CN1882433A

CN1882433A - 用于提高轮胎的一致性的轮胎制造方法

Info

Publication number: CN1882433A
Application number: CNA2004800341176A
Authority: CN
Inventors: W·D·马柏; G·P·奥布赖恩; E·M·佩尔赛恩; J·M·特雷勒
Original assignee: Michelin Recherche et Technique SA Switzerland; Societe de Technologie Michelin SAS
Current assignee: Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Priority date: 2003-11-21
Filing date: 2004-11-19
Publication date: 2006-12-20
Anticipated expiration: 2024-11-19
Also published as: JP2008520475A; KR101229247B1; US20060231191A1; DE602004011396D1; CN100445083C; KR20060128874A; CA2545217A1; EP1697115A1; ATE383940T1; US8287675B2; JP4979588B2; DE602004011396T2; WO2005051638A1; CA2545217C; US20110114251A1; MXPA06005641A; AU2003304562A1; EP1697115B1

Abstract

一种轮胎制造方法，包括通过减小后硫化径向力变化优化轮胎的一致性的方法。后硫化径向力变化矢量被建模为代表源自轮胎成型步骤的影响的每个矢量—“轮胎室影响矢量”与代表源自硫化和一致性测量步骤的影响的矢量—“硫化室影响矢量”的矢量和。更具体地，轮胎室和硫化室影响矢量两者都可以进一步分解为代表可用可测量指标的每个径向力变化影响的子矢量。对于一系列轮胎，所述方法获得例如在成型序列的一个或多个阶段的前硫化径向偏移(RRO)这样的测量值，轮胎成型设备上的装载角的测量值，和在硫化过程期间得到的测量值。

Description

用于提高轮胎的一致性的轮胎制造方法

发明背景

【0001】本发明涉及轮胎的制造方法，尤其涉及通过减小后硫化径向力变化提高轮胎的一致性的方法。在轮胎中，更准确地说，在子午线轮胎中，后硫化径向力变化(RFV)可能受到许多变量影响，所述变量在生(未硫化)轮胎的组装过程和在轮胎硫化期间产生。当硫化轮胎中的径向力变化超过可接受的限度时，结果可能是有害的震动，该震动影响车辆的行驶和操作。为了这些原因，轮胎制造商努力使交付其顾客的轮胎中的径向力变化最小化。

【0002】改善后硫化RFV的公知和通常实行的方法是在对应于过度径向力的区域研磨轮胎的胎面表面。该方法是有效的，但是所存在的缺陷在于产生了不期望的表面外观和从产品去除了耐磨的胎面橡胶。另外，该方法需要额外的制造步骤并且使用昂贵的设备。作为另一选择，后硫化RFV可以由美国专利5,365,781中描述的方法改善，其中硫化轮胎的侧壁对应于所测量的一致性以受控方式发生物理变形。该方法消除了胎面橡胶的不期望去除，但是仍需要额外的制造步骤和高成本的设备。

【0003】RFV的后硫化校正的替代选择是在硫化前处理轮胎中的RFV根源。例如，在轮胎工业中公知的是在组装过程期间错开各种轮胎产品的起始点，之后观察对后硫化RFV的影响。根据最好地使后硫化RFV最小化的配置，这些数据然后用于为每个轮胎成型步骤指定产品起始点的最佳布置。另一方法在美国专利5,882,452中公开，其中前硫化径向偏移(RRO)被测量，之后的过程是夹住未硫化轮胎和使其整形为更圆的形状。

【0004】又一种用于提高一致性的制造方法的尝试包括这样一种方法，其中与轮胎成型和轮胎硫化有关的促成后硫化RRO或RFV的因素相对于被测前硫化RRO产生偏差。典型方法的例子在日本专利申请JP-1-145135中给出。在这些方法中轮胎的样品组，通常为四个，被放置在指定的硫化模具中，每个轮胎旋转相等的角增量。所述角增量在轮胎上的参考位置，例如产品接缝，相对于硫化模具上的固定位置进行测量。接着，轮胎被硫化并且它们的复合RFV波形被记录。术语“复合波形”表示从测量装置记录的原始波形。然后通过所记录的波形的彼此叠加而平均所述波形。叠加是所记录的波形的逐点平均，其通过重叠从每个轮胎测量的复合波形而实现。硫化的影响假设被忽略，只留下与轮胎的成型有关的“成形”因素。以类似的方式，样品轮胎的另一组在硫化模具中被硫化并且获得它们各自的RFV波形。各自的波形再次通过叠加被平均，这次波形的起始点偏差每个轮胎的各自角增量。以这种方式，轮胎成型的影响假定被忽略，只留下“硫化因素”。最后，对应于成形因素和硫化因素的平均波形被叠加。叠加波形相对于彼此发生偏差以试图使一个波形的相应最大值与另一个波形的最小值对准。由此确定的角偏差然后被转移到硫化模具。当未硫化轮胎到达模具时，每个轮胎以预定的偏角放置在模具中。以这种方式，成形和硫化对后硫化RFV的影响被称之为是最小化的。该方法的主要缺陷在于其假设成形和硫化对后硫化RFV的影响对于每个轮胎是相同的。特别是，对成形因素产生影响的因素可能在制造进行期间显著变化。实际上，这些方法包含了相互矛盾的假设。用于确定硫化因素的方法依赖这样的假设，即轮胎在硫化模具中旋转的步骤抵消了轮胎成型(或成形)影响。仅仅当前硫化RRO的影响在轮胎之间一致而没有随机影响时该假设才成立。如果该假设是对的，那么随后用于确定成形因素的方法将产生无价值的结果。

【0005】在日本专利申请JP-6-182903和美国专利6,514,441中已经提出了进一步的改进。在这些参考文献中，类似于上述的方法用于确定成形和硫化因素波形。然而，这些方法在这些因素中加入了前硫化RRO对后硫化RFV的大概影响。所述两种方法稍有不同地处理测量的前硫化RRO。参考文献JP-6-198203中公开的方法优化RRO效果，而US 6,514,441中公开的方法通过将恒定的硬度标度因素应用于波形来估算RFV影响以估算有效的RFV。这两种方法继续依赖先前所述的各个波形的重叠或叠加以试图优化后硫化RFV。

【0006】所有上述方法的最重要的缺陷在于它们依赖于各个波形的叠加或重叠。在轮胎工业中公知的是车辆对RFV的不一致性的反应在低阶谐波中更明显，例如一到五阶谐波。由于以上方法使用包括所有谐波的复合波形，这些方法未能优化车辆最敏感的RFV谐波。另外，试图使用复合波形优化一致性的方法在一些例子中可以被描述成产生这样的后硫化RFV，所述后硫化RFV实际上增加了重要的低阶谐波的影响。在这种情况下，轮胎可以比根本不优化所述过程导致更多的车辆震动问题。所以，可以优化特定谐波并且无需前述用于确定轮胎成形和轮胎硫化影响的假设的制造方法将能够始终产生一致性提高的轮胎。

发明内容

【0007】鉴于以上背景，本发明提供了一种轮胎制造方法，该方法可以有效地减小生产的每个轮胎的后硫化径向力变化(RFV)。本发明的方法用于优化RFV的每个谐波。例如以上描述的复合RFV信号是在围绕轮胎的每个角位置轮胎的径向力从平均径向力变化的标量，所述平均径向力对应于施加到轮胎的垂直荷载。当该复合波被分解成各个谐波分量时，RFV的每个谐波可以用极坐标表示为后硫化RFV矢量。该矢量具有等于各个谐波的力变化的峰间幅度的量值，和等于测量参考点和最大RFV的点之间的角差的方位角。

【0008】通过利用若干因素的矢量表示，其中所述因素促成给定过程所生产的轮胎的被测后硫化RFV，本发明的方法相对于以前的方法产生了显著的进步。后硫化RFV矢量被建模为代表源自轮胎成型步骤的RFV影响的每个矢量-“轮胎室影响矢量”与代表源自硫化和一致性测量步骤的RFV影响的矢量-“硫化室影响矢量”的矢量和。更具体地，轮胎室和硫化室矢量两者都可以进一步分解为代表可用可测量指标的每个RFV影响的子矢量。对于一系列轮胎，所述方法获得例如在成型序列的一个或多个阶段的前硫化径向偏移(RRO)这样的测量值，轮胎成型设备上的装载角的测量值，和在硫化过程期间得到的测量值。在硫化之后，轮胎被安装到一致性测量机上并且获得被测后硫化RFV谐波分量。关于这一点，用于子矢量分量的量值和方位角的系数均不是已知的。

【0009】本发明进一步地改进了先前描述的方法，因为它并不依赖被测的复合RFV波形的处理来估算轮胎室和硫化室影响，并且也不依赖先前描述的任何一种假设。本发明使用前述被测数据作为单一分析步骤的输入。因此，所有子矢量的系数同时被确定。一旦知道这些系数，容易计算轮胎室影响矢量和硫化室影响矢量。其后，当制造个体轮胎时，在轮胎制造期间的一个或多个步骤测量和记录前硫化RRO和其它制造数据。这些数据被输入到矢量模型中并且轮胎室影响矢量的量值和方位角被计算。最后，被估算的轮胎室和硫化室影响矢量用于计算硫化模具中未硫化轮胎的角取向，其将使所述个体轮胎的后硫化RFV最小化。总之，用于提高轮胎的一致性的方法包括以下步骤：

(a)确定用于估算轮胎的后硫化径向力变化的一组矢量系数；

(b)估算个体轮胎的后硫化一致性，包括以下分步骤：

(i)测量所述个体轮胎的前硫化径向偏移特性；

(ii)选择待优化的径向力变化的谐波；

(iii)从所述矢量系数估算所述后硫化一致性；

(c)在预定的硫化室方位角对准所述个体轮胎，将所述个体轮胎装载到所述硫化模具中，并且硫化所述轮胎。

【0010】刚刚描述的本发明的方法进一步在其前硫化RRO与后硫化RFV相关的因素的处理方面相当于先前的方法产生了进步。已发现前硫化轮胎上的RRO变化并不总是产生后硫化RFV影响，所述后硫化RFV影响是RRO矢量在量值或方位角方面的标量倍数。因此，依赖简单硬度因素的标量表示可能导致错误的结果。

【0011】生轮胎RRO对后硫化RFV的影响至少可以包括因生轮胎胎体的径向RRO，胎面和带组件的RRO，和某个水平的RRO而产生的影响，所述某个水平的RRO是由于制造工具影响，而不是由任何生轮胎RRO影响所导致的。在本发明的方法中，生轮胎RRO对后硫化RFV的影响被建模为增益矢量GC和生轮胎RRO矢量GR1的矢量积。增益矢量对从前硫化RRO到后硫化RFV的变换进行正确建模。至少一对矢量系数对应于增益矢量。

【0012】可以通过组合生胎体的第一谐波RRO矢量GR1C和胎体增益矢量GNC估算生轮胎矢量的第一部分。GNC和GR1C的矢量积被称为胎体影响矢量。该影响可能在不同轮胎之间发生变化。

【0013】可以通过组合生胎面和带组件的RRO矢量的第一谐波GR1T和胎面和带组件增益矢量GNT来建模生轮胎矢量的第二部分。GNT和GR1T的矢量积被称为胎面和带组件影响矢量。该影响也可能在不同轮胎之间发生变化。

【0014】生轮胎矢量的第三部分是由于不受GR1C或GR1T控制的“工具”影响。这些工具矢量是恒定的矢量，并且它们的量值被认为在不同轮胎之间不发生变化。工具影响的例子是与轮胎成型装置相关的矢量分量，例如第一阶段成型鼓矢量，第二阶段成型鼓矢量，胎面和带组件成型鼓矢量，和传送环矢量。截距矢量对未由前面任一矢量描述的任何其它恒定影响进行建模。

【0015】工具影响允许模型精度的提高。被测RRO是实际生轮胎RRO和轮胎当前安装在其上的测量装置的RRO之和，该测量装置是成型鼓或测量设备。在该方法的改进中，确定一组矢量系数的步骤进一步包括以下分步骤：在第一阶段成型鼓，第二阶段成型鼓或传送环的任何一个或其组合上记录轮胎胎体的装载角。类似地，估算个体轮胎的后硫化一致性的步骤进一步包括以下分步骤：在相同的工具上记录个体轮胎的胎体的装载角。

【0016】在轮胎成型步骤期间可以操纵工具影响以进一步最小化后硫化RFV。这通过根据最优化准则改变轮胎室影响矢量的量值而实现。该方法包括以下步骤：

(a)确定用于估算轮胎的后硫化径向力变化的一组矢量系数；

(b)估算个体轮胎的后硫化一致性，包括以下分步骤：

(i)测量所述个体轮胎的前硫化径向偏移特性；

(ii)选择待优化的径向力变化的谐波；

(c)从所述矢量系数优化所述个体轮胎的后硫化一致性，包括以下分步骤：

(i)根据最优化准则估算一个或多个轮胎部件的装载角；

(ii)在所述装载角将所述部件装载到相应的制造工具上。

【0017】如果制造过程允许轮胎在预定方位角装载到模具中，可以进一步改善后硫化RFV。在这种情况下，最优化准则为轮胎室影响矢量的量值基本等于硫化室影响矢量的量值。生轮胎然后在预定硫化室方位角被对准，装载到硫化模具中，并且被硫化。

【0018】在制造过程不允许轮胎在预定方位角装载到模具中的情况下，最优化准则为单独使轮胎室矢量的量值最小化。在实现所述模型的这些方法的任一之中，在轮胎成型期间为成品生胎体的RRO、胎面和带组件的RRO、以及成品生轮胎而测量RRO。在每个中间步骤中被测得的RRO可以以与工具影响相配的方位角而偏差。

【0019】本发明的方法由于其同时确定各子矢量而具有附加优点。与先前的方法不同，本发明的方法并不需要任何精确的装载位置的增量来确定子矢量。这提供了使用生产进行期间获得的测量数据连续更新子矢量系数的可能性。因此，所述方法将考虑大量生产进行期间出现的生产变量。

附图说明

【0020】通过伴随描述的附图将更好地理解本发明，所述附图示出了根据本发明用于提高轮胎的一致性的轮胎制造方法的实施的非限定性例子。

【0021】图1是准备实施本发明的方法的轮胎制造过程的图示。

【0022】图2A至图2C画出了轮胎的径向力变化的一致性测量值的图示，其显示了原始复合波形以及若干谐波分量。

【0023】图3是本发明的方法的矢量极坐标图，其显示了轮胎室和硫化室矢量对轮胎的后硫化径向力变化的影响。

【0024】图4是本发明的方法的矢量极坐标图，其表明了硫化轮胎一致性的优化。

【0025】图5是本发明的方法的矢量极坐标图，其显示了生轮胎径向偏移对轮胎室影响矢量的影响。

【0026】图6是本发明的方法的矢量极坐标图，其显示了对用于测量生径向偏移的测量鼓的生轮胎矢量的影响。

【0027】图7是本发明的方法的矢量极坐标图，其增加了后硫化一致性测量机的影响。

【0028】图8是本发明的扩展方法的矢量极坐标图，其显示了对附加部件影响的生轮胎矢量的影响，所述影响是由于生轮胎胎体，胎面和带组件，以及第一阶段鼓，胎面和带组件鼓，和传送环的工具影响。

【0029】图9是本发明的扩展方法的矢量极坐标图，其表明了硫化轮胎一致性的优化。

具体实施方式

【0030】现在将具体描述本发明的典型方案，一个或多个方案在附图中示出。描述的每个例子作为本发明的解释而被提供，并且不意味着是对本发明的限制。在通篇描述中，作为一个方案的一部分显示或描述的特征可以与其它方案使用。所有或一些方案通用的特征使用进一步在图中示出的类似参考数字进行描述。以下的表1指出了这里使用的专门术语。应当注意CBD_REF，FBD_REF，SBD_REF，TSR_REF和CAV_REF是用于轮胎制造步骤期间被记录的参考角的标量。

表1-矢量命名
表1-矢量命名			矢量	量值	方位角
径向力(VRH1)	VRM1	VRA1	矢量	量值	方位角
径向力(VRH1)	VRM1	VRA1	生胎体RRO(GR1C)	FRM1C	FRA1C
增益胎体(GNC)	GC	θC	生胎体RRO(GR1C)	FRM1C	FRA1C
增益胎体(GNC)	GC	θC	生胎面RRO(GR1T)	FRM1T	FRA1T
增益胎面(GNT)	GT	θT	生胎面RRO(GR1T)	FRM1T	FRA1T
增益胎面(GNT)	GT	θT	生轮胎RRO(GR1)	FRM1	FRA1
增益(GN)	GN	θ	生轮胎RRO(GR1)	FRM1	FRA1
增益(GN)	GN	θ	第一阶段工具(T1)	TM1	TA1
第二阶段工具(T2)	TM2	TA2	第一阶段工具(T1)	TM1	TA1
第二阶段工具(T2)	TM2	TA2	胎面和带组件(T3)	TM3	TA3
传送环工具(T4)	TM4	TA4	胎面和带组件(T3)	TM3	TA3
传送环工具(T4)	TM4	TA4	截距(I1)	IM1	IA1
轮胎室影响(TR1)	TRM1	TRA1	截距(I1)	IM1	IA1
轮胎室影响(TR1)	TRM1	TRA1	硫化室影响(CR1)	CM1	CA1
第一阶段装载角	--	CBD_REF	硫化室影响(CR1)	CM1	CA1
第一阶段装载角	--	CBD_REF	第二阶段装载角	--	FBD_REF
胎面和带组件装载角	--	SBD_REF	第二阶段装载角	--	FBD_REF
胎面和带组件装载角	--	SBD_REF	传送环装载角	--	TSR_REF
硫化腔装载角	--	CAV_REF	传送环装载角	--	TSR_REF

【0031】现代充气轮胎通常需要很精心和精确地进行制造。轮胎设计者的目标是成品轮胎在周向和横向不会存在非一致性。然而，尽管设计者的意图是好的，但是轮胎制造过程中的诸多步骤会引起各种非一致性。明显的非一致性在于轮胎可能不是完美的圆形(径向偏移或RRO)。另一形式的非一致性是径向力变化(RFV)。考虑安装在自由旋转的轮毂上的轮胎被偏转给定的距离并且在平坦表面上滚动。作为轮胎设计的一种功能作用在平坦表面上的一定的径向力可以用各种已知手段进行测量。该径向力平均等于施加在轮胎上的荷载。然而，当轮胎旋转时，所述径向力将由于轮胎内部几何结构的变化而稍稍改变，这导致轮胎的局部径向硬度变化。这些变化可以由局部条件在生轮胎上产生，所述局部条件例如为用于制造生轮胎的产品接缝或者某些产品的不精确放置。硫化轮胎的过程会由于硫化机或硫化期间产品的滑动而引入附加因素。

【0032】图1显示了轮胎制造过程的简要描述。轮胎胎体10在成型鼓15上形成。在单阶段制造过程中，胎体10保持在鼓15上。在两阶段过程中，胎体10将从鼓15去除并且移动到第二阶段完成鼓(未示出)。在任一情况下，胎体10被膨胀以接收成品胎面带20，从而产生成品生轮胎30。在本发明的一个变化中，生轮胎30的RRO由测量系统70使用条形码35作为参考点进行测量。RRO波形被存储，在这里存储于计算机80中。生轮胎30被移动到硫化室，在那里轮胎的取向角CAV_REF被记录。然后轮胎被装载到硫化腔40中并且被硫化。硫化轮胎30′被移动到一致性测量机50以用于测量和记录轮胎RFV。

【0033】图2A显示了用于硫化轮胎30′的被测RFV的图示。横坐标代表轮胎的周长，纵坐标代表径向力变化。图2A是同样被测(as-measured)信号并且被称为复合波形。复合波形可以包括无限的谐波系列。个体谐波可以通过对复合信号应用傅立叶分解获得。图2B和2C分别画出了从复合信号抽取产生的第一和第二谐波。径向力VRM1的第一谐波的幅度被定义为最大和最小力之间的差值。第一谐波VRA1的相角或方位角被定义为用于测量的参考位置和最大径向力位置之间的角差。因此，图2B中笛卡尔坐标系所绘出的正弦波可以同等地被显示成极坐标系中的矢量。这样的矢量极坐标在紧靠正弦波图形右边的图2C中示出。第一谐波VRH1的RFV矢量具有等于VRM1的长度并且被旋转到等于方位角VRA1的角度。以类似的方式，可以抽取图2C中所示的第二谐波矢量VRH2，该矢量具有力量值VRM2和方位角VRA2。用于H2矢量的相应极坐标与H1矢量类似，区别在于角坐标现在为方位角的两倍。

【0034】在以下方法的例子的描述中，特定例子被限定在第一谐波H1的优化。然而，在本发明的范围内可以应用所述方法来优化不同的谐波，例如H2，H3等。同样，以下例子描述了径向力变化的优化，然而在本发明的范围内可以应用所述方法来校正其它一致性特性，例如硫化轮胎径向偏移或侧向力变化。简言之，所述方法可以通过对下述矢量方程的适当修改，而用于优化任何可测量的一致性特性的谐波。

【0035】图3是矢量极坐标图，其显示当未应用优化时对后硫化径向力变化的第一谐波的两个主要影响，轮胎室影响矢量TR1，和硫化室影响矢量CR1。硫化轮胎结果VRH1是这两个分量的矢量和。本发明的独特属性是能够通过操纵这两个分量矢量来优化后硫化一致性。处理矢量空间中这些影响的能力仅仅当每个谐波已被抽取时才有可能。

【0036】图4现在显示了优化步骤的图示。在这一点上生轮胎30已经被物理地旋转预定的角CAV_REF，从而其轮胎室影响矢量(TR1′)现在直接与硫化室影响矢量CR1相反，如果硫化设备40的设置或状态没有变化则后者被固定。显而易见该优化大大减小了后硫化结果VRH1′。

【0037】前面的描述是影响后硫化一致性的因素的大大简化的叙述。轮胎室和硫化室分量矢量两者都是许多个体因素或子矢量的结果。每个子矢量都对硫化轮胎RFV产生影响并且这些矢量所具有的单位对应于径向力变化，即千克。图5表明了一个这样的子矢量，标示为GR1*GN的生轮胎径向偏移的影响。该子矢量代表生RRO(mm)和增益矢量的矢量积，所述增益矢量对局部径向硬度(Kg/mm)建模。然而，增益矢量不是用于先前方法中的简单标量，而是导致环绕生轮胎30的周向径向硬度变化的真实矢量。其余的未识别因素被合并在截距矢量I1中。如果所有因素都是已知的，那么截距矢量I1将不存在。在通篇公开中，截距矢量I1代表未识别效果。

【0038】图6进一步下倾轮胎室子矢量，该子矢量显示了工具影响的第一表示。优选地在轮胎成型完成时并且在生轮胎从成型鼓15被去除之前进行生轮胎RRO的测量。作为示例性的例子，测量鼓是轮胎成型鼓15，单阶段机器的单一鼓，或者双阶段机器的完成鼓。也可以在专门的测量装置中脱机地执行生轮胎RRO测量。在任一情况下，测量鼓的径向偏移会引入对生RRO矢量的假影响。当生轮胎RRO被测量时，结果为真实轮胎偏移和用于RRO测量的鼓的偏移之和。然而，仅仅生轮胎RRO对轮胎的后硫化RFV产生影响。如图6中所示，本发明的方法由于测量鼓而包括子矢量T2以解决该假RRO影响。

【0039】子矢量的优点也可以用于提高硫化室影响。类似于前述假RRO的影响为了测量后硫化RFV而存在。也就是说，测量机本身引入对同样被测轮胎RFV的影响。图7画出了解决该影响的附加子矢量UM1，该子矢量显示了被测径向力矢量VRH1和真实径向力矢量TVRH1之差。该子矢量给予了图4中所示的旋转角CAV_REF很小的，但是重要的校正，以用于优化VRH1。研究表明包括UM1子矢量可以使真实径向力矢量VRH1的量值VRM1提高大约0.5至1.0Kg。

【0040】矢量空间中的前述图形表示现在可以被改作为以下的方程(1)，其中每一项代表图6的例子中所示的矢量和子矢量。在不脱离本发明的范围的情况下，所述方法可以应用于未在图6中画出也未在这里清楚描述的附加影响。

VRH1＝轮胎室RH1+硫化室RH1 (1)

代入用于轮胎室的子矢量产生最终的建模方程：

VRH1＝(轮胎室RH1+成型鼓+截距)+硫化室RH1 (2)或

VRH1＝GR1*GN+T2+I1+CR1 (3)

【0041】执行所述方法的第一步骤是采集数据以建立建模方程。生RRO和VRH1矢量是被测量。问题在于估算增益矢量GN，成型鼓矢量T2，截距矢量I1，和硫化室影响矢量CR1。这通过矢量旋转和回归分析实现。

【0042】首先，识别轮胎上的参考点，例如应用于胎体或产品接缝的条形码，其将在整个过程期间可接近。在这里所述的特定例子中，本发明包含改进以解决测量鼓自身的径向偏移。当轮胎成型鼓15用作测量鼓时该影响是明显的。测量鼓上轮胎胎体的装载角FBD_REF被记录。对于该特定例子，当胎体10在单阶段的第一阶段或双阶段机器的第二阶段被装载时装载角被测量。有利的是在给定的轮胎样品内确保装载角FBD_REF的多种变化，以保证精确地估算测量鼓偏移对矢量系数的影响。

【0043】接着，当轮胎被安装到完成阶段成型鼓15上时成品生轮胎30的RRO由测量装置70测量。作为另一选择，成品生轮胎可以被移动到单独的测量装置并且在这里进行RRO测量。对多个轮胎重复该RRO测量以使未被建模的影响被随机化。存在获得RRO测量值的许多已知装置70，例如使用图像系统或激光的非接触式系统。已经发现基于切向成像的用于测量径向偏移的系统优于使用径向成像的系统。由此获取的RRO数据被记录在计算机80中。

【0044】接着，每个生轮胎30被传送到硫化室并且记录每个生轮胎将在其中被硫化或固化的硫化腔40的标识以及方位角CAV_REF，每个生轮胎在所述方位角被装载到硫化腔中。有利的是在给定的轮胎样品内确保方位角的多种变化，以保证精确地估算硫化腔对矢量系数的影响。在每个轮胎被硫化后，硫化轮胎30′被移动到一致性测量机50以获取每个轮胎的径向力变化RFV。由此获取的RFV数据也被记录在计算机80中。

【0045】如果模型被扩展到包括一致性机器子矢量UM1，那么类似于上述提出的用于成型鼓矢量的步骤被应用于该一致性测量机。与第二阶段胎体装载角FBD_REF类似，用于一致性测量机上硫化轮胎的装载角UM_REF与用于轮胎样品的相关RFV数据一起被记录和存储在计算机80中。然后可以使用与这里所述相同的矢量分析过程将子矢量UM1加入模型中以获得成型鼓子矢量T2。所述模型将包含附加的一对系数以获得子矢量UM1的量值UMM1和方位角UMA1，从而改进后硫化RFV的估算。

【0046】一旦已经为合适的轮胎样品获取这些数据，谐波数据从RRO和RFV波形被抽取。在本例子中生径向偏移的第一谐波数据GR1(量值FRM1和方位角FRA1)和径向力变化VRH1(量值VRM1和方位角VRA1)分别被抽取和存储。以上方程(2)中的每个矢量具有先前定义的量值和方位角。

【0047】为了便于在制造环境中快速应用方程(3)，有利的是使用数字计算机来解所述方程。这需要将以上矢量方程转换为笛卡儿坐标系中的一组算术方程。在笛卡儿坐标系中，每个矢量或子矢量具有如下面例子中所示的x分量和y分量：

VRH1_X＝(VRM1)*COS(VRA1)，而VRH1_Y＝(VRM1)*SIN(VRA1) (4)

其中括号表示其中的量的量值和方位角的标量值。独立因素以类似的方式从极坐标转换为笛卡儿坐标：

GR1_X＝FRM1·COS(FRA1) (5)

GR1_Y＝FRM1·SIN(FRA1)

CAV_REF_X＝COS(CAV_REF) (6)

CAV_REF_Y＝SIN(CAV_REF)

FBD_REF_X＝COS(FBD_REF) (7)

FBD_REF_Y＝SIN(FBD_REF)

I1_X＝IM1·COS(IA1) (8)

I1_Y＝IM1·SIN(IA1)

相依矢量(VRH1_X，VRH1_Y)是以下方程中的矢量之和。

VRH1_X＝GN·FRM1·COS(θ+FRA1)+ (9)

CM1·COS(CA1+CAV_REF)+

TM1·COS(TA1+FBD_REF)+

IM1·COS(IA1)

VRH1_Y＝GN·FRM1·SIN(θ+FRA1)+ (10)

CM1·SIN(CA1+CAV_REF)+

TM1·SIN(TA1+FBD_REF)+

IM1·SIN(IA1)

用标准三角恒定式扩展这些方程得到：

VRH1_X＝GN·COS(θ)·FRM1·COS(FRA1)-GN·SIN(θ)·FRM1·SIN(FRA1)+

CM1·COS(CA1)·COS(CAV_REF)-CM1·SIN(CA1)·SIN(CAV_REF)+

TM1·COS(TA1)·COS(FBD_REF)-TM1·SIN(TA1)·SIN(FBD_REF)+

IM1·COS(IA1)

VRH1_Y＝GN·COS(θ)·FRM1·SIN(FRA1)+GN·SIN(θ)·FRM1·COS(FRA1)+

CM1·COS(CA1)·SIN(CAV_REF)+CM1·SIN(CA1)·COS(CAV_REF)+

TM1·COS(TA1)·SIN(FBD_REF)+TM1·SIN(TA1)·COS(FBD_REF)+

IM1·COS(IA1)

为了简化扩展方程，引入以下等式：

a＝GN·COS(θ)，b＝GN·SIN(θ) (11)

c＝CM1·COS(CA1)，d＝CM1·SIN(CA1) (12)

将这些等式代入扩展形式的方程(9)和(10)得到：

VRH1_X＝a·GR1_X- b·GR1_Y+

c·CAV_REF_X-d·CAV_REF_Y+ (13)

e·FBD_REF_X-f·FBD_REF_Y+

I1_X

VRH1_Y＝a·GR1_Y+b·GR1_X+

c·CAV_REF_Y+d·CAV_REF_X+ (14)

e·FBD_REF_Y+f·FBD_REF_X+

I1_Y

紧上方的方程(13)和(14)可以写成矩阵的形式：

|\begin{matrix} {VRH 1}_{X} \\ {VRH 1}_{Y} \end{matrix}| |\begin{matrix} {GR 1}_{X} & {- GR 1}_{Y} & {CAV_REF}_{X} & {- CAV_REF}_{Y} & {FBD_REF}_{X} & - FBD & {REF}_{Y} & 1 & 0 \\ {GR 1}_{Y} & {GR 1}_{X} & {CAV_REF}_{Y} & {CAV_REF}_{X} & {FBD_REF}_{Y} & {FBD_REF}_{X} & 0 & 1 \end{matrix}| \times |\begin{matrix} a \\ b \\ c \\ d \\ e \\ f \\ I_{X} \\ I_{Y} \end{matrix}| - - - (15)

当预测系数矢量(a，b)，(c，d)，(e，f)和(I1_X，I1_Y)已知时，上面的方程(15)提供建模方程，通过该建模方程可以估算个体轮胎的VRH1矢量。该基本公式也可以被修改成包括其它过程元素和解决不同的生产组织计划。这些系数矢量可以通过各种已知的数学方法获得以解出以上的矩阵方程。

【0048】在制造环境中，为了便于系数的实时使用和更新，当通过最小二乘回归估计同时确定所述系数时该方法更容易被实现。用于所有成型鼓和腔的所有系数可以在一个回归步骤中解出。最后，矢量系数被存储在数据库中以备将来使用。对于单模具和单硫化腔的例子，所述系数具有如下的物理意义：(a，b)是单位为kgf/mm的增益矢量GN，(c，d)是单位为kgf的硫化室影响矢量CR1，(e，f)是单位为kgf的成型鼓矢量T2，而(I1X，I1Y)是单位为kgf的截距矢量I1。

【0049】上面列出的方程用于一个硫化腔和一个成型鼓。所述硫化腔和成型鼓是嵌套因素，意味着尽管真实过程包含许多成型鼓和许多腔，每个轮胎将仅仅看到每个中的一个。因此完整的方程将包括如下所示的用于每个成型鼓和每个硫化腔的矢量。扩展所述模型首先需要产生以下矩阵V_i，j，C_i，j和X_i，j其中下标“i”表示模具i，其中下表“j”表示成型机鼓j，下标对“i，j”表示在成型鼓“j”上制造和在硫化腔“i”中硫化的轮胎：

V_{i, j} = |\begin{matrix} {VRM 1}_{x} \\ {VRM 1}_{y} \end{matrix}|

C_{i, j} = |\begin{matrix} a \\ b \\ c \\ d \\ e \\ f \\ {I 1}_{x} \\ {I 1}_{y} \end{matrix}|

X_{i, j} = |\begin{matrix} {FRM 1}_{x} & {- FRM 1}_{y} & {CAV_REF}_{x} & {- CAV_REF}_{y} & {FBD_REF}_{x} & {FBD_REF}_{y} & 1 \\ {FRM 1}_{y} & {FRM 1}_{x} & {CAV_REF}_{y} & {CAV_REF}_{x} & {FBD_REF}_{y} & {FBD_REF}_{x} & 0 & 1 \end{matrix}|

于是对于模具和成型机鼓的给定组合(由i和j标引)以上方程可以用简单的矩阵形式表示：

V_i，j＝X_i，j×C_i，j (16)

该方程可以在下面的矩阵公式中被扩展以同时适应多个模具和多个成型机鼓：

| |\begin{matrix} V_{1,1} \\ V_{1,2} \\ \cdot \\ \cdot \\ V_{1, m} \\ V_{2,1} \\ \cdot \\ \cdot \\ V_{n, m} \end{matrix}| = |\begin{matrix} X_{1,1} & 0 & \cdot & \cdot & 0 & 0 & \cdot & \cdot & 0 \\ 0 & X_{1,2} & \cdot & \cdot & 0 & 0 & \cdot & \cdot & 0 \\ \cdot & \cdot & \cdot & \cdot & \cdot & \cdot & \cdot & \cdot & \cdot \\ \cdot & \cdot & \cdot & \cdot & \cdot & \cdot & \cdot & \cdot & \cdot \\ 0 & 0 & \cdot & \cdot & X_{1, m} & 0 & \cdot & \cdot & 0 \\ 0 & 0 & \cdot & \cdot & 0 & X_{2,1} & \cdot & \cdot & 0 \\ \cdot & \cdot & \cdot & \cdot & \cdot & \cdot & \cdot & \cdot & \cdot \\ \cdot & \cdot & \cdot & \cdot & \cdot & \cdot & \cdot & \cdot & \cdot \\ 0 & 0 & \cdot & \cdot & 0 & 0 & 0 & 0 & X_{n, m} \end{matrix}| \times |\begin{matrix} C_{1, 1} \\ C_{1,2} \\ \cdot \\ \cdot \\ C_{1, m} \\ C_{2,1} \\ \cdot \\ \cdot \\ C_{n, m} \end{matrix}| | - - - (18)

【0050】当个体轮胎根据图4所示的例子被制造时最终步骤是应用所述模型以优化个体轮胎的RFV。每个轮胎成型鼓携带标识“j”，每个硫化腔携带标识“i”。每个轮胎携带唯一的识别装置，例如条形码。这些识别标签允许在以后的步骤检索到为个体轮胎记录的信息。在轮胎成型结束时，生RRO被测量并且其谐波量值FRM1和方位角FRA1随同成型或测量鼓上轮胎的装载角FBD_REF被记录。当生轮胎到达硫化室中时，它将在其中被硫化的硫化腔将被预先确定，并且用于所述腔的硫化室影响矢量信息可以从数据库检索。读取装置扫描唯一条形码以识别轮胎，从而便于轮询数据库以找到被测量和记录的轮胎信息：FRM1和FRA1，成型鼓标识，和装载角FBD_REF。接着，进行计算以通过以下方程估算轮胎室影响矢量。需要注意的是方程(17)和(18)在形式上与以上方程(9)和(10)相同，但是现在以预测方式被使用以估算轮胎室对硫化RFV的影响。

TR1_X＝a·GR1_X-b·GR1_Y+

e·FBD_REF_X-f·FBD_REF_Y+ (19)

I1_X

TR1_Y＝a·GR1_Y+b·GR1_X+

e·FBD_REF_Y+f·FBD_REF_X+ (20)

I1_Y

轮胎室影响矢量TR1的方位角TRA1是量(TR1Y/TR1X)的反正切，硫化室影响矢量CA1的方位角CA1是量(d/c)的反正切。再次参考图4，生轮胎30被旋转以使其相对于硫化腔40的取向角CAV_REF是这样的，使得预测轮胎室影响矢量的方位角TRA1与硫化室影响矢量的方位角CA1相反。该操作可以由以下方程表示：

CAV_REF＝180+TRA1-CA1 (21)

然后生轮胎30在取向角CAV_REF被装载到硫化腔40中，所述取向角使硫化轮胎30′中的RFV最小化。

【0051】当用多个轮胎成型鼓和多个硫化腔实施以上方法时，于是所述方法的所有步骤，确定矢量系数，估算后硫化RFV，以及优化后硫化一致性，均通过使用处理设备的特定标识而被执行。以这种方式，在任何成型机上生产的轮胎可以在具有优化的RFV水平的硫化腔中被硫化。

【0052】在轮胎不具有唯一识别条形码的情况下，不可能在硫化室中执行整个优化过程。在该情况下，当轮胎在轮胎成型机上时轮胎必须被标记以指示轮胎室影响矢量TR1的方位角TRA1。使用矢量回归法计算生轮胎的轮胎室影响矢量的方位角，并且标记被放置在对应于方位角TRA1的轮胎上。另外，之前已经在与硫化室影响矢量CA1直径相对的方位角(CA1-180)标记了硫化腔40。当生轮胎30被传送到硫化室并且到达硫化腔40时，在轮胎30上用于指示方位角TRA1的预先施加标记与硫化腔40上的预先施加标记对准。以这种方式，轮胎室影响矢量TR1和硫化室影响矢量彼此相反并且后硫化VRH1将被优化。

【0053】本发明的另一优点和独特特征在于能够使用从每个个体轮胎测量的数据更新预测系数矢量(a，b)，(c，d)，(e，f)和(IX，IY)以解决与复杂制造过程相联系的持续变化。由于个体轮胎的生RRO和硫化RFV连续被测量，因此可以用这些新产生数据在周期性的间期内更新模型，从而为了过程中的变化而对预测方程进行调整。这些更新可以附加到现有数据或用于计算一组新的、独立的预测系数矢量，所述系数矢量可以代替原始数据。

【0054】图8是本发明的扩展方法的矢量极坐标图，其显示了对附加部件影响的生轮胎矢量GR1*GN的影响，所述影响是由于生轮胎胎体，胎面和带组件，以及第一阶段鼓，胎面和带组件鼓，和传送环的工具影响。这可以通过矢量方程的前述系统的适当修改而实现。生轮胎影响矢量GR1*GN现在能够由对应于一组轮胎部件分组件和一组工具影响的分量子矢量来描述。生轮胎矢量GR1*GN现在表现为：

GR1*GN＝GR1C*GNC+GR1T*GNT+T1+T3+T4 (22)

描述被估算轮胎室影响矢量TR1的矢量方程(3)变为：

TR1＝GR1C*GNC GR1T*GNT+T1+T2+T3+T4 (23)

并且被估算后硫化一致性仍与方程(1)中相同：

VRH1＝TR1+CR1 (24)

其中TR1现在由新的方程(23)表示。本领域的技术人员可以按照先前如矢量方程(4)至(15)所述的相同方法来扩展预测方程组以对应扩展的轮胎室矢量方程(23)。下面的结果显示了RFV的x和y分量：

VRH1_X＝a·GR1C_X-b·GR1C_Y+ (25)

c·GR1T_X-d·GR1T_Y+

h·CBD_REF_X-j·CBD_REF_Y+

k·FBD_REF_X-m·FBD_REF_Y+

n·SBD_REF_X-p·SBD_REF_Y+

q·TSR_REF_X-r·TSR_REF_Y+

s·CAV_REF_X-t·CAV_REF_Y+

I1_X

VRH1_Y＝a·GR1C_Y+b·GR1C_X+ (26)

c·GR1T_Y+d·GR1T_X+

h·CBD_REF_Y+j·CBD_REF_X+

k·FBD_REF_Y+m·FBD_REF_X+

n·SBD_REF_Y+p·SBD_REF_X+

q·TSR_REF_Y+r·TSR_REF_X+

s·CAV_REF_Y+t·CAV_REF_X+

I1_Y

多个线性回归程序用于同时估算系数矢量(a，b)，(c，d)，(h，j)，(k，m)，(n，p)，(q，r)，(s，t)，和(I1_X，I1_Y)。矢量系数具有物理意义。矢量(a，b)是胎体增益矢量GC并且单位将为kgf/mm。矢量(c，d)是胎面和带组件增益矢量GT并且单位将为kgf/mm。矢量(h，j)是第一阶段成型鼓工具矢量T1并且单位为kgf。矢量(k，m)是第二阶段成型鼓工具矢量T2并且单位为kgf。矢量(n，p)是胎面和带组件成型鼓工具矢量T3并且单位为kgf。矢量(q，r)是传送环工具矢量T4并且单位为kgf。矢量(s，t)是硫化室影响矢量CR1并且单位为kgf。矢量(I1_X，I1_Y)是截距矢量并且单位为kgf。

【0055】在先前描述的程序步骤之后，可以用以下的示例性方式实现扩展模型。在确定矢量系数的步骤中，除了附加步骤之外，如先前所述地实施该方法。例如，如果模型将包括第一阶段成型鼓子矢量T1，那么轮胎样品的数据将必须包括记录第一阶段鼓上的胎体装载角CBD_REF。类似地解决生轮胎胎体子矢量GR1C和胎体增益GNC，生胎体的RRO的测量也是必要的。在这里术语胎体表示生轮胎减去胎面和带组件剩下的部件。这通常是从两阶段成型过程的第一阶段获得的分组件。通过测量通常用于成型该组件的模件上的这些轮胎部件的胎面和带组件装载角SBD_REF，之后测量成型模件上的组件的生RRO，类似地可以包括胎面和带组件子矢量GR1T和胎面增益GNT。最后，传送环工具影响T4解决装置引起的一致性影响，所述装置用于将胎面和带组件20从成型模件传送到将与生胎体接合的位置。传送环中的装载角TSR_REF的测量值解决了工具影响T4。

【0056】这些轮胎然后如以前一样在硫化模具中被硫化，之后测量后硫化RFV。用于子矢量系列的未知系数在同步的步骤中由回归分析确定。最后，一旦子矢量系数已知，以预测方式使用所述方程。图8用图形显示了方程(22)的结果，其中附加子矢量提供了一种替代手段，通过该手段可以为个体轮胎估算轮胎室影响矢量TR1。

【0057】然后应用所述模型以优化个体轮胎的后硫化RFV。在这里描述的步骤应用于两阶段成型过程，其中胎体以及胎面和带组件作为独立的部件被成型，然后被接合以完成轮胎。在本发明的范围内可以将该方法应用于其它轮胎成型方法。具体而言将使用在模型建造步骤中导出的系数执行这些轮胎成型步骤的优化。使用工具影响和被测径向偏移影响，胎体10以及胎面和带组件20的最佳相对装置角将产生并且在元件上被标记或者优选地由机器控制系统自动旋转到所选角度。在轮胎成型开始时，第一阶段成型鼓标识被记录，之后成型胎体。接着，在第一阶段鼓上进行胎体RRO测量并且胎体影响矢量GR1C*GC被计算。通过工具矢量T1获知工具影响。作为另一选择，可以在第二阶段成型鼓上进行胎体RRO测量，在该情况下可以使用工具矢量T1和T2。胎面和带组件步骤从记录成型模件标识开始，之后应用带和胎面带。接着，在模件上测量胎面和带组件RRO并且计算胎面和带组件影响矢量GR1T*GT。通过工具矢量T3获知成型模件的工具影响。最后，记录信息以识别第二阶段成型鼓，传送环鼓，和各自的工具矢量T2，和T4。

【0058】可以在几种变化形式中应用优化方法，这取决于制造设备的复杂程度。对于图1中所示的例子，所述设备允许为标识和方位角标记轮胎部件。所述设备也允许选择硫化模具和在从模型确定的方位角将轮胎装载到硫化模具中。在这种情况下，通过成型生轮胎30减小后硫化RFV，所述生轮胎具有的轮胎室影响矢量TR1的量值等于或几乎等于硫化室影响矢量CR1的量值。图9示出该变化。优化的轮胎室影响矢量TR1现在被显示为虚线以表明其量值和硫化室影响矢量CR1的量值相匹配。具体地说，图9进一步表明了生轮胎影响矢量GR1C*GN的操纵，其也由虚线显示。当轮胎之后匹配地装载到硫化模具中时，两种影响几乎相等且相反，因此后硫化RFV被最小化。实际上，测量和模型精度的误差使得不可能期望产生零后硫化RFV的轮胎。如果制造设备不太复杂并且不允许装载到硫化模具中，那么可以简单地使用优化以单独使轮胎室影响矢量TR1最小化。

【0059】优化方法类似地应用于之前的两个例子。首先，取决于制造环境选择最优化准则。在上面第一个例子中，预期的硫化模具是已知的并且其各自的硫化室影响矢量CR1是已知的。最优化准则是硫化室影响矢量CR1的量值CM1。在上面第二个例子中，最优化准则被设置为任何理想的水平。例如，为了减小轮胎室影响矢量TR1，最优化准则被设置为零。

【0060】优化方法被用于确定第二阶段成型鼓FBD_REF和传送环TSR_REF上的一组最佳装载角以产生预定值为CM1的轮胎。硫化室方位角CAV_REF同时被确定以备将来使用。刚刚描述的矢量系统作为分量子矢量的函数形成用于被估算轮胎室影响矢量TR1的反应面。所述反应面可以具有单一最大值或若干局部最大值。已经发现可以基于商业上可获得编码使用公知的非线性、最速下降法有效地确定最佳方案。当用于所述方法中时，使用一组以上的开始值运行最速下降程序以增加获得最佳方案的概率。其它优化方法也是可能的，例如二次最优化，线性下降，或者甚至是穷举搜索。接下来的步骤是根据最佳装载角完成轮胎30。胎面和带组件20在预定角TSR_REF被装载在顶传送环上，并且胎体10在预定角FBD_REF被装载在第二阶段成型鼓上。胎体10然后可以被膨胀和接合到胎面和带组件20以完成生轮胎30。作为用于检验的任选步骤，成品轮胎的前硫化RRO可以被测量以评估模型的稳定性。在最后的步骤中，生轮胎30被移动到硫化室，然后在从CAV_REF确定的方位角被装载到硫化腔40中，所述方位角使硫化轮胎30′中的RFV最小化。在该方法的检验期间获得的实验结果表明本发明能够明显比用于类似制造过程的现有方法解决更高比例的硫化轮胎RFV。

【0061】当所述方法应用于仅仅最小化轮胎室影响矢量TR1时，优化程序确定角FBD_REF和TSR_REF。胎体20以及胎面和带组件20在这些预定角被装载以完成轮胎30。在最后的步骤中，生轮胎30被移动到硫化室，然后被装载到任何硫化腔40中而无需注意腔40中的装载角。

【0062】应当理解在不脱离后附权利要求及其等价物的范围内，本发明包括可以对这里所描述的轮胎制造方法进行的各种修改。

Claims

1.一种用于提高轮胎的后硫化一致性的方法，包括：

(a)确定用于估算轮胎的后硫化径向力变化的一组矢量系数；

(b)估算个体轮胎的后硫化一致性，包括以下分步骤：

(i)测量所述个体轮胎的前硫化径向偏移特性；

(ii)选择待优化的径向力变化的谐波；

(i)根据最优化准则估算一个或多个轮胎部件的装载角；

(ii)在所述装载角将所述部件装载到相应的制造工具上。

2.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，进一步包括以下步骤：在预定的硫化室方位角对准所述个体轮胎，将所述个体轮胎装载到所述硫化模具中，并且硫化所述轮胎。

3.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中所述轮胎部件包括轮胎胎体，所述工具包括第二阶段成型鼓。

4.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中所述轮胎部件包括胎面和带组件，所述工具包括成型模件。

5.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中所述最优化准则是轮胎室影响矢量的量值并且基本等于硫化室影响矢量的量值。

6.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中所述最优化准则是轮胎室影响矢量的量值并且基本等于零。

7.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中一对所述矢量系数包括第一阶段成型鼓矢量。

8.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中一对所述矢量系数包括第二阶段成型鼓矢量。

9.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中一对所述矢量系数包括胎面和带成型模件矢量。

10.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中一对所述矢量系数包括传送环矢量。

11.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中所述矢量系数包括胎体径向偏移矢量和增益矢量。

12.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中所述矢量系数包括胎面和带组件径向偏移矢量以及胎面和带组件径向偏移矢量增益矢量。

13.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中所述矢量系数包括生轮胎径向偏移矢量和生轮胎径向偏移矢量增益矢量。

14.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中所述矢量系数包括硫化室影响矢量。

15.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中所述矢量系数包括截距矢量。

16.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中轮胎室影响矢量包括前硫化轮胎影响矢量，成型鼓矢量，和截距矢量的矢量和。

17.根据权利要求16所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中所述前硫化轮胎影响矢量包括胎体矢量，第一阶段成型鼓工具矢量，胎面和带组件矢量，以及胎面和带组件工具矢量的矢量和。

18.根据权利要求16所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中所述轮胎室影响矢量的所述矢量和进一步包括传送环工具矢量。

19.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中前硫化轮胎影响矢量包括所述谐波的轮胎增益矢量和生轮胎径向偏移矢量的矢量积。

20.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中确定所述矢量系数的步骤在同步动作中被执行。

21.根据权利要求20所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中所述同步的步骤包括多变量最小二乘回归。

22.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中在轮胎胎体上测量所述径向偏移特性。

23.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中在轮胎胎面和带组件上测量所述径向偏移特性。

24.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中在成品轮胎上测量所述径向偏移特性。

25.一种用于提高轮胎的一致性的方法，包括以下步骤：

(a)确定用于估算轮胎的后硫化径向力变化的一组矢量系数；

(b)估算个体轮胎的后硫化一致性，包括以下分步骤：

(i)测量所述个体轮胎的前硫化径向偏移特性；

(ii)选择待优化的径向力变化的谐波；

(iii)从所述矢量系数估算所述后硫化一致性；

26.根据权利要求25所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中确定一组矢量系数的步骤进一步包括以下分步骤：

(i)在制造所述轮胎期间的至少一个预定步骤测量多个轮胎的前硫化径向偏移特性；

(ii)记录所述成品轮胎在硫化模具中的装载角并且硫化所述轮胎；

(iii)为每个所述轮胎测量后硫化径向力变化；

(iv)抽取所述轮胎的径向偏移和径向力变化的至少一个谐波；

(v)确定使前硫化径向偏移与在所述模具中硫化的所述轮胎的后硫化径向力变化相关的一组矢量系数；

(vi)存储所述矢量系数。

27.根据权利要求25所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中确定一组矢量系数的步骤进一步包括记录轮胎胎体在测量装置上的装载角的分步骤，并且估算个体轮胎的后硫化一致性的步骤进一步包括记录所述个体轮胎的胎体在所述测量装置上的装载角的分步骤。

28.根据权利要求27所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中所述测量装置是轮胎成型鼓。

29.根据权利要求27所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中用包括切向成像机构的测量装置执行测量前硫化径向偏移的分步骤。

30.根据权利要求25所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中在所述轮胎的组装完成时在轮胎成型鼓上执行测量前硫化径向偏移的分步骤。

31.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中确定一组矢量系数和估算后硫化一致性的所述步骤包括对应于多个成型鼓和多个硫化腔的一组矩阵方程的多变量最小二乘回归。

32.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，进一步包括为特定成型鼓和为特定硫化腔记录标识的步骤。

33.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中确定一组矢量系数的步骤进一步包括记录硫化轮胎在一致性测量机上的装载角的分步骤。

34.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中一对所述矢量系数对应于一致性机器矢量。

35.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中使用来自所述个体轮胎的数据重复地更新确定一组矢量系数的步骤。

36.根据权利要求1所述的用于提高轮胎的一致性的方法，其中使用所述轮胎的径向力变化的第一至第五谐波执行确定一组矢量系数的所述步骤和优化后硫化一致性的所述步骤。