JP2018075778A - 三次元形状物製造装置 - Google Patents
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Abstract
Description
付加加工室と、
前記付加加工室内において粉末を用いて成形物を形成する成形物形成部と、
前記成形物形成部を保持しつつ移動させる駆動機構と、
前記付加加工室の側方に設けられた除去加工室と、
工具を保持し、前記形成された前記成形物に対して前記除去加工室内で除去加工を行う除去加工部と、
少なくとも2つのパレットを保持する保持機構を有し、一方の前記パレットを前記付加加工室内に位置させ且つ他方の前記パレットを前記除去加工室内に位置させるように前記保持機構を旋回軸回りに旋回させるパレット交換装置と、を備え、
前記付加加工室と前記除去加工室との間には第1開口部が設けられており、
前記保持機構の旋回に連動して前記第1開口部を開閉する仕切り部材をさらに備えるものである。
以下、本発明の一実施形態に係る三次元形状物製造装置について、図面を参照しながら説明する。
続いて、第2実施形態について図面を参照しながら説明する。なお以下では、第1実施形態の三次元形状物製造装置1と同じ構成要素には同一符号を付与することとし、当該構成要素の説明については省略する。
次に、第3実施形態について図面を参照しながら説明する。なお以下では、第1実施形態の三次元形状物製造装置1及び第2実施形態の三次元形状物製造装置1aと同じ構成要素には同一符号を付与することとし、当該構成要素の説明については省略する。
以上、本発明の実施形態に係る三次元形状物製造装置1,1a,1bについて説明したが、三次元形状物製造装置1,1a,1bが採り得る態様はこれまで説明してきた態様に限定されるものではなく、以下の変形例を適用してもよい。
1a 三次元形状物製造装置
2 付加加工室
3 除去加工室
5 開口部(第1開口部)
6 仕切り部材
7 パレット交換装置
9 旋回軸部(旋回軸)
10 保持機構
10a 保持部
10b 保持部
11 パレット
12 回転機構
13 ノズル(成形物形成部)
14 ロボット(駆動機構)
16 取り付け部
20 ベース部(基端部)
25 送り台(搬送機構)
27 除去加工部
28 主軸
28a 工具
35 待機室(待機部)
36 収容部
37a 開口部(第2開口部)
39 仕切り扉
41 収容部の底部
42 開口
W ワーク
Claims (7)
- 成形物を形成し、前記成形物を加工することにより所望の三次元形状物を製造する三次元形状物製造装置であって、
付加加工室と、
前記付加加工室内において粉末を用いて成形物を形成する成形物形成部と、
前記成形物形成部を保持しつつ移動させる駆動機構と、
前記付加加工室の側方に設けられた除去加工室と、
工具を保持し、前記形成された前記成形物に対して前記除去加工室内で除去加工を行う除去加工部と、
少なくとも2つのパレットを保持する保持機構を有し、一方の前記パレットを前記付加加工室内に位置させ且つ他方の前記パレットを前記除去加工室内に位置させるように前記保持機構を旋回軸回りに旋回させるパレット交換装置と、を備え、
前記付加加工室と前記除去加工室との間には第1開口部が設けられており、
前記保持機構の旋回に連動して前記第1開口部を開閉する仕切り部材をさらに備えることを特徴とする三次元形状物製造装置。 - 前記付加加工室内に配置された前記パレットを回転軸回りに回転させる回転機構をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の三次元形状物製造装置。
- 前記駆動機構は、前記付加加工室内の上部に基端部が設けられたロボットであることを特徴とする請求項1又は2に記載の三次元形状物製造装置。
- 前記除去加工室は、前記付加加工室の側方に位置する待機部と除去加工を行う除去加工部とを備え、
前記待機部と前記除去加工部との間で前記パレットを搬送する搬送機構を備え、
前記待機部と前記除去加工部との間には第2開口部が設けられており、
前記搬送機構による前記搬送に連動して前記第2開口部を開閉する仕切り扉をさらに備え、
前記パレット交換装置は、前記付加加工室内に前記パレットを位置させると共に前記待機部内に前記パレットを位置させるように前記保持機構を旋回軸回りに旋回させるように構成されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の三次元形状物製造装置。 - 前記待機部は2つ以上設けられ、
前記2つ以上の待機部及び前記付加加工室は円周状に連なって配置され、
前記パレット交換装置は、3つ以上のパレットを保持する保持機構を有し、前記付加加工室内に前記パレットを位置させると共に前記待機部内に当該待機部ごとに前記パレットを位置させるように前記保持機構を旋回軸回りに旋回させるように構成されていることを特徴とする請求項4に記載の三次元形状物製造装置。 - 前記駆動機構及び前記成形物形成部を収容し、前記旋回軸と同軸かつ独立に旋回可能に構成された収容部をさらに備え、
前記収容部は、前記旋回軸に垂直な面内に形成され且つ下方に通ずる開口が部分的に形成された底部を有すると共に、前記旋回により前記付加加工室と連通して当該付加加工室の一部を形成し且つ前記底部により全ての前記待機部を閉じる第1状態、又は、前記旋回により一の前記待機部と連通して当該待機部の一部を形成し且つ前記底部により前記付加加工室若しくは前記付加加工室と他の前記待機部とを閉じる第2状態を形成するように構成され、
前記駆動機構は、前記収容部の前記旋回に連動して前記旋回軸と同軸に旋回可能に構成されたロボットであって、前記開口を介して前記成形物形成部を前記パレットに対し接近及び離間させるように構成されていることを特徴とする請求項4又は5に記載の三次元形状物製造装置。 - 前記ロボットは、前記成形物形成部が着脱可能に取り付けられる取り付け部を有し、
前記取り付け部は、前記成形物又は前記三次元形状物を保持する保持部、エアーを供給するエアーガン、及びクーラントを供給するクーラントガンをそれぞれ取り付け可能に構成されていることを特徴とする請求項3乃至6の何れか1項に記載の三次元形状物製造装置。
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- 2016-11-10 JP JP2016219413A patent/JP6731329B2/ja active Active
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