TW201429611A - 物料中轉裝置 - Google Patents

Abstract

一種物料中轉裝置，其包括控制箱、支撐桿及中轉機構，所述中轉機構通過所述支撐桿安裝於所述控制箱，所述中轉機構包括承載架、驅動裝置及承載結構，所述承載架安裝於所述支撐桿，所述驅動裝置安裝於所述承載架，所述承載結構安裝於所述驅動裝置，並在所述驅動裝置的驅動下相對於承載架產生移動，所述承載結構包括底座、旋轉部及多個承載盤，所述底座與所述驅動裝置相互連接，所述旋轉部固定安裝於所述底座，所述承載盤安裝於所述旋轉部，所述旋轉部驅動安裝於其上的多個承載盤產生轉動。

Description

物料中轉裝置

本發明涉及機械技術領域，尤其涉及一種用於轉移物料的物料中轉裝置。

為了節省成型機成型產品時的成本，有些成型機的模具會設計成一個模次同時成型多個物料，而該同時成型的多個物料需要多個剪切機進行剪切。成型機對應的機械手可以將每個成型的物料從成型機中取出，但是，由於多個剪切機擺放位置等關係，成型機的機械手不能將每個成型的物料傳動至對應的剪切機的機械手，從而導致成型機與剪切機之間不能完成良好銜接，影響成型產品的效率。

有鑒於此，有必要提供一種物料中轉裝置，以解決上述問題。

一種物料中轉裝置，其包括控制箱、支撐桿及中轉機構，所述中轉機構通過所述支撐桿安裝於所述控制箱，所述中轉機構包括承載架、驅動裝置及承載結構，所述承載架安裝於所述支撐桿，所述驅動裝置安裝於所述承載架，所述承載結構安裝於所述驅動裝置，並在所述驅動裝置的驅動下相對於承載架產生移動，所述承載結構包括底座、旋轉部及多個承載盤，所述底座與所述驅動裝置相互連接，所述旋轉部固定安裝於所述底座，所述承載盤安裝於所述旋轉部，所述旋轉部驅動安裝於其上的多個承載盤產生轉動。

本技術方案提供的物料中轉裝置，第一驅動元件可一驅動承載盤產生移動，所述第二驅動元件可以驅動承載盤產生轉動，本發明中的物料中轉裝置能夠將成型機成型出的成型的多個物料至剪切機的機械手臂能夠對準的位置，從而方便剪切機對物料進行加工。

100．．．物料中轉裝置

110．．．控制箱

111．．．頂板

120．．．支撐桿

130．．．中轉機構

140．．．承載架

141．．．第一側板

142．．．第二側板

143．．．底板

150．．．驅動裝置

151．．．第一驅動元件

152．．．螺桿

153．．．導引桿

160．．．承載結構

161．．．底座

162．．．旋轉部

1621．．．固定元件

1622．．．第二驅動元件

1623．．．旋轉元件

1624．．．滾珠

1625．．．第一收容空間

1626．．．第二收容空間

1627．．．第一收容槽

1628．．．旋轉軸

1629．．．第二收容槽

163．．．承載盤

1631．．．固定架

20．．．物料

圖1為本技術方案提供的物料中轉裝置的立體示意圖。

圖2為圖1所示的物料中轉裝置的分解示意圖。

圖3為圖1所示的物料中轉裝置中旋轉部的剖面圖。

圖4為圖1所示的物料中轉裝置的工作狀態示意圖。

下面結合附圖，對本發明提供的物料中轉裝置作進一步的詳細說明。

請一併參閱圖1和圖2，本發明實施例提供一種物料中轉裝置100，其包括控制箱110、支撐桿120及中轉機構130。

所述控制箱110呈長方體形，其用於安裝支撐桿120，並控制支撐桿120伸縮。控制箱110具有頂板111。所述控制箱110內部可以安裝有控制器，可以通過該控制器對所述物料中轉裝置100進行控制。

所述支撐桿120安裝於所述控制箱110的頂板111，並所述支撐桿120的延伸方向與所述頂板111所在的平面相互垂直。所述支撐桿120可以與控制箱110的驅動裝置相互連接，並在所述驅動裝置的驅動下，可以沿垂直於頂板111所在平面的方向產生伸縮。所述驅動裝置與控制箱110內的控制裝置相互信號連接，從而通過所述控制裝置，可以控制所述支撐桿120進行伸縮。本實施例中，所述支撐桿120的數量為兩個，以更平穩的支撐所述中轉機構130。

所述中轉機構130包括承載架140、驅動裝置150及承載結構160。所述承載架140為長方體形，其包括第一側板141、與第一側板141相對的第二側板142以及底板143。其中，底板143沿著承載架140的長度方向延伸，底板143固定連接於支撐桿120遠離控制箱110的一端。第一側板141和第二側板142垂直連接於底板143的長度方向的兩端。

所述驅動裝置150包括第一驅動元件151、螺桿152及導引桿153。所述第一驅動元件151安裝於第一側板141。所述第一驅動元件151可以為驅動馬達。所述螺桿152的一端穿過所述第一側板141與第一驅動元件151相互連接，所述螺桿152的另一端安裝於所述第二側板142，所述螺桿152的外表面設置有外螺紋。本實施例中，導引桿153的數量為兩個，分別設置於螺桿152的兩側。每個導引桿153的一端固定於第一側板141，另一端固定於第二側板142。所述第一驅動元件151用於驅動所述螺桿152轉動，從而使得安裝於螺桿152的承載結構160沿著所述螺桿152產生移動。

所述承載結構160包括底座161、旋轉部162及多個承載盤163。所述底座161與所述驅動裝置150相互連接，用於在驅動裝置150的驅動下產生移動，從而帶動旋轉部162及多個承載盤163產生移動。

所述底座161大致為長方體形，其內部開設有螺紋孔及兩個導向孔。所述螺紋孔內具有與所述螺桿152的外螺紋相配合的內螺紋，所述螺桿152配合於所述螺紋孔內。所述兩個導向孔分別與所述導引桿153相對應，兩個導引桿153分別配合於一個所述導引孔內。

請參閱圖3，所述旋轉部162安裝於所述底座161。所述旋轉部162包括固定元件1621、第二驅動元件1622、旋轉元件1623及多個滾珠1624。所述固定元件1621固定連接於所述底座161。所述固定元件1621內遠離底座161的一側開設有第一收容空間1625。自所述第一收容空間1625的底部開設有第二收容空間1626。所述第一收容空間1625及第二收容空間1626均具有圓柱形的收容腔。所述第一收容空間1625的直徑大於第二收容空間1626的直徑。在所述第一收容空間1625的底部，環繞所述第二收容空間1626形成有環形的第一收容槽1627。

所述第二驅動元件1622收容於所述第二收容空間1626內。所述第二驅動元件1622用於驅動所述旋轉元件1623轉動。所述第二驅動元件1622具有旋轉軸1628。

所述旋轉元件1623收容於所述第一收容空間1625內。所述旋轉元件1623與所述旋轉軸1628相互固定連接。所述旋轉元件1623與所述第一收容槽1627相對的表面形成有與第一收容槽1627相配合的第二收容槽1629。所述第一收容槽1627與第二收容槽1629共同用於收容所述多個滾珠1624。第二驅動元件1622驅動旋轉元件1623轉動時，多個滾珠1624能夠減小所述旋轉元件1623的阻力。

多個承載盤163固定安裝於所述旋轉元件1623。本實施例中，多個承載盤163的數量為四個。所述多個承載盤163通過十字形固定架1631固定於所述旋轉元件1623，從而當所述旋轉元件1623轉動時，可以使得所述多個承載盤163產生轉動，以使得對應的承載盤163可以轉動至需要的位置。

可以理解的是，承載盤163的數量也可以為更多個，如6個或者8個等。當承載盤163的數量為更多個時，可以採用具有更多分支的固定架1631將所述多個承載盤163固定於旋轉元件1623。

可以理解的是，第一驅動元件151和第二驅動元件1622可以分別通過安裝於控制箱110內的所述控制器進行控制。

請一併參閱圖4，當所述的物料中轉裝置100用於中轉物料時，可以包括如下步驟:第一，將所述物料中轉裝置100放置於靠近成型機及剪切機的適當位置。第二，調整所述支撐桿120的高度，使得物料中轉裝置100的高度與成型機及剪切機相互配合。第三，通過第一驅動元件151驅動承載結構160移動至靠近成型機的位置，成型機的機械手將成型機成型的物料20放置於所述承載盤163內。在此步驟中，可以通過第二驅動元件1622帶動承載盤163產生轉動，從而使得每個承載盤163均能夠採用機械手放入物料。第四，通過第一驅動元件151驅動承載結構160移動至靠近剪切機的位置，對應的剪切機的機械手將一個物料20取出，並在此步驟中，可以通過第二驅動元件1622帶動承載盤163轉動至合適位置，以方便各剪切機的機械手將一個物料取出。

可以理解的是，本實施例提供的物料中轉裝置100可以包括多個承載結構160，多個承載結構160結構相同，且按照相同方法安裝於驅動裝置150，從而驅動裝置150可以驅動多個承載結構160同時產生移動，進而可以實現更多個成型物料的中轉。

本技術方案提供的物料中轉裝置，第一驅動元件可一驅動承載盤產生移動，所述第二驅動元件可以驅動承載盤產生轉動，本發明中的物料中轉裝置能夠將成型機成型出的成型的多個物料至剪切機的機械手臂能夠對準的位置，從而方便剪切機對物料進行加工。

綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

100．．．物料中轉裝置

110．．．控制箱

111．．．頂板

120．．．支撐桿

130．．．中轉機構

140．．．承載架

141．．．第一側板

142．．．第二側板

143．．．底板

150．．．驅動裝置

151．．．第一驅動元件

152．．．螺桿

153．．．導引桿

160．．．承載結構

161．．．底座

162．．．旋轉部

163．．．承載盤

1631．．．固定架

Claims (10)

1. 一種物料中轉裝置，其包括控制箱、支撐桿及中轉機構，所述中轉機構通過所述支撐桿安裝於所述控制箱，所述中轉機構包括承載架、驅動裝置及承載結構，所述承載架安裝於所述支撐桿，所述驅動裝置安裝於所述承載架，所述承載結構安裝於所述驅動裝置，並在所述驅動裝置的驅動下相對於承載架產生移動，所述承載結構包括底座、旋轉部及多個承載盤，所述底座與所述驅動裝置相互連接，所述旋轉部固定安裝於所述底座，所述承載盤安裝於所述旋轉部，所述旋轉部驅動安裝於其上的多個承載盤產生轉動。
2. 如請求項1所述的物料中轉裝置，其中，所述控制箱具有頂板，所述支撐桿安裝於所述控制箱的頂板，所述支撐桿的延伸方向與所述頂板所在的平面相互垂直，所述支撐桿能夠沿垂直於頂板所在平面的方向產生伸縮，以帶動所述中轉機構產生垂直於頂板所在平面的方向的移動。
3. 如請求項1所述的物料中轉裝置，其中，所述驅動裝置包括第一驅動元件、螺桿及導引桿，所述底座安裝於所述螺桿及導引桿，所述螺桿與第一驅動元件相互機械連接，並在第一驅動元件的驅動下產生轉動，使得所述承載結構沿所述導引件移動。
4. 如請求項3所述的物料中轉裝置，其中，所述承載架包括第一側板、與第一側板相對的第二側板以及底板，底板沿著承載架的長度方向延伸，底板固定連接於支撐板遠離控制箱的一端，第一側板和第二側板垂直連接於底板的長度方向的兩端，所述第一驅動元件安裝於第一側板，所述螺桿的一端機械連接於第一驅動元件，所述螺桿的另一端安裝於第二側板，所述導引桿的一端安裝於第一側板，另一端安裝於第二側板。
5. 如請求項1所述的物料中轉裝置，其中，所述旋轉部包括固定元件、第二驅動元件及旋轉元件，所述固定元件固定連接於所述底座，所述固定元件內遠離底座的一側開設有第一收容空間，自所述第一收容空間的底部開設有第二收容空間，所述旋轉元件收容於所述第一收容空間內，所述第二驅動元件收容於所述第二收容空間內，所述第二驅動元件用於驅動所述旋轉元件轉動。
6. 如請求項5所述的物料中轉裝置，其中，所述選裝部還包括多個滾珠，所述第一收容空間底部形成有第一收容槽，所述述旋轉元件與所述第一收容槽相對的表面形成有與第一收容槽相配合的第二收容槽，所述第一收容槽與第二收容槽共同用於收容所述多個滾珠。
7. 如請求項1所述的物料中轉裝置，其中，所述承載結構還包括固定架，所述固定架固定於所述旋轉元件，所述固定架具有多個分支，每個承載盤安裝於一個所述分支。
8. 如請求項1所述的物料中轉裝置，其中，所述支撐桿的數量為兩個。
9. 如請求項1所述的物料中轉裝置，其中，所述承載結構的數量為多個，每個承載結構均安裝於所述驅動裝置，所述驅動裝置驅動所述多個承載結構相對應承載架移動。
10. 如請求項1所述的物料中轉裝置，其中，所述控制箱內設置有控制裝置，所述控制裝置用於控制驅動裝置驅動承載結構移動，並控制旋轉部帶動承載盤轉動。