WO2021075444A1

WO2021075444A1 - 射出成形装置

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Publication number: WO2021075444A1
Application number: PCT/JP2020/038698
Authority: WO
Inventors: 雅人小澤; 仁及川; 克己土屋; 勝藤生; 直之白田; 梅澤　隆男
Original assignee: 株式会社ミツバ
Priority date: 2019-10-18
Filing date: 2020-10-14
Publication date: 2021-04-22
Also published as: JP7254677B2; JP2021066020A; CN114340869B; CN114340869A

Abstract

射出成形装置の小型化を図りつつ射出成形の作業の効率化を図る。四角形の架台１５と、架台１５に設けられたターンテーブル５と、ターンテーブル５上に配置された第１金型６、第２金型７、第３金型８と、第１金型６、第２金型７、第３金型８に対して型開きおよび型締めされる第４金型９、第５金型１０、第６金型１１が設けられた第１可動プレート１７、第２可動プレート１８、第３可動プレート１９と、を有する。さらに、金型内に樹脂を射出する第１、第２、第３射出装置と、金型に対して被加工物を搬入出する第１ロボット３１と、を有し、第１可動プレート１７、第２可動プレート１８、第３可動プレート１９は上下動自在に支持され、架台１５の４つの隅部のうちの少なくとも１つの隅部に第１ロボット３１が設けられている。

Description

射出成形装置

　本発明は、射出成形体を成形する射出成形装置に関する。

　自動車のドアミラーなどに取り付けられる射出成形体の一例として、レンズとハウジングとからなる射出成形体が知られている。この射出成形体では、レンズとハウジングが互いに異なる樹脂材によって射出成形され、さらに、接合用の樹脂材によってレンズとハウジングが接合される。

　上記射出成形体を射出成形する射出成形機として、特許文献１に、複数の下型を備えた回転盤と、上型を備え、かつ、上記回転盤に対向して複数のタイバーにそれぞれ取り付けられた複数の可動盤と、複数の可動盤と同数設けられ、かつ、各可動盤をそれぞれ個々に動かして可動盤と回転盤との間で下型と上型とを型締めする型締装置と、を備えたロータリ式射出成形機の構造が開示されている。

特開平７－２８５１４６号公報

　射出成形において樹脂により封入部材を封入する場合、樹脂を射出成形機の金型のキャビティ内に射出する前に当該キャビティ内に予め封入部材を配置しておく必要がある。封入部材を金型のキャビティに配置する手段としては、ハンドリング用のロボットが使用されることが多い。その場合、射出成形機の架台とは別にロボット設置用の架台を作製して射出成形機の架台の周囲にロボット設置用の架台を配置し、この架台上にロボットを設置していた。

　その結果、射出成形機とロボット設置用の架台とで装置全体の平面サイズが大きくなるとともに、ロボット設置用の架台が射出成形機の架台とは別の架台であるため、ロボット設置用の架台の移動やロボットの位置調整などが困難であった。

　また、上記特許文献１に記載されたロータリ式射出成形機では、ロボットが金型の横に配置されており、金型に対して横からロボットが被加工物を搬入出するため、ロボットのハンドリングの距離が長くなる。その結果、ロボットのハンドリングに時間がかかることが課題であった。

　本発明の目的は、小型で作業効率が良い射出成形装置を提供することにある。

　本発明の一態様は、平面形状が複数の隅部を有する多角形の架台と、前記架台に回転自在に設けられたターンテーブルと、前記ターンテーブル上に、当該ターンテーブルの回転方向に沿って所定間隔で配置された複数の下型と、前記複数の下型のそれぞれに対して型開きおよび型締めされる複数の上型と、前記複数の上型のそれぞれが設けられた複数の可動プレートと、前記複数の可動プレートのそれぞれを上下動させる複数のプレート駆動部と、前記ターンテーブルの中央に配置された固定プレートと、前記複数の下型および前記複数の上型からなる複数の金型のそれぞれに対応して設けられ、かつ、型締めされた金型内に樹脂を射出する複数の射出装置と、型開きされた金型に対して被加工物を搬入出する第１ロボットと、を有する。さらに、前記複数の可動プレートのそれぞれは複数の支柱によって支持され、前記複数の支柱のうちの何れか１本は、前記固定プレートにより支持される内側支柱であり、かつ、前記複数の支柱のうちの何れか他の２本は、前記ターンテーブルの外側で前記架台により支持される外側支柱であり、前記ターンテーブルは、前記内側支柱と前記外側支柱との間で回転され、前記ターンテーブルの外側において前記架台の前記複数の隅部のうちの少なくとも１つの隅部に前記第１ロボットが設けられている。

　本発明の他の態様では、前記第１ロボットは、前記２本の外側支柱の間から前記金型に対して前記被加工物を搬入出する。

　本発明の他の態様では、前記架台の前記第１ロボットがハンドリング可能な箇所に第１コンベアが設けられている。

　本発明の他の態様では、前記第１ロボットが設けられた前記架台の隅部に隣接する他の隅部に、第２ロボットが設けられている。

　本発明の他の態様では、前記架台の前記第１ロボットがハンドリング可能な箇所に第１コンベアが設けられ、前記架台の前記第２ロボットがハンドリング可能な箇所に第２コンベアが設けられ、前記第１ロボットと前記第２ロボットとの間に、前記第１コンベアおよび前記第２コンベアが設けられている。

　本発明の他の態様では、前記可動プレートの上方から眺めた形状は、５つ以上の頂点を有する多角形である。

　本発明の他の態様では、前記複数の金型のそれぞれは、前記複数の可動プレートのそれぞれの上方からの投影領域に収まっている。

　本発明の他の態様は、平面形状が四角形の架台と、前記架台に回転自在に設けられたターンテーブルと、前記ターンテーブル上に、当該ターンテーブルの回転方向に沿って所定間隔で配置された第１，第２および第３金型と、前記第１，第２および第３金型に対して型開きおよび型締めされる第４，第５および第６金型が設けられた第１，第２および第３可動プレートと、前記第１，第２および第３可動プレートのそれぞれを上下動させる第１，第２および第３プレート駆動部と、前記第１可動プレートを支持する第１，第２および第３支柱と、前記第２可動プレートを支持する第４，第５および第６支柱と、前記第３可動プレートを支持する第７，第８および第９支柱と、前記第１，第４および第７支柱を上下動自在に支持し、かつ、前記ターンテーブルの中央に配置された固定プレートと、型締めされた金型内に樹脂を射出する第１，第２および第３射出装置と、型開きされた金型に対して被加工物を搬入出する第１ロボットと、を有する。さらに、前記ターンテーブルは、前記第１支柱と、前記第２および第３支柱との間、前記第４支柱と、前記第５および第６支柱との間、前記第７支柱と、前記第８および第９支柱との間で回転され、前記ターンテーブルの外側において前記架台の４つの隅部のうちの少なくとも１つの隅部に前記第１ロボットが設けられている。

　本発明によれば、射出成形装置の小型化を図りつつ射出成形の作業の効率化を図ることができる。

本発明の射出成形装置の構成を示す斜視図である。図１に示す射出成形装置を反対側の方向から眺めた斜視図である。図１に示す射出成形装置のプレート駆動部の一例を示す概念図である。図１に示す射出成形装置により製造された射出成形体の一例を示す斜視図である。図１に示す射出成形装置における可動プレートと金型の配置および大きさの関係を示す平面図である。図５の可動プレートと金型の大きさの関係の詳細を示す平面図である。図１に示す射出成形装置における金型の平面形状を示す概念図である。

　以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

　本実施の形態の射出成形装置３０は、回転自在なターンテーブル５を備え、ターンテーブル５上に複数の金型が配置された射出成形装置であり、上記複数の金型を用いて同時に複数の射出成形を行うことが可能なものである。例えば、同時に複数種類の樹脂を用いた射出成形を行うことが可能である。

　本実施の形態では、ターンテーブル５上に３つの金型がターンテーブル５の回転方向に沿って所定間隔で配置され、これら３つの金型のそれぞれに対応して樹脂を供給可能な３つの射出装置を備えた射出成形装置３０を取り上げて説明する。例えば、ターンテーブル５上に３つの金型が配置されているため、３つの金型のうちの何れかの金型で第１部材を射出成形し、また、３つの金型のうちの他の何れかの金型で第２部材を射出成形し、さらに、３つの金型のうちの残された１つの金型で第１部材と第２部材との接合などの射出成形を行うことができる。すなわち、本実施の形態の射出成形装置３０では、３つの金型のそれぞれを用いて同一工程で３種類の射出成形を行うことが可能である。

　また、本実施の形態では、射出成形装置３０によって図４に示すようなランプ（射出成形体、製品）１を射出成形する場合を説明する。ランプ１は、自動車のドアミラー等に取り付けられるものであり、それぞれ射出成形によって成形されるハウジング２とレンズ３とからなる。そして、射出成形によって充填される接合用樹脂４によりハウジング２とレンズ３とが接合される。つまり、接合用樹脂４も射出成形によってハウジング２とレンズ３の接合箇所に充填される。ハウジング２には、発光素子である図示しないＬＥＤ（Light Emitting Diode) やＬＥＤから発せられる光をレンズ３に向けて誘導する導光部材等が収容されている。

　図１～図５を用いて本実施の形態の射出成形装置３０の構成について説明する。

　図１および図２に示すように、射出成形装置３０は、平面形状が四角形の架台１５と、架台１５に回転自在に設けられた略円盤状（外周形状が円形）のターンテーブル５と、ターンテーブル５上にターンテーブル５の回転方向に沿って所定間隔で配置された第１金型６、第２金型７および第３金型８と、を備えている。すなわち、本実施の形態では、ターンテーブル５上にそれぞれ下型である第１金型６、第２金型７および第３金型８が、それぞれターンテーブル５の回転方向に沿って１２０°（回転中心に対する角度）間隔で配置されている場合を説明する。なお、ターンテーブル５の平面視の形状は、外周形状が円形を成した略円盤状であるが、中央に固定プレート１６が配置されるため、上方から眺めた形状としては環状とも言える。そして、架台１５の平面形状は、図５に示すように、辺１５ａ、辺１５ｂ、辺１５ｃおよび辺１５ｄからなる四角形であり、架台１５は、隅部１５ｅ、隅部１５ｆ、隅部１５ｇおよび隅部１５ｈを有している。

　また、射出成形装置３０は、第１金型６、第２金型７および第３金型８に対して型開きおよび型締めされる第４金型９、第５金型１０および第６金型１１と、第４金型９、第５金型１０および第６金型１１が設けられた第１可動プレート１７、第２可動プレート１８および第３可動プレート１９と、を備えている。つまり、第４金型９、第５金型１０および第６金型１１のそれぞれは上型である。さらに、射出成形装置３０は、図３に示すように、第１可動プレート１７、第２可動プレート１８および第３可動プレート１９のそれぞれを上下動させる第１プレート駆動部３４、第２プレート駆動部３５および第３プレート駆動部３６を備えている。

　また、射出成形装置３０は、第１可動プレート１７を支持する第１支柱２１、第２支柱２２および第３支柱２３と、第２可動プレート１８を支持する第４支柱２４、第５支柱２５および第６支柱２６と、第３可動プレート１９を支持する第７支柱２７、第８支柱２８および第９支柱２９と、を備えている。すなわち、第１可動プレート１７、第２可動プレート１８および第３可動プレート１９は、それぞれの可動プレートが３本の支柱によって上下動自在に支持されている。

　また、射出成形装置３０は、第１支柱２１、第４支柱２４および第７支柱２７を上下動自在に支持し、かつ、ターンテーブル５の中央に配置された円形の固定プレート１６を備えている。

　そして、それぞれの可動プレートを支持する上記３本の支柱のうちの１本は、固定プレート１６により支持される内側支柱であり、一方、上記３本の支柱のうちの他の２本は、ターンテーブル５の外側で架台１５により支持される外側支柱である。

　具体的には、図５に示すように、第１支柱２１、第４支柱２４および第７支柱２７は、ターンテーブル５の中央の固定プレート１６に配置された内側支柱である。一方、第２支柱２２、第３支柱２３、第５支柱２５、第６支柱２６、第８支柱２８および第９支柱２９は、ターンテーブル５の外側に配置された外側支柱である。

　なお、第１支柱２１、第２支柱２２、第３支柱２３、第４支柱２４、第５支柱２５、第６支柱２６、第７支柱２７、第８支柱２８および第９支柱２９のそれぞれは、図３に示すように、架台１５の内部（裏面側）に挿通されている。そして、架台１５の内部（裏面側）にて、第１支柱２１、第２支柱２２および第３支柱２３は、第１プレート駆動部３４に係合している。同様に、架台１５の内部（裏面側）にて、第４支柱２４、第５支柱２５および第６支柱２６は、第２プレート駆動部３５に係合しており、さらに、第７支柱２７、第８支柱２８および第９支柱２９は、第３プレート駆動部３６に係合している。

　ここで、第１プレート駆動部３４、第２プレート駆動部３５および第３プレート駆動部３６は、モータや油圧を用いてそれぞれの可動プレートを上下動させるための駆動機構を備えている。この駆動機構は、例えば、トグル機構等の駆動機構であり、この駆動機構により、第１可動プレート１７、第２可動プレート１８および第３可動プレート１９をそれぞれ上下動させ、これら各可動プレートの上下動により、各可動プレートの裏面にそれぞれ取り付けられた第４金型（上型）９、第５金型（上型）１０および第６金型（上型）１１が上下動する。

　なお、ターンテーブル５は、平面視（射出装置側から眺めた視野）が環状であり、図１に示すように、ターンテーブル５からはみ出す大きさのベースプレート２０を介して架台１５に回転自在に取り付けられている。そして、ターンテーブル５は、図５に示すように、第１支柱２１と、第２支柱２２および第３支柱２３との間、第４支柱２４と、第５支柱２５および第６支柱２６との間、第７支柱２７と、第８支柱２８および第９支柱２９との間に配置されている。すなわち、ターンテーブル５は、内側支柱（第１支柱２１、第４支柱２４および第７支柱２７）と外側支柱（第２支柱２２、第３支柱２３、第５支柱２５、第６支柱２６、第８支柱２８および第９支柱２９）との間に配置され、上記内側支柱と上記外側支柱との間で回転される。

　詳細には、第１可動プレート１７を支持する第１支柱２１、第２支柱２２および第３支柱２３のうち、第１支柱２１はターンテーブル５の中央の固定プレート１６に挿通され、第２支柱２２および第３支柱２３は、ターンテーブル５の外側においてベースプレート２０を介して架台１５に挿通されている。また、第２可動プレート１８を支持する第４支柱２４、第５支柱２５および第６支柱２６のうち、第４支柱２４はターンテーブル５の中央の固定プレート１６に挿通され、第５支柱２５および第６支柱２６は、ターンテーブル５の外側においてベースプレート２０を介して架台１５に挿通されている。さらに、第３可動プレート１９を支持する第７支柱２７、第８支柱２８および第９支柱２９のうち、第７支柱２７はターンテーブル５の中央の固定プレート１６に挿通され、第８支柱２８および第９支柱２９は、ターンテーブル５の外側においてベースプレート２０を介して架台１５に挿通されている。

　また、図１および図２に示すように、射出成形装置３０は、型締めされた金型内に樹脂を射出する第１射出装置１２、第２射出装置１３および第３射出装置１４を備えている。第１射出装置１２は、第１可動プレート１７上に配置され、第１可動プレート１７の上面に設けられた第１射出装置支持支柱４１，４２，４３，４４によって支持されている。そして、第１射出装置１２は、射出筒１２ａを備えており、射出成形時には、第１可動プレート１７の下方に配置された金型内に射出筒１２ａから所定量の樹脂を射出して射出成形を行う。同様に、第２射出装置１３は、第２可動プレート１８上に配置され、第２可動プレート１８の上面に設けられた第２射出装置支持支柱４５，４６，４７，４８によって支持されている。そして、第２射出装置１３は、射出筒１３ａを備えており、射出成形時には、第２可動プレート１８の下方に配置された金型内に射出筒１３ａから所定量の樹脂を射出して射出成形を行う。さらに、第３射出装置１４は、第３可動プレート１９上に配置され、第３可動プレート１９の上面に設けられた第３射出装置支持支柱４９，５０，５１，５２によって支持されている。そして、第３射出装置１４は、射出筒１４ａを備えており、射出成形時には、第３可動プレート１９の下方に配置された金型内に射出筒１４ａから所定量の樹脂を射出して射出成形を行う。

　本実施の形態の射出成形装置３０は、ターンテーブル５上に１２０°間隔で３つの下型（第１金型６、第２金型７、第３金型８）を有しており、ターンテーブル５を所定の角度（１２０°）回転させることにより、可動プレートに取り付けられた何れかの上型（第４金型９、第５金型１０、第６金型１１）との組み合わせで射出成形を行うものである。射出成形装置３０は、３つの射出装置（第１射出装置１２、第２射出装置１３、第３射出装置１４）を備えているため、同一工程で最大３種類の射出成形を実施することが可能である。

　例えば、図４に示すようなランプ１を射出成形によって成形する場合、第１金型６と第４金型９とを用いてハウジング２を射出成形し、第２金型７と第５金型１０とを用いてレンズ３を射出成形し、さらに、第３金型８と第６金型１１とを用いて接合用樹脂４を射出してハウジング２とレンズ３を接合する（ランプ１を成形する）。すなわち、ハウジング２の射出成形、レンズ３の射出成形、ハウジング２とレンズ３を接合する射出成形を同一工程で行うことが可能である。

　なお、第１射出装置１２および第１可動プレート１７、第２射出装置１３および第２可動プレート１８、第３射出装置１４および第３可動プレート１９は、３つの金型ユニットとしてそれぞれ個別に動作させることが可能である。

　また、本実施の形態の射出成形装置３０は、型開きされた金型に対して被加工物を搬入出するハンドリング用の第１ロボット３１を備えている。例えば、第１ロボット３１は、射出成形されたランプ１、ハウジング２やレンズ３の取り出し（搬出）を行う。

　また、射出成形装置３０では、図５に示すように、ターンテーブル５の外側において架台１５の４つの隅部１５ｅ，１５ｆ，１５ｇ，１５ｈのうちの少なくとも１つの隅部にロボットが設けられている。本実施の形態の射出成形装置３０では、架台１５の隅部１５ｅと隅部１５ｈとにロボットが設けられている。すなわち、架台１５の隅部１５ｅに第１ロボット３１が設けられ、さらに、架台１５の隅部１５ｅに隣接する他の隅部である隅部１５ｈに第２ロボット３２が設けられている。

　具体的には、第１ロボット３１は、架台１５の隅部１５ｅにおいて、平面視で第１可動プレート１７の後方（ターンテーブル５の半径方向において中心から離れる方向）に設けられている。一方、第２ロボット３２は、架台１５の隅部１５ｈにおいて、平面視で第２可動プレート１８の後方（ターンテーブル５の半径方向において中心から離れる方向）に設けられている。つまり、第１ロボット３１は、２本の外側支柱である第２支柱２２と第３支柱２３との間から被加工物（ワーク）を金型内に搬入出するように設けられている。さらに、第２ロボット３２は、２本の外側支柱である第５支柱２５と第６支柱２６との間から被加工物を金型内に搬入出するように設けられている。そして、図１に示すように、第１ロボット３１は、架台１５の隅部１５ｅに配置されたロボット用プレート３１ａ上に設けられており、同様に、第２ロボット３２は、架台１５の隅部１５ｈに配置されたロボット用プレート３２ａ上に設けられている。

　また、射出成形装置３０では、架台１５において第１ロボット３１の近傍（横）等の第１ロボット３１がハンドリング可能な箇所に第１コンベア３７が配置されている。第１コンベア３７は、図４に示すハウジング２やレンズ３などの被加工物を第１ロボット３１の近傍まで搬送する装置であり、例えばベルトやチェーンなどからなる。したがって、別の表現で述べると、図５に示すように第１ロボット３１は、平面視で、架台１５の隅部１５ｅと第１可動プレート１７と第１コンベア３７とによって囲まれた領域に設けられている。

　さらに、射出成形装置３０では、架台１５において第２ロボット３２の近傍（横）等の第２ロボット３２がハンドリング可能な箇所に第２コンベア３８が配置されている。第２コンベア３８も、図４に示すランプ１、ハウジング２やレンズ３などの被加工物を第２ロボット３２の近傍まで搬送する装置であり、第１コンベア３７と同様に、例えばベルトやチェーンなどからなる。したがって、第２ロボット３２も、平面視で、架台１５の隅部１５ｈと第２可動プレート１８と第２コンベア３８とによって囲まれた領域に設けられている。

　なお、図５に示すように、第１コンベア３７および第２コンベア３８は、第１ロボット３１と第２ロボット３２との間に設けられている。別の表現をすると、第１コンベア３７および第２コンベア３８は、架台１５の平面視における一辺である辺１５ａのみに係る領域に設けられている。

　また、本実施の形態の射出成形装置３０では、図５に示すように、第３可動プレート１９の後方（ターンテーブル５の半径方向において中心から離れる方向）の架台１５の外側の位置に、第３ロボット３３が設けられている。言い換えると、架台１５の辺１５ｃ（第１ロボット３１および第２ロボット３２から最も遠い辺）の外側に、架台１５とは別のロボット配置用の小架台５４上に設けられており、図２に示すように、第３ロボット３３は、小架台５４上にロボット用プレート３３ａを介して設けられている。詳細には、第３ロボット３３は、図５に示すように、第３可動プレート１９の後方（ターンテーブル５の半径方向において中心から離れる方向）で、かつ、架台１５の平面視における４つの辺のうちの辺１５ｃの外側の位置に配置された小架台５４上に設けられている。なお、第３ロボット３３は、例えば、ランプ１の内部に封入される封入部材（インサート部品）などをハンドリングして所定の金型内に搬入する。

　また、図２に示すように、射出成形装置３０には、第３ロボット３３の近傍に、ランプ１に内蔵される図示しない導光部材のような封入部材を予め準備しておき、第３ロボット３３により封入部材を、成形後に下型に配置されているハウジング２に供給することができる。なお、第３ロボット３３の両側には、第１金型交換部３９および第２金型交換部４０が設けられており、下型を交換する際に、ターンテーブル５を周方向に６０°移動させて、下型を第１金型交換部３９または第２金型交換部４０の位置に移動させ、下型を第１金型交換部３９または第２金型交換部４０上でスライドさせて射出成型装置３０の範囲外へ移動させる。その後、新たに交換する下型を、第１金型交換部３９または第２金型交換部４０上でスライドさせて、ターンテーブル５上に移動させる。最後に、ターンテーブル５を周方向に６０°回転させて、交換された下型が上型の直下に配置されるように設定する。

　また、架台１５において、第１ロボット３１、第２ロボット３２および第３ロボット３３のそれぞれの近傍には、ガイドプレート５３が設けられている。ガイドプレート５３は、射出成形装置３０の電気配線、エアー、冷却水等の配管を固定する案内板である。

　本実施の形態の射出成形装置３０では、図５に示すように、第１可動プレート１７、第２可動プレート１８および第３可動プレート１９のそれぞれの平面視（射出装置側から眺めた）の形状は、略五角形である（正確には角の数が６個あるため六角形と呼ぶこともできるが、射出装置側から眺めた形状としては略五角形である）。別の表現をすると、第１可動プレート１７、第２可動プレート１８および第３可動プレート１９のそれぞれの平面視の形状は、ホームベース形状である。ただし、各可動プレートの平面視の形状は、五角形に限らず他の形状であってもよい。

　そして、複数の金型のそれぞれの平面視（射出装置側から眺めた）の大きさは、第１可動プレート１７、第２可動プレート１８および第３可動プレート１９のそれぞれの大きさよりも小さい。具体的には、第１可動プレート１７に取り付けられた第４金型９、第２可動プレート１８に取り付けられた第５金型１０、および第３可動プレート１９に取り付けられた第６金型１１のそれぞれは、平面視（射出装置側から眺めた）で、それぞれの可動プレートよりも大きさが小さい。すなわち、第４金型９、第５金型１０および第６金型１１のそれぞれは、平面視でそれぞれの可動プレートからはみ出すことはない。つまり、複数の金型のそれぞれは、各金型に対応する可動プレートのそれぞれの上方からの投影領域に収まっている。

　本実施の形態の射出成形装置３０によれば、ターンテーブル５が略円盤状であり、かつ架台１５の平面視の形状が四角形であることにより、架台１５の四隅にスペースが生じる。これにより、架台１５の四隅のうちの何れかに被加工物（ワーク）をハンドリングするためのロボットを配置することができる。そこで、射出成形装置３０では、ターンテーブル５の外側において架台１５の４つの隅部のうちの少なくとも１つの隅部にロボットが設けられている。詳細には、本実施の形態の射出成形装置３０では、架台１５の４つの隅部のうちの隅部１５ｅに第１ロボット３１が設けられ、かつ隅部１５ｈに第２ロボット３２が設けられている。これにより、第１ロボット３１および第２ロボット３２は、それぞれ金型の後方（ターンテーブル５の半径方向において中心から離れる方向）の直ぐ近傍に配置される。その結果、無駄なスペースを使用することなく第１ロボット３１と第２ロボット３２を配置できるとともに、架台１５上に設けられた第１ロボット３１と第２ロボット３２により金型に対する被加工物の搬入出が可能になるため、架台１５の外側にロボットを配置しなくても済み、射出成形装置３０の小型化を図ることができる。さらに、架台１５の内部の安全囲い内に複数のロボットを設置することが可能になる。

　また、第１ロボット３１および第２ロボット３２は、架台１５上に配置されるため、射出成形装置３０を移動(移設)する時でも、ロボット専用架台の移動を考慮する必要がなく、さらにロボットの位置調整等を行う必要がない。したがって、射出成形装置３０の使用上の設定の容易化を図ることができる。

　また、第１ロボット３１および第２ロボット３２は、それぞれ金型に対して２本の外側支柱の間から金型への被加工物の搬入出を行うように設けられている。すなわち、第１ロボット３１は、２本の外側支柱である第２支柱２２と第３支柱２３との間（金型の後方）から被加工物を金型内に搬入出し、一方、第２ロボット３２は、２本の外側支柱である第５支柱２５と第６支柱２６との間（金型の後方）から被加工物を金型内に搬入出する。これにより、各ロボットの金型への被加工物の搬入出のためのハンドリングの距離を短くすることができ、ハンドリングにかかる時間を短縮することができる。すなわち、ロボットが金型に対して横から被加工物を搬入出するのに比べて、金型の開状態に連動して金型の後方から短い距離で金型に対して被加工物を装着したり完成品を取り出したりすることができる。その結果、射出成形装置３０による射出成形のサイクルを速くすることができる。したがって、本実施の形態の射出成形装置３０によれば、射出成形装置３０の小型化を図りつつ、射出成形の作業の効率化を図ることができる。

　また、第１可動プレート１７、第２可動プレート１８および第３可動プレート１９のそれぞれの平面視の形状が略五角形であるため、各可動プレートをターンテーブル５の中心寄りに配置させることができる。言い換えると、各可動プレートをよりターンテーブル５の内側に寄せて配置することができる。これにより、射出成形装置３０の小型化を図ることができる。

　なお、可動プレートの平面視の形状が三角形の場合には、配置可能な金型の幅が小さくなり、金型の平面視のサイズが小さくなるという課題が発生する。ここで、射出成形装置３０における可動プレートの形状と金型の大きさの関係について説明する。

　射出成形においては、射出成形体（製品）の大きさと形状、金型構造、射出成形体の取り数によって金型サイズが変化する。そこで、射出成形装置３０では、取付可能な金型の大きさをより大きくすることが要求される。この時、金型の幅を大きくすると、上述のように可動プレートの平面視の形状が三角形の場合には、図６に示す金型（例えば、第１金型６または第４金型９）の内側の隅部（Ｓ部）が可動プレートからはみ出してしまい、金型の固定や型締めの際の安定感を損なうことになる。また、可動プレートの平面視の形状が四角形の場合には、複数の可動プレートのそれぞれをターンテーブル５の中心に向けて寄せて配置することが困難となり、射出成形装置３０の小型化を損なうことになる。

　そこで、図６に示すように可動プレート（例えば、第１可動プレート１７）のターンテーブル５の中心寄りの角の角度Ｒを約１２０°に設定して、可動プレートの平面視の形状を略五角形とすることで、金型を可動プレートの領域内に納めることができる。なお、図６では、長さＰが可動プレート（例えば、第１可動プレート１７）の幅を示しており、長さＱが金型（例えば、第１金型６または第４金型９）の幅を示している。ここでは、Ｐ＞Ｑとなっている。つまり、射出成形装置３０では、可動プレートのターンテーブル５の中心寄りの角の角度Ｒを約１２０°に設定して、かつ可動プレートの平面視の形状を略五角形とすることで、金型の大きさを可動プレートの大きさの範囲に収めることができる。すなわち、複数の金型のそれぞれを、各金型に対応する可動プレートの上方からの投影領域に収めることができる。これにより、金型の固定や型締めの際の安定感を損なうことを回避できる。なお、可動プレートの平面視の形状は、５つ以上の頂点を有する多角形であればよく、略五角形であることが好ましい。

　また、射出成形装置３０では、図７に示すように、金型（例えば、第１金型６または第４金型９）のサイズを大きくするために、金型の幅を大きくして金型の面積を大きくすることが考えられる。その際、略円盤状のターンテーブル５の外周形状に沿って金型の隅部を円弧状にするかもしくは面取り（Ｔ部）することで、金型のサイズ（面積）を大きくすることが可能である。

　また、図５に示すように、射出成形装置３０では、架台１５の辺１５ｃ（第１ロボット３１および第２ロボット３２から最も遠い辺）の外側に小架台５４が配置され、この小架台５４上に第３可動プレート１９（図１に示す第３射出装置１４）に対応した第３ロボット３３が設けられている。第３ロボット３３が架台１５の外側に設けられたことで、インサート部品等の射出成形装置３０の外部から搬入する部品がある場合には、第３ロボット３３を用いて、外部からの搬入部品を金型内に装着することができる。これにより、完成品（製品）に搭載可能な部品の種類を増やすことができる。

　また、第３ロボット３３は、例えば、ロボットサイズを変更することにより、架台１５の四隅のうちロボットが配置されていない隅部１５ｆ，１５ｇに第３ロボット３３を配置することも可能である。

　また、射出成形装置３０では、第１ロボット３１の近傍（横）に第１コンベア３７が設けられ、かつ第２ロボット３２の近傍（横）に第２コンベア３８が設けられている。これにより、完成品（製品）の射出成形装置３０からの搬出やインサート部品の搬入等を行うことができる。

　さらに、第１コンベア３７および第２コンベア３８は、第１ロボット３１と第２ロボット３２との間に設けられている。すなわち、第１コンベア３７および第２コンベア３８は、四角形の架台１５の平面視における一辺である辺１５ａのみに係る領域に設けられている。これにより、四角形の架台１５に対して一方向（一辺）のみで完成品（製品）の搬出やインサート部品の搬入等を行うことができ、射出成形装置３０の小型化を図ることができる。

　本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、ターンテーブル５の平面視の外周形状が円形の場合を説明したが、ターンテーブル５の外周形状は円形に限らず、円形に近い多角形であってもよい。そして、ターンテーブル５の外側であって架台１５の隅部に第１ロボット３１が設けられている構造であってもよい。また、架台１５の平面形状についても、四角形に限らず複数の隅部を有した多角形であればよい。

　また、上記実施の形態では、ターンテーブル５上に配置される第１金型６、第２金型７、第３金型８の配置間隔（回転中心に対する角度）がそれぞれ１２０°の場合を説明したが、これらの角度は、１２０°に限らず１２０°以外の角度であってもよい。

　また、複数の可動プレートのそれぞれを支持する支柱の本数は、３本以上であればよく、例えば、各可動プレートは、４本の支柱によって支持されていてもよい。

　　１　ランプ（射出成形体、製品）
　　２　ハウジング
　　３　レンズ
　　４　接合用樹脂
　　５　ターンテーブル
　　６　第１金型（下型）
　　７　第２金型（下型）
　　８　第３金型（下型）
　　９　第４金型（上型）
　１０　第５金型（上型）
　１１　第６金型（上型）
　１２　第１射出装置
１２ａ　射出筒
　１３　第２射出装置
１３ａ　射出筒
　１４　第３射出装置
１４ａ　射出筒
　１５　架台
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ　辺
１５ｅ，１５ｆ，１５ｇ，１５ｈ　隅部
　１６　固定プレート
　１７　第１可動プレート
　１８　第２可動プレート
　１９　第３可動プレート
　２０　ベースプレート
　２１　第１支柱（内側支柱）
　２２　第２支柱（外側支柱）
　２３　第３支柱（外側支柱）
　２４　第４支柱（内側支柱）
　２５　第５支柱（外側支柱）
　２６　第６支柱（外側支柱）
　２７　第７支柱（内側支柱）
　２８　第８支柱（外側支柱）
　２９　第９支柱（外側支柱）
　３０　射出成形装置
　３１　第１ロボット
３１ａ　ロボット用プレート
　３２　第２ロボット
３２ａ　ロボット用プレート
　３３　第３ロボット
３３ａ　ロボット用プレート
　３４　第１プレート駆動部
　３５　第２プレート駆動部
　３６　第３プレート駆動部
　３７　第１コンベア
　３８　第２コンベア
　３９　第１金型交換部
　４０　第２金型交換部
　４１，４２，４３，４４　第１射出装置支持支柱
　４５，４６，４７，４８　第２射出装置支持支柱
　４９，５０，５１，５２　第３射出装置支持支柱
　５３　ガイドプレート
　５４　小架台

Claims

　平面形状が複数の隅部を有する多角形の架台と、
　前記架台に回転自在に設けられたターンテーブルと、
　前記ターンテーブル上に、当該ターンテーブルの回転方向に沿って所定間隔で配置された複数の下型と、
　前記複数の下型のそれぞれに対して型開きおよび型締めされる複数の上型と、
　前記複数の上型のそれぞれが設けられた複数の可動プレートと、
　前記複数の可動プレートのそれぞれを上下動させる複数のプレート駆動部と、
　前記ターンテーブルの中央に配置された固定プレートと、
　前記複数の下型および前記複数の上型からなる複数の金型のそれぞれに対応して設けられ、かつ、型締めされた金型内に樹脂を射出する複数の射出装置と、
　型開きされた金型に対して被加工物を搬入出する第１ロボットと、
　を有し、
　前記複数の可動プレートのそれぞれは、複数の支柱によって支持され、
　前記複数の支柱のうちの何れか１本は、前記固定プレートにより支持される内側支柱であり、かつ、前記複数の支柱のうちの何れか他の２本は、前記ターンテーブルの外側で前記架台により支持される外側支柱であり、
　前記ターンテーブルは、前記内側支柱と前記外側支柱との間で回転され、
　前記ターンテーブルの外側において前記架台の前記複数の隅部のうちの少なくとも１つの隅部に前記第１ロボットが設けられていることを特徴とする射出成形装置。
　前記第１ロボットは、前記２本の外側支柱の間から前記金型に対して前記被加工物を搬入出することを特徴とする請求項１に記載の射出成形装置。
　請求項１に記載の射出成形装置において、
　前記架台の前記第１ロボットがハンドリング可能な箇所に第１コンベアが設けられていることを特徴とする射出成形装置。
　請求項１に記載の射出成形装置において、
　前記第１ロボットが設けられた前記架台の隅部に隣接する他の隅部に、第２ロボットが設けられていることを特徴とする射出成形装置。
　請求項４に記載の射出成形装置において、
　前記架台の前記第１ロボットがハンドリング可能な箇所に第１コンベアが設けられ、
　前記架台の前記第２ロボットがハンドリング可能な箇所に第２コンベアが設けられ、
　前記第１ロボットと前記第２ロボットとの間に、前記第１コンベアおよび前記第２コンベアが設けられていることを特徴とする射出成形装置。
　前記可動プレートの上方から眺めた形状は、５つ以上の頂点を有する多角形であることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の射出成形装置。
　前記複数の金型のそれぞれは、前記複数の可動プレートのそれぞれの上方からの投影領域に収まっていることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の射出成形装置。
　平面形状が四角形の架台と、
　前記架台に回転自在に設けられたターンテーブルと、
　前記ターンテーブル上に、当該ターンテーブルの回転方向に沿って所定間隔で配置された第１、第２および第３金型と、　前記第１、第２および第３金型に対して型開きおよび型締めされる第４、第５および第６金型が設けられた第１、第２および第３可動プレートと、
　前記第１、第２および第３可動プレートのそれぞれを上下動させる第１、第２および第３プレート駆動部と、
　前記第１可動プレートを支持する第１、第２および第３支柱と、
　前記第２可動プレートを支持する第４、第５および第６支柱と、
　前記第３可動プレートを支持する第７、第８および第９支柱と、
　前記第１、第４および第７支柱を上下動自在に支持し、かつ、前記ターンテーブルの中央に配置された固定プレートと、
　型締めされた金型内に樹脂を射出する第１、第２および第３射出装置と、
　型開きされた金型に対して被加工物を搬入出する第１ロボットと、
　を有し、
　前記ターンテーブルは、前記第１支柱と、前記第２および第３支柱との間、前記第４支柱と、前記第５および第６支柱との間、前記第７支柱と、前記第８および第９支柱との間で回転され、
　前記ターンテーブルの外側において前記架台の４つの隅部のうちの少なくとも１つの隅部に前記第１ロボットが設けられていることを特徴とする射出成形装置。