CN1891377A - 压铸机等的合模装置、具有该合模装置的模具更换方法以及移动侧模板的更换系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够尽可能减小闭模高度的压铸机等用的模板以及具有该模板的合模装置。设置在基座(BS)上的合模装置的固定侧模板(FXPL)和移动侧模板(MVPL)分别收纳通用主模(FXD)和(MVD)于其内。以不与上面侧或侧面侧的连杆TBU或TBU干涉的方式，移入开模空间内的一对镶件FINS和MINS，相互分离并与各通用主模紧固连接。当移动侧模板位于合模位置时，闭模高度小到几乎为零，结果能够缩短合模装置的模具开闭方向长度。另外，不会因模具荷重而导致移动侧模板倾斜。

Description

压铸机等的合模装置、具有该合模装 置的模具更换方法以及移动侧模板的更换系统

技术领域

本发明涉及压铸机或注射成形机(以下称为压铸机等)，尤其涉及能够尽可能地缩短模具开合方向的长度的合模装置以及具有该合模装置的压铸机等的模具更换方法。

背景技术

压铸是一种在高速和高压下朝向高精度加工的模具铸造熔融金属的成形方法。由此，与锻造或挤压等的塑性加工或者切削加工相比，压铸具有能够在一个工序中成形复杂形状的成形品的显著优点。因此，压铸机适用作以低廉价格大量生产各种工业用零件或者成形品的工业机械，该成形品是具有复杂形状的构成部件、尤其是需要一定机械强度的零件、部件、汽车发动机等的构成部件。

另一方面，为形成上述各种成形品而准备的压铸机用模具是利用单一钢铁材料形成有凹腔的模具。但主要从制造成本的观点来看，一般，模具通过组合镶件和主模形成。镶件形成与各成形品的形状对应的凹腔，且主模与该镶件保持连接。(这点也与前述注射成形机的情况一样)。因此，该主模就功能而言能够与供多种成形品使用的镶件(入子)对应，所以可被认为是具有通用性的主模。

此外，与注射成形机的情况相比，用于前述压铸机的模具多形成复杂形状的成形品，所以多采用型芯且因而多个型芯缸沿着上下或者左右方向配置。

一般，构成移动模具的主模具有比构成固定模具的主模多得多的型芯缸且包括成形品的推出销部分、给前述各缸供给/排出压力油的各种部件/配管等，其中，该移动模具安装到压铸机用模具的移动侧模板上，该固定模具安装到固定侧模板上。由此，构成移动模具的主模不仅具有复杂的构造，而且因为前述多个缸沿上下左右方向延伸配置，所以在实际与镶件连接的各主模分别安装在前述移动侧模板和固定侧模板的情况下移入和移出该主模时，存在如下问题，即：不可避免地与连杆相互干涉，尤其在利用起重机移入和移出的情况下与至少上侧二根连杆相互干涉。

因此，在更换模具时，需要事先进行从两模板中抽出连杆的操作。然而，存在的问题是为此需要设置专用于抽出连杆的缸，且因为要确保此抽出操作的空间，合模装置的模具开合方向的长度必须相应地变长。

图5是例示前述现有模具更换操作的一系列操作顺序的流程图。如该图所示，在步骤ST5和步骤ST9抽出和插入连杆。然而，因为连杆的重量大，所以存在的问题是此抽出和插入运动需要相当的时间。

此外，以往，在主模与镶件相结合的状态下把它们移入(移出)压铸机，并安装和固定在各模板的相对面上。于是，在模铸机的外部且在模具更换之前和之后进行镶件与主模的连接操作和连接解除操作。这样做，适于缩短模具更换的总时间。

图4表示在抽出上侧连杆TBU之后利用例如起重机把一对模具MVD和FXD与镶件一起移入开模空间内的状态。这里，开模空间是指：当移动侧模板MVPL相对于固定侧模板FXPL往后移动既定量时，形成在两模板的模具安装面之间的空间。

图4中，参考附图标记TBU是前述上侧连杆，CYL1，CYL2和CYL3是供型芯使用的缸且它们搭载在主模MVD上，该主模MVD固定在移动侧模板MVPL的模具安装面上。参考附图标记MINS和FINS是分别与主模MVD和FXD连接的一对镶件。

图4中，当在各主模MVD和FXD连接到移动侧模板和固定侧模板的模具安装面上的状态下使该移动侧模板MVPL朝向右方移动至合模位置时，前述两模具安装面之间的距离一般称为闭模高度。闭模高度是该图中主模MVD与FXD在连杆轴向上的长度和。此闭模高度是前述主模MVD与FXD的固有长度。即便已更换为其它主模，所更换的主模也必然存在固有长度。因此理所当然的是，不能把合模位置减小到主模固有的闭模高度以下。

另一方面，对于现有压铸机，图4中移动侧模板MVPL的左方具有图中未表示但大多被采用的这些类型压铸机，该压铸机例如可以是肘节机构与连接箱组合配置的压铸机，或者可以是配置有合模用活塞缸及固定保持该缸的型板的压铸机。在这些类型的压铸机中存在的问题是，基座BS的长度即合模装置的模具开合方向长，且因为连杆的长度需要到达前述连接箱或型板，所以必须变长且相应加粗。

另外，在大中型压铸机中，前述模具的闭模高度大，而且其重量也从几吨达到十吨以上。特别的是对于移动到引导件上的移动侧模板MVPL，悬臂导致的弯曲力矩总是作用于下方，成为其翻转和倾斜的主要原因。

发明内容

本发明人为解决前述种种问题进行潜心分析、研究及努力，其结果是，着眼于以往把主模连接到前述模板的模具安装面上，通过把它们收纳在各模板内部而能够基本解决前述种种问题。

因此，本发明的第一目的是提供一种能够尽可能减小闭模高度的压铸机等用的模板。

本发明的第二目的是提供一种具有前述模板的压铸机等用的合模装置。

另外，本发明的第三目的是提供一种在压铸机等中利用具有前述模板的合模装置更换模具的方法。

另外，本发明的第四目的是提供一种在压铸机等中更换具有前述模板的合模装置的移动侧模板的方法。另外，本发明的第五目的是提供一种用于实施前述移动侧模板更换方法的更换系统。

本发明的其它目的可通过以下记载明白。

为实现前述第一目的，依据本发明的压铸机等用的模板构成为，将可装卸地连接保持镶件的通用主模收纳于其内。

在此情况下，前述通用主模可构成为可装卸地与前述模板连接并被保持。另外，在此情况下，前述通用主模可构成为与前述模板组装成一体，且至少构成前述通用主模的部件的一部分是前述模板的机械构成部件。再者，在此情况下，前述模板可以是移动侧模板。

此外，为实现前述第二目的，依据本发明的压铸机等用的合模装置构成为具有基座、立设固定在该基座的注射侧端部处的固定侧模板、被设置成可在前述基座上相对于前述固定侧模板进退的移动侧模板、设置在前述基座上以引导该移动侧模板的进退移动的引导装置、使前述移动侧模板在前述引导装置上进退移动的第一驱动装置、贯穿前述各模板的角部附近且用于保持两模板的合模状态的连杆、及施加合模力于前述固定侧模板与移动侧模板之间的第二驱动装置，且前述各模板形成为其内部可收纳可装卸地连接并保持镶件的通用主模。

在此情况下，前述第一驱动装置包括螺纹轴和结合部件，该螺纹轴借助安装在前述基座上的伺服电机转动，该结合部件具有可在前述引导装置上滑动并与前述螺纹轴螺纹啮合的螺母部且固定在前述移动侧模板的侧面上。

另外，在此情况下，前述第二驱动装置包括合模缸、第一连接装置和第二连接装置，该合模缸形成在前述固定侧模板的连杆的贯通部处，该第一连接装置安装在前述固定侧模板上且与贯穿该固定侧模板的连杆的一端部连接，该第二连接装置安装在前述移动侧模板上且与贯穿该移动侧模板的连杆的另一端部连接。

此外，为实现前述第三目的，依据本发明的模具更换方法是在具有这样一种合模装置的压铸机等中的模具更换方法，前述合模装置具有基座、立设固定在该基座的注射侧端部处的固定侧模板、被设置成可在前述基座上相对于该固定侧模板进退的移动侧模板、设置在前述基座上以引导该移动侧模板的进退移动的引导装置、使前述移动侧模板在前述引导装置上进退移动的第一驱动装置、贯穿前述各模板的角部附近且用于保持两模板的合模状态的连杆、以及施加合模力于前述固定侧模板与移动侧模板之间的第二驱动装置，且前述各模板形成为其内部可收纳与镶件可装卸紧固连接并保持的通用主模。该方法包括以下阶段：第一阶段，在模具更换前的状态下，使收纳第一通用主模的前述各模板中的前述移动侧模板后退到既定位置，从而在前述移动侧模板与前述固定侧模板之间形成开模空间，前述第一通用主模与形成第一模具的第一镶件连接且对应于第一通用水平；第二阶段，解除前述各第一镶件与前述各第一通用主模的连接，并朝向前述开模空间取出前述各第一镶件；第三阶段，朝向前述开模空间取出的前述各第一镶件各自单独地或者结合为一对第一镶件地从前述开模空间移出至第一既定位置；第四阶段，为在模具更换后的状态下形成第二模具，在第二既定位置准备与前述第一通用水平对应的一对第二镶件；第五阶段，在前述第三阶段后，把在前述第二既定位置待机的前述一对第二镶件移入前述开模空间；第六阶段，使位于前述开模空间内的前述一对第二镶件分离并分别与前述各第一通用主模连接，从而形成前述第二模具；以及第七阶段，在前述第六阶段后，使前述移动侧模板前进至既定合模位置。

再者，为实现前述第四目的，依据本发明的具有模板的合模装置的移动侧模板的更换方法是将具有这样一种合模装置的压铸机等中的移动侧模板的通用主模更换为其它通用主模的移动侧模板更换方法，前述合模装置具有基座、立设固定在前述基座的注射侧端部处的固定侧模板、被设置成可在前述基座上相对于前述固定侧模板进退的移动侧模板、设置在前述基座上以引导前述移动侧模板的进退移动的引导装置、使前述移动侧模板在前述引导装置上进退移动的第一驱动装置、贯穿前述各模板的角部附近且用于保持前述两模板的合模状态的连杆、以及施加合模力于前述固定侧模板与前述移动侧模板之间的第二驱动装置，前述第二驱动装置由合模缸、第一连接装置和第二连接装置构成，前述合模缸形成在前述固定侧模板的连杆的贯通部处，前述第一连接装置安装在前述固定侧模板上且与贯穿前述固定侧模板的连杆的一端部连接，前述第二连接装置安装在前述移动侧模板上且与贯穿前述移动侧模板的连杆的另一端部连接，且前述各模板形成为其内部可收纳与镶件可装卸连接并保持的通用主模。该方法可由以下阶段构成：第一阶段，在前述移动侧模板更换前的状态下，利用前述第一驱动装置使设置在前述基座上且收纳与第一通用水平对应的第一通用主模的第一移动侧模板后退到基座上的第一既定位置，从而在前述第一移动侧模板与前述固定侧模板之间形成开模空间；第二阶段，解除前述各镶件与前述各模板的通用主模的连接，并朝向前述开模空间取出前述各镶件；第三阶段，朝向前述开模空间取出的前述各镶件各自单独地或者结合为一对镶件地从前述开模空间移出；第四阶段，在前述第三阶段后，进一步使前述第一移动侧模板后退移动到前述基座上的第二既定位置；第五阶段，在既定待机位置准备第二移动侧模板，前述第二移动侧模板收纳与前述第一通用水平不同的第二通用水平对应的第二通用主模；第六阶段，在前述第四阶段后，从基座上移出位于前述第二既定位置的第一移动侧模板；以及第七阶段，在前述第六阶段后，把在前述待机位置准备的第二移动侧模板移入前述第二既定位置。

再另外，为实现前述第五目的，依据本发明的用于实施移动侧模板更换方法的更换系统构成为具有：第一存储装置，存储一个或多个移动侧模板，前述移动侧模板收纳与不同通用水平对应的通用主模；第二存储装置，存储多对镶件，前述镶件形成为与前述移动侧模板的各通用主模对应地使用；第一输送台车，在前述第六阶段中从前述基座上的第二既定位置接收前述第一移动侧模板；第二输送台车，用于在前述第七阶段中把在前述待机位置准备的第二移动侧模板移入前述第二既定位置；第一输送路径，至少供设置在前述第一存储装置与第二既定位置之间的前述第一和第二输送台车使用；以及输送控制单元，控制前述第一和第二输送台车在前述第一输送路径上的移动。

在此情况下，用于前述第二移动侧模板的待机位置可设在前述第一存储装置内。

另外在此情况下，在前述第一输送路径中，旁通路径设在前述基座附近的位置，以及可利用前述旁通路径作为前述待机位置。

另外在此情况下，存储于前述第一存储装置中的移动侧模板可以是以下两种或者任一种，第一种移动侧模板收纳可装卸地紧固连接并保持前述移动侧模板的通用主模，第二种移动侧模板收纳与前述移动侧模板组装成一体、且至少构成前述通用主模的部件的一部分是前述移动侧模板的机械构成部件的通用主模。

在此情况下，存储前述第一种移动侧模板的存储装置设在与存储前述第二种移动侧模板的存储装置不同的位置。

另外在此情况下，设置有可从压铸机等的侧部移入和移出一对镶件的镶件搭载装置。再者，设置有在前述第二存储装置与前述压铸机等的侧部之间输送前述一对镶件的第二输送路径，且设置有用于在前述第二输送路径上搭载并输送前述镶件的第三输送台车。

此外，前述第一、第二和第三输送台车可以是自行式台车。

根据方案1记载的本发明，因为主模收纳在模板内，所以能够尽可能地减小压铸机等的合模装置的闭模高度而与该合模装置的种类无关。另外，可消除由含有镶件的主模的荷重而导致模板翻转和倾斜。

根据方案7记载的本发明，除前述效果外，合模缸形成在固定侧模板上且不需要在模具更换前后实施抽出和插入连杆的操作，因此不需要设置抽出用缸。另外，可使合模装置的模具开合方向长度实质上处于移动侧模板的移动范围内并可缩短连杆的长度，从而降低合模装置的制造成本且易于维护。

根据方案9记载的本发明，模具更换因为可通过一对镶件的移入和移出来进行，从而能够节省以往抽出和插入连杆所需要的时间并使更换操作本身简单化。

根据方案10记载的本发明，不抽出连杆，只通过使移动侧模板移动到基座上的第二既定位置并从合模装置内移出，以及朝向基座上的第二既定位置把收纳下一通用主模的移动侧模板导入合模装置内，就可更换该移动侧模板。

根据方案11记载的本发明，因为把多个通用性不同的移动侧模板存储在第一存储装置中，可以预先选择收纳有下一所需要通用水平的通用主模的移动侧模板、用输送台车搭载并使其在合模装置附近待机，从而能够在短时间内完成移动侧模板的更换。

附图说明

图1是表示依据本发明的压铸机的合模装置整体的侧视图。

图2是简化表示在具有依据本发明模板的合模装置中的模具更换的视图。

图3是表示依据本发明的移动侧模板更换系统的构造的配置图。

图4是这样一种视图，其说明现有模具更换的主要部件，并表示在引出上侧连杆之后利用起重机等把一对模具与镶件一起送入开模空间内的状态。

图5是说明在现有模具更换操作中的一系列操作顺序的流程图。

具体实施方式

以下将参照图1至图3详细说明本发明的优选实施例。

图1是表示依据本发明的压铸机的合模装置100整体的侧视图。

在图1中，固定侧模板FXPL立设固定在基座BS的右端部上。コ字形框架104安装在此固定侧模板FXPL的注射侧的侧面上，且使图中未表示的注射柱塞杆经由设在该垂直框架内的孔插入并穿过注射套筒102。移动侧模板MVPL被设置成面向前述固定侧模板FXPL，贯穿此两模板的各拐角部的两根上侧连杆TBU和两根下侧连杆TBD设置在该两模板上。参考附图标记TBSC是外周形成有螺纹或角形槽的移动侧卡合部，该卡合部TBSC构成为当连杆TBU和各模板处于既定相位关系位置时，与夹紧装置CLMP2内的卡合部件卡合，该夹紧装置CLMP2安装在移动侧模板MVPL的与固定侧相反的表面上。

参考附图标记CLMP1是内部具有卡合部件的夹紧装置，该卡合部件与形成在贯穿固定侧模板FXPL的连杆TBU的固定侧端部上的螺纹或角状槽卡合部卡合。

参考附图标记CYL是合模缸，且形成在固定侧模板的前述连杆TBU的贯穿部处。前述连杆TBU兼作前述合模缸CYL的活塞和活塞杆部分。此外，省略图示用于下侧连杆TBD的夹紧装置，虽然示出该连杆TBD的固定侧端部，但其设置有与上侧同样的夹紧装置。同样，用于移动侧模板MVPL的夹紧装置CLMP2也设置在用于连杆TBD的下侧。

参考附图标记10是设置在基座BS侧面的安装台，伺服电机SVM安装到该安装台10上。参考附图标记16是与前述伺服电机SVM的输出轴结合的滚珠丝杠。尽管图中未表示，但回转式编码器安装在前述伺服电机SVM的轴上。

参考附图标记12是与前述滚珠丝杠螺纹结合的螺母部，且安装在结合部件14上。此结合部件14被设置成其底部可在设置于基座BS上的引导件18上滑动，且具有自该底部起垂直延伸的侧壁部。该侧壁部固定在移动侧模板MVPL的侧面上。

这些部件10、SVM、16、14和18也设置在与图中操作者相对一侧(相对操作侧)的基座上。

此外，前述部件构成本发明的第一驱动装置。再者，前述夹紧装置CLMP1和CLMP2构成本发明的第二驱动装置。

当固定侧连杆TBU的端面与前述夹紧装置CLMP1抵接时，该夹紧装置CLMP1处于这样一种状态，即，该夹紧装置CLMP1内的卡合部件的卡合部与形成在连杆TBU的端部上的前述螺纹或角状槽相位一致且可啮合。

于是，在此夹紧装置CLMP1处于啮合状态，通过驱动前述合模缸CYL以使连杆TBU向轴向移动，可进行调整以使贯穿移动侧模板MVPL的连杆的螺纹或角状槽TSBC与设在夹紧装置CLMP2内的卡合部件的卡合部的相位一致。此外，有关前述合模缸CYL和夹紧装置CLMP1的进一步细节，申请人等已经进行了潜心研究。

由此，夹紧装置CLMP1仅在移动侧模板的闭模位置伴随着模具更换而发生变化时才解除其卡合。另一方面，夹紧装置CLMP2在利用前述第一驱动装置使该移动侧模板MVPL进退移动时解除其连接。参考附图标记20表示收纳在移动侧模板MVPL内的通用主模的外周部。

图2简化表示在具有依据本发明模板的合模装置中更换模具的情形。如此图2所示，通用主模MVD，FXD分别收纳在移动侧和固定侧模板MVPL，FXPL内。

如图所示，以不与上面侧或侧面侧的连杆TBU，TBD干涉的方式送入开模空间内的一对镶件INS的各镶件FINS和MINS，相互分离且与各通用主模MVD，FXD紧固连接。由于当移动侧模板MVPL处于模具闭合位置时，闭模高度小到几乎为零，结果能够缩短合模装置的模具开闭方向长度。另外不会象现有技术那样，由在主模与各模板的相对面连接时的模具总重而导致移动侧模板MVPL和固定侧模板FXPL倾斜。

一对镶件INS的各镶件MINS和FINS也可被分别送入。

尽管可利用起重机把镶件送入/移出开模空间，但如图3所示，也可采用专用于镶件的输送台车CNV·B，利用该台车把所需要的一对镶件INS从处于规定位置的镶件存储库交付给设在压铸机DM1的侧部站300B上的镶件搭载装置LD。在此情况下，镶件搭载装置LD可从侧方插入开模空间内。

此镶件搭载装置LD可具有例如用于引导镶件的导轨、以及滚轮等滚动装置。此外，也可设置在使位于开模空间内的既定位置处的镶件朝向各模板方向移动时的引导装置。

尽管图中未表示用于把镶件安装且连接到收纳于移动侧模板MVPL内的通用主模MVD上的详细机构，但可采用例如拉杆、螺纹件等机械结合装置或者与它们组合的液压机构。

此外，在镶件MINS要插入前述通用主模MVD内的情况下，操作员自己可一边用手弄清插入状态，一边推入该镶件MINS，但是也可以在前述主模MVD侧设置导入装置，可导入和取出镶件MINS。

对于收纳在前述移动侧模板MVPL内的通用主模MVD，尽管可利用单个通用主模形成为使其与用于压铸机的所有镶件对应，但未必有效。也就是说，可对应于压铸机所能形成的成形品的尺寸分为例如大、中、小三等，并分别准备用于大、中、小成形品的通用主模。由此，通过设定通用主模的种类，以使材料昂贵的镶件不必过大地形成。

在本发明中，把此通用主模的种类定义为通用性水平。如前所述，此通用水平不仅可从镶件的尺寸方面来定义，也可从主模机构的复杂性方面来定义。此外，也可依据它们的组合来定义。

另一方面，如前所述，有关收纳在固定侧模板FXPL内的通用主模FXD，可比移动侧模板MVPL的通用主模MVD简单且不一定需要形成为与该移动侧通用主模MVD相同的通用水平，从而能够构成具有高通用性的主模，该高通用性包括不同的多水平通用性。在此情况下，可把插入连接的镶件FINS形成为与它们的通用水平对应，但也可准备用于同各通用性对应的调整部件，并使其对应地夹设镶件FINS与前述高通用水平的固定侧通用主模FXD之间。

接着，就收纳在移动侧模板MVPL内的通用主模MVD的收纳形态进行说明。

此通用主模MVD总是紧固连接保持在移动侧模板MVPL上，但在把通用主模MVD自身形成为可通过解除这种紧固连接以易于与模板MVPL分离的情况下，与其至少构成通用主模MVD的部件的一部分是前述模板MVPL的机械构成部件，不如使其与模板MVPL组合为一体，在构造上与构成该模板的一部分的情况区分开。在这种情况下，本发明中把收纳前一通用主模的移动侧模板定义为第一种移动侧模板，以及把收纳后一通用主模的移动侧模板定义为第二种移动侧模板。

如图2明示，在前述第一种移动侧模板MVPL的情况下，即便其通用主模MVD的连接已被解除，因为存在连杆TBU和TBD，也不能从此开模空间取出该通用主模MVD。此外，前述第二种移动侧模板中的通用主模MVD的情况更是这样。

本发明中，对应于使这样收纳在移动侧模板内的通用主模更换为通用性不同的其它通用主模的情况，在排出镶件且然后解除图1所示移动侧模板MVPL与夹紧装置CLMP2的连杆TBU的卡合之后，利用具有伺服电机SVM的第一驱动装置朝向左方移动该移动侧模板MVPL，即，把该移动侧模板MVPL移动到位于既定后退位置的基座端部。然后，利用在基座端部附近待机的第一输送台车接收移动侧模板MVPL，并将其移动到压铸机的合模装置外部。其后，把搭载有新移动侧模板且预先在除基座端部附近以外位置待机的第二输送台车移动至该基座端部附近，该新移动侧模板收纳与所希望通用水平对应的通用主模，并把该新移动侧模板接收到基座上，从而完成模板的更换。

图3是表示依据本发明的移动侧模板更换系统的构造的俯视配置图。在图3中，参考附图标记DM1、DMi表示具有依据本发明的合模装置的压铸机。参考附图标记200表示存储库，该存储库具有用于存储多个移动侧模板的第一存储装置200A和用于存储多对镶件INS的第二存储装置200B。

第一存储装置200A内可设置前述第一种移动侧模板和第二种移动侧模板两者，但也可把该第一种移动侧模板存储在另外配置的存储装置400中。

参考附图标记500A是供搭载有移动侧模板MVPL的输送台车CNV·A使用的输送路径。此输送路径500A内形成有到达前述存储装置400的旁通路径。该旁通路径上表示了待机的输送台车CNV·A。参考附图标记300A是工作站，该工作站用于交接被设置在合模装置的基座端部附近的移动侧模板。图3中位于前述第二输送台车CNV·A右方的第一输送台车处于未搭载移动侧模板的状态，使其靠近工作站300A并在该位置接收先前待机且要移出的移动侧模板MVPL。

参考附图标记500B表示供镶件INS使用的输送路径。此输送路径500B设置在前述第二存储装置200B与工作站300B之间，该工作站300B在压铸机DM1的合模dv侧部处设置于开模空间附近。参考附图标记CNV·B是用于搭载镶件INS并输送到前述输送路径500B上的第三输送台车。有关镶件在设于工作站300B上的镶件搭载装置LD与各通用主模之间的移入和移出等，因为已在前面进行了描述，所以省略对其的说明。

参考附图标记600是用于控制前述输送台车CNV·A和CNV·B的输送位置的输送控制单元。各输送台车可以是自动式的，也可以是通过链条、液压缸等利用外力来驱动的。参考附图标记SG1是有关例如各输送台车的位置信息的接收信号，以及SG2是发送给各输送台车的控制信号。

以上，以压铸机为例对本发明的优选实施例进行了说明，但本领域技术人员容易理解的是本发明也可适用于具有同一合模装置的注射成形机的合模装置。

Claims (18)

1、一种压铸机等用的模板，可装卸地连接保持镶件的通用主模收纳在该模板内部。

2、根据权利要求1所述的压铸机等用的模板，其特征在于，所述通用主模可装卸地连接·保持于所述模板。

3、根据权利要求1所述的压铸机等用的模板，其特征在于，所述通用主模与所述模板组装成一体，至少构成所述通用主模的部件的一部分是所述模板的机械构成部件。

4、根据权利要求1至3中的任一项所述的压铸机等用的模板，其特征在于，所述模板是移动侧模板。

5、一种压铸机等的合模装置，其特征在于，具有基座、立设固定在所述基座的注射侧端部处的固定侧模板、被设置成可在所述基座上相对于所述固定侧模板进退的移动侧模板、设置在所述基座上以引导所述移动侧模板的进退移动的引导装置、使所述移动侧模板在所述引导装置上进退移动的第一驱动装置、贯穿所述各模板的角部附近且用于保持所述两模板的合模状态的连杆、以及施加合模力于所述固定侧模板与所述移动侧模板之间的第二驱动装置；所述各模板形成为其内部可收纳可装卸地连接保持镶件的通用主模。

6、根据权利要求5所述的压铸机等的合模装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括螺纹轴和结合部件，所述螺纹轴借助安装在所述基座上的伺服电机转动，所述结合部件具有可在所述引导装置上滑动并与所述螺纹轴螺纹啮合的螺母部，且固定在所述移动侧模板的侧面上。

7、根据权利要求5或6所述的压铸机等的合模装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括合模缸、第一连接装置和第二连接装置，所述合模缸形成在所述固定侧模板的连杆的贯通部处，所述第一连接装置安装在所述固定侧模板上且与贯穿所述固定侧模板的连杆的一端部连接，所述第二连接装置安装在所述移动侧模板上且与贯穿所述移动侧模板的连杆的另一端部连接。

8、根据权利要求5所述的压铸机等的合模装置，其特征在于，所述第一和第二驱动装置包括与所述移动侧模板的表面结合的肘节机构和连接箱，所述表面位于所述移动侧模板的与固定侧模板相向面相反一侧。

9、一种压铸机等的模具更换方法，所述方法是在具有这样一种合模装置的压铸机等中的模具更换方法，所述合模装置具有基座、立设固定在所述基座的注射侧端部处的固定侧模板、被设置成可在所述基座上相对于所述固定侧模板进退的移动侧模板、设置在所述基座上以引导所述移动侧模板的进退移动的引导装置、使所述移动侧模板在所述引导装置上进退移动的第一驱动装置、贯穿所述各模板的角部附近且用于保持所述两模板的合模状态的连杆、以及施加合模力于所述固定侧模板与所述移动侧模板之间的第二驱动装置；且所述各模板形成为其内部可收纳可装卸地连接保持镶件的通用主模，所述方法包括：

第一阶段，在模具更换前的状态下，使收纳第一通用主模的所述各模板中的所述移动侧模板后退到既定位置，从而在所述移动侧模板与所述固定侧模板之间形成开模空间，所述第一通用主模与形成第一模具的第一镶件连接且对应于第一通用水平；

第二阶段，解除所述各第一镶件与所述各第一通用主模的连接，并朝向所述开模空间取出所述各第一镶件；

第三阶段，朝向所述开模空间取出的所述各第一镶件各自单独地或者结合为一对第一镶件地从所述开模空间移出至第一既定位置；

第四阶段，为在模具更换后的状态下形成第二模具，在第二既定位置准备与所述第一通用水平对应的一对第二镶件；

第五阶段，在所述第三阶段后，把在所述第二既定位置待机的所述一对第二镶件移入所述开模空间；

第六阶段，使位于所述开模空间内的所述一对第二镶件分离并分别与所述各第一通用主模连接，从而形成所述第二模具；以及

第七阶段，在所述第六阶段后，使所述移动侧模板前进至既定合模位置。

10、一种移动侧模板的更换方法，所述方法是将具有这样一种合模装置的压铸机等中的移动侧模板的通用主模更换为其它通用主模的移动侧模板更换方法，所述合模装置具有基座、立设固定在所述基座的注射侧端部处的固定侧模板、被设置成可在所述基座上相对于所述固定侧模板进退的移动侧模板、设置在所述基座上以引导所述移动侧模板的进退移动的引导装置、使所述移动侧模板在所述引导装置上进退移动的第一驱动装置、贯穿所述各模板的角部附近且用于保持所述两模板的合模状态的连杆、以及施加合模力于所述固定侧模板与所述移动侧模板之间的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括合模缸、第一连接装置和第二连接装置，所述合模缸形成在所述固定侧模板的连杆的贯通部处，所述第一连接装置安装在所述固定侧模板上且与贯穿所述固定侧模板的连杆的一端部连接，所述第二连接装置安装在所述移动侧模板上且与贯穿所述移动侧模板的连杆的另一端部连接，所述各模板形成为其内部可收纳可装卸地连接保持镶件的通用主模，所述方法包括：

第一阶段，在所述移动侧模板更换前的状态下，利用所述第一驱动装置使设置在所述基座上且收纳与第一通用水平对应的第一通用主模的第一移动侧模板后退到基座上的第一既定位置，从而在所述第一移动侧模板与所述固定侧模板之间形成开模空间；

第二阶段，解除所述各镶件与所述各模板的通用主模的连接，并朝向所述开模空间取出所述各镶件；

第三阶段，朝向所述开模空间取出的所述各镶件各自单独地或者结合为一对镶件地从所述开模空间移出；

第四阶段，在所述第三阶段后，进一步使所述第一移动侧模板后退移动到所述基座上的第二既定位置；

第五阶段，在既定待机位置准备第二移动侧模板，所述第二移动侧模板收纳与所述第一通用水平不同的第二通用水平对应的第二通用主模；

第六阶段，在所述第四阶段后，从基座上移出位于所述第二既定位置的第一移动侧模板；以及

第七阶段，在所述第六阶段后，把在所述待机位置准备的第二移动侧模板移入所述第二既定位置。

11、一种压铸机等中的移动侧模板的更换系统，所述系统是用于实施根据权利要求10所述的移动侧模板更换方法的压铸机等中的移动侧模板更换系统，所述更换系统具有：

第一存储装置，存储一个或多个移动侧模板，所述移动侧模板收纳与不同通用水平对应的通用主模；

第二存储装置，存储多对镶件，所述镶件形成为与所述移动侧模板的各通用主模对应地使用；

第一输送台车，在所述第六阶段中从基座上的第二既定位置接收第一移动侧模板；

第二输送台车，用于在所述第七阶段中把在所述待机位置准备的第二移动侧模板移入所述第二既定位置；

第一输送路径，至少供设置在所述第一存储装置与所述第二既定位置附近之间的所述第一和第二输送台车使用；以及

输送控制单元，控制所述第一和第二输送台车在所述第一输送路径上的移动。

12、根据权利要求11所述的压铸机等中的移动侧模板的更换系统，其特征在于，用于所述第二移动侧模板的待机位置设在所述第一存储装置内。

13、根据权利要求11所述的压铸机等中的移动侧模板的更换系统，其特征在于，在所述第一输送路径中，旁通路径设在所述基座附近的位置，可利用所述旁通路径作为所述待机位置。

14、根据权利要求11所述的压铸机等中的移动侧模板的更换系统，其特征在于，存储在所述第一存储装置中的移动侧模板可以是以下两种或者任一种，第一种移动侧模板收纳可装卸地连接保持在移动侧模板内的通用主模，第二种移动侧模板收纳与所述移动侧模板组装成一体、且至少构成所述通用主模的部件的一部分是所述移动侧模板的机械构成部件的通用主模。

15、根据权利要求11至14任一项所述的压铸机等中的移动侧模板的更换系统，其特征在于，存储所述第一种移动侧模板的存储装置设在与存储所述第二种移动侧模板的存储装置不同的位置。

16、根据权利要求11至15任一项所述的压铸机等中的移动侧模板的更换系统，其特征在于，设置有可从所述压铸机等的侧部移入和移出所述一对镶件的镶件搭载装置。

17、根据权利要求11至16任一项所述的压铸机等中的移动侧模板的更换系统，其特征在于，设置有在所述第二存储装置与所述压铸机等的侧部之间输送所述一对镶件的第二输送路径，且设置有用于在所述第二输送路径上搭载并输送所述镶件的第三输送台车。

18、根据权利要求11至17任一项所述的压铸机等中的移动侧模板的更换系统，其特征在于，所述第一、第二和第三输送台车是自行式台车。

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