1 (de) Einstell- einrichtung eines energieaufnehme- systems einer kraftfahrzeuglenksäule
CN102386802B (zh) 压电型步进式双向直线驱动器
CN107848096B (zh) 用于将部件夹持到工具的夹持装置
CN116469723A (zh) 一种换相隔离开关分合闸动作执行机构
CN202309562U (zh) 压电型步进式双向直线驱动器
CN109244914B (zh) 变电站高压开关柜的地刀压板打开机构
CN108956288B (zh) 用于材料滚动接触疲劳试验的加载机构推进装置
CN203607263U (zh) 一种汽车制动灯开关
CN107738759B (zh) 飞机发动机整流罩拆除及安装用加力器
CN221138257U (zh) 方向盘角度调节装置、方向盘总成及人机台架
JP2010142847A (ja) エコライズ装置を備えたｃ型溶接ガン
CN216981707U (zh) 一种步进电机推杆装置
CN218771715U (zh) 轴棒直线电机
CN203992440U (zh) 一种小型车床的尾座
JP4766326B2 (ja) 溶接装置用部品供給装置
CN215526043U (zh) 一种马达生产用检测夹具

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170211