CN114340869A - 注射成形装置 - Google Patents

Abstract

本发明实现注射成形装置的小型化并且实现注射成形作业的效率化。本发明具有：四方形的台架15；转台5，设置于台架15；第一模具6、第二模具7、第三模具8，配置于转台5上；第一可动板17、第二可动板18、第三可动板19，设有针对第一模具6、第二模具7、第三模具8进行开模及锁模的第四模具9、第五模具10、第六模具11。本发明还具有：第一注射装置、第二注射装置、第三注射装置，向模具内注射树脂；以及第一机器人31，针对模具搬入搬出被加工物，第一可动板17、第二可动板18、第三可动板19上下移动自如地受到支撑，在台架15的四个角落部中的至少一个角落部设有第一机器人31。

Description

注射成形装置

技术领域

本发明涉及一种成形注射成形体的注射成形装置。

背景技术

作为安装于汽车的门镜(door mirror)等的注射成形体的一例，已知有包含透镜(lens)及罩壳(housing)的注射成形体。所述注射成形体中，利用互不相同的树脂材料注射成形透镜与罩壳，进而利用接合用的树脂材料将透镜与罩壳接合。

作为注射成形所述注射成形体的注射成形机，专利文献1中公开了一种旋转式注射成形机的结构，其包括：旋转盘，包括多个下模；多个可动盘，包括上模，且与所述旋转盘相向地分别安装于多个系杆(tie bar)；以及锁模装置，以与多个可动盘相同的数量设置，且使各可动盘各自分别移动，在可动盘与旋转盘之间将下模与上模锁模。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平7-285146号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在注射成形中利用树脂将封入构件封入的情况下，需要在向注射成形机的模具的模腔内注射树脂之前，在所述模腔内预先配置封入构件。作为将封入构件配置于模具的模腔的部件，大多使用搬运(handling)用的机器人。此时，与注射成形机的台架不同而另制作机器人设置用的台架，在注射成形机的台架的周围配置机器人设置用的台架，在此台架上设置机器人。

其结果为，因注射成形机和机器人设置用的台架而装置总体的平面尺寸变大，并且机器人设置用的台架为与注射成形机的台架不同的台架，因而难以移动机器人设置用的台架或调整机器人的位置等。

而且，所述专利文献1所记载的旋转式注射成形机中，机器人配置于模具的旁侧，机器人针对模具从旁侧搬入搬出被加工物，因而机器人的搬运距离变长。其结果为，有机器人的搬运耗费时间等问题。

本发明的目的在于提供一种小型且作业效率良好的注射成形装置。

解决问题的技术手段

本发明的一实施例具有：台架，平面形状为具有多个角落部的多边形；转台，旋转自如地设置于所述台架；多个下模，在所述转台上沿着所述转台的旋转方向以规定间隔配置；多个上模，针对所述多个下模各自进行开模及锁模；多个可动板，分别设有所述多个上模；多个板驱动部，使所述多个可动板各自上下移动；固定板，配置于所述转台的中央；多个注射装置，与包含所述多个下模及所述多个上模的多个模具各自对应地设置，且向经锁模的模具内注射树脂；以及第一机器人，针对经开模的模具搬入搬出被加工物。进而，所述多个可动板各自由多个支柱支撑，所述多个支柱中的任一根为由所述固定板支撑的内侧支柱，且所述多个支柱中的任意另两根为在所述转台的外侧由所述台架支撑的外侧支柱，所述转台在所述内侧支柱与所述外侧支柱之间旋转，在所述转台的外侧，在所述台架的所述多个角落部中的至少一个角落部设有所述第一机器人。

本发明的另一实施例中，所述第一机器人从所述两根外侧支柱之间，针对所述模具搬入搬出所述被加工物。

本发明的另一实施例中，在所述台架的所述第一机器人可搬运的部位设有第一输送机。

本发明的另一实施例中，在与设有所述第一机器人的所述台架的角落部邻接的另一角落部，设有第二机器人。

本发明的另一实施例中，在所述台架的所述第一机器人可搬运的部位设有第一输送机，在所述台架的所述第二机器人可搬运的部位设有第二输送机，在所述第一机器人与所述第二机器人之间设有所述第一输送机及所述第二输送机。

本发明的另一实施例中，所述可动板的从上方远看的形状为具有五个以上的顶点的多边形。

本发明的另一实施例中，所述多个模具各自收容于所述多个可动板各自的、从上方的投影区域。

本发明的另一实施例具有：台架，平面形状为四方形；转台，旋转自如地设于所述台架；第一模具、第二模具及第三模具，在所述转台上沿着所述转台的旋转方向以规定间隔配置；第一可动板、第二可动板及第三可动板，设有针对所述第一模具、第二模具及第三模具进行开模及锁模的第四模具、第五模具及第六模具；第一板驱动部、第二板驱动部及第三板驱动部，使所述第一可动板、第二可动板及第三可动板各自上下移动；第一支柱、第二支柱及第三支柱，支撑所述第一可动板；第四支柱、第五支柱及第六支柱，支撑所述第二可动板；第七支柱、第八支柱及第九支柱，支撑所述第三可动板；固定板，上下移动自如地支撑所述第一支柱、第四支柱及第七支柱，且配置于所述转台的中央；第一注射装置、第二注射装置及第三注射装置，向经锁模的模具内注射树脂；以及第一机器人，针对经开模的模具搬入搬出被加工物。进而，所述转台在所述第一支柱与所述第二支柱及第三支柱之间、所述第四支柱与所述第五支柱及第六支柱之间、所述第七支柱与所述第八支柱及第九支柱之间旋转，在所述转台的外侧，在所述台架的四个角落部中的至少一个角落部，设有所述第一机器人。

发明的效果

根据本发明，可实现注射成形装置的小型化且实现注射成形作业的效率化。

附图说明

图1为表示本发明的注射成形装置的结构的立体图。

图2为对图1所示的注射成形装置从相反侧的方向远看的立体图。

图3为表示图1所示的注射成形装置的板驱动部的一例的概念图。

图4为表示利用图1所示的注射成形装置所制造的注射成形体的一例的立体图。

图5为表示图1所示的注射成形装置中的、可动板与模具的配置及大小关系的平面图。

图6为表示图5的可动板与模具的大小关系的详情的平面图。

图7为表示图1所示的注射成形装置中的模具的平面形状的概念图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行详细说明。

本实施方式的注射成形装置30包括旋转自如的转台5，为在转台5上配置有多个模具的注射成形装置，可使用所述多个模具同时进行多个注射成形。例如，可同时进行使用多种树脂的注射成形。

本实施方式中，举出下述注射成形装置30来进行说明，即：在转台5上沿着转台5的旋转方向以规定间隔配置有三个模具，且包括可对这些三个模具各自对应地供给树脂的三个注射装置。例如，在转台5上配置有三个模具，因而可利用三个模具中的任一个模具注射成形第一构件，而且，利用三个模具中的另外任一个模具注射成形第二构件，进而利用三个模具中剩下的一个模具进行第一构件与第二构件的接合等注射成形。即，本实施方式的注射成形装置30可使用三个模具各自利用同一工序进行三种注射成形。

而且，本实施方式中，对利用注射成形装置30来注射成形图4所示那样的灯(注射成形体、制品)1的情况进行说明。灯1安装于汽车的门镜等，包含分别通过注射成形而成形的罩壳2及透镜3。而且，利用通过注射成形而填充的接合用树脂4将罩壳2与透镜3接合。即，接合用树脂4也通过注射成形而填充于罩壳2与透镜3的接合部位。在罩壳2，收容有作为发光元件的未图示的发光二极管(Light Emitting Diode，LED)、或将从LED发出的光向透镜3引导的导光构件等。

使用图1～图5对本实施方式的注射成形装置30的结构进行说明。

如图1及图2所示，注射成形装置30包括：台架15，平面形状为四方形；大致圆盘状(外周形状为圆形)的转台5，旋转自如地设置于台架15；以及第一模具6、第二模具7及第三模具8，在转台5上沿着转台5的旋转方向以规定间隔配置。即，本实施方式中，对下述情况进行说明：在转台5上分别沿着转台5的旋转方向以120°(相对于旋转中心的角度)间隔配置有分别为下模的第一模具6、第二模具7及第三模具8。此外，转台5的平面视的形状为外周形状呈圆形的大致圆盘状，但在中央配置有固定板16，因而从上方远看的形状也可谓环状。另外，台架15的平面形状如图5所示，为包含边15a、边15b、边15c及边15d的四方形，台架15具有角落部15e、角落部15f、角落部15g及角落部15h。

而且，注射成形装置30包括：第四模具9、第五模具10及第六模具11，针对第一模具6、第二模具7及第三模具8进行开模及锁模；以及第一可动板17、第二可动板18及第三可动板19，设有第四模具9、第五模具10及第六模具11。即，第四模具9、第五模具10及第六模具11分别为上模。进而，注射成形装置30如图3所示，包括使第一可动板17、第二可动板18及第三可动板19各自上下移动的第一板驱动部34、第二板驱动部35及第三板驱动部36。

而且，注射成形装置30包括：第一支柱21、第二支柱22及第三支柱23，支撑第一可动板17；第四支柱24、第五支柱25及第六支柱26，支撑第二可动板18；以及第七支柱27、第八支柱28及第九支柱29，支撑第三可动板19。即，关于第一可动板17、第二可动板18及第三可动板19，各可动板由三根支柱上下移动自如地支撑。

而且，注射成形装置30包括：圆形的固定板16，上下移动自如地支撑第一支柱21、第四支柱24及第七支柱27，且配置于转台5的中央。

另外，支撑各可动板的所述三根支柱中的一根为由固定板16支撑的内侧支柱，另一方面，所述三根支柱中的另两根为在转台5的外侧由台架15支撑的外侧支柱。

具体而言，如图5所示，第一支柱21、第四支柱24及第七支柱27为配置于转台5的中央的固定板16的、内侧支柱。另一方面，第二支柱22、第三支柱23、第五支柱25、第六支柱26、第八支柱28及第九支柱29为配置于转台5的外侧的外侧支柱。

此外，第一支柱21、第二支柱22、第三支柱23、第四支柱24、第五支柱25、第六支柱26、第七支柱27、第八支柱28及第九支柱29各自如图3所示，穿插至台架15的内部(背面侧)。另外，在台架15的内部(背面侧)，第一支柱21、第二支柱22及第三支柱23卡合于第一板驱动部34。同样地，在台架15的内部(背面侧)，第四支柱24、第五支柱25及第六支柱26卡合于第二板驱动部35，进而，第七支柱27、第八支柱28及第九支柱29卡合于第三板驱动部36。

此处，第一板驱动部34、第二板驱动部35及第三板驱动部36包括用于使用马达或油压使各可动板上下移动的驱动机构。此驱动机构例如为肘节(toggle)机构等驱动机构，利用此驱动机构使第一可动板17、第二可动板18及第三可动板19分别上下移动，通过这些各可动板的上下移动，从而分别安装于各可动板的背面的第四模具(上模)9、第五模具(上模)10及第六模具(上模)11上下移动。

此外，转台5平面视(从注射装置侧远看的视场)为环状，如图1所示，经由从转台5伸出的大小的底板(base plate)20旋转自如地安装于台架15。另外，转台5如图5所示，配置于第一支柱21与第二支柱22及第三支柱23之间、第四支柱24与第五支柱25及第六支柱26之间、第七支柱27与第八支柱28及第九支柱29之间。即，转台5配置于内侧支柱(第一支柱21、第四支柱24及第七支柱27)与外侧支柱(第二支柱22、第三支柱23、第五支柱25、第六支柱26、第八支柱28及第九支柱29)之间，在所述内侧支柱与所述外侧支柱之间旋转。

详细而言，支撑第一可动板17的第一支柱21、第二支柱22及第三支柱23中，第一支柱21穿插至转台5的中央的固定板16，第二支柱22及第三支柱23在转台5的外侧经由底板20穿插至台架15。而且，支撑第二可动板18的第四支柱24、第五支柱25及第六支柱26中，第四支柱24穿插至转台5的中央的固定板16，第五支柱25及第六支柱26在转台5的外侧经由底板20穿插至台架15。进而，支撑第三可动板19的第七支柱27、第八支柱28及第九支柱29中，第七支柱27穿插至转台5的中央的固定板16，第八支柱28及第九支柱29在转台5的外侧经由底板20穿插至台架15。

而且，如图1及图2所示，注射成形装置30包括向经锁模的模具内注射树脂的第一注射装置12、第二注射装置13及第三注射装置14。第一注射装置12配置于第一可动板17上，由设置于第一可动板17的上表面的第一注射装置支撑支柱41、42、43、44支撑。另外，第一注射装置12包括注射筒12a，在注射成形时，从注射筒12a向配置于第一可动板17的下方的模具内注射规定量的树脂而进行注射成形。同样地，第二注射装置13配置于第二可动板18上，由设置于第二可动板18的上表面的第二注射装置支撑支柱45、46、47、48支撑。另外，第二注射装置13包括注射筒13a，在注射成形时，从注射筒13a向配置于第二可动板18的下方的模具内注射规定量的树脂进行注射成形。进而，第三注射装置14配置于第三可动板19上，由设置于第三可动板19的上表面的第三注射装置支撑支柱49、50、51、52支撑。另外，第三注射装置14包括注射筒14a，在注射成形时，从注射筒14a向配置于第三可动板19的下方的模具内注射规定量的树脂进行注射成形。

本实施方式的注射成形装置30在转台5上以120°间隔具有三个下模(第一模具6、第二模具7、第三模具8)，通过使转台5以规定的角度(120°)旋转，从而利用与安装于可动板的任一个上模(第四模具9、第五模具10、第六模具11)的组合来进行注射成形。注射成形装置30包括三个注射装置(第一注射装置12、第二注射装置13、第三注射装置14)，因而可利用同一工序实施最多三种注射成形。

例如，在利用注射成形来成形图4所示那样的灯1的情况下，使用第一模具6及第四模具9来注射成形罩壳2，使用第二模具7及第五模具10来注射成形透镜3，进而使用第三模具8及第六模具11注射接合用树脂4而将罩壳2与透镜3接合(成形灯1)。即，可利用同一工序来进行罩壳2的注射成形、透镜3的注射成形、将罩壳2与透镜3接合的注射成形。

此外，第一注射装置12及第一可动板17、第二注射装置13及第二可动板18、第三注射装置14及第三可动板19可作为三个模具单元各自分别动作。

而且，本实施方式的注射成形装置30包括针对经开模的模具搬入搬出被加工物的、搬运用的第一机器人31。例如，第一机器人31进行经注射成形的灯1、罩壳2或透镜3的取出(搬出)。

而且，注射成形装置30中，如图5所示，在转台5的外侧，在台架15的四个角落部15e、15f、15g、15h中的至少一个角落部设有机器人。本实施方式的注射成形装置30中，在台架15的角落部15e和角落部15h设有机器人。即，在台架15的角落部15e设有第一机器人31，进而在台架15的、作为与角落部15e邻接的其他角落部的角落部15h设有第二机器人32。

具体而言，第一机器人31在台架15的角落部15e中，设于平面视时第一可动板17的后方(沿转台5的半径方向远离中心的方向)。另一方面，第二机器人32在台架15的角落部15h中，设于平面视时第二可动板18的后方(沿转台5的半径方向远离中心的方向)。即，第一机器人31以从作为两根外侧支柱的第二支柱22与第三支柱23之间将被加工物(工件)搬入至模具内或从模具内搬出的方式设置。进而，第二机器人32以从作为两根外侧支柱的第五支柱25与第六支柱26之间将被加工物搬入至模具内或从模具内搬出的方式设置。另外，如图1所示，第一机器人31设于配置于台架15的角落部15e的机器人用板31a上，同样地，第二机器人32设于配置于台架15的角落部15h的机器人用板32a上。

而且，注射成形装置30中，在台架15中第一机器人31的附近(旁侧)等第一机器人31可搬运的部位配置有第一输送机37。第一输送机37为将图4所示的罩壳2或透镜3等被加工物搬送至第一机器人31的附近的装置，例如为包含带或链条等。因此，若以其他表述进行描述，则如图5所示，第一机器人31在平面视时，设于由台架15的角落部15e、第一可动板17及第一输送机37所包围的区域。

进而，注射成形装置30中，在台架15中第二机器人32的附近(旁侧)等第二机器人32可搬运的部位配置有第二输送机38。第二输送机38也为将图4所示的灯1、罩壳2或透镜3等被加工物搬送至第二机器人32的附近的装置，与第一输送机37同样地，例如包含带或链条等。因此，第二机器人32也在平面视时，设于由台架15的角落部15h、第二可动板18及第二输送机38所包围的区域。

此外，如图5所示，第一输送机37及第二输送机38设于第一机器人31与第二机器人32之间。若进行其他表述，则第一输送机37及第二输送机38设于台架15的平面视的、仅作为一边的边15a的区域。

而且，本实施方式的注射成形装置30中，如图5所示，在第三可动板19的后方(沿转台5的半径方向远离中心的方向)的、台架15的外侧的位置，设有第三机器人33。换言之，在台架15的边15c(距第一机器人31及第二机器人32最远的边)的外侧，设于与台架15不同的机器人配置用的小台架54上，如图2所示，第三机器人33经由机器人用板33a设于小台架54上。详细而言，第三机器人33如图5所示，设于小台架54上，此小台架54配置于第三可动板19的后方(沿转台5的半径方向远离中心的方向)，且台架15的平面视时的四条边中的边15c的外侧的位置。此外，第三机器人33例如搬运封入至灯1的内部的封入构件(嵌入零件)等，并搬入至规定的模具内。

而且，如图2所示，可在注射成形装置30中，在第三机器人33的附近，预先准备内置于灯1的未图示的导光构件那样的封入构件，利用第三机器人33将封入构件供给于在成形后配置于下模的罩壳2。此外，在第三机器人33的两侧，设有第一模具更换部39及第二模具更换部40，在更换下模时，使转台5沿圆周方向移动60°，使下模移动至第一模具更换部39或第二模具更换部40的位置，使下模在第一模具更换部39或第二模具更换部40上滑动而向注射成型装置30的范围外移动。然后，使新更换的下模在第一模具更换部39或第二模具更换部40上滑动，移动至转台5上。最后，使转台5沿圆周方向旋转60°，以所更换的下模配置于上模的正下方的方式设定。

而且，台架15中，在第一机器人31、第二机器人32及第三机器人33各自的附近，设有导板53。导板53为将注射成形装置30的电气配线、空气或冷却水等的配管加以固定的引导板。

本实施方式的注射成形装置30中，如图5所示，第一可动板17、第二可动板18及第三可动板19各自的平面视(从注射装置侧远看)的形状为大致五边形(准确而言，由于角的个数为6个，因而也可称为六边形，但从注射装置侧远看的形状为大致五边形)。若进行其他表述，则第一可动板17、第二可动板18及第三可动板19各自的平面视的形状为五角形(homebase)形状。但是，各可动板的平面视的形状不限于五边形，也可为其他形状。

另外，多个模具各自的平面视(从注射装置侧远看)的大小较第一可动板17、第二可动板18及第三可动板19各自的大小更小。具体而言，安装于第一可动板17的第四模具9、安装于第二可动板18的第五模具10、及安装于第三可动板19的第六模具11各自在平面视(从注射装置侧远看)时，相较于各可动板而大小更小。即，第四模具9、第五模具10及第六模具11各自在平面视时不从各可动板伸出。即，多个模具各自收容于与各模具对应的可动板各自的、从上方的投影区域。

根据本实施方式的注射成形装置30，转台5为大致圆盘状，且台架15的平面视的形状为四方形，由此在台架15的四个角落产生空间。由此，可在台架15的四个角落中的任一个配置用于搬运被加工物(工件)的机器人。因此，注射成形装置30中，在转台5的外侧，在台架15的四个角落部中的至少一个角落部设有机器人。详细而言，本实施方式的注射成形装置30中，在台架15的四个角落部中的角落部15e设有第一机器人31，且在角落部15h设有第二机器人32。由此，第一机器人31及第二机器人32分别配置于紧邻模具后方(沿转台5的半径方向远离中心的方向)的附近。其结果为，可不使用浪费的空间而配置第一机器人31和第二机器人32，并且可利用设于台架15上的第一机器人31和第二机器人32来进行被加工物对模具的搬入搬出，因而即便不在台架15的外侧配置机器人也无妨，可实现注射成形装置30的小型化。进而，可在台架15的内部的安全范围内设置多个机器人。

而且，第一机器人31及第二机器人32配置于台架15上，因而即便在移动(移设)注射成形装置30时，也无需考虑机器人专用台架的移动，进而无需进行机器人的位置调整等。因此，可实现注射成形装置30的使用上的设定的容易化。

而且，第一机器人31及第二机器人32分别以针对模具从两根外侧支柱之间进行被加工物向模具的搬入搬出的方式设置。即，第一机器人31从作为两根外侧支柱的第二支柱22与第三支柱23之间(模具的后方)将被加工物搬入至模具内或从模具内搬出，另一方面，第二机器人32从作为两根外侧支柱的第五支柱25与第六支柱26之间(模具的后方)将被加工物搬入至模具内或从模具内搬出。由此，可缩短各机器人的、用于向模具搬入搬出被加工物的搬运的距离，可缩短搬运耗费的时间。即，与机器人针对模具从旁侧搬入搬出被加工物相比，可与模具的开状态连动地，从模具的后方以短距离针对模具安装被加工物或取出完成品。其结果为，可加快注射成形装置30进行的注射成形的循环。因此，根据本实施方式的注射成形装置30，可实现注射成形装置30的小型化，并且实现注射成形作业的效率化。

而且，第一可动板17、第二可动板18及第三可动板19各自的平面视的形状为大致五边形，因而可使各可动板靠转台5的中心配置。换言之，可将各可动板更靠转台5的内侧进行配置。由此，可实现注射成形装置30的小型化。

此外，在可动板的平面视的形状为三角形的情况下，产生可配置的模具的范围变小，模具的平面视的尺寸变小等问题。此处，对注射成形装置30的可动板的形状与模具的大小的关系进行说明。

注射成形中，模具尺寸根据注射成形体(制品)的大小及形状、模具结构、注射成形体的操作数而变化。因此，注射成形装置30中，要求进一步增大可安装的模具的大小。此时，若增大模具的宽度，则在如上文所述那样可动板的平面视的形状为三角形的情况下，图6所示的模具(例如第一模具6或第四模具9)的内侧的角落部(S部)从可动板伸出，有损模具的固定或锁模时的稳定感。而且，在可动板的平面视的形状为四方形的情况下，难以将多个可动板各自向转台5的中心靠近地配置，有损注射成形装置30的小型化。

因此，如图6所示，将可动板(例如第一可动板17)的靠转台5的中心的角的角度R设定为约120°，将可动板的平面视的形状设为大致五边形，由此可将模具收纳于可动板的区域内。此外，图6中，长度P表示可动板(例如第一可动板17)的宽度，长度Q表示模具(例如第一模具6或第四模具9)的宽度。此处，成为P＞Q。即，注射成形装置30中，将可动板的靠转台5的中心的角的角度R设定为约120°，且将可动板的平面视的形状设为大致五边形，由此可将模具的大小限制于可动板的大小的范围。即，可将多个模具各自收容于与各模具对应的可动板的、从上方的投影区域。由此，可避免有损模具的固定或锁模时的稳定感。此外，可动板的平面视的形状只要为具有五个以上的顶点的多边形即可，优选大致五边形。

而且，注射成形装置30中，如图7所示，为了增大模具(例如第一模具6或第四模具9)的尺寸，考虑增大模具的宽度而增大模具的面积。此时，通过沿着大致圆盘状的转台5的外周形状将模具的角落部设为圆弧状或进行倒角(T部)，从而可增大模具的尺寸(面积)。

而且，如图5所示，注射成形装置30中，在台架15的边15c(最远离第一机器人31及第二机器人32的边)的外侧配置有小台架54，在所述小台架54上设有与第三可动板19(图1所示的第三注射装置14)对应的第三机器人33。通过将第三机器人33设于台架15的外侧，从而在有嵌入零件等从注射成形装置30的外部搬入的零件的情况下，可使用第三机器人33将来自外部的搬入零件安装于模具内。由此，可增加搭载于完成品(制品)的零件的种类。

而且，第三机器人33例如也可通过变更机器人尺寸，从而在台架15的四个角落中未配置有机器人的角落部15f、15g配置第三机器人33。

而且，注射成形装置30中，在第一机器人31的附近(旁侧)设有第一输送机37，且在第二机器人32的附近(旁侧)设有第二输送机38。由此，可进行完成品(制品)从注射成形装置30的搬出或嵌入零件的搬入等。

进而，第一输送机37及第二输送机38设于第一机器人31与第二机器人32之间。即，第一输送机37及第二输送机38设于四方形的台架15的平面视的、仅作为一边的边15a的区域。由此，可针对四方形的台架15仅在一方向(一边)进行完成品(制品)的搬出或嵌入零件的搬入等，可实现注射成形装置30的小型化。

本发明不限定于所述实施方式，当然可在不偏离其主旨的范围内进行各种变更。例如，所述实施方式中，对转台5的平面视的外周形状为圆形的情况进行了说明，但转台5的外周形状不限于圆形，也可为接近圆形的多边形。另外，也可为在转台5的外侧且台架15的角落部设有第一机器人31的结构。而且，关于台架15的平面形状，也不限于四方形，只要为具有多个角落部的多边形即可。

而且，所述实施方式中，对配置于转台5上的第一模具6、第二模具7、第三模具8的配置间隔(相对于旋转中心的角度)分别为120°的情况进行了说明，但这些角度不限于120°，也可为120°以外的角度。

而且，支撑多个可动板各自的支柱的根数只要为三根以上即可，例如，各可动板也可由四根支柱支撑。

符号的说明

1：灯(注射成形体、制品)

2：罩壳

3：透镜

4：接合用树脂

5：转台

6：第一模具(下模)

7：第二模具(下模)

8：第三模具(下模)

9：第四模具(上模)

10：第五模具(上模)

11：第六模具(上模)

12：第一注射装置

12a：注射筒

13：第二注射装置

13a：注射筒

14：第三注射装置

14a：注射筒

15：台架

15a、15b、15c、15d：边

15e、15f、15g、15h：角落部

16：固定板

17：第一可动板

18：第二可动板

19：第三可动板

20：底板

21：第一支柱(内侧支柱)

22：第二支柱(外侧支柱)

23：第三支柱(外侧支柱)

24：第四支柱(内侧支柱)

25：第五支柱(外侧支柱)

26：第六支柱(外侧支柱)

27：第七支柱(内侧支柱)

28：第八支柱(外侧支柱)

29：第九支柱(外侧支柱)

30：注射成形装置

31：第一机器人

31a：机器人用板

32：第二机器人

32a：机器人用板

33：第三机器人

33a：机器人用板

34：第一板驱动部

35：第二板驱动部

36：第三板驱动部

37：第一输送机

38：第二输送机

39：第一模具更换部

40：第二模具更换部

41、42、43、44：第一注射装置支撑支柱

45、46、47、48：第二注射装置支撑支柱

49、50、51、52：第三注射装置支撑支柱

53：导板

54：小台架

Claims (8)

1.一种注射成形装置，其特征在于包括：

台架，平面形状为具有多个角落部的多边形；

转台，旋转自如地设置于所述台架；

多个下模，在所述转台上沿着所述转台的旋转方向以规定间隔配置；

多个上模，针对所述多个下模各自进行开模及锁模；

多个可动板，分别设置于所述多个上模；

多个板驱动部，使所述多个可动板各自上下移动；

固定板，配置于所述转台的中央；

多个注射装置，与包含所述多个下模及所述多个上模的多个模具各自对应地设置，且向经锁模的模具内注射树脂；以及

第一机器人，针对经开模的模具搬入搬出被加工物；

所述多个可动板各自由多个支柱支撑，

所述多个支柱中的任一根为由所述固定板支撑的内侧支柱，且所述多个支柱中的任意另两根为在所述转台的外侧由所述台架支撑的外侧支柱，

所述转台在所述内侧支柱与所述外侧支柱之间旋转，

在所述转台的外侧，在所述台架的所述多个角落部中的至少一个角落部设有所述第一机器人。

2.根据权利要求1所述的注射成形装置，其特征在于，

所述第一机器人从所述两根外侧支柱之间，针对所述模具搬入搬出所述被加工物。

3.根据权利要求1所述的注射成形装置，其特征在于，

在所述台架的所述第一机器人能够搬运的部位设有第一输送机。

4.根据权利要求1所述的注射成形装置，其特征在于，

在与设有所述第一机器人的所述台架的角落部邻接的另一角落部，设有第二机器人。

5.根据权利要求4所述的注射成形装置，其特征在于，

在所述台架的所述第一机器人能够搬运的部位设有第一输送机，

在所述台架的所述第二机器人能够搬运的部位设有第二输送机，

在所述第一机器人与所述第二机器人之间设有所述第一输送机及所述第二输送机。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的注射成形装置，其特征在于，

所述可动板的从上方远看的形状为具有五个以上的顶点的多边形。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的注射成形装置，其特征在于，

所述多个模具各自收容于所述多个可动板各自的、从上方的投影区域。

8.一种注射成形装置，其特征在于包括：

台架，平面形状为四方形；

转台，旋转自如地设置于所述台架；

第一模具、第二模具及第三模具，在所述转台上沿着所述转台的旋转方向以规定间隔配置；

第一可动板、第二可动板及第三可动板，设有针对所述第一模具、第二模具及第三模具进行开模及锁模的第四模具、第五模具及第六模具；

第一板驱动部、第二板驱动部及第三板驱动部，使所述第一可动板、第二可动板及第三可动板各自上下移动；

第一支柱、第二支柱及第三支柱，支撑所述第一可动板；

第四支柱、第五支柱及第六支柱，支撑所述第二可动板；

第七支柱、第八支柱及第九支柱，支撑所述第三可动板；

固定板，上下移动自如地支撑所述第一支柱、第四支柱及第七支柱，且配置于所述转台的中央；

第一注射装置、第二注射装置及第三注射装置，向经锁模的模具内注射树脂；以及

第一机器人，针对经开模的模具搬入搬出被加工物，

所述转台在所述第一支柱与所述第二支柱及第三支柱之间、所述第四支柱与所述第五支柱及第六支柱之间、所述第七支柱与所述第八支柱及第九支柱之间旋转，

在所述转台的外侧，在所述台架的四个角落部中的至少一个角落部设有所述第一机器人。

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