CN104769406B - 控制用于车辆车轮的轮胎制造的方法 - Google Patents
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Abstract
控制用于车辆车轮的轮胎制造的方法，包括：从硫化站(20)提取硫化轮胎(CT)，其中所述硫化轮胎(CT)在硫化过程期间积累了热量；验证所述硫化轮胎(CT)中可能缺陷或瑕疵的存在。所述验证包括：当所述硫化轮胎(CT)释放所述积累的热量时，检测代表来自所述硫化轮胎(CT)的不同部分的热发射的第一电磁辐射(R1)；提供至少一个代表所述检测的第一电磁辐射(R1)的输出信号(OS)，以允许对所述硫化轮胎(CT)的分析并验证所述可能缺陷或瑕疵的存在。还描述了制造用于车辆车轮的轮胎的设施。
Description
技术领域
本发明涉及控制用于车辆车轮的轮胎制造的方法。
本发明还涉及制造用于车辆车轮的轮胎的设施。
背景技术
文档GB2296335和WO2011/159280描述了确定轮胎的结构完整性的方法。
通常轮胎包括设置有至少胎体帘布层(carcass ply)的胎体(carcass)结构，其中胎体帘布层具有彼此相对的折叠末端部分。这种末端部分与相应的锚固环形结构(也称为“胎边(bead)”)啮合，其中胎边关于相应的轮缘具有基本上对应于轮胎的所谓“配合直径”的内直径。
轮胎还包括设置有一个或多个带束层的带结构，这些带束层彼此并与胎体帘布层径向重叠。
每个带束层可以设置有织物和/或金属增强线，具有交叉的朝向和/或基本上平行于轮胎的环周延伸方向(零度层)。
轮胎还包括胎面带(tread band)，与构成轮胎本身的结构的其它半成品一样，胎面带由弹性材料制成。
轮胎还包括关于胎体结构的侧表面在轴向外部位置应用的、由弹性材料制成的相应侧壁，它们当中每个都从胎面带的侧边缘中的一个向上延伸到相应的锚固环形结构。
在“无内胎”类型的轮胎中，一层被称为“胎衬”的气密涂覆层覆盖轮胎的内表面。
在轮胎的制造中，以上提到的部件在一个或多个成型鼓(building drum)上组装，以便形成生胎(green tyre)，然后该生胎被硫化，以形成最终的轮胎。
在轮胎制造领域中，可以感觉到对所制造的产品执行质量控制的需求，这具有防止售出有缺陷轮胎以及为了改进和优化制造过程的每一步的性能而逐步调节所使用的装置和机器的双重目的。
这种质量控制可以由人类操作员执行，通常在生产线的末尾，操作人员投入预定的时间，例如在30秒和60秒之间，对轮胎进行视觉和触觉检查。鉴于他/她的经验和敏感性，如果操作员怀疑轮胎不满足某些质量标准，则借助于合适的装备对轮胎本身进一步测试，以便调查可能的结构和/或质量缺陷的存在。
申请人已经注意到，一些类型的轮胎缺陷，诸如像空气和/或异物夹杂以及“未硫化”部分(即，轮胎中硫化操作未正确或彻底执行的部分)的存在，表征为相对于轮胎其它部分的不同热导率和惯性。
申请人还验证了，当气胎(pneumatic)本身在其温度增高之后释放所积累的热量并趋于返回较低的温度(例如，大气温度)时，轮胎的这种有缺陷部分具有不同的冷却梯度。
因此，申请人直觉意识到，为了识别轮胎的可能缺陷和/或瑕疵，在硫化操作之后轮胎本身释放的热量可以被有利地使用。
更精确地，申请人发现可以通过在轮胎释放硫化期间所积累的热量时检测来自离开硫化站的轮胎的红外波段内的电磁辐射来识别可能的缺陷或瑕疵，所述电磁辐射是由轮胎发射的。
根据这种检测的辐射，可以重构硫化轮胎的热分布曲线，这种热分布曲线一旦被人类操作员和/或借助自动化结构检查，就允许识别轮胎中表征为与预期不同的发射并且因此具有不期望配置的区域。
发明内容
根据第一方面，本发明旨在控制用于车辆车轮的轮胎制造的方法，包括：
-从硫化站提取硫化轮胎，其中所述硫化轮胎具有在硫化过程期间积累的热量；
-验证所述硫化轮胎中任何缺陷或瑕疵的存在，
其中所述验证包括：
-当所述硫化轮胎释放所述积累的热量时，检测代表来自所述硫化轮胎的不同部分的热发射的第一电磁辐射；
-提供至少一个代表所述检测的第一电磁辐射的输出信号，以便允许对所述硫化轮胎的分析并且验证所述任何缺陷或瑕疵的存在。
根据另一方面，本发明旨在制造用于车辆车轮的轮胎的设施，包括：
-用于生胎生产的一个或多个成型站；
-至少一个硫化站，适于接收所述生胎作为输入并且输出硫化轮胎，其中所述硫化轮胎在硫化过程期间积累热量；
-至少一个控制站，与所述至少一个硫化站操作关联并且适于验证所述硫化轮胎中任何缺陷或瑕疵的存在，包括：
检测结构，用于在所述硫化轮胎中至少一个释放积累的热量时检测代表来自所述硫化轮胎中所述至少一个的不同部分的热发射的第一电磁辐射；
发送模块，用于提供至少一个代表所述检测的第一电磁辐射的输出信号，从而允许对所述硫化轮胎的分析以及所述硫化轮胎中所述至少一个中任何缺陷或瑕疵的存在的验证。
有利地，由于例如空气和/或异物夹杂和/或“未硫化”部分的存在而造成的轮胎的可能缺陷和/或瑕疵可以在硫化站的输出就已经迅速地以容易且可靠的方式被识别，而不显著地影响执行整个制造过程所需的时间。
实际上，控制站可以布置在硫化站紧邻的下游。为了利用由轮胎在该站本身当中积累的热量的残余部分，在硫化站紧邻的下游进行操作的事实允许执行基本上立即的测试，从而显著减少为了进行适当变化而干预该过程(例如，干预成型站和/或硫化站的设置)所需的时间，使得在被检查的轮胎上注意到的缺陷和/或异常不会在随后成型的不适当数量的轮胎上重复。
根据以上提到的一个或多个方面，本发明可以包括以下所述的一个或多个优选特征。
所述第一电磁辐射是具有优选地包括在5μm和20μm之间的波长的红外辐射。
优选地，所述至少一个输出信号被发送到显示单元，以显示由所述第一电磁辐射的检测定义的所述硫化轮胎的热成像图像。
因此，通过检查由所述显示单元提供的图像，操作员可以检测轮胎中缺陷和/或异常的存在。
优选地，确定至少一个代表所述第一检测的电磁辐射的参数；之后，比较所述至少一个参数与至少一个相应的预定参照参数。根据所述比较，可以优选地生成通知信号。
因此，可以执行至少部分自动化的测试，其中缺陷和/或异常的存在可以由电子系统识别，所述电子系统适当地配置为对由所述第一检测的电磁辐射获得的所述至少一个输出信号操作。
优选地，所述至少一个参数描述由所述硫化轮胎的至少一个表面发射的热分布。
特别地，所述参数可以是所考虑的轮胎部分的温度。
优选地，所述参数在不同气胎部分的值定义轮胎本身的热分布曲线。
优选地，所述至少一个参照参数包括一个或多个代表对除所述硫化轮胎之外的一个或多个轮胎执行的检测的参数。
因此，被检查的轮胎的热分布可以与其它轮胎的热分布进行比较，以便依据热发射识别非标准行为。
优选地，所述至少一个参照参数包括一个或多个代表对所述硫化轮胎的一个或多个不同部分(例如，属于相同的部件)执行的检测的参数。
因此，可以依据热分布和结果产生的热发射验证在应当具有一致特性的同质区域内轮胎是否具有一致的行为。
此外，这种实施例在不存在代表基本上无缺陷或异常的理想轮胎的预存模型时也允许执行硫化轮胎的可靠分析，其中理想轮胎的预存模型可被用于与所执行的检测进行比较。
考虑到准备以上所指示类型的模型会非常复杂和昂贵，这是特别有利的，因为，由于其自身的本质，轮胎不是刚性物体并且因此不具有单义配置。
优选地，所述至少一个参照参数包括一个或多个代表之前存储和/或直接识别的缺陷或异常的数据，使得如果在分析期间再次检测到缺陷或异常，则它们可以被容易地识别。
作为例子，所述至少一个参照参数可以包括一个或多个代表会在所述轮胎中存在的空气夹杂的数据。
优选地，所述至少一个参照参数包括一个或多个预存的参数。
因此，可以将轮胎的实际行为与代表轮胎本身的理想行为或者至少预期行为的参数进行比较。
优选地，所述第一电磁辐射的检测包括以下一个或多个操作：
-检测由所述硫化轮胎的胎面带发射的、第一电磁辐射的第一部分；
-检测由所述硫化轮胎的胎体结构和/或由胎衬发射的、第一电磁辐射的第二部分。
-检测由所述硫化轮胎的至少第一侧壁发射的、第一电磁辐射的第三部分。
优选地，第一电磁辐射的第一部分的检测包括：
-相对于至少第一检测设备可旋转地移动所述硫化轮胎，该第一检测设备配置为并主动地检测所述第一电磁辐射的第一部分，并且关于所述胎面带布置在径向外部位置。
因此，可以执行由胎面带发射的电磁辐射的环周完整检测。
优选地，第一电磁辐射的第二部分的检测包括：
-相对于第二检测设备可旋转地移动所述硫化轮胎，该第二检测设备配置为并主动地检测所述第一电磁辐射的第二部分，并且关于所述胎体结构和/或所述胎衬布置在径向内部位置。
因此，可以执行由胎体结构和/或由胎衬发射的电磁辐射的环周完整检测。
优选地，所述第一和/或所述第二检测设备是在所述硫化轮胎的相同旋转运动期间被激活的。
因此，可以优化分析，从而使分析快且高效。
优选地，第一电磁辐射的第三部分的检测包括：
-相对于第三检测设备可旋转地移动所述硫化轮胎，该第三检测设备配置为并主动地检测所述第一电磁辐射的第三部分，并且布置在所述至少一个第一侧壁的至少一部分的前面。
因此，可以执行由所述至少第一侧壁发射的电磁辐射的环周完整检测。
优选地，所述第三检测设备是在所述硫化轮胎的旋转运动期间被激活的，同时所述第一检测设备和/或所述第二检测设备也处于活动状态。
优选地，所述第一电磁辐射的检测可以包括由所述硫化轮胎的第二侧壁发射的、第一电磁辐射的第四部分的检测。
优选地，所述第一电磁辐射的第四部分的检测包括：
-相对于第四检测设备可旋转地移动所述硫化轮胎，该第四检测设备配置为并主动地检测所述第一电磁辐射的第四部分，并且布置在所述第二侧壁的至少一部分的前面。
因此，可以执行由所述第二侧壁发射的电磁辐射的环周完整检测。
优选地，根据本发明的方法还包括所述硫化轮胎在第一操作位置和第二操作位置之间的运动，其中，在第一操作位置，所述第三检测设备在所述至少第一侧壁的至少一部分的前面，以检测所述第一电磁辐射的第三部分，而在第二操作位置，所述第四检测设备在所述第二侧壁的至少一部分的前面，以检测所述第一电磁辐射的第四部分。
优选地，在检测所述第一电磁辐射之后，该方法包括：
-借助于第二电磁辐射加热所述硫化轮胎的一个或多个部分；
-在所述一个或多个部分释放通过接收第二电磁辐射所积累的热量时，检测由所述一个或多个部分发射的第三电磁辐射；
-根据所述第三电磁辐射，生成代表对所述硫化轮胎的所述部分执行的验证的验证信号。
因此，可以执行对嵌在输出信号中的信息的进一步验证。
优选地，在加热所述硫化轮胎的所述一个或多个部分之前，根据所述输出信号，识别所述一个或多个部分。
因此，可以减小与所述进一步验证相关联的执行时间和能量消耗，因为这可以通过集中到硫化轮胎中根据依照第一检测的电磁辐射确定的、会具有缺陷和/或瑕疵的部分来执行。
优选地，所述输出信号配置为借助于相应的显示单元显示由所述第一电磁辐射的检测定义的所述硫化轮胎的热成像图像。
优选地，所述控制站包括：
-存储器，用于存储至少一个参照参数；
-处理单元，配置为确定至少一个描述所述检测的第一电磁辐射的参数，以便执行所述至少一个描述性参数和所述至少一个参照参数之间的比较，并且根据所述比较而生成通知信号。
优选地，所述检测结构包括：
-至少第一检测设备，该第一检测设备配置为检测所述第一电磁辐射的第一部分，并且关于所述硫化轮胎的胎面带布置在径向外部位置；
-第一传动构件，与所述第一检测设备并与所述硫化轮胎当中所述至少一个相关联，以便关于所述第一检测设备可旋转地移动所述硫化轮胎。
优选地，所述检测结构包括第二检测设备，该第二检测设备配置为检测所述第一电磁辐射的第二部分，并且关于所述硫化轮胎的胎体结构和/或胎衬布置在径向内部位置。
优选地，当所述第一传动构件为了所述硫化轮胎的所述旋转运动而处于活动状态时，所述第二检测设备是活动的，以检测由所述胎体结构和/或由所述胎衬发射的、第一电磁辐射的第二部分。
优选地，所述检测结构包括以下至少一个：
-第三检测设备，该第三检测设备配置为检测所述第一电磁辐射的第三部分，并且布置在所述硫化轮胎的第一侧壁的至少一部分的前面；
-第四检测设备，该第四检测设备配置为检测所述第一电磁辐射的第四部分，并且布置在所述硫化轮胎的第二侧壁的至少一部分的前面，所述第一电磁辐射的第四部分是由所述第二侧壁发射的。
优选地，所述检测结构包括用于在第一操作位置和第二操作位置之间移动所述硫化轮胎的第二传动构件，其中，在第一操作位置，第一侧壁的所述至少一部分在所述第三检测设备的前面，而在第二操作位置，第二侧壁的所述至少一部分在所述第四检测设备的前面。
优选地，所述检测结构还包括与所述第四检测设备并与所述硫化轮胎相关联的第三传动构件，以便相对于所述第四检测设备可旋转地移动所述硫化轮胎。
优选地，所述控制站包括适于发射第二电磁辐射以便加热所述硫化轮胎当中所述至少一个的一个或多个部分的源，所述检测结构配置为，当所述一个或多个部分释放通过接收所述第二电磁辐射所积累的热量时，检测由所述一个或多个部分发射的第三电磁辐射，所述控制站适于，根据所述第三电磁辐射，生成代表对所述一个或多个部分执行的验证的验证信号。
附图说明
更多特性和优点将从本发明的优选但非限制性实施例的详细描述变得更清晰。在下文中参考附图提供这种描述，附图是作为例子提供的，因此不是限制性的，其中：
-图1示出了根据本发明的方面用于制造轮胎的设施的框图；
-图2a在示意性平面图中示出了在两个不同的操作位置对硫化轮胎起作用的图1设施的一些部分；
-图2b在示意性侧视图中示出了在相同的操作位置对硫化轮胎起作用的图2a所示的一些部分；
-图3示意性地示出了图1设施的站的实施例；
-图4示意性地示出了图3的站的备选实施例；
-图5示出了根据本发明实施例代表进一步操作的执行的框图。
具体实施方式
参考附图，根据本发明的方面，1指示用于制造轮胎的设施。
设施1(图1)包括用于生胎GT生产的一个或多个成型站10。
这种生胎GT是通过在一个或多个成型鼓上组装每个轮胎的不同部分(胎体结构、带结构、胎面带、侧壁、胎衬，等等)而获得的。
然后，生胎GT作为输入被提供给适于输出对应的硫化轮胎CT的至少一个硫化站20。
在所给出的语境下，“硫化站”一般性地指专用于把生胎变成成品轮胎的装置的任何集合。作为例子，硫化站20可以包括硫化单元，硫化单元转而包括由一对相对于彼此定位的半壳或环形成的模具，该模具至少适于模制轮胎的侧壁区域。通常，硫化单元包括多个一个接一个沿环周放置的区段，用于模制轮胎的胎面带。硫化单元还包括硫化气囊(vulcanization bladder)，由于适当的充气气体的作用，该硫化气囊朝着模具的内表面对轮胎壁施加直接的推力，使得轮胎本身可以采取期望的配置。
硫化单元还包括加热系统，以便使轮胎达到硫化过程必需的温度。
硫化单元通常包括排气系统，以允许在硫化气囊中所使用的气体的排出。
硫化单元通常包括控制系统，配置为管理构成硫化单元本身的不同部分的操作。
硫化站20还可以包括完成轮胎从生胎到成品的变换所必需的其它装置。例如，硫化站20可以包括适于在来自硫化单元的输出中完成轮胎的交联的一个或多个后硫化装置。
设施1还包括控制站30，在硫化轮胎CT从硫化站20提取出之后，硫化轮胎CT被带到控制站30。
控制站30有利地配备检测结构32，以检测由所述硫化轮胎CT当中至少一个发射的第一电磁辐射R1。
为了检测由胎面带(即，由硫化轮胎CT的径向外表面)发射的、第一电磁辐射R1的第一部分，检测结构32可以设置有第一检测设备32a(图2a)。
优选地，第一检测设备32a关于胎面带T位于径向外部位置。特别地，第一检测设备32a布置在胎面带T的至少一部分的前面，从而检测第一电磁辐射R1的所述第一部分。
优选地，检测结构32配备第一传动构件32b。
在图3中示意性示出的实施例中，第一传动构件32b可以制成旋转盘，硫化轮胎CT位于其上，以允许所述第一检测设备32a检测第一电磁辐射R1的第一部分。
优选地，第一检测设备32a基本上与控制站30的框架Y是一体的。
为了检测由胎体结构C和/或由胎衬L发射的、第一电磁辐射R1的第二部分，检测结构32可以设置有第二检测设备32c。
第二检测设备32c关于胎体结构C和/或胎衬L位于径向内部位置。
有利地，第二检测设备32c布置在胎体结构C和/或胎衬L的至少一部分的前面。
在图3中示意性示出的实施例中，第二检测设备32c可以安装在合适的支撑元件32c’上。
可以包括例如伸缩臂的支撑元件32c’造成第二检测设备32c的基本垂直运动，当硫化轮胎必需定位时，朝上移动它，然后，当需要检测第一电磁辐射R1的第二部分时，朝下移动它，使得第二检测设备32c布置在胎体结构C和/或胎衬L的至少一部分的前面。
为了检测分别由硫化轮胎CT的第一侧壁S1和/或由第二侧壁S2发射的第一电磁辐射R1的第三部分和/或第四部分，检测结构30可以包括第三和/或第四检测设备32d、32f。
特别地，为了检测第一电磁辐射R1的第三部分，使用第三检测设备32d，该第三检测设备32d布置在所述第一侧壁S1的至少一部分的前面。
如图3中示意性示出的，第三检测设备32d可以整体安装在作为框架Y的一部分的支撑结构S上。
为了检测第一电磁辐射R1的第四部分，使用第四检测设备32f，该第四检测设备32f布置在所述第二侧壁S2的至少一部分的前面。
如图3中示意性示出的，第四检测设备32f可以整体由作为框架Y的一部分的杆Z支撑。
优选地，当硫化轮胎CT处于控制站30中的不同位置时，第三和第四检测设备32d、32f操作。因此，检测结构32优选地设置有第二传动构件32e(在图2a、2b中示意性地示出)，以便在第一操作位置W1和第二操作位置W2之间移动硫化轮胎CT，其中，在第一操作位置W1，第一侧壁S1在第三检测设备32d的前面，而在第二操作位置W2，第二侧壁S2在第四检测设备32f的前面。
在实践中，第二传动构件32e可以包括适当地构造并控制成朝着第四检测设备32f移动硫化轮胎CT的机械臂。
此外，或者作为备选，第二传动构件32e可以包括电动传送带和/或多个电动滚筒(在图3中示意性地示出)，这可以有利地有助于从第一操作位置W1到第二操作位置W2的移动。
有利地，硫化轮胎CT相对于第四检测设备32f被第三传动构件32g可旋转地移动。第三传动构件32g可以例如实现为旋转板，或者实现为配备在径向方向延伸的夹具(tong)(在图3中示意性地示出)的旋转杆，以便抓住轮胎(例如在轮胎的胎边)并且可旋转地传动它。
优选地，当硫化轮胎CT处于第二操作位置W2时，第三传动构件32g对硫化轮胎CT作用。
在优选实施例中，第一和/或第二和/或第三和/或第四检测设备32a、32c、32d、32f可以实现为数码相机，优选地适于在红外辐射范围内进行检测。
优选地，控制站30包括关联到检测结构32并配置为提供至少一个输出信号OS的发送模块33，其中OS代表所述第一检测的电磁辐射R1，以便允许对所述硫化轮胎CT的分析以及所述硫化轮胎CT中任何缺陷或瑕疵的存在的验证。
在实施例中，控制站30包括显示单元40，一旦显示单元40接收输出信号OS，它就显示代表第一检测的电磁辐射R1的所述硫化轮胎的热成像图像。
除所述显示单元40之外或者作为其备选，控制站30可以包括：存储器34，以存储至少一个参照参数Ref，以及处理单元35。处理单元35配置为确定描述第一电磁辐射R1的参数P1，并且执行这种参数P1与参照参数Ref之间的比较；根据这种比较，处理单元35生成通知信号NS。
在一方面，根据本发明的方法首先包括从硫化站20提取硫化轮胎CT。
这个操作是在轮胎硫化结束时执行的。
作为例子，提取可以通过打开作为硫化站20的一部分的硫化单元并且借助于诸如像运输滚筒和/或带的传动构件21运输硫化轮胎CT来执行。
在一些实施例中，由硫化站20操作的硫化可以包括旨在在来自硫化单元的输出中完成轮胎的交联的一个或多个后硫化操作。
因此，提取的硫化轮胎CT定位成使得它可以接受可能缺陷/异常存在的验证。
特别地，当硫化轮胎CT自身在释放硫化过程期间所积累的热量残余的时候，由硫化轮胎CT发射的第一电磁辐射R1被检测。
实际上，在硫化过程期间，使生胎GT达到包括在大约100℃和大约250℃之间的温度；因此，一旦硫化过程结束，硫化轮胎CT就具有远高于环境温度的温度并且，由于它趋于在从硫化单元中提取之后重新建立与周围环境的热平衡，因此它释放所积累的热量的残余部分。
借助于所提到的第一电磁辐射R1，硫化轮胎CT释放所积累的热量的残余部分。
第一电磁辐射R1的检测优选地在从硫化站20提取轮胎开始，即，从硫化操作(如果有的话，所包括的后硫化操作)结束开始，包括在大约15分钟和大约90分钟之间(例如包括在大约25分钟和大约60分钟之间)的时间内执行。因此，可以以最优的方式利用硫化轮胎CT的剩余热量。
以上所指示的时间可以包括某个“休息时间”，即，一个时间间隔，在硫化过程之后，并且尤其是从硫化单元提取之后，在朝着验证操作和后续存储移动轮胎之前，在这个时间间隔内，轮胎留在硫化单元本身旁边以便降低其温度。有利地提供这种时间间隔，以避免轮胎经受外部机械应力，当轮胎的温度仍然非常高时，这种外部机械应力会损害其结构完整性。
优选地，第一电磁辐射R1的检测是在硫化轮胎CT具有基本上包括在大约50℃和90℃之间的平均温度(例如基本上等于70℃)时执行的。
第一电磁辐射R1是具有包括在例如5μm和20μm之间的波长的红外辐射。
有利地，被检测的第一电磁辐射R1是由硫化轮胎CT的不同部分发射的；优选地，被检测的第一电磁辐射R1是由硫化轮胎CT的整个表面发射的，因此可以执行整个轮胎的彻底和可靠分析。
特别地，第一电磁辐射R1的检测包括以下一个或多个：由硫化轮胎CT的胎面带T发射的、第一电磁辐射R1的第一部分的检测；由硫化轮胎CT的胎体结构C和/或胎衬L发射的、第一电磁辐射R1的第二部分的检测；由硫化轮胎CT的至少一个侧壁S1、S2并且优选地由第一和第二侧壁S1、S2二者发射的、第一电磁辐射R1的第三部分和/或第四部分的检测。
优选地，以上指示的所有检测都被执行。
如图1中示意性示出的，多个硫化站20(例如，两个硫化站)可以关联到单个控制站30：这允许优化分析的执行时间，因为，当某个轮胎被控制站30分析时，后续轮胎的硫化过程可以在硫化站20完成。通过以合适的方式同步该过程，可以确保每个硫化轮胎CT一旦硫化操作结束就可以被控制站30收集并分析，以便利用尽可能多的剩余热量。
如所述的，第一电磁辐射R1的第一部分是借助于第一检测设备32a检测的。
优选地，硫化轮胎CT关于第一检测设备32a可旋转地移动，使得第一检测设备32a可以检测由按顺序一个接一个处于这种第一检测设备32a前面的胎面带的所有部分发射的电磁辐射，并且因此它可以执行沿环周的完整检测。
特别地，硫化轮胎CT绕其旋转轴X被可旋转地移动。
控制站30的这种操作模式在图2a中示意性地示出，其中箭头A作为例子在第一电磁辐射R1的第一部分的检测期间指示硫化轮胎CT的旋转方向。
优选地，这种运动是由第一传动构件32b执行的。
优选地，第一电磁辐射R1的第二部分是借助于第二检测设备32c检测的。
优选地，第二检测设备32c在硫化轮胎CT相对于第二检测设备32c本身可旋转移动时操作，使得第二检测设备32c可以检测由按顺序位于第二检测设备32c前面的胎体结构C和/或胎衬L的部分发射的电磁辐射。
优选地，第二检测设备32c在第一检测设备32a也处于活动状态时，即，当第一传动构件32b移动硫化轮胎CT时，被激活。
优选地，在硫化轮胎CT的旋转运动期间，第三检测设备32d也被激活，使得第三检测设备32d可以检测按顺序位于第三检测设备32d本身前面的第一侧壁S1的部分发射的电磁辐射。
有利地，第三检测设备32d关于第一和/或第二检测设备32a、32c以基本同时的方式(即，在被以上提到的第一传动构件32b传动的运动期间)操作。
优选地，该方法还包括硫化轮胎CT从第一操作位置W1到第二操作位置W2的运动，其中，在第一操作位置W1，第一电磁辐射R1的第一、第二和第三部分被检测。
优选地，从第一操作位置W1到第二操作位置W2的运动是由第二传动构件32e执行的。
当硫化轮胎处于第二操作位置W2时，检测由第二侧壁S2发射的、第一电磁辐射R1的第四部分。
优选地，这种检测是由第四检测设备32f执行的。
特别地，为了检测第一电磁辐射R1的第四部分，硫化轮胎CT优选地绕其自己的旋转轴被可旋转地移动。
优选地，这种运动是由第三传动构件37g执行的。
因此，在硫化轮胎CT的旋转运动期间，第四检测设备32f可以检测由按顺序位于第四检测设备32f本身前面的第二侧壁S2的部分发射的电磁辐射。
应当指出，上述运动一般意指硫化轮胎CT和检测设备32a、32c、32d、32f的相互运动。
在详细描述的实施例中，运动优选地是对硫化轮胎CT主动执行的–尤其是绕轴X的旋转运动。但是，在不同的实施例中，检测设备32a、32c、32d、32f相对于硫化轮胎CT被主动移动。
而且，代替局限于框架Y，检测设备可以安装在相应的机械臂上，如图4中示意性示出的。在这种实施例中，机械臂B1、B2关于硫化轮胎CT以适当的方式定位检测设备K1、K2。
特别地，检测设备K1可以根据不一定对应于这里所给出的次序的次序按顺序位于胎面带附近、胎体结构C和/或胎衬L附近，以及第一侧壁S1附近，以便检测第一电磁辐射R1的第一、第二和第三部分。在这种检测期间，硫化轮胎CT优选地通过以上提到的第一传动构件32b绕其轴X可旋转地移动。
代替地，检测设备K2位于第二侧壁S2附近，从而利用布置在硫化轮胎CT的第二操作位置W2的支撑滚筒中的中断。因此，由第二侧壁S2发射的第一电磁辐射R1也可以被检测，即，第一电磁辐射R1的第四部分。
一旦检测结束，就生成至少输出信号OS，该输出信号OS代表检测的第一电磁辐射R1。
特别地，输出信号OS代表所述第一电磁辐射R1的第一、第二、第三和第四部分当中的一个或多个。
优选地，输出信号OS代表第一电磁辐射R1的第一、第二、第三和第四部分。
优选地，输出信号OS被发送到显示单元40，以显示由第一电磁辐射R1的检测定义的硫化轮胎CT的热成像图像。
在实践中，输出信号OS包含代表第一电磁辐射R1的检测的热成像图像的全部描述性数据。热成像图像可以例如作为图像来显示，其中相应的颜色或色调(colour shade)与每个温度或温度范围相关联，使得由于缺陷和/或异常造成的硫化轮胎CT的可能不均匀冷却可以按可见的方式容易地被识别。
热成像图像的分析可以由人类操作员可见地执行，当他/她检测到不均匀、不同质时，以适当的方式发信号通知该事件或者因此进行干预。
例如，如果检测到硫化不足的区域，则硫化站的硫化气囊被立即控制。如果硫化气囊出现缺陷，则这种硫化气囊可以被替换。
有利地，以上所述的过程在非常短的时间内执行，使得在相同硫化单元中制造的轮胎数量被最小化。
优选地，确定至少一个描述所述第一电磁辐射R1的参数P1。
优选地，该至少一个参数P1是根据以上提到的输出信号OS确定的。
特别地，参数P1描述所述硫化轮胎CT中的热分布。
然后，该至少一个参数P1与至少相应的预定参照参数Ref进行比较。通知信号NS可以根据所述比较而生成。
更详细而言，至少一个参照参数Ref包括一个或多个代表对与所述硫化轮胎CT不同(即，除其之外)的一个或多个硫化轮胎执行的检测的参数。
在实践中，这种值可以从得自其它轮胎的统计数据得出，其结果是与基本上没有缺陷的轮胎或轮胎部分可靠相关的值。
此外或者作为备选，至少一个参照参数Ref可以包括一个或多个代表对相同硫化轮胎CT的一个或多个不同部分执行的检测的参数。
换句话说，对于这种类型的参数，可以将轮胎CT的一部分与同一轮胎中预期关于被检查的部分具有相似和类似特性的其它部分进行比较。
因此，例如，可以验证胎衬的特性，实际上是把胎衬分成多个部分并且关于彼此评估这些部分的行为的一致性。
在实践中，通过检查胎衬的某个部分，可以验证这种部分是否与构成胎衬的其它部分中的一个部分具有相似的行为。从图形的角度，在第一电磁辐射R1的第二部分发射期间基本上所有胎衬部分都具有相同行为的事实由对应于胎衬本身的热成像图像部分的颜色或色调的基本一致性表示。
此外或者作为备选，至少一个参照参数Ref可以包括一个或多个预存的参数。优选地，这种预存的参数描述基本上无缺陷或异常的参照轮胎。因此，通过比较至少一个参数P1与这种预存的参数，可以确定硫化轮胎是否可以被认为与以上提到的参照轮胎充分相似并且关于其自身结构的同质性和一致性具有适当的特性。
优选地，至少一个参照参数Ref可以包括一个或多个代表之前存储和/或直接识别的缺陷或异常的数据，使得，如果在分析期间再次检测到缺陷或异常，缺陷或异常可以被再次识别。
作为例子，所述至少一个参照参数Ref可以包括一个或多个代表在所述硫化轮胎CT中可以存在的空气夹杂的数据。这种数据可以，例如，对应于热成像图像的色调中的特定区别。
通知信号NS可以是声学和/或视觉类型，使得它可以吸引操作员的注意力，操作员将能够适当地丢弃轮胎或者确信轮胎要接受进一步的调查，和/或调节作为设施1的部分的一个或多个装置，并且尤其是成型站10，以避免这种检测的缺陷和/或异常还进一步影响后续的生产。
作为例子，通知信号NS可以造成在硫化站20中执行的操作的停止，例如，如果检测的缺陷特别相关的话。因此，操作员可以干预设施，并且尤其是干预硫化站20本身，以便除去这种缺陷的造成原因。
一般而言，通知信号NS可以在对应于相应信号模式的三个逻辑级别上进行调制：第一级，代表硫化轮胎CT基本上不具有任何缺陷或异常并且因此可以例如朝着存储区域或后续的处理站继续的事实；第二级，代表存在有限重力缺陷的事实：在这种情况下，提醒操作员并且他/她将能够既检查设施又执行对轮胎的进一步验证，以调查被告知的缺陷的评估；第三级，代表缺陷是诸如使得轮胎不适于售出和使用并且这种轮胎不得不被丢弃的事实。而且，在这种情况下，将呼叫操作员控制设施(并且尤其是硫化站)的操作条件，以避免在太多轮胎中发现这种本质的缺陷。
在实施例中，根据本发明的方法包括随后关于上述热成像分析执行的进一步验证操作。
更详细而言，硫化轮胎CT可以接受由源50生成的第二电磁辐射R2(图5)。
第二电磁辐射R2可以是具有包括例如在5μm和20μm之间的波长的红外辐射。
源50可以是例如工业红外线灯，优选地设置有聚焦系统。在优选实施例中，源50发射掠入光(grazing light)。
在实施例中，源50包括多个发射器，布置成使得硫化轮胎CT的不同部分可以被辐射。
借助于可以是以上提到的检测结构32或具有基本相同功能的类似系统32’的检测系统，检测第三电磁辐射R3，即，在被第二电磁辐射R2加热之后由硫化轮胎CT发射的热量。
然后，与对第一电磁辐射R1所执行的分析类似地对第三电磁辐射R3执行分析：根据由硫化轮胎CT的单个部分提供的响应，识别可能的缺陷和/或异常。
优选地，验证不是对整个硫化轮胎CT执行，而是只对在借助于第一电磁辐射R1(即，借助于在硫化过程期间由轮胎积累的剩余热量的发射)执行的分析之后显示出与期望行为不同的行为的部分执行。
换句话说，进一步的验证操作可以包括：
-根据所述输出信号OS，识别所述硫化轮胎CT中具有缺陷和/或异常的一个或多个部分H；
-通过使其接受第二电磁辐射R2，加热所述识别出的一个或多个部分H；
-在所述一个或多个部分H释放通过接收第二电磁辐射R2所积累的热量时，检测由所述一个或多个部分H发射的第三电磁辐射R3；
-根据所述第三电磁辐射R3，生成代表对所述部分H执行的验证的验证信号VS。
因此，可以对硫化轮胎CT上缺陷和/或瑕疵的存在执行进一步的检查(例如，第二级检查)，并且因此使整个分析技术更可靠。
还必需指出，因为验证操作可以只对以上提到的部分H执行，从而减少该行为所需的时间和能量消耗，所以验证操作可以是特别高效的。
在实施例中，验证信号VS可以包括基于检测的第三电磁辐射R3实现的新热成像图像。
此外或者作为备选，验证信号VS可以包括以自动方式生成并且代表在硫化轮胎CT上存在的一个或多个缺陷和/或异常的信令。
换句话说，验证信号VS可以或者具有与以上提到的输出信号OS相同的内容或者具有与以上提到的通知信号NS相同的内容。
作为例子，可以考虑空气夹杂的检测：其表征为关于硫化轮胎结构的剩余部分的不同热导率和惯性。因此，空气夹杂达到与轮胎剩余部分不同的温度：特别地，它趋于更快地发热并且，在外源刺激(即，由源50致动的辐射)结束之后，它趋于再次更快地冷却。这种行为最初可以借助于第一电磁辐射R1来识别，然后，它可以通过使用源50并通过检测第三电磁辐射R3来确认。
此外，通过使用表征为在短和中波领域内也有显著发射的工业灯作为源，将可以充分聚焦外源发射，从而使辐射过程更快更精确。
Claims (32)
1.一种控制用于车辆车轮的轮胎制造的方法，包括：
-从硫化站(20)提取硫化轮胎(CT)，其中所述硫化轮胎(CT)在硫化过程期间积累了热量；
-验证所述硫化轮胎(CT)中任何缺陷或瑕疵的存在，其中所述验证包括：
-当所述硫化轮胎(CT)释放所积累的热量时，检测代表来自所述硫化轮胎(CT)的不同部分的热发射的第一电磁辐射(R1)；
-提供代表所检测的所述第一电磁辐射(R1)的至少一个输出信号(OS)，以便允许对所述硫化轮胎(CT)的分析并且验证所述任何缺陷或瑕疵的存在。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一电磁辐射(R1)是具有优选地包括在5μm和20μm之间的波长的红外辐射。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述输出信号(OS)被发送到显示单元(40)，以显示由所述第一电磁辐射(R1)的检测定义的所述硫化轮胎(CT)的热成像图像。
4.如权利要求1或2所述的方法，包括：
-确定描述所检测的所述第一电磁辐射(R1)的至少一个参数(P1)；
-执行所述至少一个参数(P1)与至少一个相应的预设参照参数(Ref)之间的比较；
-根据所述比较，生成通知信号(NS)。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述至少一个参数(P1)描述所述硫化轮胎(CT)中的热分布。
6.如权利要求4所述的方法，其中所述至少一个参照参数(Ref)包括代表对除所述硫化轮胎(CT)之外的一个或多个轮胎执行的检测的一个或多个参数。
7.如权利要求4所述的方法，其中所述至少一个参照参数(Ref)包括代表对所述硫化轮胎(CT)的一个或多个不同部分执行的检测的一个或多个参数。
8.如权利要求4所述的方法，其中所述至少一个参照参数(Ref)包括一个或多个预存的参数。
9.如权利要求1所述的方法，其中检测所述第一电磁辐射(R1)包括以下操作当中的一个或多个：
-检测由所述硫化轮胎(CT)的胎面带(T)发射的、所述第一电磁辐射(R1)的第一部分；
-检测由所述硫化轮胎(CT)的胎体结构(C)和/或由胎衬(L)发射的、所述第一电磁辐射(R1)的第二部分；
-检测由所述硫化轮胎(CT)的至少一个第一侧壁(S1)发射的、所述第一电磁辐射(R1)的第三部分。
10.如权利要求9所述的方法，其中检测所述第一电磁辐射(R1)的第一部分包括：
-相对于至少一个第一检测设备(32a)可旋转地移动所述硫化轮胎(CT)，该第一检测设备(32a)配置为并主动检测所述第一电磁辐射(R1)的第一部分，并且关于所述胎面带(T)布置在径向外部位置。
11.如权利要求9所述的方法，其中检测所述第一电磁辐射(R1)的第二部分包括：
-相对于第二检测设备(32c)可旋转地移动所述硫化轮胎(CT)，该第二检测设备(32c)配置为并主动检测所述第一电磁辐射(R1)的第二部分，并且关于所述胎体结构(C)和/或所述胎衬(L)布置在径向内部位置。
12.如权利要求10所述的方法，其中检测所述第一电磁辐射(R1)的第二部分包括：相对于第二检测设备(32c)可旋转地移动所述硫化轮胎(CT)，该第二检测设备(32c)配置为并主动检测所述第一电磁辐射(R1)的第二部分，并且关于所述胎体结构(C)和/或所述胎衬(L)布置在径向内部位置。
13.如权利要求12所述的方法，包括在所述硫化轮胎(CT)的相同旋转运动期间激活所述第一和所述第二检测设备(32a，32c)。
14.如权利要求9所述的方法，其中检测所述第一电磁辐射(R1)的第三部分包括：
-相对于第三检测设备(32d)可旋转地移动所述硫化轮胎(CT)，该第三检测设备(32d)配置为并主动检测所述第一电磁辐射(R1)的第三部分，并且布置在所述至少一个第一侧壁(S1)的至少一部分的前面。
15.如权利要求10至13中任何一项所述的方法，其中检测所述第一电磁辐射(R1)的第三部分包括：相对于第三检测设备(32d)可旋转地移动所述硫化轮胎(CT)，该第三检测设备(32d)配置为并主动检测所述第一电磁辐射(R1)的第三部分，并且布置在所述至少一个第一侧壁(S1)的至少一部分的前面。
16.如权利要求15所述的方法，其中所述第三检测设备(32d)在所述硫化轮胎(CT)的旋转运动期间被激活，同时所述第一检测设备(32a)和/或所述第二检测设备(32c)也处于活动状态。
17.如权利要求1或2所述的方法，其中检测所述第一电磁辐射(R1)包括：
-检测由所述硫化轮胎(CT)的第二侧壁(S2)发射的、所述第一电磁辐射(R1)的第四部分。
18.如权利要求17所述的方法，其中检测所述第一电磁辐射(R1)的第四部分包括：
-相对于第四检测设备(32f)可旋转地移动所述硫化轮胎(CT)，该第四检测设备(32f)配置为并主动检测所述第一电磁辐射(R1)的第四部分，并且布置在所述第二侧壁(S2)的至少一部分的前面。
19.如权利要求18所述的方法，其中检测所述第一电磁辐射(R1)的第三部分包括：相对于第三检测设备(32d)可旋转地移动所述硫化轮胎(CT)，该第三检测设备(32d)配置为并主动检测所述第一电磁辐射(R1)的第三部分，并且布置在所述至少一个第一侧壁(S1)的至少一部分的前面，其中所述方法包括：
-在第一操作位置(W1)和第二操作位置(W2)之间移动所述硫化轮胎，其中，在第一操作位置(W1)，所述第三检测设备(32d)在所述至少一个第一侧壁(S1)的至少一部分的前面，以检测所述第一电磁辐射(R1)的第三部分，而在第二操作位置(W2)，所述第四检测设备(32f)在所述第二侧壁(S2)的至少一部分的前面，以检测所述第一电磁辐射(R1)的第四部分。
20.如权利要求18所述的方法，其中所述第三检测设备(32d)在所述硫化轮胎(CT)的旋转运动期间被激活，同时所述第一检测设备(32a)和/或所述第二检测设备(32c)也处于活动状态，其中所述方法包括：
-在第一操作位置(W1)和第二操作位置(W2)之间移动所述硫化轮胎，其中，在第一操作位置(W1)，所述第三检测设备(32d)在所述至少一个第一侧壁(S1)的至少一部分的前面，以检测所述第一电磁辐射(R1)的第三部分，而在第二操作位置(W2)，所述第四检测设备(32f)在所述第二侧壁(S2)的至少一部分的前面，以检测所述第一电磁辐射(R1)的第四部分。
21.如权利要求1或2所述的方法，在检测所述第一电磁辐射(R1)之后，包括：
-通过使所述硫化轮胎(CT)的一个或多个部分(H)接受第二电磁辐射(R2)，加热所述硫化轮胎(CT)的一个或多个部分(H)；
-在所述一个或多个部分(H)释放通过接收第二电磁辐射(R2)所积累的热量时，检测由所述一个或多个部分(H)发射的第三电磁辐射(R3)；
-根据所述第三电磁辐射(R3)，生成代表对所述部分(H)执行的验证的验证信号(VS)。
22.如权利要求21所述的方法，其中，在加热所述一个或多个部分(H)之前，根据所述输出信号(OS)，选择所述一个或多个部分(H)。
23.一种制造用于车辆车轮的轮胎的设施，包括：
-一个或多个成型站(10)，用于生胎(GT)的生产；
-至少一个硫化站(20)，适于接收所述生胎(GT)作为输入并且输出硫化轮胎(CT)，其中所述硫化轮胎(CT)在硫化过程期间积累热量；
-至少一个控制站(30)，与所述至少一个硫化站(20)操作关联并且适于验证所述硫化轮胎(CT)中任何缺陷或瑕疵的存在，包括：
检测结构(32)，用于在所述硫化轮胎(CT)当中至少一个释放所积累的热量时检测代表来自所述硫化轮胎(CT)当中所述至少一个的不同部分的热发射的第一电磁辐射(R1)；
发送模块(33)，用于提供代表所检测的第一电磁辐射(R1)的至少一个输出信号(OS)，从而允许所述硫化轮胎(CT)当中所述至少一个的分析以及所述硫化轮胎(CT)当中所述至少一个中任何缺陷或瑕疵的存在的验证。
24.如权利要求23所述的设施，其中所述输出信号(OS)配置为允许通过相应的显示单元(40)显示由所述第一电磁辐射(R1)的检测定义的所述硫化轮胎(CT)当中所述至少一个的热成像图像。
25.如权利要求23或24所述的设施，其中所述控制站(30)还包括：
-存储器(34)，用于存储至少一个参照参数(Ref)；
-处理单元(35)，配置为确定描述所检测的第一电磁辐射(R1)的至少一个参数(P1)，以便执行所述至少一个描述性参数(P1)与所述至少一个参照参数(Ref)之间的比较，并且根据所述比较而生成通知信号(NS)。
26.如权利要求23至24中任何一项所述的设施，其中所述检测结构(32)包括：
-至少一个第一检测设备(32a)，配置为检测由所述硫化轮胎(CT)当中所述至少一个的胎面带(T)发射的、所述第一电磁辐射(R1)的第一部分，并且关于所述胎面带(T)布置在径向外部位置；
-第一传动构件(32b)，与所述第一检测设备(32a)并与所述硫化轮胎(CT)当中所述至少一个关联，以便相对于所述第一检测设备(32a)可旋转地移动所述硫化轮胎(CT)当中所述至少一个。
27.如权利要求23至24中任何一项所述的设施，其中所述检测结构(32)包括第二检测设备(32c)，该第二检测设备(32c)配置为检测由所述硫化轮胎(CT)当中所述至少一个的胎体结构(C)和/或由胎衬(L)发射的、所述第一电磁辐射(R1)的第二部分，并且关于所述胎体结构(C)和/或所述胎衬(L)布置在径向内部位置。
28.如权利要求23所述的设施，其中所述检测结构(32)包括第二检测设备(32c)，该第二检测设备(32c)配置为检测由所述硫化轮胎(CT)当中所述至少一个的胎体结构(C)和/或由胎衬(L)发射的、所述第一电磁辐射(R1)的第二部分，并且关于所述胎体结构(C)和/或所述胎衬(L)布置在径向内部位置；
其中，当所述第一传动构件(32b)为了所述硫化轮胎(CT)当中所述至少一个的所述旋转运动而处于活动状态时，所述第二检测设备(32c)处于活动状态，以便检测所述第一电磁辐射(R1)的第二部分。
29.如权利要求23至24中任何一项所述的设施，其中所述检测结构(32)包括以下至少一个：
-第三检测设备(32d)，配置为检测由所述硫化轮胎(CT)当中所述至少一个的至少一个第一侧壁(S1)发射的、所述第一电磁辐射(R1)的第三部分，并且布置在所述至少一个第一侧壁(S1)的至少一部分的前面；
-第四检测设备(32f)，配置为检测由所述硫化轮胎(CT)当中所述至少一个的第二侧壁发射的、所述第一电磁辐射(R1)的第四部分，并且布置在所述第二侧壁(S2)的至少一部分的前面。
30.如权利要求29所述的设施，其中所述检测结构(32)还包括第二传动构件(32e)，用于在第一操作位置和第二操作位置之间移动所述硫化轮胎(CT)当中所述至少一个，其中，在第一操作位置，第一侧壁(S1)的所述至少一部分在所述第三检测设备(32d)的前面，而在第二操作位置，第二侧壁(S2)的所述至少一部分在所述第四检测设备(32f)的前面。
31.如权利要求29所述的设施，还包括与所述第四检测设备(32f)并与所述硫化轮胎(CT)当中所述至少一个关联的第三传动构件(37g)，以便相对于所述第四检测设备(32f)可旋转地移动所述硫化轮胎(CT)当中所述至少一个。
32.如权利要求23至24中任何一项所述的设施，其中所述控制站(30)还包括适于发射第二电磁辐射(R2)的源(50)，以便加热所述硫化轮胎(CT)当中所述至少一个的一个或多个部分(H)，
所述检测结构(32)配置为，当所述一个或多个部分(H)释放通过接收所述第二电磁辐射(R2)所积累的热量时，检测由所述一个或多个部分(H)发射的第三电磁辐射(R3)，
所述控制站(30)适于，根据所述第三电磁辐射(R3)，生成代表对所述一个或多个部分(H)执行的验证的验证信号(VS)。
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