ITMI20121613A1 - Metodo per il controllo della produzione di pneumatici per ruote di veicoli - Google Patents

Description

“Metodo per il controllo della produzione di pneumatici per ruote di veicoliâ€

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un metodo per il controllo della produzione di pneumatici per ruote di veicoli. La presente invenzione si riferisce inoltre ad un impianto per la produzione di pneumatici per ruote di veicoli.

I documenti GB2296335 e WO2011/159280 descrivono metodi per determinare l’integrità strutturale di un pneumatico.

Tipicamente un pneumatico comprende una struttura di carcassa provvista di almeno una tela di carcassa presentante porzioni di estremità ripiegate reciprocamente opposte. Tali porzioni di estremità sono impegnate a rispettive strutture anulari di ancoraggio dette anche “cerchietti†e presentanti un diametro interno sostanzialmente corrispondente al cosiddetto diametro di calettamento del pneumatico su un rispettivo cerchione.

Il pneumatico comprende inoltre una struttura di cintura, provvista di uno o più strati di cintura, radialmente sovrapposti l’uno all’altro e rispetto alla tela di carcassa. Ciascuno strato di cintura può essere provvisto di cordicelle di rinforzo tessili e/o metalliche, aventi orientamento incrociato e/o sostanzialmente parallelo allo sviluppo circonferenziale del pneumatico (strato a zero gradi).

Il pneumatico comprende inoltre una fascia battistrada, anch’essa realizzata in materiale elastomerico, come gli altri semilavorati facenti parte della struttura del pneumatico stesso.

Il pneumatico comprende inoltre rispettivi fianchi, realizzati in materiale elastomerico, applicati in posizione assialmente esterna alle superfici laterali della struttura di carcassa, ciascuno estendentesi da uno dei bordi laterali della fascia battistrada fino alla rispettiva struttura anulare di ancoraggio.

Nei pneumatici di tipo “tubeless†, uno strato di rivestimento impermeabile all’aria, denominato “liner†, ricopre la superficie interna del pneumatico.

Nella produzione di pneumatici, i componenti sopra citati vengono assemblati su uno o più tamburi di confezione in modo da formare un pneumatico crudo, il quale poi viene sottoposto a vulcanizzazione per formare il pneumatico finito.

Nell’ambito della produzione di pneumatici à ̈ avvertita la necessità di eseguire controlli di qualità sui prodotti realizzati, col duplice scopo di evitare che pneumatici difettosi possano essere messi in commercio, e di regolare progressivamente gli apparati ed i macchinari impiegati, in modo da migliorare ed ottimizzare l’esecuzione delle fasi svolte nel processo produttivo.

Tali controlli di qualità possono essere eseguiti da operatori umani che, tipicamente al termine della linea di produzione, dedicano un tempo prefissato, per esempio compreso tra 30 s e 60 s, ad un esame visivo e tattile del pneumatico. Qualora, alla luce della propria esperienza e sensibilità, l’operatore dovesse sospettare che il pneumatico non rispetti certi standard qualitativi, il pneumatico stesso viene sottoposto ad ulteriori controlli, tramite idonee apparecchiature, allo scopo di approfondire la valutazione di eventuali carenze strutturali e/o qualitative.

La Richiedente ha notato che alcune tipologie di difetti del pneumatico, come per esempio le inclusioni di aria e/o di corpi estranei, e la presenza di parti “sottovulcanizzate†(cioà ̈ porzioni di pneumatico sulle quali l’operazione di vulcanizzazione non à ̈ stata eseguita in maniera corretta e completa) sono caratterizzate da una differente conducibilità ed inerzia dal punto di vista termico rispetto alle restanti parti del pneumatico.

La Richiedente ha altresì verificato che tali porzioni difettose del pneumatico presentano un differente gradiente di raffreddamento quando il pneumatico stesso, dopo aver subito un innalzamento della propria temperatura, libera il calore accumulato e tende a ritornare ad una temperatura inferiore (p.e. temperatura ambiente).

La Richiedente ha quindi intuito che, allo scopo di identificare eventuali difetti e/o imperfezioni nel pneumatico, può essere vantaggiosamente impiegato il calore liberato dal pneumatico stesso al termine dell’operazione di vulcanizzazione.

Più precisamente, la Richiedente ha trovato che eventuali difetti o imperfezioni possono essere individuati rilevando radiazioni elettromagnetiche nella banda degli infrarossi, provenienti dal pneumatico in uscita dalla stazione di vulcanizzazione, dette radiazioni elettromagnetiche essendo emesse dal pneumatico quando lo stesso libera il calore accumulato nel corso della vulcanizzazione.

In funzione di tali radiazioni rilevate può essere ricostruito un profilo di distribuzione termica del pneumatico vulcanizzato che, esaminato da un operatore umano e/o tramite una struttura automatizzata, consente di individuare zone di pneumatico caratterizzate da un’emissione difforme da quella prevista e, quindi, aventi conformazione indesiderata.

Secondo un primo aspetto, la presente invenzione ha per oggetto un metodo per il controllo della produzione di pneumatici per ruote di veicoli comprendente:

- estrarre un pneumatico vulcanizzato da una stazione di vulcanizzazione, in cui detto pneumatico vulcanizzato ha accumulato calore durante una vulcanizzazione;

- verificare la presenza di eventuali difetti o imperfezioni in detto pneumatico vulcanizzato,

in cui detta verifica comprende:

- rilevare prime radiazioni elettromagnetiche rappresentative di un’emissione di calore da diverse porzioni di detto pneumatico vulcanizzato mentre detto pneumatico vulcanizzato libera detto calore accumulato;

- predisporre almeno un segnale di output rappresentativo di dette prime radiazioni elettromagnetiche rilevate per permettere un’analisi di detto pneumatico vulcanizzato e verificare la presenza di detti eventuali difetti o imperfezioni.

Secondo un ulteriore aspetto, la presente invenzione ha per oggetto un impianto per la produzione di pneumatici per ruote di veicoli, comprendente:

- una o più stazioni di confezione per la produzione di pneumatici crudi;

- almeno una stazione di vulcanizzazione adatta a ricevere in ingresso detti pneumatici crudi ed a fornire in uscita pneumatici vulcanizzati, in cui detti pneumatici vulcanizzati accumulano calore durante una vulcanizzazione;

- almeno una stazione di controllo operativamente associata a detta almeno una stazione di vulcanizzazione, ed adatta a verificare la presenza di eventuali difetti o imperfezioni in detti pneumatici vulcanizzati, comprendente:

ïƒ ̃ una struttura di rilevamento per rilevare prime radiazioni elettromagnetiche rappresentative di un’emissione di calore da diverse porzioni di almeno uno di detti pneumatici vulcanizzati mentre detto almeno uno di detti pneumatici vulcanizzati libera detto calore accumulato;

ïƒ ̃ un modulo di trasmissione per predisporre almeno un segnale di output rappresentativo di dette prime radiazioni elettromagnetiche rilevate, così da permettere un’analisi di detto pneumatico vulcanizzato ed una verifica della presenza di difetti o imperfezioni in detto almeno uno di detti pneumatici vulcanizzati.

Vantaggiosamente, eventuali difetti e/o imperfezioni del pneumatico, dovuti/e per esempio a inclusioni di aria, corpi estranei e/o alla presenza di parti “sottovulcanizzate†, possono essere prontamente individuati già all’uscita della stazione di vulcanizzazione, in maniera semplice, affidabile, e senza incidere in maniera significativa sui tempi di svolgimento dell’intero processo di produzione.

Infatti, la stazione di controllo può essere predisposta immediatamente a valle della stazione di vulcanizzazione. Il fatto di operare immediatamente a valle della stazione di vulcanizzazione, così da sfruttare il residuo del calore che la stessa ha conferito al pneumatico, permette di eseguire analisi sostanzialmente immediate, riducendo in maniera significativa il tempo necessario per intervenire sul processo (es. sulle impostazioni delle stazioni di confezione, e/o della stazione di vulcanizzazione) ai fini di apportare le dovute modifiche, così da impedire che le difettosità e/o anomalie notate sul pneumatico esaminato possano essere replicate su di un numero eccessivo di pneumatici confezionati successivamente.

In accordo con uno o più degli aspetti sopra citati, l’invenzione può comprendere una o più delle caratteristiche preferite descritte qui di seguito.

Dette prime radiazioni elettromagnetiche sono radiazioni infrarosse, aventi lunghezza d’onda preferibilmente compresa tra 5 µm e 20 µm.

Preferibilmente detto almeno un segnale di output à ̈ inviato ad una unità di visualizzazione per visualizzare una termografia di detto pneumatico vulcanizzato definita dal rilevamento di dette prime radiazioni elettromagnetiche.

In questo modo un operatore, esaminando le immagini fornite su tale unità di visualizzazione, può individuare la presenza di difettosità e/o anomalie nel pneumatico.

Preferibilmente viene determinato almeno un parametro descrittivo di dette prime radiazioni elettromagnetiche rilevate; viene poi eseguito un confronto tra detto almeno un parametro ed almeno un rispettivo parametro di riferimento preimpostato. Un segnale di notifica può essere preferibilmente generato in funzione di detto confronto.

In questo modo può essere svolta un’analisi almeno parzialmente automatizzata, in cui la presenza di difettosità e/o anomalie può essere individuata da un sistema elettronico opportunamente configurato per operare su detto almeno un segnale di output ottenuto da dette prime radiazioni elettromagnetiche rilevate.

Preferibilmente detto almeno un parametro à ̈ descrittivo di una distribuzione di calore emesso da almeno una superficie di detto pneumatico vulcanizzato.

In particolare detto parametro può essere la temperatura della porzione di pneumatico considerata.

Preferibilmente i valori che detto parametro assume in corrispondenza di diverse porzioni di pneumatico definiscono il profilo di distribuzione termica del pneumatico stesso.

Preferibilmente detto almeno un parametro di riferimento comprende uno o più parametri rappresentativi di rilevamenti eseguiti su uno o più pneumatici distinti da detto pneumatico vulcanizzato.

In questo modo la distribuzione di calore del pneumatico sotto esame può essere paragonata a quella di altri pneumatici, allo scopo di identificare comportamenti fuori standard in termini di emissione di calore.

Preferibilmente detto almeno un parametro di riferimento comprende uno o più parametri rappresentativi di rilevamenti eseguiti su una o più parti diverse di detto pneumatico vulcanizzato (ad esempio appartenenti allo stesso componente). In questo modo à ̈ possibile verificare se il pneumatico presenti uniformità di comportamento, relativamente alla distribuzione termica ed alla conseguente emissione di calore, all’interno di aree omogenee che dovrebbero presentare caratteristiche uniformi.

Inoltre questa forma di realizzazione permette di eseguire un’analisi affidabile sul pneumatico vulcanizzato anche in assenza di un modello pre-immagazzinato rappresentativo di un pneumatico ideale sostanzialmente privo di difetti o anomalie con cui i rilevamenti eseguiti possano essere comparati.

Questo risulta particolarmente vantaggioso considerando che può essere assai complesso ed oneroso allestire un modello del tipo sopra indicato, poiché il pneumatico, per sua stessa natura, non à ̈ un oggetto rigido e dunque non ha una conformazione univoca.

Preferibilmente detto almeno un parametro di riferimento comprende uno o più dati rappresentativi di un difetto o anomalia precedentemente memorizzato/a e/o direttamente riconosciuto/a, così che lo/a stesso/a possa essere nuovamente identificato/a qualora dovesse ripresentarsi nel corso dell’analisi.

A titolo esemplificativo, detto almeno un parametro di riferimento può comprendere uno o più dati rappresentativi di un’inclusione di aria che può essere presente in detto pneumatico.

Preferibilmente detto almeno un parametro di riferimento comprende uno o più parametri prememorizzati.

In questo modo à ̈ possibile confrontare il comportamento reale del pneumatico con parametri rappresentativi di un comportamento ideale, o quanto meno atteso, del pneumatico stesso.

Preferibilmente, il rilevamento di dette prime radiazioni elettromagnetiche comprende una o più delle seguenti operazioni:

- rilevare una prima porzione di prime radiazioni elettromagnetiche emessa da una fascia battistrada di detto pneumatico vulcanizzato;

- rilevare una seconda porzione di prime radiazioni elettromagnetiche emessa da una struttura di carcassa e/o da un liner di detto pneumatico vulcanizzato;

- rilevare una terza porzione di prime radiazioni elettromagnetiche emessa da almeno un primo fianco di detto pneumatico vulcanizzato.

Preferibilmente rilevare la prima porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche comprende:

- movimentare in rotazione detto pneumatico vulcanizzato rispetto ad almeno un primo dispositivo di rilevamento, configurato ed attivo per rilevare la prima porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche e posizionato in una posizione radialmente esterna rispetto a detta fascia battistrada.

In questo modo à ̈ possibile eseguire un rilevamento circonferenzialmente completo delle radiazioni elettromagnetiche emesse dalla fascia battistrada.

Preferibilmente rilevare la seconda porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche comprende:

- movimentare in rotazione detto pneumatico vulcanizzato rispetto ad un secondo dispositivo di rilevamento, configurato ed attivo per rilevare la seconda porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche e posizionato in una posizione radialmente interna rispetto a detta struttura di carcassa e/o a detto liner.

In questo modo à ̈ possibile eseguire un rilevamento circonferenzialmente completo delle radiazioni elettromagnetiche emesse dalla struttura di carcassa e/o dal liner.

Preferibilmente detto primo e/o detto secondo dispositivo di rilevamento vengono attivati durante una medesima movimentazione in rotazione di detto pneumatico vulcanizzato. In questo modo à ̈ possibile ottimizzare lo svolgimento dell’analisi, rendendo la stessa rapida ed efficiente.

Preferibilmente rilevare la terza porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche comprende:

- movimentare detto pneumatico vulcanizzato in rotazione rispetto ad un terzo dispositivo di rilevamento, configurato ed attivo per rilevare la terza porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche ed affacciato ad almeno una porzione di detto almeno un primo fianco.

In questo modo à ̈ possibile eseguire un rilevamento circonferenzialmente completo delle radiazioni elettromagnetiche emesse da detto almeno un primo fianco.

Preferibilmente detto terzo dispositivo di rilevamento à ̈ attivato durante una movimentazione in rotazione di detto pneumatico vulcanizzato mentre à ̈ attivo anche detto primo dispositivo di rilevamento e/o detto secondo dispositivo di rilevamento.

Preferibilmente il rilevamento di detto prime radiazioni elettromagnetiche può comprendere rilevare una quarta porzione di prime radiazioni elettromagnetiche, emessa da un secondo fianco di detto pneumatico vulcanizzato.

Preferibilmente il rilevamento della quarta porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche comprende:

- movimentare detto pneumatico vulcanizzato in rotazione rispetto ad un quarto dispositivo di rilevamento, configurato ed attivo per rilevare la quarta porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche ed affacciato ad almeno una porzione di detto secondo fianco.

In questo modo à ̈ possibile eseguire un rilevamento circonferenzialmente completo delle radiazioni elettromagnetiche emesse da detto secondo fianco.

Preferibilmente il metodo secondo l’invenzione comprende inoltre una movimentazione di detto pneumatico vulcanizzato tra una prima posizione operativa in cui detto terzo dispositivo di rilevamento à ̈ affacciato ad almeno una porzione di detto almeno un primo fianco per un rilevamento della terza porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche, ed una seconda posizione operativa in cui detto quarto dispositivo di rilevamento à ̈ affacciato ad almeno una porzione di detto secondo fianco per un rilevamento della quarta porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche.

Preferibilmente, dopo il rilevamento di dette prime radiazioni elettromagnetiche, il metodo comprende:

- scaldare una o più porzioni di detto pneumatico vulcanizzato sottoponendo le stesse a seconde radiazioni elettromagnetiche; - rilevare terze radiazioni elettromagnetiche emesse da dette una o più porzioni mentre le stesse liberano il calore accumulato tramite la ricezione delle seconde radiazioni elettromagnetiche;

- generare, in funzione di dette terze radiazioni elettromagnetiche, un segnale di verifica rappresentativo della verifica eseguita su dette porzioni di detto pneumatico vulcanizzato.

In questo modo à ̈ possibile eseguire una verifica ulteriore sulle informazioni incorporate nel segnale di output.

Preferibilmente, prima di scaldare detta una o più porzioni di detto pneumatico vulcanizzato, dette una o più porzioni sono individuate in funzione di detto segnale di output.

In questo modo à ̈ possibile ridurre i tempi di esecuzione ed i consumi energetici associati a questa ulteriore verifica, poiché essa può essere svolta in maniera focalizzata sulle porzioni di pneumatico vulcanizzato che, secondo quanto determinato in funzione delle prime radiazioni elettromagnetiche rilevate, possono presentare difetti e/o imperfezioni.

Preferibilmente detto segnale di output à ̈ configurato per consentire una visualizzazione, tramite una rispettiva unità di visualizzazione, di una termografia di detto pneumatico vulcanizzato definita dal rilevamento di dette prime radiazioni elettromagnetiche.

Preferibilmente detta stazione di controllo comprende:

- una memoria per archiviare almeno un parametro di riferimento;

- un’unità di elaborazione configurata per determinare almeno un parametro descrittivo di dette prime radiazioni elettromagnetiche rilevate, per eseguire un confronto tra detto almeno un parametro descrittivo e detto almeno un parametro di riferimento, e generare un segnale di notifica in funzione di detto confronto.

Preferibilmente detta struttura di rilevamento comprende: - almeno un primo dispositivo di rilevamento configurato per rilevare la prima porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche e posizionato in posizione radialmente esterna rispetto ad una fascia battistrada di detto pneumatico vulcanizzato;

- un primo organo di movimentazione associato a detto primo dispositivo di rilevamento ed a detto pneumatico vulcanizzato per movimentare in rotazione quest’ultimo rispetto a detto primo dispositivo di rilevamento.

Preferibilmente detta struttura di rilevamento comprende un secondo dispositivo di rilevamento configurato per rilevare la seconda porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche e posizionato in posizione radialmente interna rispetto ad una struttura di carcassa e/o ad un liner di detto pneumatico vulcanizzato.

Preferibilmente detto secondo dispositivo di rilevamento à ̈ attivo per rilevare la seconda porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche emessa da detta struttura di carcassa e/o da detto liner quando detto primo organo di movimentazione à ̈ attivo per detta movimentazione in rotazione di detto pneumatico vulcanizzato.

Preferibilmente detta struttura di rilevamento comprende almeno uno tra:

- un terzo dispositivo di rilevamento configurato per rilevare la terza porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche ed affacciato ad almeno una porzione di un primo fianco di detto pneumatico vulcanizzato;

- un quarto dispositivo di rilevamento configurato per rilevare una quarta porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche ed affacciato ad almeno una porzione di un secondo fianco di detto pneumatico vulcanizzato, detta quarta porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche essendo emessa da detto secondo fianco.

Preferibilmente detta struttura di rilevamento comprende un secondo organo di movimentazione per movimentare detto pneumatico vulcanizzato tra una prima posizione operativa in cui detta almeno una porzione del primo fianco à ̈ affacciata a detto terzo dispositivo di rilevamento ed una seconda posizione operativa in cui detta almeno una porzione del secondo fianco à ̈ affacciata a detto quarto dispositivo di rilevamento.

Preferibilmente detta struttura di rilevamento comprende inoltre un terzo organo di movimentazione associato a detto quarto dispositivo di rilevamento ed a detto pneumatico vulcanizzato per movimentare in rotazione quest’ultimo rispetto a detto quarto dispositivo di rilevamento.

Preferibilmente detta stazione di controllo comprende una sorgente adatta ad emettere seconde radiazioni elettromagnetiche per scaldare una o più porzioni di detto almeno uno di detti pneumatici vulcanizzati, detta struttura di rilevamento essendo configurata per rilevare terze radiazioni elettromagnetiche emesse da dette una o più porzioni mentre le stesse liberano il calore accumulato tramite la ricezione di dette seconde radiazioni elettromagnetiche, detta stazione di controllo essendo atta a generare, in funzione di dette terze radiazioni elettromagnetiche, un segnale di verifica rappresentativo della verifica eseguita su dette una o più porzioni.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita e non limitativa dell’invenzione. Tale descrizione à ̈ fornita qui di seguito, con riferimento alle unite figure, anch’esse aventi scopo puramente esemplificativo e pertanto non limitativo, in cui:

- la figura 1 mostra uno schema a blocchi di un impianto di produzione di pneumatici in accordo con un aspetto della presente invenzione;

- la figura 2a mostra, in una vista schematica in pianta, alcune parti dell’impianto di figura 1 attive su un pneumatico vulcanizzato in due diverse posizioni operative;

- la figura 2b mostra, in una vista schematica laterale, alcune delle parti mostrate in figura 2a attive sul pneumatico vulcanizzato nelle medesime posizioni operative;

- la figura 3 mostra schematicamente una forma di realizzazione di una stazione dell’impianto di figura 1;

- la figura 4 mostra schematicamente una forma di realizzazione alternativa a quella di figura 3;

- la figura 5 mostra uno schema a blocchi rappresentativo dello svolgimento di ulteriori operazioni secondo una forma realizzativa dell’invenzione.

Con riferimento alle unite figure, con 1 Ã ̈ stato complessivamente indicato un impianto di produzione di pneumatici secondo un aspetto della presente invenzione.

L’impianto 1 (fig. 1) comprende una o più stazioni di confezione 10 per la preparazione di pneumatici crudi GT.

Tali pneumatici crudi GT sono ottenuti assemblando le varie parti di ciascun pneumatico (struttura di carcassa, struttura di cintura, fascia battistrada, fianchi, liner, ecc.) su uno o più tamburi di confezione.

I pneumatici crudi GT sono poi forniti in ingresso ad almeno una stazione di vulcanizzazione 20 adatta a fornire in uscita corrispondenti pneumatici vulcanizzati CT.

Nel presente contesto, per “stazione di vulcanizzazione†si intende genericamente un qualunque insieme di apparati dedicati a trasformare un pneumatico crudo in un pneumatico finito. A titolo esemplificativo la stazione di vulcanizzazione 20 può comprendere un vulcanizzatore, a sua volta comprendente uno stampo formato da almeno una coppia di semigusci o guance posizionati da parti tra loro opposte, predisposta almeno allo stampaggio della zona dei fianchi del pneumatico. Tipicamente, il vulcanizzatore comprende una pluralità di settori circonferenzialmente accostati, predisposti allo stampaggio della fascia battistrada del pneumatico. Il vulcanizzatore comprende inoltre una camera di vulcanizzazione che, sotto l’azione di idonei gas di gonfiaggio, esercita sulle pareti del pneumatico una spinta diretta verso le superfici interne dello stampo, così che il pneumatico stesso possa assumere la conformazione desiderata. Il vulcanizzatore comprende inoltre un sistema di riscaldamento, per portare il pneumatico alle temperature idonee per l’esecuzione della vulcanizzazione.

Il vulcanizzatore tipicamente comprende un sistema di scarico gas per consentire uno scarico dei gas impiegati nella camera di vulcanizzazione.

Il vulcanizzatore tipicamente comprende un sistema di controllo configurato per gestire il funzionamento delle varie parti di cui il vulcanizzatore stesso si compone.

La stazione di vulcanizzazione 20 può inoltre comprendere altri apparati funzionali al completamento della trasformazione del pneumatico da crudo a finito. Ad esempio, la stazione di vulcanizzazione 20 può comprendere uno o più apparati di post-vulcanizzazione (post-curing) predisposti a completare la reticolazione del pneumatico in uscita dal vulcanizzatore.

L’impianto 1 comprende inoltre una stazione di controllo 30, presso la quale vengono portati i pneumatici vulcanizzati CT dopo essere stati estratti dalla stazione di vulcanizzazione 20.

La stazione di controllo 30 Ã ̈ vantaggiosamente provvista di una struttura di rilevamento 32 per rilevare prime radiazioni elettromagnetiche R1 emesse da almeno uno di detti pneumatici vulcanizzati CT.

Per rilevare una prima porzione di prime radiazioni elettromagnetiche R1, emessa dalla fascia battistrada T (cioà ̈ dalla superficie radialmente più esterna del pneumatico vulcanizzato CT), la struttura di rilevamento 32 può essere provvista di un primo dispositivo di rilevamento 32a (figura 2a).

Preferibilmente il primo dispositivo di rilevamento 32a à ̈ posizionato in una posizione radialmente esterna rispetto alla fascia battistrada T. In particolare il primo dispositivo di rilevamento 32a à ̈ affacciato ad almeno una porzione della fascia battistrada T in modo da poter rilevare detta prima porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche R1.

Preferibilmente la struttura di rilevamento 32 Ã ̈ provvista di un primo organo di movimentazione 32b.

In una forma di realizzazione, schematicamente mostrata in figura 3, il primo organo di movimentazione 32b può essere realizzato come un piatto rotante, sul quale il pneumatico vulcanizzato CT viene posizionato per permettere a detto primo dispositivo di rilevamento 32a di rilevare la prima porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche R1.

Preferibilmente il primo dispositivo di rilevamento 32a à ̈ sostanzialmente solidale con un telaio Y della stazione di controllo 30.

Per rilevare una seconda porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche R1, emessa dalla struttura di carcassa C e/o dal liner L, la struttura di rilevamento 32 può essere provvista di un secondo dispositivo di rilevamento 32c.

Il secondo dispositivo di rilevamento 32c à ̈ posizionato in una posizione radialmente interna rispetto alla struttura di carcassa C e/o al liner L.

Vantaggiosamente il secondo dispositivo di rilevamento 32c à ̈ affacciato ad almeno una porzione della struttura di carcassa C e/o del liner L.

In una forma di realizzazione, schematicamente mostrata in figura 3, il secondo dispositivo di rilevamento 32c può essere montato su un idoneo elemento di supporto 32c’.

L’elemento di supporto 32c’, che può comprendere ad esempio un braccio telescopico, provoca una movimentazione sostanzialmente verticale del secondo dispositivo di rilevamento 32c, spostandolo verso l’alto quando il pneumatico vulcanizzato deve essere posizionato, e spostandolo poi verso il basso quando à ̈ necessario rilevare la seconda porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche R1, in modo che il secondo dispositivo di rilevamento 32c si trovi affacciato ad almeno una porzione della struttura di carcassa C e/o del liner L.

Per rilevare una terza porzione e/o una quarta porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche R1 emesse rispettivamente da un primo fianco S1 e/o da un secondo fianco S2 del pneumatico vulcanizzato CT, la struttura di rilevamento 30 può comprendere un terzo e/o un quarto dispositivo di rilevamento 32d, 32f.

In particolare, per rilevare la terza porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche R1 viene impiegato il terzo dispositivo di rilevamento 32d, affacciato ad almeno una porzione di detto primo fianco S1.

Come schematicamente mostrato in figura 3, il terzo dispositivo di rilevamento 32d può essere solidalmente montato su una struttura di supportato S facente parte del telaio Y. Per rilevare la quarta porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche R1 viene impiegato il quarto dispositivo di rilevamento 32f, affacciato ad almeno una porzione di detto secondo fianco S2.

Come schematicamente mostrato in figura 3, il quarto dispositivo di rilevamento 32f può essere supportato solidalmente da un’asta Z facente parte del telaio Y.

Preferibilmente il terzo ed il quarto dispositivo di rilevamento 32d, 32f operano quando il pneumatico vulcanizzato CT si trova in posizioni diverse all’interno della stazione di controllo 30. La struttura di rilevamento 32 à ̈ quindi preferibilmente provvista di un secondo organo di movimentazione 32e (schematizzato in figura 2a, 2b) per movimentare il pneumatico vulcanizzato CT tra una prima posizione operativa W1 in cui il primo fianco S1 à ̈ affacciato al terzo dispositivo di rilevamento 32d, ed una seconda posizione operativa W2 in cui il secondo fianco S2 à ̈ affacciato al quarto dispositivo di rilevamento 32f.

In pratica il secondo organo di movimentazione 32e può comprendere un braccio robotizzato, opportunamente strutturato e controllato per spostare il pneumatico vulcanizzato CT verso il quarto dispositivo di rilevamento 32f.

In aggiunta o in alternativa, il secondo organo di movimentazione 32e può comprendere un tappeto motorizzato e/o una pluralità di rulli motorizzati (schematicamente mostrati in figura 3), che possono vantaggiosamente contribuire allo spostamento dalla prima alla seconda posizione operativa W1, W2.

Vantaggiosamente il pneumatico vulcanizzato CT à ̈ movimentato in rotazione, rispetto al quarto dispositivo di rilevamento 32f, da un terzo organo di movimentazione 32g. Quest’ultimo può essere realizzato, ad esempio, come un piatto rotante, oppure come un’asta rotante dotata di pinze di presa estendentisi in direzione radiale (schematizzata in figura 3), così da afferrare il pneumatico (per esempio in corrispondenza dei talloni dello stesso) e trascinarlo in rotazione.

Preferibilmente il terzo organo di movimentazione 32g agisce sul pneumatico vulcanizzato CT quando quest’ultimo si trova nella seconda posizione operativa W2.

In una forma di esecuzione preferita, il primo e/o il secondo e/o il terzo e/o il quarto dispositivo di rilevamento 32a, 32c, 32d, 32f possono essere realizzati come telecamere digitali, preferibilmente predisposte a rilevamenti in range di lunghezze delle radiazioni infrarosse.

Preferibilmente la stazione di controllo 30 comprende un modulo di trasmissione 33, associato alla struttura di rilevamento 32 e configurato per predisporre un segnale di output OS, rappresentativi di dette prime radiazioni elettromagnetiche R1 rilevate, così da permettere un’analisi di detto pneumatico vulcanizzato CT ed una verifica della presenza di difetti o imperfezioni nello stesso.

In una forma di realizzazione, la stazione di controllo 30 comprende una unità di visualizzazione 40 che, ricevuto il segnale di output OS, visualizza una termografia di detto pneumatico vulcanizzato rappresentativa delle prime radiazioni elettromagnetiche R1 rilevate.

In aggiunta o in alternativa a detta unità di visualizzazione 40, la stazione di controllo 30 può comprendere una memoria 34, per archiviare almeno un parametro di riferimento Ref, ed un’unità di elaborazione 35. Quest’ultima à ̈ configurata per determinare un parametro P1, descrittivo delle prime radiazioni elettromagnetiche R1, e per eseguire un confronto tra tale parametro P1 ed il parametro di riferimento Ref; in funzione di tale confronto, l’unità di elaborazione 35 genera un segnale di notifica NS.

In un aspetto, il metodo secondo l’invenzione comprende innanzitutto una estrazione di un pneumatico vulcanizzato CT dalla stazione di vulcanizzazione 20.

Questa operazione viene svolta al termine della vulcanizzazione del pneumatico.

A titolo esemplificativo, l’estrazione può essere eseguita aprendo un vulcanizzatore facente parte della stazione di vulcanizzazione 20, e trasportando il pneumatico vulcanizzato CT mediante organi 21 quali, ad esempio, rulli e/o cinghie di trasporto.

In alcune forme di realizzazione la vulcanizzazione operata dalla stazione di vulcanizzazione 20 può comprendere una o più operazioni di post-vulcanizzazione finalizzate al completamento della reticolazione del pneumatico in uscita dal vulcanizzatore.

Il pneumatico vulcanizzato CT estratto viene quindi posizionato in modo da poter essere oggetto di verifica della presenza di eventuali difetti/anomalie.

In particolare vengono rilevate prime radiazioni elettromagnetiche R1 emesse dal pneumatico vulcanizzato CT mentre il pneumatico vulcanizzato CT stesso libera il residuo del calore accumulato durante la vulcanizzazione.

Infatti, la vulcanizzazione à ̈ un’operazione nel corso della quale il pneumatico crudo GT viene portato a temperature comprese tra circa 100°C e circa 250°; terminata la vulcanizzazione, il pneumatico vulcanizzato CT presenta quindi una temperatura ben maggiore della temperatura ambiente e, tendendo a ristabilire un equilibrio termico con l’ambiente circostante dopo essere stato estratto dal vulcanizzatore, libera il residuo del calore accumulato.

Le citate prime radiazioni elettromagnetiche R1 sono quelle tramite le quali il pneumatico vulcanizzato CT libera il residuo del calore accumulato.

Il rilevamento delle prime radiazioni elettromagnetiche R1 viene preferibilmente eseguito entro un tempo compreso tra circa 15 minuti e circa 90 minuti, ad esempio compreso tra circa 25 minuti e circa 60 minuti, dall’estrazione del pneumatico dalla stazione di vulcanizzazione 20, cioà ̈ dalla conclusione delle operazioni di vulcanizzazione (comprese quelle di post-vulcanizzazione, se previste). È così possibile sfruttare in maniera ottimale il calore residuo del pneumatico vulcanizzato CT.

I tempi sopra indicati possono includere un certo “tempo di riposo†, cioà ̈ un intervallo di tempo durante il quale il pneumatico, a seguito della vulcanizzazione, e in particolare a seguito dell’estrazione dal vulcanizzatore, viene fermato accanto al vulcanizzatore stesso per abbassarne la temperatura, prima di movimentarlo verso le operazioni di verifica e successivo immagazzinamento. Tale intervallo di tempo à ̈ vantaggiosamente previsto per evitare che il pneumatico venga sottoposto a sollecitazioni meccaniche esterne che, quando il pneumatico stesso si trova ancora a temperature troppo elevate, potrebbero comprometterne l’integrità strutturale.

Preferibilmente il rilevamento delle prime radiazioni elettromagnetiche R1 viene eseguito quando il pneumatico vulcanizzato CT presenta una temperatura media sostanzialmente compresa tra circa 50°C e 90°C, ad esempio sostanzialmente pari a 70°C.

Le prime radiazioni elettromagnetiche R1 sono radiazioni infrarosse, aventi ad esempio lunghezza d’onda compresa tra 5 µm e 20 µm.

Vantaggiosamente vengono rilevate le prime radiazioni elettromagnetiche R1 emesse da diverse porzioni del pneumatico vulcanizzato CT; preferibilmente vengono rilevate le prime radiazioni elettromagnetiche R1 emesse sostanzialmente dall’intera superficie del pneumatico vulcanizzato CT, così da poter eseguire un’analisi completa ed affidabile dell’intero pneumatico.

In particolare il rilevamento delle prime radiazioni elettromagnetiche R1 comprende uno o più tra: un rilevamento di una prima porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche R1 emessa da una fascia battistrada T del pneumatico vulcanizzato CT; un rilevamento di una seconda porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche R1 emessa da una struttura di carcassa C e/o da un liner L del pneumatico vulcanizzato CT; un rilevamento di una terza porzione e/o quarta porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche R1 emessa da almeno un fianco S1, S2 del pneumatico vulcanizzato CT, e preferibilmente da entrambi il primo e secondo fianco S1, S2. Preferibilmente vengono eseguiti tutti i rilevamenti qui sopra indicati.

Come schematicamente mostrato in figura 1, può essere previsto che una pluralità di stazioni di vulcanizzazione 20 (per esempio, due stazioni di vulcanizzazione) sia associata ad una sola stazione di controllo 30: questo permette di ottimizzare i tempi di svolgimento delle analisi, dal momento che, mentre un certo pneumatico viene analizzato dalla stazione di controllo 30, viene conclusa la vulcanizzazione di un pneumatico successivo presso la stazione di vulcanizzazione 20. Sincronizzando in maniera opportuna il processo, à ̈ possibile fare in modo che ciascun pneumatico vulcanizzato CT, non appena terminata l’operazione di vulcanizzazione, possa essere prelevato ed analizzato dalla stazione di controllo 30, così da sfruttare quanto più possibile il residuo del calore accumulato.

Come detto, la prima porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche R1 Ã ̈ rilevata tramite il primo dispositivo di rilevamento 32a.

Preferibilmente il pneumatico vulcanizzato CT viene movimentato in rotazione, rispetto al primo dispositivo di rilevamento 32a, così che quest’ultimo possa rilevare le radiazioni elettromagnetiche emesse da tutte le porzioni di fascia battistrada T che, sequenzialmente, si trovano affacciate a tale primo dispositivo di rilevamento 32a, ed eseguire così un rilevamento circonferenzialmente completo. In particolare il pneumatico vulcanizzato CT viene movimentato in rotazione intorno al suo asse di rotazione X. Questa modalità operativa della stazione di controllo 30 à ̈ schematicamente illustrata in figura 2a, in cui la freccia A indica esemplificativamente il verso di rotazione del pneumatico vulcanizzato CT durante il rilevamento della prima porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche R1.

Preferibilmente tale movimentazione à ̈ eseguita dal primo organo di movimentazione 32b.

Preferibilmente, la seconda porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche R1 Ã ̈ rilevata tramite il secondo dispositivo di rilevamento 32c.

Preferibilmente il secondo dispositivo di rilevamento 32c opera mentre il pneumatico vulcanizzato CT à ̈ movimentato in rotazione rispetto al secondo dispositivo di rilevamento 32c stesso, così che quest’ultimo possa rilevare le radiazioni elettromagnetiche emesse dalle porzioni di struttura di carcassa C e/o di liner L che, in successione, si trovano affacciate al secondo dispositivo di rilevamento 32c.

Preferibilmente, il secondo dispositivo 32c viene attivato mentre à ̈ attivo anche il primo dispositivo di rilevamento 32a, cioà ̈ mentre il primo organo di movimentazione 32b movimenta il pneumatico vulcanizzato CT.

Preferibilmente durante la movimentazione in rotazione del pneumatico vulcanizzato CT viene attivato anche il terzo dispositivo di rilevamento 32d, così che quest’ultimo possa rilevare le radiazioni elettromagnetiche emesse dalle porzioni di primo fianco S1 che, in successione, si presentano di fronte al terzo dispositivo di rilevamento 32d stesso.

Vantaggiosamente, il terzo dispositivo di rilevamento 32d opera in maniera sostanzialmente contemporanea rispetto al primo e/o al secondo dispositivo di rilevamento 32a, 32c, cioà ̈ durante la movimentazione impartita dal citato primo organo di movimentazione 32b.

Preferibilmente il metodo comprende inoltre una movimentazione del pneumatico vulcanizzato CT dalla prima posizione operativa W1, in cui vengono preferibilmente rilevate la prima, seconda e terza porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche R1, alla seconda posizione operativa W2.

Preferibilmente lo spostamento dalla prima alla seconda posizione operativa W1, W2 Ã ̈ eseguito dal secondo organo di movimentazione 32e.

Quando il pneumatico vulcanizzato si trova nella seconda posizione operativa W2, viene rilevata la quarta porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche R1 emessa dal secondo fianco S2.

Preferibilmente tale rilevamento viene svolto dal quarto dispositivo di rilevamento 32f.

In particolare, per il rilevamento della quarta porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche R1, il pneumatico vulcanizzato CT viene preferibilmente movimentato in rotazione intorno al proprio asse di rotazione.

preferibilmente, tale movimentazione à ̈ provocata dal terzo organo di movimentazione 37g.

Quindi, durante una movimentazione in rotazione del pneumatico vulcanizzato CT, il quarto dispositivo di rilevamento 32f può rilevare le radiazioni elettromagnetiche emesse dalle porzioni di secondo fianco S2 che, in successione, si presentano di fronte al quarto dispositivo di rilevamento 32f stesso.

Va notato che le movimentazioni sopra descritte sono da intendersi, in generale, come movimentazioni reciproche del pneumatico vulcanizzato CT e dei dispositivi di rilevamento 32a, 32c, 32d, 32f. Nella forma di esecuzione descritta in dettaglio, la movimentazione preferibilmente viene eseguita attivamente sul pneumatico vulcanizzato CT – in particolare la movimentazione in rotazione intorno all’asse X. E’ comunque previsto, in differenti forme di realizzazione, che siano i dispositivi di rilevamento 32a, 32c, 32d, 32f ad essere movimentati attivamente rispetto al pneumatico vulcanizzato CT.

È altresì previsto che i dispositivi di rilevamento, invece che essere vincolati al telaio Y, possano essere montati su rispettivi bracci robotizzati, come schematicamente mostrato in figura 4. In questa forma di realizzazione, i bracci robotizzati B1, B2 provvedono a posizionare i dispositivi di rilevamento K1, K2 in maniera idonea rispetto al pneumatico vulcanizzato CT.

In particolare il dispositivo di rilevamento K1 può essere posizionato in successione, secondo un ordine che non corrisponde necessariamente a quello qui presentato, in prossimità della fascia battistrada T, in prossimità della struttura di carcassa C e/o del liner L, ed in prossimità del primo fianco S1, così da rilevare la prima, seconda e terza porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche R1. Durante questi rilevamenti, il pneumatico vulcanizzato CT viene movimentato in rotazione, attorno al suo asse X, preferibilmente dal citato primo organo di movimentazione 32b. Il dispositivo di rilevamento K2 viene invece posizionato in prossimità del secondo fianco S2, sfruttando l’interruzione nei rulli di supporto predisposta in corrispondenza della seconda posizione operativa W2 del pneumatico vulcanizzato CT. Possono in questo modo essere rilevate le prime radiazioni elettromagnetiche R1 emesse anche dal secondo fianco S2, cioà ̈ la quarta porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche R1.

Al termine del rilevamento viene generato almeno un segnale di output OS, rappresentativo delle prime radiazioni elettromagnetiche R1 rilevate.

In particolare il segnale di output OS à ̈ rappresentativo di una o più tra la prima, la seconda, la terza e la quarta porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche R1.

Preferibilmente il segnale di output OS Ã ̈ rappresentativo della prima, della seconda, della terza e della quarta porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche R1.

Preferibilmente il segnale di output OS viene inviato ad una unità di visualizzazione 40 per visualizzare una termografia del pneumatico vulcanizzato CT definita dal rilevamento delle prime radiazioni elettromagnetiche R1.

In pratica il segnale di output OS contiene tutti i dati descrittivi di una termografia rappresentativa del rilevamento delle prime radiazioni elettromagnetiche R1. La termografia può essere visualizzata, ad esempio, come un’immagine in cui a ciascuna temperatura, o a ciascun intervallo di temperature, viene associato un rispettivo colore o gradazione di colore, così che eventuali andamenti irregolari nel raffreddamento del pneumatico vulcanizzato CT, dovuti a difetti e/o anomalie, possano essere facilmente individuati in maniera visiva.

L’analisi della termografia può essere eseguita visivamente da un operatore umano che, quando rileva irregolarità/disomogeneità, provvede a segnalare l’evento in maniera idonea e/o ad intervenire di conseguenza.

Ad esempio, nel caso in cui venga riscontrata una zona sottovulcanizzata, viene immediatamente controllata la camera di vulcanizzazione della stazione di vulcanizzazione. Eventualmente tale camera di vulcanizzazione può essere sostituita nel caso si evidenzi un difetto sulla stessa.

Vantaggiosamente la procedura descritta avviene in tempi molto ridotti, permettendo così che sia ridotto al minimo il numero di pneumatici prodotti nello stesso vulcanizzatore.

Preferibilmente, viene determinato almeno un parametro P1 descrittivo delle prime radiazioni elettromagnetiche R1.

Preferibilmente l’almeno un parametro P1 à ̈ determinato in funzione del citato segnale di output OS.

In particolare il parametro P1 à ̈ descrittivo di una distribuzione di calore in detto pneumatico vulcanizzato CT. L’almeno un parametro P1 viene poi confrontato con almeno un rispettivo parametro di riferimento Ref preimpostato. In funzione di tale confronto può essere generato un segnale di notifica NS.

Scendendo in maggiore dettaglio, l’almeno un parametro di riferimento Ref comprende uno o più parametri rappresentativi di rilevamenti eseguiti su uno o più pneumatici vulcanizzati distinti da (cioà ̈, altri rispetto a) detto pneumatico vulcanizzato CT.

In pratica, questi valori possono essere frutto di una statistica eseguita su altri pneumatici, che ha fornito come esito valori affidabilmente correlati ad un pneumatico, o ad una porzione di pneumatico, sostanzialmente privo/a di difetti.

In aggiunta o in alternativa, l’almeno un parametro di riferimento Ref può comprendere uno o più parametri rappresentativi di rilevamenti eseguiti su una o più parti diverse dello stesso pneumatico vulcanizzato CT.

In altri termini, con questo tipo di parametro, Ã ̈ possibile confrontare una porzione del pneumatico CT con altre porzioni del medesimo pneumatico che ci si aspetta presentino caratteristiche simili ed analoghe a quelle della porzione esaminata.

Ad esempio, in questo modo si può procedere ad una verifica delle caratteristiche del liner, suddividendo virtualmente lo stesso in una pluralità di porzioni e valutando l’omogeneità di comportamento di tali porzioni l’una rispetto all’altra. In pratica, prendendo in esame una certa porzione del liner, si verifica se tale porzione abbia un comportamento simile a quello delle altre porzioni di cui il liner à ̈ formato. Da un punto di vista grafico, il fatto che sostanzialmente tutte le porzioni del liner presentino un medesimo comportamento nel corso dell’emissione della seconda porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche R1 risulta rappresentato da una sostanziale uniformità nel colore, o nella tonalità cromatica, nella porzione di termografia corrispondente al liner stesso. In aggiunta o in alternativa, l’almeno un parametro di riferimento Ref può comprendere uno o più parametri prememorizzati. Preferibilmente tali parametri prememorizzati sono descrittivi di un pneumatico di riferimento, sostanzialmente privo di difetti o anomalie. Confrontando l’almeno un parametro P1 con tali parametri prememorizzati, à ̈ quindi possibile determinare se il pneumatico vulcanizzato CT possa essere considerato sufficientemente simile al citato pneumatico di riferimento e presenti, cioà ̈, caratteristiche idonee in termini di omogeneità ed uniformità della propria struttura.

Preferibilmente l’almeno un parametro di riferimento Ref può comprendere uno o più dati rappresentativi di un difetto o anomalia precedentemente memorizzato e/o direttamente riconosciuto, così che lo stesso possa essere nuovamente identificato qualora dovesse ripresentarsi nel corso dell’analisi.

A titolo esemplificativo, l’almeno un parametro di riferimento Ref può comprendere uno o più dati rappresentativi di un’inclusione di aria che può presentarsi nel pneumatico vulcanizzato CT. Tali dati possono ad esempio corrispondere ad una particolare differenza di tonalità di colore in una termografia.

Il segnale di notifica NS può essere di tipo acustico e/o visivo, così da attirare l’attenzione di un operatore che potrà provvedere in maniera idonea a scartare il pneumatico o a fare in modo che lo stesso venga sottoposto ad ulteriori indagini, e/o a regolare una o più apparecchiature facenti parte dell’impianto 1, ed in particolare una stazione di confezione 10, affinché la difettosità e/o anomalia rilevata non si propaghi ulteriormente nella produzione successiva.

A titolo esemplificativo, il segnale di notifica NS può provocare un arresto delle operazioni svolte dalla stazione di vulcanizzazione 20, ad esempio nel caso in cui il difetto rilevato dovesse essere di particolare rilevanza. L’operatore ha quindi la possibilità di intervenire sull’impianto, ed in particolare sulla stazione di vulcanizzazione 20 stessa, allo scopo di rimuovere la causa di tale difetto.

In generale, à ̈ previsto che il segnale di notifica NS possa essere modulato su tre livelli logici, a cui corrispondono rispettive modalità di segnalazione: un primo livello, rappresentativo del fatto che il pneumatico vulcanizzato CT sostanzialmente non presenta difetti o anomalie, e può quindi proseguire, ad esempio, verso aree di stoccaggio o successive stazioni di trattamento; un secondo livello, rappresentativo del fatto che à ̈ presente un difetto di gravità limitata: in questo caso, viene allertato l’operatore che potrà sia eseguire un controllo dell’impianto, sia svolgere un’ulteriore verifica sul pneumatico per approfondire la valutazione del difetto segnalato; un terzo livello rappresentativo del fatto che il difetto à ̈ tale da rendere il pneumatico inadatto alla commercializzazione ed all’utilizzo, e che tale pneumatico deve quindi essere scartato. Anche in questo terzo caso l’operatore sarà chiamato a controllare le condizioni operative dell’impianto, ed in particolare della stazione di vulcanizzazione, per evitare che difetti di tale natura possano presentarsi in un numero eccessivo di pneumatici.

In una forma di realizzazione, il metodo secondo l’invenzione comprende un’ulteriore operazione di verifica, eseguita successivamente rispetto all’analisi termografica sopra descritta.

In maggiore dettaglio, il pneumatico vulcanizzato CT può essere sottoposto a seconde radiazioni elettromagnetiche R2 (figura 5) generate da una sorgente 50.

Le seconde radiazioni elettromagnetiche R2 possono essere radiazioni infrarosse, avente lunghezza d’onda compresa per esempio tra 5 µm e 20 µm.

La sorgente 50 può essere, ad esempio, una lampada industriale ad infrarossi, preferibilmente provvista di un sistema di focalizzazione. In una forma di realizzazione preferita, la sorgente 50 effettua una illuminazione in luce radente.

In una forma di realizzazione, la sorgente 50 comprende una pluralità di emettitori, posizionati in modo da irraggiare diverse porzioni del pneumatico vulcanizzato CT.

Tramite un sistema di rilevamento, che può essere la summenzionata struttura di rilevamento 32 oppure un sistema simile 32’, adibito ad eseguire sostanzialmente le medesime funzioni, vengono rilevate terze radiazioni elettromagnetiche R3, cioà ̈ il calore emesso dal pneumatico vulcanizzato CT dopo essere stato riscaldato per mezzo delle seconde radiazioni elettromagnetiche R2.

Viene poi svolta una analisi sulle terze radiazioni elettromagnetiche R3 del tutto analoga a quella svolta per le prime radiazioni elettromagnetiche R1: in funzione della risposta fornita dalle singole porzioni del pneumatico vulcanizzato CT, vengono individuate eventuali difettosità e/o anomalie.

Preferibilmente, l’operazione di verifica non viene eseguita sull’intero pneumatico vulcanizzato CT, ma solamente sulle porzioni che, a seguito dell’analisi svolta per mezzo delle prime radiazioni elettromagnetiche R1 (cioà ̈ per mezzo dell’emissione del residuo del calore accumulato dal pneumatico durante la vulcanizzazione), avevano manifestato un comportamento diverso da quello desiderato.

In altri termini, l’ulteriore operazione di verifica può comprendere:

- identificare, in funzione di detto segnale di output OS, una o più porzioni H di detto pneumatico vulcanizzato CT che presentano difetti e/o anomalie;

- scaldare dette una o più porzioni H identificate sottoponendo le stesse a seconde radiazioni elettromagnetiche R2;

- rilevare terze radiazioni elettromagnetiche R3 emesse da dette una o più porzioni H identificate mentre le stesse liberano il calore accumulato tramite la ricezione delle seconde radiazioni elettromagnetiche R2;

- generare, in funzione di dette terze radiazioni elettromagnetiche R3, un segnale di verifica VS rappresentativo di della verifica eseguita su dette porzioni H.

In questo modo à ̈ possibile svolgere un controllo ulteriore (ad esempio un controllo di secondo livello) sulla presenza di difetti e/o imperfezioni sul pneumatico vulcanizzato CT, e rendere quindi l’intera tecnica di analisi maggiormente affidabile.

Va notato che l’operazione di verifica può risultare particolarmente efficiente, poiché può essere eseguita solamente sulle citate porzioni H, riducendo i tempi ed i consumi energetici necessari per l’attività.

In una forma di realizzazione, il segnale di verifica VS può comprendere una nuova termografia, realizzata sulla base delle terze radiazioni elettromagnetiche R3 rilevate.

In aggiunta o in alternativa, il segnale di verifica VS può comprendere una segnalazione generata in maniera automatizzata e rappresentativa di uno o più difetti e/o anomalie presenti sul pneumatico vulcanizzato CT.

In altri termini, il segnale di verifica VS può presentare sia contenuti analoghi a quelli del summenzionato segnale di output OS, sia contenuti analoghi a quelli del summenzionato segnale di notifica NS.

A titolo meramente esemplificativo, si può considerare il rilevamento di una inclusione di aria: essa à ̈ caratterizzata da una differente conducibilità e inerzia termiche rispetto al resto della struttura del pneumatico vulcanizzato. L’inclusione di aria giunge così a temperature diverse rispetto alla parte restante del pneumatico: in particolare tende a riscaldarsi più rapidamente per poi, cessato lo stimolo esogeno (cioà ̈ l’irraggiamento attuato dalla sorgente 50), raffreddarsi nuovamente più in fretta. Questo comportamento può essere identificato inizialmente tramite l’analisi delle prime radiazioni elettromagnetiche R1, e successivamente confermato impiegando la sorgente 50 e rilevando le terze radiazioni elettromagnetiche R3.

Inoltre, utilizzando come sorgente 50 una lampada industriale caratterizzata da una emissione consistente anche nell’ambito delle onde corte e medie, si potrà avere la possibilità di focalizzare adeguatamente l’emissione esogena, rendendo il processo di irraggiamento più rapido e preciso.

Claims (29)

1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo per il controllo della produzione di pneumatici per ruote di veicoli comprendente: - estrarre un pneumatico vulcanizzato (CT) da una stazione di vulcanizzazione (20), in cui detto pneumatico vulcanizzato (CT) ha accumulato calore durante una vulcanizzazione; - verificare la presenza di eventuali difetti o imperfezioni in detto pneumatico vulcanizzato (CT),in cui detta verifica comprende: - rilevare prime radiazioni elettromagnetiche (R1) rappresentative di un’emissione di calore da diverse porzioni di detto pneumatico vulcanizzato (CT) mentre detto pneumatico vulcanizzato (CT) libera detto calore accumulato; - predisporre almeno un segnale di output (OS) rappresentativo di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) rilevate per permettere un’analisi di detto pneumatico vulcanizzato (CT) e verificare la presenza di detti eventuali difetti o imperfezioni.
2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1 in cui dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) sono radiazioni infrarosse, aventi lunghezza d’onda preferibilmente compresa tra 5 µm e 20 µm.
3. 3. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2 in cui detto segnale di output (OS) à ̈ inviato ad una unità di visualizzazione (40) per visualizzare una termografia di detto pneumatico vulcanizzato (CT) definita dal rilevamento di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1).
4. 4. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente: - determinare almeno un parametro (P1) descrittivo di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) rilevate; - eseguire un confronto tra detto almeno un parametro (P1) ed almeno un rispettivo parametro di riferimento (Ref) preimpostato; - generare un segnale di notifica (NS) in funzione di detto confronto.
5. 5. Metodo secondo la rivendicazione 4 in cui detto almeno un parametro (P1) Ã ̈ descrittivo di una distribuzione di calore in detto pneumatico vulcanizzato (CT).
6. 6. Metodo secondo la rivendicazione 4 o 5 in cui detto almeno un parametro di riferimento (Ref) comprende uno o più parametri rappresentativi di rilevamenti eseguiti su uno o più pneumatici distinti da detto pneumatico vulcanizzato (CT).
7. 7. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 4 a 6 in cui detto almeno un parametro di riferimento (Ref) comprende uno o più parametri rappresentativi di rilevamenti eseguiti su una o più parti diverse di detto pneumatico vulcanizzato (CT).
8. 8. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 4 a 7 in cui detto almeno un parametro di riferimento (Ref) comprende uno o più parametri prememorizzati.
9. 9. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui rilevare dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) comprende una o più delle seguenti operazioni: - rilevare una prima porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) emessa da una fascia battistrada (T) di detto pneumatico vulcanizzato (CT); - rilevare una seconda porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) emessa da una struttura di carcassa (C) e/o da un liner (L) di detto pneumatico vulcanizzato (CT); - rilevare una terza porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) emessa da almeno un primo fianco (S1) di detto pneumatico vulcanizzato (CT).
10. 10. Metodo secondo la rivendicazione 9 in cui rilevare la prima porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) comprende: - movimentare in rotazione detto pneumatico vulcanizzato (CT) rispetto ad almeno un primo dispositivo di rilevamento (32a), configurato ed attivo per rilevare la prima porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) e posizionato in una posizione radialmente esterna rispetto a detta fascia battistrada (T).
11. 11. Metodo secondo la rivendicazione 9 o 10 in cui rilevare la seconda porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche (R1) comprende: - movimentare in rotazione detto pneumatico vulcanizzato (CT) rispetto ad un secondo dispositivo di rilevamento (32c), configurato ed attivo per rilevare la seconda porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) e posizionato in una posizione radialmente interna rispetto a detta struttura di carcassa (C) e/o a detto liner (L).
12. 12. Metodo secondo la rivendicazione 11 quando dipendente dalla rivendicazione 10 comprendente attivare detto primo e detto secondo dispositivo di rilevamento (32a, 32c) durante una medesima movimentazione in rotazione di detto pneumatico vulcanizzato (CT).
13. 13. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 12 in cui rilevare la terza porzione delle prime radiazioni elettromagnetiche (R1) comprende: - movimentare detto pneumatico vulcanizzato (CT) in rotazione rispetto ad un terzo dispositivo di rilevamento (32d), configurato ed attivo per rilevare la terza porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) ed affacciato ad almeno una porzione di detto almeno un primo fianco (S1).
14. 14. Metodo secondo la rivendicazione 13 quando dipendente da una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 12 in cui detto terzo dispositivo di rilevamento (32d) à ̈ attivato durante una movimentazione in rotazione di detto pneumatico vulcanizzato (CT) mentre à ̈ attivo anche detto primo dispositivo di rilevamento (32a) e/o detto secondo dispositivo di rilevamento (32c).
15. 15. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui rilevare dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) comprende: - rilevare una quarta porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) emessa da un secondo fianco (S2) di detto pneumatico vulcanizzato (CT).
16. 16. Metodo secondo la rivendicazione 15 in cui rilevare la quarta porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) comprende: - movimentare detto pneumatico vulcanizzato (CT) in rotazione rispetto ad un quarto dispositivo di rilevamento (32f), configurato ed attivo per rilevare la quarta porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) ed affacciato ad almeno una porzione di detto secondo fianco (S2).
17. 17. Metodo secondo la rivendicazione 16 quando dipende dalla rivendicazione 13 o 14 comprendente: - movimentare detto pneumatico vulcanizzato tra una prima posizione operativa (W1) in cui detto terzo dispositivo di rilevamento (32d) Ã ̈ affacciato ad almeno una porzione di detto almeno un primo fianco (S1) per un rilevamento della terza porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1), ed una seconda posizione operativa (W2) in cui detto quarto dispositivo di rilevamento (32f) Ã ̈ affacciato ad almeno una porzione di detto secondo fianco (S2) per un rilevamento della quarta porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1).
18. 18. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente, dopo aver rilevato dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1): - scaldare una o più porzioni (H) di detto pneumatico vulcanizzato (CT) sottoponendo le stesse a seconde radiazioni elettromagnetiche (R2); - rilevare terze radiazioni elettromagnetiche (R3) emesse da dette una o più porzioni (H) mentre le stesse liberano il calore accumulato tramite la ricezione delle seconde radiazioni elettromagnetiche (R2); - generare, in funzione di dette terze radiazioni elettromagnetiche (R3), un segnale di verifica (VS) rappresentativo della verifica eseguita su dette porzioni (H).
19. 19. Metodo secondo la rivendicazione 18 in cui prima di scaldare detta una o più porzioni (H), dette una o più porzioni (H) sono individuate in funzione di detto segnale di output (OS).
20. 20. Impianto per la produzione di pneumatici per ruote di veicoli comprendente: - una o più stazioni di confezione (10) per la produzione di pneumatici crudi (GT); - almeno una stazione di vulcanizzazione (20) adatta a ricevere in ingresso detti pneumatici crudi (GT) ed a fornire in uscita pneumatici vulcanizzati (CT), in cui detti pneumatici vulcanizzati (CT) accumulano calore durante una vulcanizzazione; - almeno una stazione di controllo (30) operativamente associata a detta almeno una stazione di vulcanizzazione (20) ed adatta a verificare la presenza di eventuali difetti o imperfezioni in detti pneumatici vulcanizzati (CT), comprendente: ïƒ ̃ una struttura di rilevamento (32) per rilevare prime radiazioni elettromagnetiche (R1) rappresentative di un’emissione di calore da diverse porzioni di almeno uno di detti pneumatici vulcanizzati (CT) mentre detto almeno uno di detti pneumatici vulcanizzati (CT) libera detto calore accumulato; ïƒ ̃ un modulo di trasmissione (33) per predisporre almeno un segnale di output (OS), rappresentativo di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) rilevate, così da permettere un’analisi di detto almeno uno di detti pneumatici vulcanizzati (CT) ed una verifica della presenza di difetti o imperfezioni in detto almeno uno di detti pneumatici vulcanizzati (CT).
21. 21. Impianto secondo la rivendicazione 21 in cui detto segnale di output (OS) à ̈ configurato per consentire una visualizzazione, tramite una rispettiva unità di visualizzazione (40), di una termografia di detto almeno uno di detti pneumatici vulcanizzati (CT) definita dal rilevamento di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1).
22. 22. Impianto secondo la rivendicazione 20 o 21 in cui detta stazione di controllo (30) comprende inoltre: - una memoria (34) per archiviare almeno un parametro di riferimento (Ref); - un’unità di elaborazione (35) configurata per determinare almeno un parametro (P1) descrittivo di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) rilevate, per eseguire un confronto tra detto almeno un parametro (P1) descrittivo e detto almeno un parametro di riferimento (Ref), e generare un segnale di notifica (NS) in funzione di detto confronto.
23. 23. Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazione da 20 a 22 in cui detta struttura di rilevamento (32) comprende: - almeno un primo dispositivo di rilevamento (32a) configurato per rilevare una prima porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) emessa da una fascia battistrada (T) di detto almeno uno di detti pneumatici vulcanizzati (CT) e posizionato in posizione radialmente esterna rispetto detta fascia battistrada (T); - un primo organo di movimentazione (32b) associato a detto primo dispositivo di rilevamento (32a) ed a detto almeno uno di detti pneumatici vulcanizzati (CT) per movimentare in rotazione quest’ultimo rispetto a detto primo dispositivo di rilevamento (32a).
24. 24. Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 20 a 23 in cui detta struttura di rilevamento (32) comprende un secondo dispositivo di rilevamento (32c) configurato per rilevare una seconda porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) emessa da una struttura di carcassa (C) e/o da un liner (L) di detto almeno uno di detti pneumatici vulcanizzati (CT) e posizionato in posizione radialmente interna rispetto detta struttura di carcassa (C) e/o a detto liner (L).
25. 25. Impianto secondo la rivendicazione 24 quando dipende dalla rivendicazione 23 in cui detto secondo dispositivo di rilevamento (32c) Ã ̈ attivo per rilevare la seconda porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) quando detto primo organo di movimentazione (32b) Ã ̈ attivo per detta movimentazione in rotazione di detto almeno uno di detti pneumatici vulcanizzati (CT).
26. 26. Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 20 a 25 in cui detta struttura di rilevamento (32) comprende almeno uno tra: - un terzo dispositivo di rilevamento (32d) configurato per rilevare una terza porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) emessa da almeno un primo fianco (S1) di detto almeno uno di detti pneumatici vulcanizzati (CT) ed affacciato ad almeno una porzione di detto almeno un primo fianco (S1); - un quarto dispositivo di rilevamento (32f) configurato per rilevare una quarta porzione di dette prime radiazioni elettromagnetiche (R1) emessa da un secondo fianco di detto almeno uno di detti pneumatici vulcanizzati (CT) ed affacciato ad almeno una porzione di detto secondo fianco (S2).
27. 27. Impianto secondo la rivendicazione 26 in cui detta struttura di rilevamento (32) comprende inoltre un secondo organo di movimentazione (32e) per movimentare detto almeno uno di detti pneumatici vulcanizzati (CT) tra una prima posizione operativa in cui detta almeno una porzione del primo fianco (S1) Ã ̈ affacciata a detto terzo dispositivo di rilevamento (32d) ed una seconda posizione operativa in cui detta almeno una porzione del secondo fianco (S2) Ã ̈ affacciata a detto quarto dispositivo di rilevamento (32f).
28. 28. Impianto secondo la rivendicazione 26 o 27 comprendente inoltre un terzo organo di movimentazione (37g) associato a detto quarto dispositivo di rilevamento (37f) ed a detto almeno uno di detti pneumatici vulcanizzati (CT) per movimentare in rotazione quest’ultimo rispetto a detto quarto dispositivo di rilevamento (37f).
29. 29. Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 20 a 28 in cui detta stazione di controllo (30) comprende inoltre una sorgente (50) adatta ad emettere seconde radiazioni elettromagnetiche (R2) per scaldare una o più porzioni (H) di detto almeno uno di detti pneumatici vulcanizzati (CT), detta struttura di rilevamento (32) essendo configurata per rilevare terze radiazioni elettromagnetiche (R3) emesse da dette una o più porzioni (H) mentre le stesse liberano il calore accumulato tramite la ricezione di dette seconde radiazioni elettromagnetiche (R2), detta stazione di controllo (30) essendo atta a generare, in funzione di dette terze radiazioni elettromagnetiche (R3), un segnale di verifica (VS) rappresentativo della verifica eseguita su dette una o più porzioni (H).