CN1880538A

CN1880538A - 缝纫机

Info

Publication number: CN1880538A
Application number: CNA2006100927554A
Authority: CN
Inventors: 绪方孝宏
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2005-06-15
Filing date: 2006-06-13
Publication date: 2006-12-20
Anticipated expiration: 2026-06-13
Also published as: KR20060131631A; CN1880538B; JP2006346095A; JP4841870B2

Abstract

本发明提供一种缝纫机，其能够在线张力的变化点进行稳定的张力变化。该缝纫机(100)在面线路径(R)上配置有调线装置(1、2)，该调线装置(1、2)分别具有对面线施予张力的调线器(11)、调线器(12)和使调线器改变对面线所施予的张力的线张力螺线管(14)、线张力螺线管(15)。通过由张力调整控制装置(例如控制部10)控制该各个调线装置(1、2)的动作，可使各个调线装置(1、2)对面线分别施予不同的张力，从而对面线作用各种张力变化，进行平缓且稳定的张力变化。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种在面线路径上具有多个调线器的缝纫机。

背景技术

以往公知有如下结构的缝纫机，即，在面线路径上配置2个调线装置，并且把其中一个调线装置构成为，在缝制中，在电驱动装置的驱动下改变施予面线的张力的结构(主调线器)，把另一个调线装置构成为，在弹簧的作用下对面线附加比较弱的张力的结构(副调线器、预张力)(例如参照专利文献1)。

构成上述主调线器和副调线器的2个调线装置构成为，相对副调线器的调线装置而把主调线器的调线装置配置在其面线路径的上游侧或者配置在其下游侧。

而且，还有一种在如上述的电驱动装置的驱动下进行缝制的过程中，通过改变面线张力来变更缝制状态的缝纫机。例如，在锁扣眼缝纫机中，在形成如图8所示的锁扣眼线迹的情况下，在形成端结部时，通过减小面线的张力进行缝制，而使面线被底线抻拉，从而使线迹的结节部露在布的背面侧，另一方面，在进行左右的平行部的缝制时，通过增加面线的张力进行缝制，而使底线被面线抻拉，使线迹的结节部露在布的表面侧。

[专利文献1]特开2000-300881号公报

但是，在把上述的主调线器和副调线器组合配置的结构中，由于只有主调线器具有驱动装置，所以存在着一旦把主、副调线器配置在面线路径上，便不能迅速地对应基于线迹的张力变化模式，从而导致缝制品质量下降的问题。

例如，在把主调线器配置在面线路径的上游侧，把副调线器配置在下游侧的情况下，由于线迹形成部和主调线器的路径长，所以对于其路径上的面线的伸展容易给予较宽的容限，由此使得面线的张力变化不容易传递到线迹形成部的面线部分，因此，在通过使电驱动装置动作来改变主调线器的张力设定时，需要较长时间才能使面线的张力变化作用到线迹形成部的面线部分上。

特别是在使用易伸缩的面线的情况下，面线的张力需要较长时间才能作用到线迹形成部，另外，在使用不易伸缩的面线的情况下，面线的张力又较早地作用到线迹。即，由于根据不同的面线种类，面线的张力变化作用到线迹的所需时间不同，因此，对应面线的种类，线迹的状态(手感)就不同。

另一方面，在把副调线器配置在面线路径的上游侧，把主调线器配置在下游侧的情况下，由于线迹形成部和主调线器的路径较短，虽然能够使基于改变主调线器的张力设定的面线的张力变化很快作用到线迹上，但由于其路径上的面线的伸缩容限量小，所以对线迹形成部的面线部分作用了急剧的张力变化。

特别是在从端结部进入到平行部时，面线张力的急剧增加会造成锯齿状线迹的开始端的紊乱，从而不能形成漂亮的锯齿状平行部。

另一方面，在从平行部进入到端结部时，面线张力急剧减少，此时面线的伸缩被突然释放，形成面线被抻出比挑线杆的面线挑起量更多的量的状态，由此使得线迹紊乱并且不整齐。并且，其被多余抻出的面线的线环容易被旋梭的梭尖钩住而产生双重挂线，由此而容易发生断线。

发明内容

本发明的目的是提供一种在缝制过程中能够对应任意线张力变化模式的设定来改变线张力的缝纫机。

另外，其它的目的是，在一系列的缝制工序中的线张力变化点，进行稳定迅速的张力变化，由此来提高缝制品的质量。

为了解决上述的问题，本发明之1的缝纫机，其在从线供给源被导出并插通在机针上的面线的路径上，配置有多个具有对所述面线施予张力的调线器的调线装置，其特征在于，在所述多个调线装置的各个装置中，设有通过电驱动使所述调线器改变对所述面线所施予的张力的驱动装置，并且具有通过顺序地控制所述多个调线装置的驱动装置，来调整对所述面线所施予的张力变化的张力调整控制装置。

根据本发明之1，被配置在缝纫机的面线路径上的多个调线装置，分别具有驱动装置，并且由张力调整控制装置来控制该驱动装置，由此使各个调线装置分别对面线施予不同的张力。

而且，通过调整各个调线装置对面线所施予的张力，可对面线作用各种的张力变化。

本发明之2的缝纫机，是在本发明之1的缝纫机中，其特征在于，张力调整，控制驱动装置所输出的推力。

根据本发明之2，具有与本发明之1相同的作用，并且通过由张力调整控制装置控制多个调线装置的各个驱动装置所输出的推力，来改变驱动装置作用于调线器的作用力和作用量，由此来调整调线器对面线所施予的张力。

本发明之3的缝纫机，是在本发明之1或2的缝纫机中，其特征在于，张力调整控制装置，控制驱动装置进行动作的动作时间。

根据本发明之3，具有与本发明之1或2相同的作用，并且通过由张力调整控制装置控制多个调线装置的各个驱动装置进行动作的动作时间，来改变驱动装置作用于调线器的作用时间或时刻，由此来调整调线器对面线施予的张力。

本发明之4的缝纫机，是在本发明之1至3中任意一种缝纫机中，其特征在于，多个调线装置，由配置在面线路径上游侧的第1调线装置、和配置在面线路径下游侧的第2调线装置构成，张力调整控制装置，控制第1和第2调线装置的各个驱动装置。

根据本发明之4，具有与本发明之1至3中任意一项相同的作用，并且由于多个调线装置由配置在面线路径的上游侧的第1调线装置、和配置在面线路径的下游侧的第2调线装置构成，所以，面线路径上的调线装置与线迹部分的路径长度相互不同，由此，能够使调线装置分别对面线施予不同的张力。

本发明之5的缝纫机，是在本发明之4的缝纫机中，其特征在于，张力调整控制装置，调整由第1调线装置的驱动装置输出的推力和由第2调线装置的驱动装置输出的推力的平衡。

根据本发明之5，具有与本发明之4相同的作用，并且通过使张力调整控制装置调整由第1调线装置的驱动装置输出的推力和由第2调线装置的驱动装置输出的推力的平衡，能够改变各驱动装置作用于调线器的作用力和作用量，由此来调整各个调线装置对面线施予的张力。

本发明之6，是在本发明之1至5的任意一项缝纫机中，其特征在于，具有根据驱动装置的作用来进行关于由调线器施予面线的张力的设定的设定装置。

根据本发明之6，具有与本发明之1至5的任意一项相同的作用，并且，利用设定装置，能够根据驱动装置的作用来进行关于由调线器施予面线的张力的设定。

(发明效果)

根据本发明之1，由于在缝纫机的面线路径上配置有多个调线装置，该调线装置，具有对面线施予张力的调线器和使由调线器施予面线上的张力变化的驱动装置，所以，配置在面线路径上的多个调线装置，能够分别对面线施予不同的张力。

例如，在使被配置在面线路径的上游侧的调线装置和被配置在面线路径的下游侧的调线装置在同一时刻进行动作而对面线施予了相同张力的情况下，由于被配置在面线路径上游侧的调线装置的调线装置与线迹部分之间的路径较长，易于容许该路径上的面线的伸展，对面线不容易传递张力。因此，使面线的张力变化作用到线迹需要花费时间。另一方面，被配置在面线路径下游侧的调线装置，能够使面线的张力变化较快地作用到线迹。

即，通过将配置在面线路径上的多个调线装置的动作组合，能够对线迹作用各种面线的张力变化。

具体是，通过在使配置在面线路径上游侧的调线装置动作之后使配置在面线路径下游侧的调线装置动作，在基于上游侧的调线装置的面线的张力变化对线迹开始产生作用的时刻，使基于下游侧的调线装置的面线的张力变化对线迹产生作用，由此，能够使多阶段(例如2阶段)的张力变化作用到线迹。另外，能够把基于多个调线装置的合力的张力施予面线。特别是由于基于先产生作用的上游侧调线装置的面线的张力变化，容许面线的伸展而比较缓慢地产生作用，所以，能够使作用到线迹的张力变化更为平缓。

由此，这样地具有多个调线装置的缝纫机，在缝纫机的线张力的变化点，能够进行平缓且稳定的张力变化，而不会对面线产生急剧的张力变化。

根据本发明之2，通过由张力调整控制装置控制调线装置的驱动装置所输出的推力，来改变驱动装置作用于调线器的作用力和作用量，由此来调整调线器对面线所施予的张力。

而且，通过调整多个调线装置对面线施予的张力，能够对面线作用各种张力变化。

例如，在把对面线施予的张力作为多个调线装置的合力输出时，通过加强基于一方的调线装置的张力而减弱基于另一方的调线装置的张力等，使多个调线装置分别对面线所施予的张力不同，或者使多个调线装置分别对面线所施予的张力相同，由此来对面线作用于各种的张力变化。

而且，通过调整调线器对面线施予的张力，以使对面线不产生急剧的张力变化而进行平缓的张力变化，可使缝纫机进行不会造成线迹形状紊乱的稳定的张力变化。

根据本发明之3，张力调整控制装置，通过控制调线装置的驱动装置进行动作的动作时间，能够改变驱动装置作用于调线器的作用时间和时刻，由此来调整调线器对面线施予的张力。

而且，通过调整多个调线装置对面线施予的张力，能够对面线作用于各种的张力变化。

例如，在把施予面线的张力作为多个调线装置的合力输出时，通过将一方的调线装置施予张力的时刻提前而将另一方的调线装置施予张力的时刻滞后等，或者延长一方的调线装置施予张力的作用时间而缩短另一方的调线装置施予张力的作用时间等，由此能够对面线作用于各种的张力变化。

根据本发明之4，由于多个调线装置由配置在面线路径的上游侧的第1调线装置和配置在面线路径的下游侧的第2调线装置构成，所以，面线路径上的调线装置与线迹部分的路径长度相互不同，由此，能够使各调线装置分别对面线施予不同的张力。

而且，通过调整各个调线装置施予面线的张力，可对面线作用各种的张力变化。

例如，在使被配置在面线路径的上游侧的第1调线装置和被配置在面线路径的下游侧的第2调线装置在同一时刻进行动作的情况下，由于第1调线装置的调线装置与线迹部分之间的路径较长，易于容许该路径上的面线的伸展，面线的张力变化不容易传递。因此，使面线的张力变化作用到线迹需要花费时间。另一方面，由于第2调线装置的调线装置与线迹部分之间的路径较短，所以，能够使面线的张力变化提前作用到线迹。

即，通过将配置在面线路径上的第1调线装置和第2调线装置的动作组合，能够对线迹作用各种面线的张力变化。

具体是，在使第1调线装置动作之后使第2调线装置动作，在基于第1调线装置的面线的张力变化对线迹开始产生作用的时刻，使基于第2调线装置的面线的张力变化对线迹产生作用，由此，能够使2阶段的张力变化作用到线迹。另外，能够把基于2个调线装置的合力的张力施予面线。特别是由于基于先产生作用的第1调线装置的面线的张力变化，容许面线的伸展而比较缓慢地产生作用，所以能够使作用到线迹的张力变化更为平缓。

而且，通过调整各调线器对面线施予的张力，以使对面线不产生急剧的张力变化而进行平缓的张力变化，可使缝纫机进行不会造成线迹形状紊乱的稳定的张力变化。

根据本发明之5，通过使张力调整控制装置调整由第1调线装置的驱动装置输出的推力和由第2调线装置的驱动装置输出的推力的平衡，能够改变各个驱动装置作用于调线器的作用力和作用量，由此来调整各个调线装置对面线施予的张力。

而且，通过调整各个调线装置对面线施予的张力，能够对面线作用各种的张力变化。

例如，在把施予面线的张力作为各个调线装置的合力输出时，通过调整各个驱动装置输出的推力的平衡，以增强基于第1调线装置的张力而减弱基于第2调线装置的张力，或者减弱基于第1调线装置的张力而增强基于第2调线装置的张力，或者使各个调线装置分别施予面线的张力相等，由此能够对面线作用各种的张力变化。

这样，通过调整各个驱动装置的输出推力的平衡，对面线路径上游侧的第1调线装置和位于面线路径下游侧的第2调线装置各自施予面线的张力的平衡进行调整，能够使从线供给源沿着面线路径被导出的面线的拉出容易程度不同。

而且，在缝纫机中，在面线容易被拉出的状态下形成柔和的线迹，在面线不容易被拉出的状态下形成线迹紧绷的牢固的线迹。

由此，可在缝纫机中调整线迹的手感。

根据本发明之6，利用设定装置能够根据驱动装置的作用来进行关于由调线器施予面线的张力的设定。

即，通过进行关于由调线器对面线施予的张力的设定，例如，进行调线装置的驱动装置的输出推力设定、调线装置的驱动装置的进行动作的动作时间的设定等，来调整各个调线装置对面线施予的张力，以使对面线不产生急剧的张力变化而进行平稳的张力变化，从而可使缝纫机进行不发生线迹形状紊乱的稳定的张力变化。

附图说明

图1是本发明的缝纫机的外观图。

图2是表示本发明的缝纫机的主要部分的结构的方框图。

图3是表示调线装置的说明图。

图4是表示对面线施予的张力的变化的时序图。

图5是表示对面线施予张力的时间的时序图，(a)表示第1调线装置的时间，(b)表示第2调线装置的时间。

图6是表示对面线施予张力的时间的时序图，(a)表示第1调线装置的时间，(b)表示第2调线装置的时间。

图7是表示在缝制时的线张力螺线管推力变更处理的一例的流程图。

图8是表示锁扣眼线迹的一例的说明图。

图中：1-第1调线装置(调线装置)；2-第2调线装置(调线装置)；3-挑线杆；10-控制部(设定装置，张力调整控制装置)；11、12-调线器；13-缝纫机马达；14-第1线张力螺线管(驱动装置)；15-第2线张力螺线管(驱动装置)；16-操作面板(设定装置)；17-缝纫机启动踏板；18-针数计数装置；32-可动夹盘；33-固定夹盘；36-线圈；37-推杆；100-缝纫机；100a-缝纫机机架；130-针杆；131-机针；R-面线路径。

具体实施方式

下面，结合图1至图8，对本发明的实施方式进行说明。

本实施方式的缝纫机100，是把本发明应用于在被缝制物上形成扣眼用锁扣眼线迹的锁扣眼缝纫机中的一例。

如图1、图2所示，缝纫机100具有：作为缝纫机驱动源的缝纫机马达13、使缝纫机马达13进行旋转驱动的缝纫机启动踏板17、随着该缝纫机马达13的旋转驱动进行上下运动的针杆130、和被固定在针杆130上的机针131。另外，缝纫机100具有被配置在从线供给源被导出并被插通在机针131上的面线所经过的面线路径R上的第1调线装置1、第2调线装置2、挑线杆3以及面线引导部件4、5、6、7等。

另外，如图2所示，缝纫机100具有：驱动针杆130的缝纫机马达13、向该缝纫机马达13输送来自后述的控制部10的驱动控制信号的驱动电路13a、对面线施予张力的第1调线装置1的第1线张力螺线管14和向该第1线张力螺线管14输送来自后述的控制部10的驱动控制信号的驱动电路14a、对面线施予张力的第2调线装置2的第2线张力螺线管15和向该第2线张力螺线管15输送来自后述的控制部10的驱动控制信号的驱动电路15a、操作缝纫机100的缝纫机启动踏板17和把基于所进行的该缝纫机启动踏板17的操作的驱动输入信号输送到后述的控制部10的输入电路17a、由显示各种设定开关等的显示装置和根据被触摸指示的各种设定开关的坐标而检测出位置信号的触摸面板构成的操作面板16、对缝制时的针数进行计数的针数计数装置18、和进行上述各个构成部分的动作、处理控制的控制部10。

另外，该缝纫机100在缝纫机机架100a内配置有动力传递机构，并具有转动自如的未图示的上轴和未图示的下轴。上轴(省略图示)被配置在缝纫机机头部的内部，下轴(省略图示)被配置在缝纫机底板部的内部。

上轴(省略图示)与缝纫机马达13连接，由该缝纫机马达13施予转动力。另外，下轴(省略图示)通过未图示的连结机构与上轴连结，当上轴转动时，上轴的动力通过连结机构(省略图示)被传递到下轴侧，使下轴转动。

在上轴(省略图示)的前端，连接有在上轴的转动驱动下进行上下运动的针杆130，在该针杆130的下端设有机针131。另外，在下轴(省略图示)的前端设有旋梭(省略图示)。

而且，当下轴与上轴一同转动时，通过机针131和旋梭(省略图示)的配合动作，由从线供给源供给的插通了机针131的面线、和通过省略图示的旋梭供给的底线(省略图示)，在被缝制物上形成锁扣眼线迹(参照图8)。

另外，关于缝纫机马达13、上轴(省略图示)、针杆130、机针131、下轴(省略图示)、旋梭(省略图示)等连接结构，由于与以往公知的结构相同，所以在此不进行详细说明。

缝纫机马达13，基于缝纫机启动踏板17的操作，根据从后述的控制部10(MPU10a)通过驱动电路13a输送来的驱动控制信号，使未图示的上轴旋转。该上轴，通过把旋转运动转换为往复运动的转换机构，与针杆130连结。而且，在通过缝纫机马达13使上轴旋转时，针杆130进行往复运动，并通过使设在针杆130前端的机针131随着该针杆130的运动而进行的往复运动，来实现对被缝制物进行缝制的运针驱动。

缝纫机启动踏板17，是用于使操作者进行缝纫机100的操作的操作开关。缝纫机启动踏板17，通过把启动踏板17被操作的移动量转换成电信号的输入电路17a，把对应操作者的踏板的踏下操作、踏下量的启动、驱动速度、停止等的指令，作为驱动输入信号输出到后述的控制部10(MPU10a)，来驱动缝纫机100。

操作面板16，由LCD等显示装置和设在显示装置的表面上的触摸面板构成，其作为设定装置的一部分而发挥作用。

显示装置，用于显示从后述的控制部10(MPU10a)输出的各种缝制信息(例如是表示关于锁扣眼线迹的形状的图形、每一针的缝制间隔量、面线张力的数据等)或各种开关(设定开关、输入开关)等。

触摸面板，根据电磁感应式、偏磁式、压感式等坐标读取原理，检测出被触摸指示的坐标，把检测出的坐标作为位置信号输出到后述的控制部10(MPU10a)。

而且，在操作面板16上，输入关于利用第1调线装置1和第2调线装置2施予面线的张力的设定数据(例如与张力对应的螺线管的推力、动作时刻、动作时间)，并把该设定数据输出到控制部10。

挑线杆3，随着未图示的上轴的驱动进行上下运动，其作用是把面线从线供给源侧拉到针杆130(机针131)侧。

第1调线装置1和第2调线装置2，是在面线路径R中的挑线杆3的上游侧(线供给源侧)对面线施予张力的装置，第1调线装置1被配置在面线路径R的上游侧的第2调线装置2的上游侧，第2调线装置2被配置在面线路径R的下游侧的第1调线装置1的下游侧。

如图3所示，第1调线装置1具有：对面线施予张力的调线器11、和作为驱动装置作用于调线器11，以改变调线器11对面线施予的张力的第1线张力螺线管14。

调线器11具有：与设在缝纫机机架100a上的安装孔100b嵌合的外筒部件30、滑动自如地设在外筒部件30内的内筒部件31、安装在内筒部件31的前端侧的可动夹盘32、被固定在外筒部件30上的固定夹盘33、以及被固定在内筒部件31上并与第1线张力螺线管14连结的轴部件34等。

第1线张力螺线管14具有：被配置在安装于缝纫机机架100a上的线圈支撑体38上的线圈36、插入线圈36内的由磁性体构成的推杆37、和延伸设置在推杆37上的杆37a等，该杆37a与轴部件34连接。

第1线张力螺线管14，在根据从后述的控制部10(MPU10a)通过驱动电路14a送来的驱动控制信号，在使电流流过线圈36时，使推杆37在线圈36内进退移动，通过与杆37a连接的轴部件34使内筒部件31在外筒部件30内滑动，从而使可动夹盘32进行相对固定夹盘33的移动。由此，对被夹在可动夹盘32和固定夹盘33之间的面线施予张力。

另外，根据流通线圈36的电流量，改变线圈36向推杆37输出的推力，并根据该推力来改变对面线施予的张力。即，在通过使线圈36向推杆37输出大的推力，可把可动夹盘33强力靠在固定夹盘33上时，面线在可动夹盘32和固定夹盘33之间被强力夹持，由此被施予大的张力。

第2调线装置2具有调线器12、和作为驱动装置而作用于调线器12，以改变调线器12对面线施予的张力的第2线张力螺线管15。

另外，由于第2调线装置2具有与第1调线装置1相同的结构，并进行相同的动作，所以省略说明。

如图2所示，控制部10具有作为微处理器的MPU(Micro ProcessorUnit)10a、ROM(Read Only Memory)10b、RAM(Random Access Memory)10c、和EEPROM(Electrically Erasable and Programable ROM)10d。

MPU10a根据从缝纫机启动踏板17输入的驱动输入信号、和从操作面板16输入的各种信号以及数据等，按照在ROM10b中所储存的锁扣眼缝纫机用的各种控制程序，对各部分的动作进行集中控制，并将其处理结果存放在RAM10c内的工作区域中。然后把存放在RAM10c中的处理结果保存到EEPROM10d中。

而且，MPU10a对构成缝纫机100的各种致动器的驱动进行控制。

在ROM10b中，写入并储存有缝纫机100的控制程序和控制数据、关于各种缝制的数据。特别是，ROM10b保存有锁扣眼线迹的缝制图形数据、和用于根据对面线施予的张力而使第1调线装置1和第2调线装置2动作的调线器数据(例如，输出的推力、根据推力的电流量的数据)等。

在RAM10c中，设有各种工作存储器和计数器等，被作为缝制动作中和设定处理中的工作区域使用。

EEPROM10d，保存通过操作面板16所输入的关于利用第1调线装置1和第2调线装置2对面线施予的张力的设定数据。

而且，控制部10对应在进行了缝纫机启动踏板17的操作时随之输入的驱动输入信号，驱动缝纫机马达13等，根据被保存在ROM10b中的缝制图形数据，对缝纫机的各个部分进行整体控制的缝制控制，从而在被缝制物上形成锁扣眼线迹。

另外，控制部10，具有作为设定装置的功能，其把通过操作面板16输入的关于由第1调线装置1和第2调线装置2对面线施予的张力的设定数据保存在EEPROM10d中，从而进行设定。

另外，控制部10具有作为张力调整控制装置的功能，其控制第1调线装置1的第1线张力螺线管14、和第2调线装置2的第2线张力螺线管15的动作，以调整由第1调线装置1的调线器11和第2调线装置2的调线器12对面线施予的张力。

特别是，作为张力调整控制装置的控制部10，通过对由第1线张力螺线管14和第2线张力螺线管15所输出的推力进行调整控制，来调整由第1调线装置1和第2调线装置2(调线器11和调线器12)对面线所施予的张力。

另外，作为张力调整控制装置的控制部10，通过对第1线张力螺线管14和第2线张力螺线管15在输出或变更推力时的动作时间，即，动作时刻和动作时间进行调整控制，来调整第1调线装置1和第2调线装置2(调线器11和调线器12)对面线所施予的张力。另外，这里所说的动作时刻是指调线装置开始动作的时刻。另外动作时间是指调线装置动作几秒的时间、或针杆130(机针131)动作几针的期间。

另外，作为张力调整控制装置的控制部10，通过对第1调线装置1的第1线张力螺线管14所输出的推力与第2调线装置2的第2线张力螺线管15所输出的推力的平衡进行调整控制，来调整第1调线装置1和第2调线装置2(调线器11和调线器12)对面线施予的张力。

下面，对缝纫机100在形成锁扣眼线迹时的第1调线装置1和第2调线装置2的动作进行说明。在本实施例中，对形成锁扣眼线迹的各个缝制部a1～a6设定适宜的线张力，并进行缝制。

图4是表示在形成图8所示的锁扣眼线迹时对面线施予的张力P的变化的时序图。

如图4所示，在缝制开始a1，通过对面线施予比较弱的张力，使面线与底线容易钩连，形成稳定的线迹。

然后，在从缝制开始a1切换到左平行部a2时，通过将对面线施予的张力提高到Pa，在左平行部的线迹上露出底线。

然后，在从左平行部a2切换到上端结部a3时，通过将对面线施予的张力下降到Pb，在上端结部的线迹上露出面线。

然后，在从上端结部a3切换到右平行部a4时，通过将对面线施予的张力提高到Pa，在右平行部的线迹上露出底线。

然后，在从右平行部a4切换到下端结部a5时，通过将对面线施予的张力下降到Pb，在下端结部的线迹上露出面线。

然后，在从下端结部a5切换到缝制结束端a6时，通过对面线施予比较强的张力，来防止面线和底线的开线。

由此可知，在从缝制开始a1切换到左平行部a2的时刻t1、从上端结部a3切换到右平行部a4的时刻t3、从下端结部a5切换到缝制结束a6的时刻t5，对面线施予的线张力急剧增加，而且，在从左平行部a2切换到上端结部a3的时刻t2、从右平行部a4切换到下端结部a5的时刻t4，对面线施予的线张力急剧降低。

由于这样的线张力的急剧增加和降低是造成线迹状态紊乱的原因，所以，在本发明的缝纫机100中，控制第1调线装置1和第2调线装置2的动作，使其对面线施予张力Pa和张力Pb，以使张力更缓和地变化。

例如，如图5所示，在线迹切换的规定的时刻T的时刻t1和时刻t3，使对面线施予的张力增加到Pa的情况下，在调整第1调线装置1和第2调线装置2所输出的推力的同时，使各个调线装置进行动作的动作时间相互错开。

具体是，在比规定的时刻T早的动作时刻(例如0.5秒、3针等)使第1调线装置1(第1线张力螺线管14)动作，以输出相当于张力Pa/2的推力，同时在规定的时刻T，使第2调线装置2(第2线张力螺线管15)动作，以输出相当于张力Pa/2的推力。

即，在使远离机针131和线迹配置的第1调线装置1作用了对面线所施予的规定的张力Pa的一半的张力(Pa/2)时，容易容许其面线路径R中的面线的伸展，因此，第1调线装置1通过改变推力而使面线的张力变化，并使该张力变化作用到线迹的过程，需要花费时间。

而且，在第1调线装置1通过改变推力使面线的张力变化，并使该张力变化开始作用到线迹的时刻(例如时刻T)，通过使第2调线装置2作用对面线施予的规定的张力Pa的一半的张力(Pa/2)，能够对面线施予张力Pa。

另外，通过操作面板16可以将作为设定数据的动作时刻、各个调线装置所输出的张力、和对应该张力的推力，设定为所希望的值。

例如，如果根据针数来设定动作时刻，并把第1线张力螺线管14与第2线张力螺线管15的驱动时刻之差设为3针，则如图7所示，当缝制开始时，执行最初的缝制部(缝制开始)a1的缝制(步骤S1)。一边参照针数计数器装置18的检测结果来判断该缝制开始a1的缝制是否到达了规定的动作时刻，即T_n(T₁)的3针之前，一边继续进行缝制(步骤S2)。然后，在缝制的针数到达T₀-3时，控制第1线张力螺线管14，在进行缝制部a1的缝制的过程中，使第1线张力螺线管14改变输出推力，从对线所施加的张力变更为与预先设定的线张力对应的输出(步骤S3)。

然后，继续进行缝制，当针数到达动作时刻T_n(T₁)时(步骤S4)，接着第1线张力螺线管14控制第2线张力螺线管15，在缝制部a1的缝制过程中，改变第2线张力螺线管15的输出推力，从对线所施加的张力变更为与预先设定的线张力对应的输出(步骤S5)。

这里，在通过使第1、第2线张力螺线管14、15变更推力进行驱动，使正供给缝制的面线具有所希望的线张力的同时，判断缝制部a1是否结束，并且是否到达了最后的缝制部(缝制结束)a6(步骤S6)。这里，由于缝制开始a1的缝制结束时未到达a6，所以进入步骤S7，转到缝制部a2(左平行部)的缝制(步骤S7)。然后，通过同样地重复步骤S2至步骤S6，完成到缝制结束a6为止的缝制后，进行剪线(步骤S8)。此时，通过刚才的第1线张力螺线管14和第2线张力螺线管15的驱动(推力变更)，线被调整为适合于剪线的张力。在剪线结束后，锁扣眼线迹的缝制结束。

这样，根据本实施例，通过阶段性地控制第1线张力螺线管14和第2线张力螺线管15，可抑制急剧的张力变化，并能够一边改变各个张力一边进行各个缝制部a1～a6的缝制。另外，在上述的实施例中，是在线张力的各个切换点比第2线张力螺线管15早3针来驱动第1线张力螺线管14，但也可以在各个切换点的每个点改变动作时刻的时间差(针数或时间等)，也可以切换两螺线管的驱动(推力变更)前后顺序(在切换了驱动的前后顺序的情况下，张力变化将变得急剧)。并且，在上述实施例中，是把张力的切换点(动作时刻T)设定为与各缝制部的缝制结束同时，但也可以由操作者任意设定，例如也可以在张力切换后使缝制部的缝制再持续一段时间，也可以在缝制部的转移的一段时间之前改变张力。

这样，作为张力调整控制装置的控制部10，通过把对面线施予的规定的张力Pa分成2个分力并错开时间，分别向第1调线装置1和第2调线装置2输出，从而与以往那样的一次性地对面线施予张力Pa的情况相比，能够使张力变化平缓。

特别是通过先驱动被配置在更远离机针131和线迹的位置的第1调线装置1，易于容许面线的伸展，从而能够使张力变化更为平缓。

另外，如图6所示，在切换线迹的规定的时刻T，即在时刻t2和时刻t4，在使施予面线的张力下降到Pb的情况下，调整第1调线装置1和第2调线装置2所输出的推力，并且将各个调线装置的动作时期错开。

具体是，在比规定的时刻T早的动作时刻(例如0.5秒、3针等)使第1调线装置1(第1线张力螺线管14)动作，以输出相当于张力Pb/2的推力，同时在规定的时刻T使第2调线装置2(第2线张力螺线管15)动作，以输出相当于张力Pb/2的推力。

这样，即使在使张力降低的情况下，也能够对上述的使张力增加的情况同样地使张力平缓地变化。

这样，本发明的缝纫机100，作为多个调线装置而具有第1调线装置1和第2调线装置2，并且通过调整各个调线装置所输出的推力，或将各个调线装置的动作时间错开，能够使施予面线的张力平缓地变化。

由此，缝纫机100在缝纫机的线张力变化点的时刻(例如时刻t1、t2、t3、t4)，可缓和急剧的张力变化，进行稳定的张力变化。

另外，在以往的缝纫机中，由于利用1个作为驱动器的调线装置，对面线施予张力Pa，使得调线装置的结构大型化，因此，存在着在缝纫机上配置该调线装置的位置受到制约，以及在配置了该调线装置的情况下形成局部突出而妨碍缝制操作的问题。

在本发明的缝纫机100中，利用2个作为驱动器的第1调线装置和第2调线装置的合力，对面线施予张力Pa，所以可减小1个调线装置的推力，从而可使各个调线装置小型化。由此，能够容易地将小型的调线装置组装在缝纫机内部的驱动机构部的间隙等中，从而能够形成简洁而无局部突出的外观形状，同时可提高缝纫机的操作性。

另外，缝纫机100，由于具有第1调线装置1和第2调线装置2，所以，能够使第1调线装置1和第2调线装置2这2个调线装置分别输出不同的推力，对面线分别施予不同的张力。

而且，通过使2个调线装置对面线分别施予不同的张力，能够使从线供给源沿着面线路径被导出的面线的抻出容易度不同。例如，在缝纫机100中，在挑线杆3容易抻出面线的状态下，形成柔和的线迹，在挑线杆3不容易抻出面线的状态下，线迹被绷紧，形成牢固的线迹。

例如，在对面线施予“4”的张力时，在第1调线装置1输出相当于“1”的张力的推力、第2调线装置2输出相当于“3”的张力的推力的情况下，由于离机针131和线迹更近的第2调线装置2对面线施予比第1调线装置1更大的张力，所以相对地成为不容易抻出面线的状态，因此，线迹被绷紧，形成牢固的线迹。

另外，在使第2调线装置2输出的推力为一定，对面线施予一定的张力的情况下，在降低第1调线装置1施予面线的张力时，可形成柔和的线迹，在提高第1调线装置1施予面线的张力时，可形成牢固的线迹。

这样，通过使各个调线装置所输出的推力不同等，来调整各个调线装置(线张力螺线管)所输出的推力的平衡，并且通过使各个调线装置对面线所施予的张力不同等，来调整各个张力的平衡，由此可进行改变线迹的手感的调整。

另外，在以上的实施方式中，缝纫机100是锁扣眼缝纫机，但本发明不限于此，只要是在缝制过程中能够切换线张力的缝纫机，都可应用本发明。

另外，作为驱动装置不限于螺线管，例如也可以使用音圈马达等其它驱动装置。

另外，不言而喻，对于其它具体的构造细节等，也可以进行适宜的变更。

Claims

1.一种缝纫机，其在从线供给源被导出并插通在机针上的面线的路径上，配置有多个具有对所述面线施予张力的调线器的调线装置，其特征在于，

在所述多个调线装置的各个装置中，设有通过电驱动使所述调线器改变对所述面线所施予的张力的驱动装置，

并且具有通过顺序地控制所述多个调线装置的驱动装置，来调整对所述面线所施予的张力变化的张力调整控制装置。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述张力调整，控制所述驱动装置所输出的推力。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，所述张力调整控制装置，控制所述驱动装置进行动作的动作时间。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述多个调线装置，由配置在所述面线路径上游侧的第1调线装置、和配置在所述面线路径下游侧的第2调线装置构成，所述张力调整控制装置，控制所述第1和第2调线装置的各个驱动装置。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述张力调整控制装置，调整由所述第1调线装置的驱动装置输出的推力和由所述第2调线装置的驱动装置输出的推力的平衡。