CN107756714A - 金属模具旋转式注塑成形装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种金属模具旋转式注塑成形装置，其兼具了注射装置等的有效配置和金属模具更换的容易化。金属模具旋转式注塑成形装置设置有：配置于合模装置的一方的侧方的第一注射装置；使第一注射装置在模具开闭方向上移动的移动机构；使第一注射装置向喷嘴接触面移动的移动机构；配设于固定盘或可动盘的反金属模具安装面侧的第二注射装置；使第二注射装置向喷嘴接触面移动的移动机构；配设于合模装置的一方的侧方的金属模具更换台车；以及使金属模具更换台车在模具开闭方向上移动的移动机构，在金属模具更换台车上载置第一注射装置，或者共用第一注射装置的移动机构和金属模具更换台车的移动机构。

Description

金属模具旋转式注塑成形装置

技术领域

本发明涉及可动盘相对于固定盘在水平方向上进行模具开闭，将具备金属模具的旋转工作台能旋转地设于固定盘或可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形装置。

背景技术

作为可动盘相对于固定盘在水平方向上进行模具开闭，将具备金属模具的旋转工作台能旋转地设于固定盘或可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑装置，已知专利文献1所记载的注塑成形装置。在专利文献1中，记载了在固定盘的反金属模具安装面侧以排列两个的状态设置注射装置。另外，还记载了将一个注射装置设于合模装置的旁边的装置、具有三个以上的注射装置的装置，但未记载具体的内容。但是，在专利文献1中未记载金属模具的更换方法。

另外，将具备金属模具的旋转工作台能旋转地设于可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形装置中，作为记载了金属模具的更换方法的装置，已知专利文献2所记载的装置。在专利文献2中，记载了使用起重机等装填系统将安装的金属模具搬入且安装于合模装置的方案。但是，没有关于上述装填系统的具体的记载。另外，关于专利文献2的注射装置的配置，记载在固定盘的反金属模具安装面侧具备左右排列地设置的一对注射装置的方案。

另外，不是涉及将具备金属模具的旋转工作台能旋转地设于固定盘或可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形装置，作为在设置第一金属模具的固定盘与设置第二金属模具的可动盘之间设置分别设置了第三金属模具和第四金属模具的旋转盘的层叠成形装置，已知专利文献3所记载的装置。专利文献3在模具开闭方向能移动地设置配置于层叠成形装置的侧方的第二注射单元。另外，第二注射单元也能以与固定金属模具的填充孔接触的方式向与模具开闭方向正交的方向前进。但是，在专利文献3中未记载金属模具的更换方法。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2012-183778号公报(方案一、0017段、图1)

专利文献2：日本特开2013-188998号公报(方案一、0023、0035段、图5)

专利文献3：日本特开2011-56774号公报(方案一、0022、0031段、图1)

现有的将具备金属模具的旋转工作台能旋转地设于固定盘或可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形装置普遍比较小型，注射装置普遍在固定盘的反安装面侧设置两基。但是，在使用三基的注射装置的情况下，如专利文献1及专利文献2所示，存在若两基的注射装置配置于固定盘的反金属模具安装面侧，那么如何配置另一个注射装置的问题。在第三基的注射装置小型的情况下，也考虑在上述两基的侧方、固定盘的上部配置第三基的注射装置。但是，在第三基的注射装置大型(与固定盘的反金属模具安装面侧的两基相同或其以上的大小)的情况下也难以那样配置。另外，即使是只使用两基的注射装置的情况下，也考虑想提高固定盘强度的情况、使用大型的注射装置的情况、根据与私用的金属模具的关系等多种理由而使现有方式的配置方式不是最适的情况。另外，在将具备不同的金属模具的旋转工作台能旋转地设于固定盘或可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形装置中，具有更换金属模具的时间缩短化、容易化的要求。但是，现有的金属模具更换方式不是能充分地与更换金属模具的时间缩短化、容易化的要求对应的更换方式。尤其未表示实现注射装置的配置的要求和金属模具更换的容易化等要求的兼具的解决对策。

发明内容

因此，在本发明中，鉴于上述问题，其目的在于在可动盘相对于固定盘在水平方向上进行模具开闭，将安装模具部件的旋转工作台能旋转地设于上述固定盘或上述可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形装置中，提供兼具注射装置等的成形时动作设备的有效配置和更换金属模具的容易化的金属模具旋转式注塑成形装置。另外，其目的尤其在具备三基以上的注射装置的金属模具旋转式注塑成形装置中，提供通过有效运用合模装置的侧方而兼具注射装置等的成形时动作设备的有效配置和金属模具更换的容易化的金属模具旋转式注塑成形装置。

本发明的方案一记载的金属模具旋转式注塑成形装置在可动盘相对于固定盘在水平方向上进行模具开闭，将具备金属模具的旋转工作台能旋转地安装于上述固定盘或上述可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形装置中，其特征在于，设置配置于合模装置的一方的侧方的第一注射装置、使上述第一注射装置向模具开闭方向移动的移动机构、使上述第一注射装置向喷嘴接触面移动的移动机构、配设于固定盘或可动盘的反金属模具安装面侧的第二注射装置、使上述第二注射装置向喷嘴接触面移动的移动机构、配设于合模装置的一方的侧方的金属模具更换台车以及使金属模具更换台车在模具开闭方向上移动的移动机构，在上述金属模具更换台车上载置上述第一注射装置，或者共用上述第一注射装置的移动机构和金属模具更换台车的移动机构。

本发明的方案二记载的金属模具旋转式注塑成形装置在可动盘相对于固定盘在水平方向上进行模具开闭，将具备金属模具的旋转工作台能旋转地安装于上述固定盘或上述可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形装置中，其特征在于，设置配设于合模装置的一方的侧方的第一注射装置或取出装置、使上述第一注射装置或取出装置在模具开闭方向上移动的移动机构、配设于固定盘或可动盘的反金属模具安装面侧的第二注射装置、使上述第二注射装置向喷嘴接触面移动的移动机构、配设于合模装置的一方的侧方的金属模具更换台车以及使金属模具更换台车在模具开闭方向上移动的移动机构，在上述金属模具更换台车上载置上述第一注射装置或上述取出装置，或者共用上述第一注射装置的移动机构或上述取出装置和金属模具更换台车的移动机构。

本发明的方案三的金属模具旋转式注塑成形装置在可动盘相对于固定盘在水平方向上进行模具开闭，将具备金属模具的旋转工作台能旋转地安装于上述固定盘或上述可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形装置中，其特征在于，具备配设于合模装置的一方的侧方的第一注射装置、使上述第一注射装置在模具开闭方向上移动的移动机构、使上述第一注射装置向喷嘴接触面移动的移动机构、配设于固定盘或可动盘的反金属模具安装面侧的第二注射装置、使上述第二注射装置至少向喷嘴接触面移动的移动机构、配设于合模装置的另一方的侧方的金属模具更换台车以及使金属模具更换台车在模具开闭方向上移动的移动机构。

本发明的方案四记载的金属模具旋转式注塑成形装置在方案三中，在上述金属模具更换台车上载置第三注射装置或取出装置，或者共用配设于上述另一方的侧方的第三注射装置的移动机构和金属模具更换台车的移动机构。

本发明的效果如下。

本发明的金属模具旋转式注塑成形装置在可动盘相对于固定盘在水平方向上进行模具开闭，将具备金属模具的旋转工作台能旋转地设于上述固定盘或上述可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形机中，由于设置配置于合模装置的一方的侧方的第一注射装置、使上述第一注射装置在模具开闭方向上移动的移动机构、使上述第一注射装置向喷嘴接触面移动的移动机构、配设于固定盘或可动盘的反金属模具安装面侧的第二注射装置、使上述第二注射装置向喷嘴接触面移动的移动机构、配设于合模装置的一方的侧方的金属模具更换台车以及使金属模具更换台车在模具开闭方向上移动的移动机构，在上述金属模具更换台车上载置上述第一注射装置，或者共用上述第一注射装置的移动机构和金属模具更换台车的移动机构，因此，能使注射装置兼具有效配置和金属模具的更换作业的容易化。

附图说明

图1是本实施方式的金属模具旋转式注塑成形装置的闭模时的侧视图。

图2是包括本实施方式的金属模具更换机构的金属模具旋转式注塑成形装置的成形时的俯视图。

图3是包括本实施方式的金属模具更换机构的金属模具旋转式注塑成形装置的金属模具更换时的俯视图。

图4是图1的A-A线的向视图。

图5是另一实施方式的金属模具旋转式注塑成形装置的俯视图。

图6是又一实施方式的金属模具旋转式注塑成形装置的俯视图。

图中：11—金属模具旋转式注塑成形装置，12—金属模具旋转式注塑成形机，15—第一注射装置，16、16a、16b—第二注射装置，17—固定盘，17b、18d—反金属模具安装面，18—可动盘，20—连杆，23、34—金属模具安装板，24、38—模具部件移动机构(载置部)，25、39—转动辊，26—模具部件，27a、27b、27c—固定金属模具(金属模具)，28a、28b、28c—旋转金属模具(金属模具)，31—旋转工作台，32、32a、32b、42、58—移动机构，33、37a、37b—喷嘴接触面，40—注射装置载置工作台，48—导轨，49—金属模具更换台车，B—反操作侧，C—操作侧。

具体实施方式

参照图1至图4说明本发明的实施方式的金属模具旋转式注塑成形装置的概要。本发明的金属模具旋转式注塑成形装置11具备金属模具旋转式注塑成形机12和金属模具更换机构41。金属模具旋转式注塑成形机12具备合模装置13、配置于合模装置13的侧方的第一注射装置15、配置于合模装置13的长度方向的一侧的基体14上的架台14a的第二注射装置16。在本实施方式中，第一注射装置是一基，第二注射装置16是注射装置16a和注射装置16b的两基，但第一注射装置15、第二注射装置16的数量均未限定。

关于合模装置13，在固定盘17的四角附近分别设置合模机构的合模缸19，该合模缸19的杆分别为连杆20。因此如图1至4所示，连杆20在上下各设置两根。另外，在基体14上(或固定盘17)固定模具开闭机构21的伺服马达22，并且对滚珠丝杠进行枢轴支撑。另一方面，在可动盘18上固定模具开闭机构21的滚珠螺母，在上述滚珠螺母上插通滚珠丝杠。并且，可动盘18能相对于固定盘17在水平方向上进行模具开闭(在图2、图3中反操作侧B的模具开闭机构21省略记载)。如本发明那样，使可动盘18在水平方向上移动的结构与使可动盘在垂直方向上升降的结构相比，普遍能缩短成形周期时间且减少消耗电力。另外，合模机构可以是肘杆机构等不同的机构，模具开闭机构21也可以是液压缸等不同的机构。

接着，若对模具部件26进行说明，则在本实施方式中，利用螺栓等将三个固定金属模具27a、27b、27c固定在金属模具安装板23的前面23a上而构成固定侧的模具部件26a。另外，利用螺栓等将三个旋转金属模具28a、28b、28c固定在旋转工作台侧的金属模具安装板34的前面34a上而构成旋转工作台侧的模具部件26b。并且，模具部件26在成形时相对于固定金属模具27a、27b、27c以依次不同的组合对旋转金属模具28a、28b、28c进行合模而形成金属模具。金属模具安装板23、34的下面为将合模部件26向合模装置搬入、载置时的载置面23b、34b。

接着，若对固定盘17进行说明，则在固定盘17的反模具部件安装面17b上形成上述两基的注射装置16a、16b的喷嘴16c、16d能插入的凹状的孔17c。在一方固定盘17的模具部件安装面17a上能安装模具部件26。在本实施方式中，能将三个固定金属模具27a、27b、27c(金属模具)通过金属模具安装板23安装于模具部件安装面17a。另外，尤其如图1所示，在固定盘17的模具部件安装面17a的下部设置能使模具部件26在水平方向上移动的模具部件移动机构24。模具部件移动机构24由在水平方向上排列为一列的多个转动辊25构成。并且，能在上述转动辊25的上面载置模具部件26的金属模具安装板23。另外，在固定盘17的模具部件安装面17a的上部侧和下部侧的分别两处设置作为模具部件26的固定机构的夹钳装置30。并且，以在固定盘17的模具部件移动机构24上载置了模具部件26的状态进行模具部件26的定位、固定。另外，在固定盘17等的上面安装未图示的安装装置。

接着，若对可动盘18和旋转工作台31进行说明，则在可动盘18的四角附近的孔中分别插通连杆20。并且，在可动盘18的反模具部件安装面18b的四角附近设置对开螺母44，能与连杆20的未图示的卡定槽卡合、脱离。另外，在可动盘18的反模具部件安装面18b侧设置未图示的顶出机构。

另外，在可动盘18的上面(或侧面)设置使旋转工作台31旋转的旋转机构的伺服马达29。另外，还将旋转工作台31能旋转(能旋转包括以一定角度旋转并停止后反转的情况)地安装在可动盘18的固定盘侧的面18a(与作为另一方的盘的固定盘17对置的面)上。旋转工作台31是具有恒定的厚度的圆盘状的盘体，以水平方向的轴为中心旋转。另外，在旋转工作台31的模具部件安装面31a(与作为另一方的盘的固定盘17对置的面)能安装模具部件26。另外，在本实施方式中，如后所述，将三个旋转金属模具28a、28b、28c(金属模具)通过旋转工作台侧的金属模具安装板34安装于旋转工作台31的模具部件安装面31a。

以旋转工作台31的旋转中心O(旋转轴32的中心)为界在一方侧的两处和另一方侧的两处设置作为模具部件26的固定机构的液压夹钳装置35。另外，在液压夹钳装置35、35间设置金属模具安装板定位固定机构36的气缸。另一方面，在金属模具安装板34的载置面34b侧的中央形成凹部。并且，通过气缸的杆与上述凹部嵌合，金属模具安装板34进行安装时的左右方向的定位。

另外，相对于旋转工作台31的旋转中心O在模具部件安装面31a的一方设置模具部件移动机构38。模具部件移动机构38由相对于旋转工作台31的旋转中心O在弦方向上配设一列的多个转动辊39构成。并且，在上述辊39的上面能载置模具部件26的金属模具安装板34。以在旋转工作台31的模具部件移动机构38上载置了模具部件26的状态进行模具部件26的定位、固定。

另外，在旋转工作台31的外周部31b形成与使旋转工作台31旋转的同步带43啮合的齿。在设于可动盘18的旋转工作台旋转用的伺服马达29的驱动轮和形成于旋转工作台31的外周部31b的齿的两方绕挂上述同步带43。另外，旋转工作台31的旋转机构未限定于上述。

另外，在旋转工作台31的外周部31b或外周侧的背面距旋转中心O离开180°的位置(对称位置)分别设置供定位销插入的孔31c。另外，在可动盘18的固定盘侧的面18a的上部和下部的与旋转工作台31邻接的位置或背面侧分别设置由安装于液压缸和液压缸的杆的定位销构成的旋转工作台固定机构45。另外，在旋转工作台31的一方的定位销所插入的孔31c的附近设置凸轮等标识部46，在可动盘18的旋转工作台固定机构45的附近设置识别上述凸轮等标识部的接近开关等检测机构47。这些标识部46和检测机构47是旋转工作台31的可更换金属模具停止位置的确认机构。

接着，利用图2、图3说明第一注射装置15和用于将模具部件26更换为其他模具部件26的金属模具更换机构41。在金属模具旋转式注塑成形机12的合模装置13的一方的侧方(在此是反操作侧B，但也可以是操作侧C)的地上，与模具开闭方向平行地设置构成第一注射装置15和金属模具更换台车49的移动机构的两条导轨48，金属模具更换台车49能利用作为移动机构的驱动机构的液压缸58在上述导轨48上沿模具开闭方向移动。另外，金属模具更换台车49的移动机构的驱动机构是自行式的马达，可以搭载在金属模具更换台车49上，也可以从金属模具库附近自行。在本实施方式中，第一注射装置15载置于金属模具更换机构41的金属模具更换台车49，因此共用移动机构。并且，使第一注射装置15向模具开闭方向移动的移动机构的驱动机构和使金属模具更换台车49向模具开闭方向移动的移动机构的驱动机构共用相同的液压缸58。另外，在金属模具更换台车49上设置未图示的接近开关，在导轨48的附近的地上，根据各个台车停止位置设置多个由上述接近开关检测的凸轮。另外，在导轨48或地等上可以设置对金属模具更换台车49进行定位固定的未图示的锁定机构。

金属模具更换台车49在其上面沿模具开闭方向排列设置使成形结束了的模具部件26下降的搬出工作台51、预先载置下一次进行成形的模具部件26的搬入工作台51以及载置第一注射装置15的注射装置载置工作台40。第一注射装置15在上述注射装置载置工作台40上，能利用作为移动机构的液压缸42至少向设于构成模具部件26的金属模具的侧部的喷嘴接触面33(第一喷嘴接触面)移动。更具体地说，利用液压缸42的动作，第一注射装置15向与模具开闭方向正交的方向移动，喷嘴15a能向形成于图4所示的固定金属模具27a的垂直面27d的喷嘴接触面33移动。另外，第一注射装置15可以相对于喷嘴接触面33以与模具开闭方向正交方向以外的角度抵接。另外，第一注射装置15在喷嘴接触面33的高度变化的情况下，可以设置为能升降，喷嘴15a可以向上下方向或水平方向的至少一方摆动。另外，在金属模具更换台车49上，第一注射装置15以用于调整喷嘴接触位置等的目的，以能在模具开闭方向移动的方式设置移动机构。在该情况下，金属模具更换台车49的移动机构和第一注射装置15的移动机构分别设置。该情况下的第一注射装置15的移动机构可以以手动移动。

这些搬出工作台50和搬入工作台51在其上面分别具备转动辊52、53。另外，在金属模具更换台车49上设置使搬出工作台50向金属模具旋转式注塑成形机11进退的液压缸54等移动机构和使搬入工作台51向金属模具旋转式注塑成形机12进退的液压缸55等移动机构。另外，在搬出工作台50上设置用于搬出成形结束了的模具部件26的液压缸56等移载机构。另外，在搬入工作台51上也设置用于搬入下一次进行成形的模具部件26的液压缸57等移载机构。并且，在上述液压缸56、57的杆的前端分别安装用于连结模具部件26的模具部件连结部。

另外，关于金属模具更换机构41的金属模具更换台车49，未限定于上述，注射装置载置工作台40的位置可以是可动盘18侧等。另外，也能将搬出工作台50用于模具部件26的搬入用，将搬入工作台51使用于搬出用。另外，金属模具更换台车49可以只具备一个模具部件26的载置面。另外，搬出工作台50、搬入工作台51可以不能移动。在该情况下，假想在金属模具旋转式注塑成形机12与金属模具更换台车49之间设置由用于使模具部件26移动的不同部件构成的过渡通道、在固定盘17、可动盘18的连杆20的外侧也设置转动辊等。

接着，对第二注射装置16进行说明。第二注射装置16配置于合模装置13的固定盘17的反金属模具安装面侧17b。在本实施方式中，在基体14上平行地配置两基的注射装置16a、16b。第二注射装置16能利用作为喷嘴接触用的移动机构32的液压缸32a、32b分别向形成于固定金属模具27a等或金属模具安装板23的金属模具背面侧的喷嘴接触面37a、37b(第二喷嘴接触面)沿前后方向移动。关于第二注射装置16以及其移动机构32的结构，未限定为与第一注射装置15相同，还可以能旋转等。另外，第二注射装置16可以朝向金属模具或金属模具安装板23的喷嘴接触面37a、37b以V字状配置。

接着，对利用金属模具旋转式注塑成形装置11的成形方法进行说明。如图2所示，搭载了第一注射装置15的金属模具更换台车49在成形时使第一注射装置15的喷嘴15a利用液压缸58沿模具开闭方向移动至与模具部件26的固定金属模具27a的喷嘴接触面33(第一喷嘴接触面)正对的位置，定位并停止。此时期望利用未图示的锁定机构对金属模具更换台车49进行定位锁定。通过为这种结构，可以不在第一注射装置15上设置专用的模具开闭方向的移动机构(导轨、驱动机构)，即使更换为不同的模具部件26而在模具开闭方向上改变喷嘴接触面33的位置，也能容易地对应。另外，至少在第二注射装置16a、16b注射时，在前进位置与金属模具安装面23的喷嘴接触面37a、37b喷嘴接触。在本实施方式中，从注射装置15a、16a、16b注射不同的树脂，形成由三种材料制成的成形品P。

在对可动盘18进行开模的状态下，伺服马达29进行动作，旋转工作台31以及作为模具部件26b的旋转金属模具28a、28b、28c和金属模具安装板34旋转至第一成形位置并定位停止。并且，旋转工作台31利用旋转工作台固定机构45锁定旋转。接着，可动盘18闭模且对固定金属模具27a、27b、27c和旋转金属模具28a、28b、28c进行合模，对开螺母44卡定在连杆20的卡定槽中并合模。于是，从与喷嘴接触面33喷嘴接触的第一注射装置15向通过固定金属模具27b和旋转金属模具28b进行合模而形成的金属模具的型腔进行注射。另外，同时或在前后从第二注射装置16中的与一方的喷嘴接触面37a(第二喷嘴接触面)喷嘴接触的注射装置16a向使固定金属模具27b和旋转金属模具28b合模而形成的金属模具的腔室使用其他树脂进行注射。另外，同时或前后从第二注射装置16中的与另一方的喷嘴接触面37b(第二喷嘴接触面)喷嘴接触的注射装置16b向使固定金属模具27c和旋转金属模具28c进行合模而形成的金属模具的腔室使用又一树脂进行注射。并且，若对上述各腔室内的熔融树脂进行冷却固化，则进行可动盘18的开模，从旋转金属模具28c利用取出装置取出成形品。接着，驱动伺服马达29并使旋转工作台31旋转120°，旋转金属模具28a、28b、28c旋转移动到第二成形位置并进行上述那样的停止、固定控制。并且，若再次进行闭模及合模，则从第一注射装置15、第二注射装置16a、16b向以与上述不同的组合使固定金属模具27a和旋转金属模具28b等合模而形成的金属模具的型腔进行注射。并且，在冷却工序结束后且进行可动盘18的开模时，从旋转金属模具28b取出成形品。并且，再次驱动伺服马达29而使旋转工作台旋转120°，旋转金属模具28a、28b、28c移动到第三成形位置。并且若再次进行闭模及合模，则从喷嘴接触的第一注射装置15、第二注射装置16a、16b向以又一与上述不同的组合使固定金属模具27a和旋转金属模具28c等合模而形成的金属模具的型腔进行注射。以后，使旋转工作台31分别旋转120°，同样地反复进行成形。在本实施方式中，在旋转工作台31位于第一成形位置时，为合模部件移动机构38的转动辊39在从旋转中心O下方停止的可更换金属模具位置。另外，在金属模具的数量为两个、四个的情况下，旋转工作台31的旋转角度也当然不同，旋转工作台31可以在成形位置停止后反转(在本发明中，旋转的概念也包括反转)。

接着，对金属模具旋转式注塑成形装置11的金属模具更换方法进行说明。若连续成形结束，作业人员在金属模具旋转式注塑成形装置11的操作盘中选择金属模具更换模式，则如图3所示，金属模具更换台车49在模具开闭方向(在此，在图3中为右侧的闭模方向)移动。并且，使成形结束了的金属模具(模具部件26)下降的搬出工作台50定位并停止在与闭模时的固定盘17与可动盘18之间正对的台车的金属模具更换位置(搬出位置)。此时，在搬出工作台50的旁边的搬入工作台51上载置用于下一次成形的金属模具(模具部件26)。此时，同时使第一注射装置15移动到无法注射的位置(不与金属模具正对的位置)。但是，作为成形时动作设备的第一注射装置15在更换金属模具时不用于向金属模具的注射，因此没有问题，能有效利用合模装置13的侧方的空间。另外，在金属模具更换时第一注射装置15所移动的位置的喷嘴15a的前方设置用于更换材料的清洗空间，可以在该清洗空间设置防止的熔融树脂飞散的罩、树脂接受件。

另外，在金属模具旋转式注塑成形机12侧，通过利用伺服马达29的编码器的旋转工作台31的旋转位置(角度)检测和检测机构47的接近开关检测凸轮等标识部46，旋转工作台31以模具部件移动机构38从旋转中心O在下方位置为水平状态的方式可靠地停止。并且，接着将旋转工作台固定机构45的定位销插入旋转工作台31的孔31c，旋转工作台31相对于可动盘18不能旋转地被固定。接着，利用模具开闭机构21，可动盘18前进，相对于固定金属模具27a、27b、27c对旋转金属模具28a、28b、28c进行闭模。接着，停止利用夹钳装置30的金属模具安装板23的夹紧、利用夹钳装置35的金属模具安装板34的夹紧。并且，接下来使可动盘18稍微向开模侧移动。通过这样，在固定盘17的模具部件安装面17a与金属模具安装板23之间稍微形成间隙，在旋转工作台31的模具部件安装面31a与金属模具安装板34之间也稍微形成间隙。

接着，使金属模具更换台车49的移动机构的液压缸54进行动作，使搬出工作台50前进至旋转式注塑成形机12的下侧的连杆20的附近位置。此时，搬出工作台50和模具部件移动机构24、38的高度设定为大致相同的高度。并且，使搬出工作台50的移载机构的液压缸56的杆前进，将其前端的模具部件连结部连结于模具部件26的金属模具安装板23。并且，使液压缸56的杆退缩，使模具部件26整体在转动辊25、39上向反操作侧B沿水平方向移动。若使模具部件26整体移动至搬出工作台50的定位置，则液压缸56进行动作，使搬出工作台50后退至金属模具更换台车49上的定位置。

接着，金属模具更换台车49的移动机构的液压缸58进行动作，使金属模具更换台车49向闭模方向(在图3中为右侧)移动。并且，停止在金属模具更换台车49的搬入工作台51与固定盘17和可动盘18之间正对的台车的金属模具更换位置(搬入位置)停止。接着，使移动机构的液压缸55进行动作，使载置了下一次安装于成形机的模具部件26的搬入工作台51前进到旋转式注塑成形机11的下侧的连杆20的附近位置。此时，搬入工作台51和模具部件移动机构24、38的高度设定为大致相同的高度。并且，进一步使搬入工作台51的移载机构的液压缸56的杆前进，使连结于杆的模具部件26前进。模具部件26通过反操作侧B的上下的连杆20、20间，从搬入工作台51的转动辊53上在设于固定盘17的模具部件移动机构24的转动辊25和设于可动盘18的旋转工作台31的模具部件移动机构38的转动辊39上移动，并载置在模具部件移动机构24(载置部)以及模具部件移动机构38(载置部)的上面。并且，接着使金属模具安装板定位固定机构36的气缸的杆进行前进动作，并与金属模具安装板34的凹部嵌合，进行相对于旋转工作台31的模具部件26的水平方向的定位。接着，通过模具开闭机构21的动作使可动盘18和旋转工作台31稍微前进，使固定盘17的模具部件安装面17a之间完全密合。并且，同时完全密封旋转工作台31的模具部件安装面31a与金属模具安装板34之间。并且，使用夹钳装置30、35将金属模具安装板23、34固定于固定盘17和旋转工作台31。液压缸56的杆在任意的时机退缩。搬入工作台51也通过移动机构的液压缸55的杆的退缩后退至金属模具更换台车49的定位置。另外，使用了金属模具更换台车的模具部件26的更换可以全部由控制装置通过控制装置进行，也可以至少一部分由作业人员自身的人力进行。

另外，固定于模具部件26的旋转工作台侧的金属模具安装板34以及另一方侧的金属模具安装板23的金属模具的数量未限定，除了一个、两个、三个、四个之外，也可以是这些以上的多个。并且，也可以将多个安装了上述多个金属模具的模具部件26固定于旋转工作台31。另外，模具部件26的金属模具安装板23和金属模具安装板34即使关于为了形成不同的成形品而准备用于更换的各模具部件26，也优选使用相同形状、相同面积的部件。另外，尤其即使旋转工作台侧的金属模具安装板34在形状上稍微不同，也期望从金属模具安装板34的旋转中心O到载置面34b的距离分别相同。另外，模具部件26可以只由金属模具构成，也可以从金属模具更换台车49只将金属模具向横式金属模具旋转式注塑成形机12搬入及搬出。

另外，设置金属模具更换台车49的一侧可以是合模装置的操作侧C(另一侧)。或者，也可以将金属模具更换台车49设于反操作侧B(一方侧)和操作侧C(另一方侧)双方，从操作侧B和反操作侧C的两侧进行金属模具27、28向金属模具旋转式注塑成形机11的搬入、搬出。另外，在利用金属模具旋转式注塑成形机12形成四种材料成形品的情况下，可以在反操作侧C设置第三注射装置，从操作侧B和反操作侧C的两侧进行金属模具向喷嘴接触面的喷嘴接触。另外，第一注射装置15可以不载置于金属模具更换台车49，而是共用与金属模具更换台车49相同的移动机构的导轨载置在能在模具开闭方向上移动的注射装置移动用台车。在该情况下，金属模具更换台车49和注射装置移动用台车可以连结并利用相同的移动机构的驱动机构移动，也可以不连结而利用不同的驱动机构移动。

另外，在上述的本实施方式中，将金属模具旋转式注塑成形机11的旋转工作台31能旋转地设于作为一方的盘的可动盘18。但是，在金属模具旋转式注塑成形机中，一方的盘可以是固定盘，相对于固定盘安装以水平方向的轴为中心旋转的旋转工作台。另外，第二注射装置可以设于可动盘的反金属模具安装面侧。在该情况下，第二注射装置能利用移动机构至少向可动金属模具或可动侧的金属模具安装板的喷嘴接触面移动。

接着，关于本发明的图5所示的另一实施方式的金属模具旋转式注塑成形装置61，与上述的本实施方式相同部分使用相同符号，以不同点为中心进行说明。如图2等所示的实施方式在金属模具更换台车49上载置第一注射装置15，相对于此，在图5所示的实施方式中，在金属模具更换台车62上载置取出装置63。金属模具旋转式注塑成形装置61的金属模具旋转式注塑成形机64将多个注射装置65配置于固定盘17的反安装面侧(在此为两基)。并且，利用金属模具更换台车62的移动机构66使取出装置63移动。取出装置63具体是多关节机器人，在该多关节机器人的臂67的前端安装吸附装置68或夹盘装置。但是，取出装置63可以利用伺服机构等使吸附装置或夹盘装置向水平方向与模具开闭方向往复移动。另外，即使关于金属模具更换台车62和取出装置63也可以是不同的台车，利用相同的移动机构66移动。

若对图5的实施方式的成形时进行说明，则金属模具更换台车62以取出装置63位于合模装置13的开模后的金属模具的附近的方式停止。并且，取出装置63的臂67从上下的连杆20、20之间(或上侧的两根连杆20、20之间)向金属模具的成形品P移动并从开模的旋转金属模具28a取出成形品P。另外，在更换金属模具时，取出装置63从与台盘间正对的位置向模具开闭方向移动并卸下，移动到用于金属模具更换的金属模具更换台车62的搬出工作台50或搬入工作台51与台盘间正对。但是，作为成形时动作设备的取出装置63不会用于金属模具更换时，因此没有问题。即使关于图5的实施方式，也能有效利用合模装置13的侧方。另外，通过在更换金属模具时从金属模具更换台车62通过金属模具旋转式注塑成形机64的上下的连杆20、20之间并沿水平方向进行金属模具的更换，金属模具更换变得特容易，此时，能通过在金属模具安装板23、34上安装多个金属模具27a、27b、27c、28a、28b、28c进行金属模具更换，进一步有效地进行金属模具更换。另外，在图5的实施方式中，可以在合模装置13的操作侧C(另一侧)设置第三注射装置。第三注射装置与第一注射装置15相同地在模具开闭方向以及与模具开闭方向正交的方向移动，并与喷嘴接触面接触。

接着，关于本发明的图6所示的又一实施方式的金属模具旋转式注塑成形装置71，与上述的本实施方式相同部分使用相同符号，并以不同点为中心进行说明。关于图6的实施方式的金属模具旋转式注塑成形机72，与图2等所示的金属模具旋转式注塑成形机12相同。即使在图6中，关于模具开闭机构，两侧也省略图示。搭载配设于固定盘17的反金属模具安装面17a侧的第二注射装置16(未限于一基)的点也相同。关于不同点，在图2等所示的实施方式中，在合模装置13的一侧(反操作侧B)配置载置于金属模具更换台车49的第一注射装置15，相对于此，在图6的实施方式中，第一注射装置73配置于合模装置13的一侧(操作侧B或反操作侧C中的任一方)，金属模具更换台车74配置于合模装置13的另一侧(操作侧B或反操作侧C中的任一另一方)。

第一注射装置73单独地载置于注射装置移动用台车75，能利用移动机构77在导轨76上沿模具开闭方向移动。并且，能利用未图示的锁定机构进行位置固定。另外，第一注射装置73能利用其他移动机构78在与模具开闭方向正交的方向朝固定金属模具79a的喷嘴接触面33移动。另外，即使关于金属模具更换台车74，也能在模具开闭方向上移动。另外，在图6中，注射装置是16a、16b、16c的三基，但金属模具79为两个。

接着，若对图6的实施方式的金属模具旋转式注塑成形装置71的成形时的动作进行说明，则第一注射装置73移动到与合模装置13的一侧的金属模具的喷嘴接触面33正对的位置。根据此时更换的金属模具的种类，即使喷嘴接触面33的模具开闭方向的位置不同，也能利用移动机构77使载置于注射装置移动用台车75的第一注射装置73向模具开闭方向移动，因此没有问题。并且，改变固定金属模具79a和旋转金属模具79b的组合并合模，进行利用第一注射装置73、第二注射装置16a、16b的注射。金属模具更换台车74也能从合模装置13的侧方移动到其他场所，因此，不会对成形作业带来障碍。另外，在更换金属模具时，金属模具更换台车74移动到与合模装置13的另一侧的金属模具正对的位置，进行金属模具更换。即使关于图6的实施方式，也能有效地利用合模装置13的侧方。另外，也能与注射装置为三基的情况对应，也能容易地进行金属模具更换。另外，在图6的实施方式中，还假想在金属模具更换台车74上载置第三注射装置、取出设备(在第二注射装置为两基的情况下，第三注射装置也能为第四基)。通过在金属模具更换台车74上载置第三注射装置，也能与四色或其以上的成形品对应。另外，在设置上述第三注射装置的情况下，第二注射装置16可以为一基。

Claims (4)

1.一种金属模具旋转式注塑成形装置，可动盘相对于固定盘在水平方向上进行模具开闭，将具备金属模具的旋转工作台能旋转地设于上述固定盘或上述可动盘的一方的盘，该金属模具旋转式注塑成形装置的特征在于，

设置有：

配设于合模装置的一方的侧方的第一注射装置；

使上述第一注射装置向喷嘴接触面移动的移动机构；

配设于固定盘或可动盘的反金属模具安装面侧的第二注射装置；

使上述第二注射装置向喷嘴接触面移动的移动机构；

配设于合模装置的一方的侧方的金属模具更换台车；以及

使金属模具更换台车在模具开闭方向上移动的移动机构，

在上述金属模具更换台车上载置上述第一注射装置，或者在上述第一注射装置上也设置有使上述第一注射装置在模具开闭方向上移动的移动机构，并共用上述第一注射装置的移动机构和金属模具更换台车的移动机构。

2.一种金属模具旋转式注塑成形装置，可动盘相对于固定盘在水平方向上进行模具开闭，将具备金属模具的旋转工作台能旋转地设于上述固定盘或上述可动盘的一方的盘，该金属模具旋转式注塑成形装置的特征在于，

设置有：

配设于合模装置的一方的侧方的第一注射装置或取出装置；

配设于固定盘或可动盘的反金属模具安装面侧的第二注射装置；

使上述第二注射装置向喷嘴接触面移动的移动机构；

配设于合模装置的一方的侧方的金属模具更换台车；以及

使金属模具更换台车在模具开闭方向上移动的移动机构，

在上述金属模具更换台车上载置上述第一注射装置或上述取出装置，或者在上述第一注射装置或取出装置上也设置有使上述第一注射装置或取出装置在模具开闭方向上移动的移动机构，并共用上述第一注射装置或取出装置的移动机构和金属模具更换台车的移动机构。

3.一种金属模具旋转式注塑成形装置，可动盘相对于固定盘在水平方向上进行模具开闭，将具备金属模具的旋转工作台能旋转地设于上述固定盘或上述可动盘的一方的盘，该金属模具旋转式注塑成形装置的特征在于，

具备：

配设于合模装置的一方的侧方的第一注射装置；

使上述第一注射装置在模具开闭方向上移动的移动机构；

使上述第一注射装置向喷嘴接触面移动的移动机构；

配设于固定盘或可动盘的反金属模具安装面侧的第二注射装置；

使上述第二注射装置至少向喷嘴接触面移动的移动机构；

配设于合模装置的另一方的侧方的金属模具更换台车；以及

使金属模具更换台车在模具开闭方向上移动的移动机构。

4.根据权利要求3所述的金属模具旋转式注塑成形装置，其特征在于，

在上述金属模具更换台车上载置第三注射装置或取出装置，或者共用配设于上述另一方的侧方的第三注射装置的移动机构和金属模具更换台车的移动机构。