CN1878925B

CN1878925B - 具有碰撞保护的卷帘百叶门

Info

Publication number: CN1878925B
Application number: CN2004800334079A
Authority: CN
Inventors: 皮特拉·里杰克
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-09-12
Filing date: 2004-08-19
Publication date: 2012-08-29
Anticipated expiration: 2024-08-19
Also published as: DE10342302A1; JP4717812B2; EP1671006A1; ATE509175T1; CN1878925A; PL1671006T3; RU2332548C2; WO2005028798A1; SI1671006T1; DK1671006T3; JP2007505238A; US20070062650A1; RU2006112016A; EP1671006B1; ES2363226T3

Abstract

本发明涉及一种卷帘百叶门(1)，尤其涉及一种高速的工业门，它包括遮掩门洞的门扇(2)，该门扇导引于侧向导引件(3)中，其可被构成为例如可薄板铠装、柔性帘等。本发明的卷帘百叶门的特征在于门扇(2)的朝向卷帘百叶门(1)的接触表面的区段被分成沿卷帘百叶门(1)运动方向延伸的一些部分，以这样的方式形成被导引于侧向导引件(3)中的两个周边部分，并且至少一个中心部分在所述两周边部分之间延伸，且可分离地被保持在这些边缘部分上。在如与叉式起重车碰撞之类的外界冲击下引起门扇上部件受损时，本发明所提供的卷帘百叶门的门扇不易受影响。

Description

具有碰撞保护的卷帘百叶门

本发明涉及一种卷帘百叶门(rolling shuttered door)，尤其涉及一种快速移动的工业门，该门具有遮掩门洞并被导引于侧向导引件中的门扇，并被构成为例如薄板铠装(armor of lamellae)、柔性吊帘等。

在实际应用中多种已被长时间试用和试验的卷帘门已广为人知。这些门在私人住宅和商业地区都可作为各类洞口的封闭件。当开启时，门扇被盘卷在门楣区域，对于盘卷好的门扇的其它薄板可以不接触方式(in a contactless manner)沿圆形螺旋或者长形螺旋导引。由于其具有长的使用寿命和稳定性且能够高速移动，上面提到的实施方式尤其应用于工业领域。

这种快速移动的工业门能够在高频率地封闭门洞的操作中保持优良的稳定性。由于通常可获得3m/s或更快的高操作速度，它通常能够关闭叉式起重车等的两个顺序设置的通道之间的工业门，以对气候影响、对室内通风或者空气调节后空气的流失形成保护。但是，相当多的涉及到设计的工作要求设计出在长时间高速运转的情况下可承受动态应力负荷的门系统。尤其需要能准确地且在较小摩擦力的情况下导引门扇的门系统。

在德国专利申请DE 4015214A、DE 4015215A和DE 4015216A中示出了这种卷帘百叶门的一些实例，其中，门扇由可进行弯曲运动的多个铝薄板彼此连接而成。在这些薄板上叠加有铰接带，利用设置于这些铰接带的铰接部分中的辊子其可被导引于这些工业门的侧向导向轨条中。这些导向轨条可被弯曲于朝向门内侧的门洞上部区域中，致使在所述工业门的开启位置中，门扇在门楣区域形成长条形卷盘，各薄板以不接触方式存储在其中。通常在底侧具有密封唇口等的终端部件形成终止于地面侧的门扇的一部分。

DE 19915376A1公开了这种快速移动工业门的另一实例，其中，薄板层由挤压的塑料、例如GFK或PMMA制成，其可以整个或者仅部分具有透明设计。如现有技术中描述的那样，根据工业门的设计，在开启位置中，门扇被收容在门楣区域内具有连续弯曲的螺旋形的螺旋部分中。其结果是，即使门关闭，这种具有整体或部分透明薄板层的门扇的设计具有能看到门的另外一侧的优点。因此，在开启门之前，叉式起重车驾驶员能够查看在门另一侧车道上是否有障碍物。

最后，由本申请人申请的所谓“高速涡轮上卷门STR(High Speed Turbo Roll-Up Door)”为公知的实际应用中的另一种门。所述工业门的门扇包括固定在多个加强型钢(stiffening profiles)上的柔性帘，每一加强型钢沿横向横跨门扇延伸到侧向导引件，从彼此相关的铰接带连接两个铰接件。因此，加强型钢与铰接带一起形成一种支撑架，这种支撑架可使门扇具有机械稳定性。另一方面，柔性帘形成平面封闭物，因此，这种门扇整体具有重量轻的特性。在如上述讨论的工业门的现有设计中，借助于与铰接件配合的辊子所述门扇被导引于两侧上，并且能以不接触的方式在门楣区域中被导引成螺旋形或长条形卷盘。由此所述工业门可以非常快的速度，例如以4m/s的速度运行。因为实践中已知的这种工业门的帘通过加强条被固定在每一加强型钢上，所述加强条在各自关联的加强型钢处与下切槽配合，因此可防止帘子例如在风力负载情况下鼓出。另外，可将所述帘子分成一些分离的小段(segment)，以便将门扇的子区段(sub-sections)设计成透明的，从而获得已讨论过可查看关闭的门后面的区域的效果。

但是，公知的所有这些卷帘百叶门的设计都具有在与如叉式起重车或类似物碰撞中频繁受损的缺点，因此它们仅可应用于有限的基础上，或者不能再被使用。因此，尤其在门的运动速度很高的情况下，通过门洞机车驾驶员不能始终正确作出判断。在这种状态下，通常连接在门扇底端的终端部件受损危害最大，因为在不适当地开启门或者关闭门的过程中在门扇平面内遇到物体时会发生碰撞。同时如从DE 19739543A和DE 19739544A所公知的那样，通过设置门光帘(door light curtain)形式的安全系统可以避免上述后一问题的发生，但却不能始终避免从侧边发生的由车辆导致的碰撞。

通常这种碰撞的后果是使终端部件变形或断裂，某些与终端部件相邻的塑料或者铝薄板、或者柔性帘的部分小段和从实践中公知的高速涡轮上卷门STR中的分开的加强型钢也有可能被损坏。这样，这些部件就被破坏，并且需要更换，这都需要时间和人力。另外，通常需要在现场备用相应部件，因此卷帘百叶门临时不能充分封闭门洞。

此外，从如德国专利申请DE 4313062A1和DE 4313063A1之一所描述的具有柔性帘的传统卷帘百叶门中可知，在端部型钢的两侧边上设置柔性导引部件，该端部型钢松动地以凸缘的方式与侧向导引件啮合，并被导引于侧向导引件中。再者，对于这种现有的卷帘百叶门，考虑到足够的冲击强度，所述终端部件可由具有较低的弯曲刚度和较高的弹性变形能力的塑料制成，使得在垂直于门扇平面的方向施加冲击力时它可以弹性偏转。如果这种偏转超过了一定量，将导致柔性导引部件最终从侧向导轨中脱离，终端部件也一同脱出导引件。在这种现有的卷帘百叶门中，故障程序可使门扇自动升起，并且经漏斗形延长部分独立地重新进入导轨的上端。因为具有已经提及的材料性能的优点，所以这种终端部件尤其适合以非破坏性方式承受这种外界影响，通常所述现有的卷帘百叶门可以平稳连续地运行。

但是，因为终端部件不能形成为具有任意的“柔韧”度，否则它就不能再作为加强部件，所述现有的碰撞保护系统具有其局限性。从碰撞的某种程度和/或某种频率来看，所述部件也受到了损坏。另外，由于多种原因，DE 4313062A1和DE 4313063A1中公开的卷帘百叶门不适于高速运行。例如，所述帘仅松动地被夹持在侧向导轨上，这样，在受到强大风力或者任何其它人为施加的冲力和其它产生的载荷时，它们可从门洞的竖直导引件中脱离。然而，为了高速运行，要求门扇准确而可靠地被导引于侧向导引件中，通常这是由与前面本申请提到的附着于铰接部件的辊子完成的。这只有门扇的准确的、不接触的、低摩擦的导引程序才有可能可靠地承受高速下出现的动态载荷。同时如从DE 4313062A1和DE 4313063A1两篇文件中所知道的那样，这种碰撞保护适用于具有柔性帘的卷帘百叶门，并且可在最高为2m/s的速度下运行，但是这并不适用于快速移动的工业门。

于是需要一种卷帘百叶门，尤其是一种快速移动的工业门，即使在发生碰撞的情况下，这种门也不会损坏到必须更换部件而使其操作临时受到限制的程度。

据此，本发明的目的为进一步开发一种如前面所述的卷帘百叶门，在外界碰撞、例如与叉式起重车碰撞的情况下，门扇不易受到门扇部件损坏的影响。

本发明的目的可以由一种卷帘百叶门来实现，其中，这种卷帘百叶门带有遮掩门洞并被导引于侧向导引件中的门扇，在朝向所述卷帘百叶门的支承面的子区段中，所述门扇被分成几个沿所述卷帘百叶门的运动方向延伸的部分，使被导引于侧向导引件的周边部分位于两侧，而沿所述两周边部分之间延伸的中心部分可分离地被固定于所述周边部分上，其中，所述门扇包括位于两侧的铰接带，该铰接带具有多个彼此连接的可弯曲的铰接件，这些铰接件借助于辊子被导引于侧向导引件中，所述门扇还包括地面侧的终端部件，至少在所述终端部件的区域中与所述侧向导引件相对侧上分别相邻于所述铰接带的所述门扇处设置有附加铰接构件，所述铰接构件可分离地与所述各相邻的铰接带连接，通过该附加铰接构件，至少与所述铰接带相对的终端部件可偏转出所述门扇平面之外，所述卷帘百叶门还包括具有传感器的控制单元，借助于所述传感器检测所述终端部件的偏转或所述门扇的相邻子区段相对于所述门扇平面的偏转，利用所述控制单元引入与之相适应的故障程序。在朝向卷帘百叶门的支承面(footprint)的子区段中，门扇被分成沿卷帘百叶门运动方向延伸的几个部分，致使在侧向导引件中被导引的两侧边上提供有周边部分；在两周边部分之间至少延伸有中心部分，该中心部分可分离地保持在所述周边部分上。

于是，本发明提出了全新的设计理念，即首次提出门扇由处于其一个子区段中的几个部分构成，这些部分可沿卷帘百叶门的运动方向延伸，以在门扇的平面内可彼此偏转。这对于通常受碰撞影响的门扇的中心部分可免受外界冲力撞击。另外，还可有效防止任何影响门扇操作性能的损坏。为了恢复门扇的封闭功能，还需要使旋出的中心部分充分地再次返回到相邻周边部分的平面内，并且维持连接关系。

根据本发明，即使在碰撞情况下，由于两个周边部分不能通过中心部分偏转，门扇本身能可靠地保持在侧向导引件中。于是，在碰撞事件之后本发明的卷帘百叶门仍具有可操控性。

另外，本发明的卷帘百叶门只需采取少数结构措施(few constructive measures)，且不影响如传统系统中所获得的使用性能。在附加提供可靠的碰撞保护的同时，门不受任何外界冲击的影响，大大地降低了门扇受损的危险。

本发明的在底部子区段中门扇的多部分的设计原则上可在所有现有的卷帘百叶门系统中实施，因此，本发明可应用于多方面。

本发明卷帘百叶门的优选的、其它实施方式由从属权利要求的内容表述。

由此，本卷帘百叶门的门扇可包括在其两侧的铰接带，该铰接带具有彼此相连的多个铰接件，并且在所述铰接件被导引于侧向导引件中的同时该铰接带可进行弯曲运动，所述门扇还包括附着于门扇上的地面侧终端部件，该终端部件分别与朝向远离侧向导引件一侧上的铰接带相邻，至少在终端部件的所述区域中还设有附加的铰接构件，该附加铰接构件可分离地与各相邻的铰接带连接，借助于该附加铰接构件使至少与铰接带相对的终端部件可偏转出门扇平面。

另外，本发明首次提出了一种全新的双铰接结构，该双铰接结构至少被设置在所述终端部件上。于是，正如主要期望的那样，铰接带仍然能可靠地被导引于侧向导引件中，从而仍然可获得高速运行性能。另外，与相邻铰接带相对的附加铰链构件被设计成可偏转，因此可避免由于与如叉式起重车碰撞之类的外界撞击而使终端部件受创。于是可有效避免终端部件的影响操作的任何损坏。仅仅借助于将终端部件返回到门扇平面就可恢复门扇的功能，而不需要使用任何工具乃至备件。

这样一来，只需采取少数结构措施，本发明的卷帘百叶门就能提供可靠的碰撞保护，并且不影响任何现有技术中所公知的和常常要求的高速运行特性，因此可明显地使其不易受外界冲击的影响，从而可极大地降低门扇的个别部件受损的危险。

因此，可将附加铰接构件设计成与终端部件分离，在所述门扇与终端部件相邻且横跨一个或多个铰接件延伸时，可使与铰接带相对的门扇的子区段偏转出门扇的平面。这带来的优点是发生相当猛烈的碰撞或者出现不仅影响终端部件还影响相邻薄板或小段区域的碰撞时，利用本发明的优越性，通过偏转出门扇平面，门扇的易受影响部件可免受碰撞。因此，可改善门扇的碰撞保护，这样，可将本发明的工业门制造成更不易受外界冲击的影响。

如果将附加铰接机构设计成使得终端部件或与之相随的门扇的子区段偏转出门扇平面而到达两侧，本发明的碰撞保护将更有效，本发明卷帘百叶门的实用性(functionality)将进一步提高。

另外，借助于至少一个与各相邻的铰接带相对的卡锁连接件(snap connection)固定附加铰接构件。由此能可靠地避免例如因风力负载而产生的终端部件或与之连接的门扇的子区段不经意地偏转于门扇平面之外。结果，可进一步提高本发明卷帘百叶门的功能性，尤其可使其满足在提高了可靠性的前提下能高速运行的需求。

此外，卡锁连接件可由具有弹性偏置的与辅助形成的卡锁部分(snapping part)啮合的抑制销(inhibiting pin)构成。这种凸式连接机构(positively connecting)或锁闭式卡锁(locking snap)机构是本领域技术人员公知的，而且可用很少的结构措施来实现。再者，所述构件是可靠的，其功能也被限定得很清楚。

另外，若抑制销的预加载的力是可调节的，则可精确地设定卡锁连接件的极限力。这样一方面可保证门扇的可偏转部件不会由于风力负载脱离与相邻铰接带的连接，从而可省去卡锁连接件，另一方面，为了可靠防止任何损坏，可根据一定的碰撞运动释放门扇的偏转部件。

可供选择的是，在各相邻的铰接带处还可采用至少一磁性构件来保持附加铰接构件。一方面，相应地在较大的冲击运动中，所述构件还可对由风力负载引起的偏转和终端部件等的非破坏性的偏转形成可靠的保护。本实施方式的另一优点是，以不接触的方式实现附加铰接构件与相邻铰接带的结合，因此，没有磨损迹象。利用电磁铁提供的足够的磁性效应能够获得相当长的使用寿命，而且所述磁铁还具有可调节相应磁力的优点，也就是说，可调节附加铰接构件的保持力。

另外，本发明的工业门还设有锁定构件，借助于该锁定构件可锁定附加铰接构件，以保护各相对的相邻铰接带免受影响，使得至少可防止终端部件发生偏转。以这种方式，当卷帘百叶门如在夜间或周末未被使用时，可用门的端部作为封闭工业建筑物的可靠构件。据此，可在所述锁定构件中配置人工或自动操作的锁销，因此利用很少的结构措施就可方便地获得期望的锁定效果，而使卷帘百叶门处于静止位置。通常，在这种方式中，因为还可避免预料中的门扇的相邻子区段的可能的偏转，可使终端部件与对应的铰接带充分锁定，于是不可能提升终端部件。

本发明另一优点还在于设有与终端部件相关的铰接件，这些铰接件由滑架导引于侧向导引件中。结果即使门扇的中心部分偏转于门扇平面之外，位于两侧向铰接带之间支撑的横向连接部分(cross-connection)不再位于该区域时，还能保证这些铰接件被可靠地引导。而且这些滑架可适当地稳定所述组件，从而可在铰接件的区域中可靠地抑制倾翻力矩。此外，如果门扇由作用在终端部件的区域中的铰接带上的循环带有效地驱动，本实施方式尤其有利。开启门时将产生剪切力，该剪切力自然会导致铰接带的铰接件弯曲，从而引起作用于门扇上的不期望的倾翻力矩。产生这种倾翻力矩的另一原因是门的驱动带没有严格地配合于导辊的平面中。因为滑架的凸式连接可防止与终端部件相邻的铰接件倾斜，滑架组件可以消除这种现象。由于被滑架专门导引的下部铰接件设置于下侧，不可避免的倾斜现象将产生不期望的应力载荷。通过将滑架设置于侧向导引件内，可以更可靠和稳定的方式使本发明的卷帘百叶门具有高速运转性能。滑架组件另一优点是导引辊子在这些铰接件中受到不太大的应力，如果终端部件与叉式起重车等发生碰撞，则产生作用于垂直门扇运动方向的力。因此，正好在此碰撞高危险区域中，铰接带被保持在侧向导引件中，于是能特别可靠地被保持在门扇平面内，同时铰接带不发生导致终端部件偏转运动的倾斜。结果，可进一步提高本发明卷帘百叶门的稳定性和使用寿命。

另外，本发明的卷帘百叶门还包括带有传感器的控制单元，感应器可对终端部件的偏转运动或与之相随的门扇的子区段相对于门扇平面的运动进行检测，其中控制单元可根据检测结果启动故障程序。这具有可即时检测碰撞的优点，同时在全自动的基础上采取合适的措施，能尽可能地限制门扇的损坏程度或对人的危害。

在故障程序中，控制单元可自动停止移动门扇，从而可进一步可靠地防止薄板或门扇小段或加强型钢等受损。

故障程序中控制单元的再一优点在于它可启动随后的自动停止程序，开启门扇时，由于工业门在门楣区域中还设有返回构件，通过该返回构件可返回到终端部件或与之相邻的门扇的子区段的偏转程序中。以这种方式，故障程序同时启动恢复本发明卷帘百叶门的操作性的程序。因为可避免受物体碰撞，终端部件等一般不会受损，所以本发明的卷帘百叶门可在数秒内恢复其操作性。

结果控制单元可启动故障程序，致使以降低到正常运行的速度进行开启门扇的动作。这对于快速移动的工业门尤其有利，因为能以更可靠的方式避免因距离卷帘百叶门过近而造成人员伤害，或者由例如偏转的门扇中心部分而造成门扇的损坏。

下面通过参照实施方式和附图更详细地描述本发明的卷帘百叶门。附图中：

图1是本发明卷帘百叶门的前视图；

图2是本发明卷帘百叶门的细部后视图；

图3是图2所示的放大剖视图；

图4是图2中沿A-A线剖切的视图；

图5是铰接构件的细部图；

图6是图5中沿B-B线剖切的视图；

图7示出了图5和6所示的处于弯曲状态的铰接构件；

图8是本发明卷帘百叶门在滑架区域中的细部透视图；

图9为返回构件的透视图；

图10是沿端部条和与之关联的铰接件剖切的用于示出锁定构件的视图。

参照图1，卷帘百叶门包括被保持在侧向导引件3中的门扇2。门扇2包括侧向铰接带4，每一侧向铰接带都被设置在导引件3的区域中，这些铰接带由多个铰接件构成，尤其在图2-4中将对铰接件41a-41e作更详细的描述。两个各自关联的铰接件由沿横向延伸到侧向导引件3的加强型钢5彼此连接，因此，铰接带4包括可形成稳定而又可弯曲的支架的加强型钢5。

在此实施方式中由塑料制成的柔性帘6被分成子段帘(sub-segment)61、62、63和64，它们借助于刚性条连接件保持在加强型钢5上。因为帘6的子段帘63被形成为透明的，因此图1中位于后部的加强型钢5表示为可看见的。从图1中还可清楚看到，门扇2还包括终端部件7，该终端部件的底侧带有橡胶密封件或其它类似物。门扇2的此结构包括铰接带4、加强型钢5和帘6，它们与在本说明书的前面部分已描述的申请人的“高速涡轮上卷门STR(High Speed Turbo Roll-Up Door STR)”相对应，并且在德国专利DE 10236648.9中也对它们进行了描述，这些被公开的内容在此作为参考。

正如从图1中看到的那样，帘6的下部子段帘64凹进铰链带4的四个下部铰接件41a-41d的区域中，使得在发生碰撞的情况下，门扇2的中心部分不会对抗偏转运动。

在图2中更加详尽地示出了卷帘百叶门1的子区段。图2为图1中右下角底部上门扇2的端部部分的后视图。设置在门洞另一侧上的门扇2的端部部分的结构为侧向翻转。在图2的后视图中，另一些平行延伸的铰接构件8位于铰接带4的侧边。在此实施方式中，所述铰接构件8包括三个部件81a-81c，它们的实用建筑尺寸(functional dimensions)与相邻的铰接件41b-41d对应，也就是说，它们相对于同一轴可以彼此相对弯曲。最后终端件7的端部条71与地面侧上的下一部件81a以铰接的方式结合。而终端件7的地面侧的端部形成橡胶密封件72。

由图2中可以很明显地看出，铰接件41e具有的宽度基本上与铰接件41d和与铰接件41d相邻的部件81c的宽度相同。因此，铰接件41e为由几部分组成的门扇2的子区段的过渡部分。

终端部件7或者部件81a-81c可围绕与铰接件41a-41d的旋转轴共轴的轴枢接。辊子43由旋转轴42支撑。辊子43本身以公知方式可靠地与侧向导引件3凸式连接机构，由此可导引门扇2。

从图2中还可看出，在下部铰接件41a上还固定有用于齿形带驱动器(未示出)的支座44。另外，下部铰接件41a的底侧也设有橡胶密封件45。

正如从图3中的更详细的细节所看到的那样，本实施方式中的铰接构件8借助于凸式连接机构或锁闭式卡锁机构与相邻的铰接件4连接。每一所述凸式连接机构或锁闭式卡锁机构都包括被容纳在位于各铰接件81a-81c的插孔83中的抑制销82，并通过弹簧84沿铰接带4的相邻部件41a-41d的方向偏转。据此，插孔83具有外螺纹，借助于外螺纹它能够可调节地保持在具有内螺纹的保持孔85中。换句话说，通过使插孔83相对于保持孔85移动可调节弹簧84的预加载荷。

结果，抑制销82可凸出地与位于部件41a-d中辅助形成的卡锁件46啮合。在这种方式中卡锁连接件被脱离，由于可通过调节保持孔85中的插孔83调节所述极限力，这样就可具有一定的极限力。此外，因为抑制销82以凸式连接的方式保持在插孔83中，即使部件81a被旋出来也不可能丢失抑制销82。在与铰接件41a对应的终端部件7处也可同样或者类似地保持卡锁连接。

除上部部件81c与相对的铰接件41e永久性连接外，铰接构件8通过这种凸式连接机构或者锁闭式卡锁机构只与相邻的铰接件41b-41d连接。在发生碰撞的情况下，终端部件7可和由三个部件81a-81c限定的门帘的子区段一起被旋出门扇平面，由此可避免由应力载荷引起的撞击。

从图3中还可看出，每一滑板47和86彼此面对地被施加于铰接件41a-41d的前侧和部件81a-81c上，或者施加于端部条71上，所述滑板还包括削边。这些滑板47和86有助于使旋出的门扇2的中心部分返回到门扇中。

在图4中还示出了沿图2中A-A剖线剖切的铰接带4的横截面。从该图中可知，当从门扇厚度方向看时，铰接件41a-41e枢接于靠近门扇的主表面，因此，它们只可以在一个方向上旋出，即朝帘6的方向旋出。

在图5-7中更详细地示出了铰接构件8。尤其从图5中可以看到，形成各部件81a-81c，使得在旋转范围内它们的彼此相向的表面彼此分隔预定量“t”。此时，由于铰接构件8，各部件的旋转轴与门扇的帘6相邻，于是也可使铰接构件8向相反方向旋转，如图7所示。在实际的例子中，量“t”例如可以为6mm，结果可使每一铰接件约转动27度。量“t”可根据应用情况自由选择。于是，铰接件8可沿门扇平面的两个方向旋出。

在所描述的实施方式中，门扇通常由齿形带状的驱动带(未示出)驱动，这些驱动带与支座44啮合，并且拉动门扇2，或者向上开启工业门，或者向下关闭门扇2。为此，将驱动带形成为循环带。

如可从详细示出的透视图8中看到的那样，在下部铰接件41a处，即，在终端部件7的区域中设置有滑架9，所述滑架包括托架91和辊子92，所述滑架还与侧向导引件3结合。为了清楚起见，在图8中示出了导引件3的子区段。借助于辊子92为铰接件41a提供支撑，因而可防止沿端部条71方向的任何运动。滑架9阻止铰接件41a倾斜，同时使铰接件41a平稳地导引于侧向导引件3中。只有例如随着门中心部分偏转、与门的另一侧不再横向连接，使得主要由两个铰接带4形成的门扇2的周边部分也不再彼此支撑，才导致出现倾斜的铰接件41a的危险。另外，在开启和关闭门扇2的动作期间产生的倾斜运动可由设置在卷帘百叶门1两侧的滑架9可靠地缓冲。

而且，一方面，在开启动作的过程中，由于经支座44施加作用的驱动力，铰接件41a产生倾斜的危险，另一方面，由于碰撞更使其具有危险，但由于相应的垂直方向的力作用在门扇2的主表面上，至少只要门扇2的中心部分还没有旋出门扇平面之外就可减小所施加的力。这种力可由滑架9安全地承受，这样可持久地避免与其相邻的辊子43和/或与支座结合的驱动单元受损。

图9为卷帘百叶门1的返回构件10的透视图。正如可从该图看到的那样，返回构件10包括两个彼此分离的联动辊子101，每一辊子都由门楣区域中的支架102支撑在侧向导引件3处。两个辊子101之间的距离基本与门扇2的厚度对应。另外，两个辊子101都与侧向导引件3间隔开，这样它们可作用在铰接构件8的部件上，致使在需要时将它们推回门扇的平面中。这样当执行开启卷帘百叶门1的动作时，旋出门扇2的中心部分可自动返回。

参照图10，工业门1还包括锁紧构件11，通过该锁紧构件可将端部条71与对应的相邻铰接部件41a锁定。在这点上，锁紧构件11包括锁定销111，该锁定销可由如电机112之类的电子驱动器以受控方式移动，并与端部条71处的相邻滑板86上的对应凹口凸式啮合。

另外，工业门1包括控制单元，通过传感器12(参照图2)检测门扇2偏转出门扇平面的运动。为此，将传感器12设置在最下部铰接件41a中，并且与端部条71有关联。如果传感器12检测到门扇不再偏转，故障程序自动启动，在此期间门扇2停止，并且进行开启动作。

除了上述实施方式，本发明还可有其它合适的实施方式。

根据应用情况，可以改变铰接构件8的部件数。于是可调节被旋出门扇平面的门扇2的子区段的尺寸。在具体实施方式中，仅终端部件7可枢轴地保持在铰接构件8上，因此只有终端部件7可进行偏转运动。

也可以采用不同于所描述的凸式连接机构或锁闭式卡锁机构的其它方式，如采用电磁铁之类的方式在铰接带4上安装铰接构件8。在这种情况下，凸式连接机构或锁闭式卡锁机构和可选择设置的电磁铁的数量是可以改变的，并且可结合各实际需要进行选择。还可将所述抑制销支撑在铰接带4的铰接部件上，同时将指定的卡锁部分设置在铰接构件8中。另外，还可采用借助于卡锁件、粘着或者钮状物等其它任何形式的连接。

另外，还可使用具有以薄板铠装方式形成门扇的本发明的实施方式。DE 4015214A、DE 4015216A和DE 19915376A1的说明书公开了这类薄板铠装的实例。本发明还可应用于在门楣区域中具有柔性盘状挂帘的卷帘百叶门。据此，这种帘可以简单地沿门扇运动方向切开，并可由钮状物彼此连接。

再者，本门通过驱动带不会影响门扇的驱动操作，于是在终端部件7处没有导入任何力。作为替换，可对门扇的上端施加驱动运动，因此，在开启的过程中，将门扇拉入门楣上方的存储位置，而在实施关闭操作时，对门扇施以推的动作。

实际中已知顶部驱动门扇的一些实例。在这种情况下可以省略滑架9，因为在下部铰接部件41a处产生的、用于这种驱动方式的倾斜运动被大大减小。

在滑架9的平面内，位于下部铰接件41a处可设置滑块，该滑块由可滑动的材料、尤其是PTFE或类似材料构成，并且以与辊子43相同的方式与导引件3凸式连接。为此，滑块的形状可为立方体，并可在沿平行于导引件3的延伸方向的平面内形成与导引件3配合的滑动表面，致使通过间隙配中的凸式连接方式可避免铰接件41a倾斜。

不用辊子101，返回构件10还可包括滑动部件，门扇2的偏转的中心部分沿该滑动部件滑动，由此可返回到门扇平面处。

为了防止门扇周边受损，周边部分可比中心部分窄。另外，也可在门扇上形成几个偏转的中心部分，这在非常宽的门的情况中尤其合理。

抑制销111也可由除电磁铁112之外的其它电子构件驱动或者操纵，或者进行基于纯机械原理的驱动或者操纵。另外，可将锁定构件11和/或传感器12设于其它的铰接件中，或设于一些铰接构件8中。

还可将铰接带4和/或铰接构件8形成为位于门扇2的主要表面上的较扁平的铰接构件。

Claims

1.一种卷帘百叶门(1)，该门带有遮掩门洞并被导引于侧向导引件(3)中的门扇(2)，

在朝向所述卷帘百叶门(1)的支承面的子区段中，所述门扇(2)被分成几个沿所述卷帘百叶门(1)的运动方向延伸的部分，使被导引于侧向导引件(3)的周边部分位于两侧，而沿所述两周边部分之间延伸的中心部分可分离地被固定于所述周边部分上，其特征在于，

所述门扇(2)包括位于两侧的铰接带(4)，该铰接带具有多个彼此连接的可弯曲的铰接件(41a-41e)，这些铰接件借助于辊子(43)被导引于侧向导引件(3)中，所述门扇(2)还包括地面侧的终端部件(7)，至少在所述终端部件(7)的区域中与所述侧向导引件(3)相对侧上分别相邻于所述铰接带(4)的所述门扇(2)处设置有附加铰接构件(8)，所述铰接构件(8)可分离地与所述各相邻的铰接带(4)连接，通过该附加铰接构件，至少与所述铰接带(4)相对的终端部件(7)可偏转出所述门扇平面之外，

所述卷帘百叶门还包括具有传感器(12)的控制单元，借助于所述传感器(12)检测所述终端部件(7)的偏转或所述门扇(2)的相邻子区段相对于所述门扇平面的偏转，利用所述控制单元引入与之相适应的故障程序。

2.根据权利要求1所述的卷帘百叶门，其特征在于，所述附加铰接构件(8)被形成为与所述终端部件(7)分离，并使跟随所述终端部件并横跨与所述铰接带(4)相对的一个或几个铰接件(41b-41e)延伸的门扇(2)的子区段偏转到所述门扇平面的两侧。

3.根据权利要求1所述的卷帘百叶门，其特征在于，所述附加铰接构件(8)被形成为可使所述终端部件(7)或跟随所述终端部件的所述门扇(2)的子区段偏转到所述门扇平面的两侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的卷帘百叶门，其特征在于，所述附加铰接构件(8)由至少一个与所述各相邻的铰接带(4)相对的卡锁连接件固定。

5.根据权利要求4所述的卷帘百叶门，其特征在于，所述卡锁连接件由弹性偏置的抑制销(82)构成，该抑制销与辅助形成的卡锁件(46)啮合。

6.根据权利要求5所述的卷帘百叶门，其特征在于，所述抑制销(82)的预加载荷力是可调的。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的卷帘百叶门，其特征在于，所述附加铰接构件(8)由至少一个磁性构件固定在各相邻的所述铰接带(4)上。

8.根据权利要求7所述的卷帘百叶门，其特征在于，所述磁性构件是电磁铁。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的卷帘百叶门，其特征在于，它还包括锁定构件(11)，通过该锁定构件，使用于保护各相对的相邻铰接带(4)免受影响的附加铰接构件(8)被锁定，从而可防止至少所述终端部件(7)的偏转。

10.根据权利要求9所述的卷帘百叶门，其特征在于，锁定构件具有人工或自动操作的锁定销(111)。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的卷帘百叶门，其特征在于，每一与所述终端部件(7)关联的所述铰接件(41a)都由滑架(9)导引于所述侧向导引件(3)中。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的卷帘百叶门，其特征在于，在所述故障程序中，所述控制单元根据所述门扇(2)的运动自动停止。

13.根据权利要求1所述的卷帘百叶门，其特征在于，在所述故障程序中，所述控制单元可在自动停止之后引入开启所述门扇(2)的动作，在门楣的区域中，所述卷帘百叶门(1)还具有返回构件(10)，通过该返回构件可恢复所述终端部件的偏转，或恢复与之相邻的所述门扇的所述子区段的偏转。

14.根据权利要求13所述的卷帘百叶门，其特征在于，所述门扇(2)的开启动作以比正常运行的速度低的速度进行。

15.根据权利要求1至3中任一项所述的卷帘百叶门，其特征在于，所述卷帘百叶门是一种快速移动的工业门。