CN1878651A - 注射装置以及注射装置的加热方法 - Google Patents

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Abstract

通过将感应加热式的加热装置安装在与加热缸的外周上的冷却装置相邻的区域上，能够使加热缸的温度为均匀的、并且适当的值，此外，能够使加热缸的温度迅速地变化。本发明的注射装置是与注射成形的周期对应，将加热缸(11)内的树脂利用螺杆(12)间歇地向前方移送的注射装置，具有在上述加热缸(11)的后方部分上安装的冷却装置(23)、在上述加热缸(11)的上述冷却装置(23)的前方与该冷却装置(23)相邻安装的感应加热装置(21)。

Description

注射装置以及注射装置的加热方法
技术领域
本发明涉及注射装置以及注射装置的加热方法。
背景技术
以往，在注射成形机等的成形机中，将作为在加热缸内被加热熔融的成形材料的树脂通过高压注射而填充在金属模装置内的腔空间内，在该腔空间内使其冷却固化，由此成形出成形品。在此情况下，上述注射成形机具有金属模装置、合模装置、以及注射装置，上述合模装置具备固定压板以及可动压板，合模用缸通过使可动压板进退来进行金属模装置的闭模、合模、以及开模。
另一方面，上述注射装置具备加热树脂而使其熔融的加热缸、以及安装在该加热缸的前端上、注射熔融的树脂的注射嘴，在上述加热缸内旋转自如并且进退自如地配设有螺杆。并且，通过配设在后端的驱动部使该螺杆旋转，使树脂蓄积在螺杆的前方，由此使该螺杆后退到规定的位置，来进行树脂的计量。此时，树脂在加热缸内被加热、熔融，通过蓄积在上述螺杆的前方的树脂的压力使螺杆后退。并且，利用上述驱动部使螺杆前进而从注射嘴注射树脂。此外，在上述加热缸的周围安装有加热装置，将加热缸加热到规定的温度。并且，为了将高热量赋予给加热缸、将加热缸迅速加热到规定的温度，而提出了采用使加热缸自身中产生感应电流的感应加热装置的注射装置(例如参照专利文献1)。
图2是表示以往的注射装置的图。另外，图2(a)是注射装置的侧视图、图2(b)是表示加热缸的温度分布的图。
在图2(a)中，101是注射装置的加热缸，102是安装在该加热缸101的前端上的注射嘴，103是安装在上述加热缸101未图示的树脂供给口附近的冷却装置，104是与上述树脂供给口连接的树脂供给料斗，105是安装在上述加热缸101的周围的感应加热式的加热装置。
这里，上述冷却装置103是内部中流通着冷却水的水冷套，将加热缸101的树脂供给口附近以及树脂供给料斗104的下端部冷却。一般从树脂供给料斗104供给到加热缸101内的原料树脂是作为粒状的树脂球供给的。并且，该树脂球利用在上述加热缸101内旋转的未图示的螺杆在加热缸101内被送入到前方(图2(a)的左方)，被加热熔融。但是，如果上述树脂供给口附近或树脂供给料斗104的下端部的温度上升，则在上述树脂供给口或树脂供给料斗104内，树脂球的表面等会熔融。于是，树脂球彼此会结合而形成块、或者树脂球会附着在树脂供给料斗104的内表面、加热缸101的内周面、及螺杆的螺纹面等上。在此情况下，树脂球不能适当地流动，不能被输送到加热缸101的前方。所以，通过上述冷却装置103冷却加热缸101的树脂供给口附近以及树脂供给料斗104的下端部，来将树脂球充分地输送到加热缸101的前方。
此外，将上述加热装置105在加热缸101的轴方向上分割安装了多个、例如3个，分别内装有电磁感应线圈。另外，为了保护该电磁感应线圈自身不受加热缸101的热影响，在上述加热装置105和加热缸101之间配设有未图示的隔热材料。并且，上述加热缸101遍及轴方向的大体整个区域受上述加热装置105加热。
特许文献1：日本特开2003-71893号公报
但是，在上述以往的注射装置中，难以适当地调节加热缸101的温度，在树脂替换的步骤中需要较长的时间，会发生树脂的烧伤。在注射装置中，在将作为成形材料的树脂替换为其它种类的物质、进行所谓的树脂替换的情况下，在替换为熔融温度较低树脂时，需要预先降低加热缸101的温度。但是，因为在加热装置105和加热缸101之间配设有隔热材料，所以加热缸101成为被隔热材料覆盖的状态，散热受到阻碍，加热缸101的温度降低需要花费时间。因此，在替换为熔融温度较低树脂之前需要长时间待机，在树脂替换的步骤中需要花费较长的时间。
此外，即使是成形工序中，在暂时中断成形的那样的情况下，熔融树脂会暂时滞留在加热缸101内，在此情况下，有时熔融树脂会受热变质、发生所谓的树脂烧伤。因此，在暂时中断成形的那样的情况下，需要迅速地使加热缸101的温度降低，但是，因为在加热装置105和加热缸101之间配设有隔热材料，所以不能迅速地使加热缸101的温度降低，不能防止树脂烧伤的发生。
可是，因为感应加热式的加热装置105能够将高热量赋予给加热缸101，所以能够将加热缸101迅速地加热到规定的温度。但是，在将热缸101加热到规定的温度后的通常的成形工序中，不需要将高热量赋予给加热缸101。在图2(b)中，表示在图2(a)所示的注射装置中使各加热装置105的输出相等的情况的加热缸的温度分布。由图2(b)可知，在从冷却装置103离开的部分中，加热缸101的温度难以降低。因此，在从冷却装置103离开的部分中，不需要通过感应加热式的加热装置105将高热量赋予给加热缸101。
此外，如果将多个感应加热式的加热装置105以相互接近的状态安装，则会发生磁干涉，向电磁感应线圈供给电流的电源装置会损坏。因此，需要使加热装置105彼此离开某种程度地安装在加热缸101上，但在此情况下，如图2(b)所示，相当于加热装置105彼此之间的加热缸101的温度会降低。
发明内容
本发明的目的是解决上述以往的注射装置的问题点，提供一种注射装置以及注射装置的加热方法，通过将感应加热式的加热装置安装在与加热缸的外周上的冷却装置相邻的区域上、能够使加热缸的温度成为均匀且适当的值、并且能够使加热缸的温度迅速地变化。
为此，本发明的注射装置是与注射成形的周期对应、利用螺杆将加热缸内的树脂间歇地向前方移送的注射装置，具有安装在上述加热缸的后方部分上的冷却装置、和在上述加热缸上的上述冷却装置的前方、与该冷却装置相邻地安装的感应加热装置。
在本发明的另一个注射装置中，进而，上述螺杆在加热缸内前进后退，上述感应加热装置至少安装在与在上述螺杆后退的状态下比上述冷却装置靠前方的上述螺杆的给料区域对应的部分上。
在本发明的另一个注射装置中，进而，上述感应加热装置安装在与在上述螺杆前进的状态下比上述冷却装置靠前方的上述螺杆的给料区域对应的部分上。
在本发明的另一个注射装置中，进而，上述感应加热装置被安装为：至少覆盖与上述螺杆的前进后退的行程相当的长度的部分。
在本发明的另一个注射装置中，进而，上述感应加热装置安装在上述冷却装置和电阻加热装置之间，上述电阻加热装置安装在上述加热缸上。
在本发明的另一个注射装置中，进而，具有注射缸和在该注射缸内前进后退的推杆，上述螺杆在推杆处于后退位置时旋转，上述感应加热装置安装在上述加热缸上的比上述冷却装置靠前方的、与上述螺杆的给料区域对应的部分上。
本发明的注射装置的加热方法是与注射成形的周期对应、利用螺杆将加热缸内的树脂间歇地向前方移送的注射装置的加热方法，利用在后方部分上安装有冷却装置的上述加热缸上的、比上述冷却装置靠前方且与该冷却装置相邻地安装的感应加热装置，将上述螺杆的给料区域加热。
在本发明的另一个注射装置的加热方法中，进而，上述螺杆在加热缸内前进后退。
在本发明的另一个注射装置的加热方法中，进而，上述感应加热装置安装在上述冷却装置和电阻加热装置之间，上述电阻加热装置安装在上述加热缸上。
在本发明的另一个注射装置的加热方法中，进而，上述螺杆具有注射缸和在该注射缸内前进后退的推杆，上述螺杆在推杆后退时旋转。
本发明的另一个注射装置的加热方法是螺杆在加热缸内前进后退的注射装置的加热方法，利用在后方部分上安装有冷却装置的上述加热缸上的、比上述冷却装置靠前方且与该冷却装置相邻地安装的感应加热装置，至少将与上述螺杆的前进后退的行程相当的长度加热。
在本发明的另一个注射装置的加热方法中，进而，上述感应加热装置安装在上述冷却装置和电阻加热装置之间，上述电阻加热装置安装在上述加热缸上。
根据本发明，注射装置是与注射成形的周期对应、利用螺杆将加热缸内的树脂间歇地向前方移送的注射装置，具有安装在上述加热缸的后方部分上的冷却装置、和在上述加热缸上的比上述冷却装置靠前方且与该冷却装置相邻地安装的感应加热装置。
在此情况下，能够使加热缸的温度为均匀的、并且适当的值，此外，能够使加热缸的温度迅速地变化。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的注射装置的要部的结构的剖视图，是表示螺杆前进的状态的图。
图2是表示以往的注射装置的图。
图3是表示本发明的第1实施方式的注射装置的结构的概略剖视图。
图4是表示本发明的第1实施方式的注射装置的控制装置的结构的剖视图。
图5是表示本发明的第1实施方式的注射装置的要部的结构的剖视图，是表示螺杆后退的状态的图。
图6是表示本发明的第2实施方式的注射装置的结构的概略剖视图。
具体实施方式
下面，参照附图详细地说明本发明的实施方式。另外，本发明的注射装置也能够应用于任何种类的成形机中，但这里说明应用在注射成形机中的情况。
图3是表示本发明的第1实施方式的注射装置的结构的概略剖视图。
在图中，10是本实施方式的注射装置，在作为成形机的注射成形机中使用。在此情况下，该注射成形机具有未图示的合模装置，使可动金属模相对于固定金属模移动，进行闭模、合模、以及开模。上述合模装置也可以是任何形式的装置，例如具有固定在未图示的框架上的固定压板、以及与该固定压板相对配设并沿着未图示的连杆可进退地配设的可动压板，通过使该可动压板进退，使安装在可动压板上的可动金属模相对于安装在上述固定压板上的固定金属模移动，进行闭模、合模、以及开模。
并且，在上述可动压板的后方、即在与固定压板的相反侧，将肘节支撑体(toggle support)设置在上述框架上，通过由安装在上述肘节支撑体的肘节驱动装置驱动肘节机构，使上述可动压板进退。另外，将上述连杆架设在上述固定压板和肘节支撑体之间。并且，通常上述肘节驱动装置具有作为驱动源而后述的开闭模马达67，通过由将该开闭模马达67的旋转运动变换为往复运动的滚珠丝杠等机构构成的未图示的运动方向变换装置，使驱动轴进退，由此，使肘节机构动作。
此外，在上述可动压板上通常安装有推顶器装置(ejector)，在进行开模后使推杆从可动金属模的腔突出，将附着在腔上的成形品推出。上述推顶器装置具备作为驱动源而后述的推顶器马达66，通过由将该推顶器马达66的旋转运动变换为往复运动的滚珠丝杠等机构构成的未图示的运动方向变换装置，来使推杆进退。
并且，在上述固定压板的后方、即在与可动压板的相反侧，将注射装置10可移动地安装在上述框架上。另外，上述注射装置10通过未图示的注射装置移动机构而相对于上述固定压板进退，前进(在图中向左方移动)而能够进行喷嘴接触(nozzle touch)。此外，上述注射装置10具有在前端(在图中的左端)具备注射嘴13的加热缸11。另外，上述注射装置10对应于注射成形的周期，通过螺杆12将加热缸11内的树脂间歇地向前方移送。进而，在上述加热缸11上安装有用来将粒状、球状、及粉状等固态的原料树脂17供给到加热缸11内的树脂供给料斗16。此外，在上述加热缸11内，螺杆12可旋转地、并可进退地、即可前进后退地配设。
这里，在上述加热缸11的后端(在图的右端)上安装有用来使上述螺杆12在加热缸11内旋转并前进或后退(向图的左方向或右方向移动)的注射装置的前方注射支撑体31。此外，上述注射装置具有与前方注射支撑体3 1隔开规定距离配设的后方注射支撑体32。并且，在上述前方注射支撑体31和后方注射支撑体32之间架设有导杆33，沿着该导杆33可进退地配设有压力板34。另外，上述前方注射支撑体31及后方注射支撑体32可在未图示的滑动装置的作用下滑动地安装在上述框架上。
此外，在上述螺杆12的后端上连结有驱动轴35，该驱动轴35可相对于压力板34旋转地由轴承36及轴承37支撑。并且，为了使螺杆12旋转，作为第1驱动机构而配设电动的计量马达41，在该计量马达41和驱动轴35之间配设有由滑轮42及滑轮43、以及同步带44构成的第1旋转传动机构。因而，通过驱动上述计量马达41，能够使螺杆12向正反向或反方向旋转。另外，在本实施方式中，作为上述第1驱动机构而使用电动的计量马达41，但是，也能够使用油压的马达来代替该电动的计量马达41。
此外，在比上述压力板34靠后方(在图的右方)，配设有由相互螺合的滚珠丝杠轴45及滚珠螺母46构成的滚珠丝杠47，构成了通过该滚珠丝杠47将旋转运动变换为往复运动的运动方向变换装置。并且，上述滚珠丝杠轴45可相对于后方注射支撑体32旋转地由轴承48支撑，上述滚珠螺母46经由板51及负载传感器52固定在压力板34上。进而，为了使螺杆12进退而配设有作为第2驱动机构的注射马达53，在该注射马达53和滚珠丝杠轴45之间配设有由滑轮54及滑轮55、以及同步带56构成的第2旋转传动机构。因而，通过驱动上述注射马达53、使滚珠丝杠轴45旋转，能够使滚珠螺母46以及压力板34移动，使螺杆12前进或后退。另外，在本实施方式中，作为上述第2驱动机构而使用注射马达53，但是，也可以使用注射缸来代替该注射马达53。
接着，详细地说明上述注射装置10的要部的结构。
图1是表示本发明的第1实施方式的注射装置的要部的结构的剖视图，是表示螺杆前进的状态的图。
如图1所示，螺杆12具有主体部12a及连接在该主体部12a的后端上的大径部12b，在该大径部12b的后端上连结有上述驱动轴35。另外，上述主体部12a在外周上具备以螺旋状形成的螺纹14，通过该螺纹14形成螺旋状的槽15。此外，在上述主体部12a的前方(图中的左方)形成有螺杆头12c。另外，该螺杆头12c经由小径的连结部12d与主体部12a连接。此外，加热缸11具有作为在后方部分上形成的开口即成形材料供给口的树脂供给口11a，树脂供给料斗16的下端与该树脂供给口11a连接，将原料树脂17从树脂供给料斗16通过树脂供给口11a供给到加热缸11内。
并且，在该加热缸11的后方部分、即树脂供给口11a附近的部分上，在外周上安装有冷却装置23。该冷却装置23例如是在内部中具备冷却水等制冷剂流通的流路23a的水冷套，将加热缸11的树脂供给口11a附近以及树脂供给料斗16的下端部冷却。由此，从树脂供给料斗16通过树脂供给口11a供给到加热缸11内的原料树脂17的温度不会上升到所需以上。因此，能够防止在上述树脂供给口11a或树脂供给料斗16内、固态的原料树脂17的表面等熔融而形成块、或附着在树脂供给料斗16的内表面、加热缸11的内周面、螺杆12的面等上。
此外，在上述加热缸11的外周上安装有作为第1加热装置的感应加热装置21、以及作为第2加热装置的电阻加热装置22。另外，该电阻加热装置22在加热缸11的轴方向上被分割为多个，由第1带加热器22a、第2带加热器22b、第3带加热器22c、以及第4带加热器22d构成。具体而言，上述第1带加热器22a及第2带加热器22b安装在加热缸11上，而上述第3带加热器22c以及第4带加热器22d安装在加热缸11的前端的注射嘴13的大径部13a以及小径部13b上。这里，上述电阻加热装置22也可以被分割为几个，也可以安装在任何部分上，此外，也可以不被分割。例如，即可以将上述第3带加热器22c以及第4带加热器22d一体地构成，也可以将上述第3带加热器22c或第4带加热器22d省略。另外，在综合地说明上述第1带加热器22a、第2带加热器22b、第3带加热器22c、以及第4带加热器22d的情况下，作为电阻加热装置22进行说明。
这里，上述感应加热装置21安装在上述加热缸11上的比上述冷却装置23靠前方并与该冷却装置23相邻的部分上。另外，上述冷却装置23与感应加热装置21接近地安装。此外，该感应加热装置21内装电磁感应线圈，通过在该电磁感应线圈中通电高频率电流来使加热缸11自身中产生感应电流，通过该感应电流将加热缸11加热。并且，为了保护上述电磁感应线圈自身不受加热缸11的热的影响，在上述感应加热装置21和加热缸11之间配设有未图示的隔热材料。另外，上述感应加热装置21自身也可以在与加热缸11的外周接触的部分上具备隔热材料。另一方面，上述电阻加热装置22具备线状或面状的电阻加热线、即导线，通过在该导线中通电电流使导线发热来将加热缸11加热。这样，通过在对上述感应加热装置21及电阻加热装置22通电，能够将上述加热缸11加热到规定的温度。
此外，上述感应加热装置21也可以在加热缸11的轴方向上被分割成多个。在使用被分割成多个的感应加热装置21的情况下，通过在各感应加热装置21之间设置作为保护部件的导体，能够相互接近地安装。在此情况下，上述导体安装在隔热材料的外周上，并且成为开口凸缘形状，以使感应加热装置21即使在安装在加热缸11上的状态下也能够进行维护。因而，通过在相互的内装有电磁感应线圈的感应加热装置21之间设置保护部件，能够发挥磁屏蔽的功能，所以，即使相互接近地安装感应加热装置21，也不会产生磁干涉。
此外，图1表示了上述螺杆12处于已最大前进的位置的状态。并且，上述螺杆12的主体部12a从与大径部12b相邻的位置朝向前方依次形成有从树脂供给口11a供给原料树脂17的给料区域(供给部)Z1、将供给的原料树脂17一边压缩一边熔融的压缩区域(压缩部)Z2、以及每隔一定量计量被熔融的树脂、即熔融树脂17a的计量区域(计量部)Z3。并且，上述槽15的底部、即主体部12a的外径在给料区域Z1中比较小，在压缩区域Z2中从后方朝向前方逐渐变大，在计量区域Z3中比较大。因而，加热缸11的内周面和主体部12a的外周面的间隙在上述给料区域Z1中比较大，在压缩区域Z2中从后方朝向前方逐渐变小，在计量区域Z3中比较小。
并且，在计量工序时，如果使上述螺杆12向正反向旋转，则将上述树脂供给料斗16内的原料树脂17从树脂供给口11a供给到给料区域Z1中，在槽15内前进(向图1的左方向移动)。随之，使螺杆12后退(向图的右方向移动)，使熔融树脂17a蓄积在螺杆头12c的前方。另外，上述槽15内的树脂在上述给料区域Z1中是粒状、球状、及粉状等的固态，在压缩区域Z2中变成半熔融状态，在计量区域Z3中被完全熔融而成为熔融树脂17a。
这里，如果上述主体部12a的外周面及加热缸11的内周面的粗糙度相互相等，则在计量工序时，即使使螺杆12旋转，槽15内的原料树脂17也会与螺杆12一体地旋转而不前进。因此，通常进行加工使加热缸11的内周面比主体部12a的外周面粗糙。此外，在注射工序时，如果使上述螺杆前进，则蓄积在螺杆头12c的前方的熔融树脂17a从注射嘴13的喷嘴孔13c注射。在连结部12d的周围配设有由止回环12e及密封环12f构成的防倒流装置，以使此时蓄积在螺杆头12c的前方的熔融树脂17a不会倒流。
接着，详细地说明上述注射装置10的控制装置的结构。
图4是表示本发明的第1实施方式的注射装置的控制装置的结构的剖视图。
在图4中，61是用来将电流供给到电阻加热装置22中的单相的交流电源，经由电源线61a，将电流供给到第1带加热器22a、第2带加热器22b、第3带加热器22c、以及第4带加热器22d中。另外，在上述电源线61a上配设有主开关61b，此外，在分支后的电源线61a上配设有用来控制供给到第1带加热器22a中的电流的第1开启关闭开关63a、用来控制供给到第2带加热器22b中的电流的第2开启关闭开关63b、以及用来控制供给到第3带加热器22c及第4带加热器22d中的电流的第3开启关闭开关63c。另外，在图4所示的例子中上述第3带加热器22c以及第4带加热器22d一体地构成，但是上述第3带加热器22c以及第4带加热器22d也可以单独构成，通过配设独立的开启关闭开关，来个别地控制分别供给的电流。另外，上述第1开启关闭开关63a、第2开启关闭开关63b、以及第3开启关闭开关63c是由晶闸管等构成的半导体开关，通过后述的加热控制部74分别独立地控制动作。
此外，62是用来将电流供给到各种马达等中的三相交流电源，经由三相电源线62a供给电流。并且，该电流由变换器64变换为直流电，经由电源线64a供给到作为马达变换器(inverter)的第1马达变换器65a、第2马达变换器65b、第3马达变换器65c、及第4马达变换器65d中。另外，在上述三相电源线62a及电源线64a上分别配设有开关62b及开关64b。并且，第1马达变换器65a控制供给到推顶器马达66中的电流，第2马达变换器65b控制供给到开闭模马达67中的电流，第3马达变换器65c控制供给到计量马达41中的电流，第4马达变换器65d控制供给到注射马达53中的电流。这里，上述推顶器马达66、开闭模马达67、计量马达41、及注射马达53都是伺服马达。另外，上述第1马达变换器65a、第2马达变换器65b、第3马达变换器65c、及第4马达变换器65d是将直流电变换为任意的频率的交流电的变换器，通过后述的马达控制部73分别独立地控制动作。
进而，来自于上述变换器64的直流电流受到作为变换器的IH变换器68控制，被供给到感应加热装置21的电磁感应线圈中。上述IH变换器68的动作由加热控制部74控制。
并且，71是顺序控制部，控制注射装置10的所有的动作。此外，72是与上述顺序控制部71连接的显示设定器，具备各种仪表、灯、CRT、液晶显示器、LED(Light Emitting Diode，发光二极管)显示器等的显示装置、及各种按钮、键盘、操纵手柄、鼠标、触摸面板等输入装置，注射装置10的操作者一边观察显示装置的显示一边操作输入装置，进行各种设定。进而，在上述顺序控制部71上连接有马达控制部73及加热控制部74。上述马达控制部73按照顺序控制部71的指令，通过控制上述第1马达变换器65a、第2马达变换器65b、第3马达变换器65c、及第4马达变换器65d的动作，来控制上述推顶器马达66、开闭模马达67、计量马达41、及注射马达53的动作。
此外，加热控制部74具备温度输入部74a、控制运算部74b、及输出控制部74c，按照顺序控制部71的指令，通过控制上述第1开启关闭开关63a、第2开启关闭开关63b、及第3开启关闭开关63c、以及IH变换器68的动作，来控制第1带加热器22a、第2带加热器22b、第3带加热器22c、及第4带加热器22d、以及感应加热装置21的动作。
这里，在安装有上述加热缸11的冷却装置23的部分上配设有第1温度检测器75a，在安装有感应加热装置21的部分上配设有第2温度检测器75b，在安装有第1带加热器22a的部分上配设有第3温度检测器75c，在安装有第2带加热器22b的部分上配设有第4温度检测器75d，在安装有第3带加热器22c及第4带加热器22d的部分上配设有第5温度检测器75e。上述第1～第5温度检测器75a～75e是由热敏电阻、热电偶等构成的温度传感器，检测加热缸11的温度，将检测温度输入到上述温度输入部74a中。并且，上述控制运算部74b根据输入到温度输入部74a中的加热缸11的各部的检测温度和从顺序控制部71接收的加热缸11的各部的目标温度的差，来计算用来使加热缸11的各部的温度与目标温度一致的控制值。并且，上述输出控制部74c根据控制运算部74b所计算的控制值，通过控制上述第1开启关闭开关63a、第2开启关闭开关63b、及第3开启关闭开关63c、以及IH变换器68的动作，控制第1带加热器22a、第2带加热器22b、第3带加热器22c、及第4带加热器22d、以及感应加热装置21的发热量，以使加热缸11的各部温度与目标温度一致。
另外，上述顺序控制部71、马达控制部73、及加热控制部74是具备CPU、MPU等运算机构、磁盘、半导体存储器等存储机构、输入输出接口等的一种计算机。此外，上述顺序控制部71、马达控制部73、及加热控制部74即可以分别独立地构成，也可以是一体地构成的单一的控制装置，进而，也可以与其它的控制装置一体地构成。例如，也可以是在大型的计算机内构筑的多个的控制系统中的1个。
接着，说明上述结构的注射装置10的动作。
图5是表示本发明的第1实施方式的注射装置的要部的结构的剖视图，是表示螺杆后退后的状态的图。
首先，在计量工序中，计量马达41旋转，从而滑轮42旋转。并且，该滑轮42的旋转经由同步带44及滑轮43传递给驱动轴35。由此，与该驱动轴35连结的螺杆12向正方向旋转。并且，通过该螺杆12向正方向旋转，将树脂供给料斗16内的原料树脂17从树脂供给口11a供给到给料区域Z1中，使其在槽15内前进。上述原料树脂17一边在槽15内前进，一边受到来自于被加热到规定的温度的加热缸11的热量，并且受到剪切能量，所以被加热、熔融。并且，上述原料树脂17在压缩区域Z2中成为半熔融状态，在计量区域Z3中被完全地熔融而成为熔融树脂17a。并且，因为该熔融树脂17a蓄积在螺杆头12cd的前方，所以通过蓄积的上述熔融树脂17a的压力，使螺杆12后退到如图5所示那样的位置。
接着，在注射工序中，将加热缸11的前端的注射嘴13插入到未图示的固定压板的喷嘴插入孔内而推压到固定金属模上，进行喷嘴接触。接着，注射马达53旋转，从而滑轮54旋转。接着，该滑轮54的旋转经由同步带56及滑轮55，被传递给滚珠丝杠轴45。这样，通过使该滚珠丝杠轴45旋转，滚珠螺母46及压力板34前进，使螺杆12前进。另外，在注射工序之前开闭模马达67旋转，肘节机构动作，使可动压板及可动金属模前进而进行闭模，成为可动金属模的金属模面抵接在固定金属模的金属模面上的状态。因此，通过固定金属模的腔和可动金属模的腔而形成与成形品的形状对应的形状的腔空间。在此状态下，通过上述螺杆12前进，使蓄积在螺杆头12c的前方的熔融树脂17a从注射嘴13的喷嘴孔13c注射，通过在固定金属模内形成的直浇道填充到上述腔空间内。
接着，在进行合模后，如果上述腔内的树脂某种程度地冷却固化，使成形品成形，则开闭模马达67向反方向旋转，肘节机构动作，使可动压板及可动金属模后退，进行开模。接着，推顶器马达66旋转而使推杆从可动金属模的腔突出，将附着在腔上的成形品推出而进行脱模。另外，上述腔及腔分别既可以是单个，也可以是多个。在多个的情况下，能够以1次注射的成形工序成形多个成形品。
这样，在1次注射的成形工序结束后，接着重复上述动作，连续进行规定注射数的成形工序。由此，能够成形规定个数的成形品。
此外，从树脂供给口11a到喷嘴孔13c的加热缸11及注射嘴13的温度条件给树脂的成形性带来重大影响。例如，如果加热缸11的温度过低则熔融树脂17a会含有没有充分熔融的树脂，此外，如果加热缸11的温度过高则会引起熔融树脂17a热分解而产生气体。此外，加热缸11及注射嘴13的适合的温度因树脂的种类、成形品的形状、成形周期(成形速度)等而变化。因此，在本实施方式中，第1～第5温度检测器75a～75e检测加热缸11的温度，根据加热控制部74检测的上述加热缸11的温度和从顺序控制部71接收的加热缸11的目标温度的差，来控制第1～第4带加热器22a～22d及感应加热装置21的发热量。由此，能够控制上述加热缸11的温度成为适合的值。
进而，在加热缸11的各部中所要求的温度条件变化。即，加热缸11的所有部分需要维持某种程度的高温以便能够充分地加热原料树脂17。与此相对，为了防止树脂供给口11a或树脂供给料斗16内的固态的原料树脂17的表面等熔融而形成块、或附着在树脂供给料斗16的内表面、加热缸11的内周面、螺杆12的面等上，加热缸11的树脂供给口11a附近部分需要维持较低的温度。但是，因为加热缸11的其它部分为高温，所以热量从其它部分传递给树脂供给口11a的附近部分，树脂供给口11a的附近部分也变为高温。所以，在上述加热缸11的树脂供给口11a附近部分上，在外周上安装冷却装置23，将加热缸11的树脂供给口11a附近及树脂供给料斗16的下端部分冷却。
但是，在加热缸11中，比冷却装置23靠前方的部分也被上述冷却装置23冷却，所以温度降低。特别是，比冷却装置23靠前方、与该冷却装置23相邻的部分被上述冷却装置23带走大量热量，温度显著降低。但是，如图1所示，由于上述部分是与螺杆12的给料区域Z1对应的部分、是与压缩区域Z2接近的部分，所以是必须充分地加热原料树脂17的部分。
所以，在本实施方式中，在比冷却装置23靠前方、与该冷却装置23相邻的部分的加热缸11的外周上安装有感应加热装置21。该感应加热装置21通过在内装的电磁感应线圈内通电高频率电流而使加热缸11自身中产生感应电流来将加热缸11加热，所以，在原理上能够赋予加热缸高热量。此外，上述感应加热装置21与上述冷却装置23很接近地安装。因此，能够将比冷却装置23靠前方、与该冷却装置23相邻的部分维持在规定的温度。
此外，在比冷却装置23靠前方、与该冷却装置23相邻的部分之外的部分、即从冷却装置23离开的部分上，安装有第1～第4带加热器22a～22d，即电阻加热装置22。从冷却装置23离开的部分不会被该冷却装置23带走大量热量，所以温度不会显著降低。因此，即使是与感应加热装置21相比不能在短时间内将高热量赋予给加热缸11的电阻加热装置22，也能够将从冷却装置23离开的部分维持在规定的温度。
进而，即使将多个电阻加热装置22相互接近地安装，也不会像感应加热装置21那样发生磁干涉。此外，即使将电阻加热装置22与感应加热装置21接近地安装也不会发生磁干涉。因此，能够将多个电阻加热装置22及感应加热装置21在加热缸11的轴方向上相互接近、不产生间隙地安装，所以能够将加热缸11在轴方向上按照所控制那样加热。由此，能够使加热缸11的温度在轴方向上成为所控制的那样，在电阻加热装置22彼此之间及与感应加热装置21之间不会出现加热缸11的温度的低洼部。
进而，在将加热缸11的温度上升到规定温度以上的情况下、在树脂替换中替换为熔融温度较低的树脂的情况下、在因成形的暂时中断等而使熔融树脂17a暂时滞留在加热缸11内的情况下等，需要使加热缸11的温度降低。在此情况下，因为电阻加热装置22的散热性较高，所以只通过将电阻加热装置22的通电断开，就可以使从冷却装置23离开的部分的温度迅速降低。即，感应加热装置21为了保护内装的电磁感应线圈不受加热缸11的热的影响，需要具备隔热材料，或在与加热缸11的之间配设隔热材料，所以散热性较低，相对于此，电阻加热装置22不需要具备隔热材料、或在与加热缸11的之间配设隔热材料，所以散热性变高。另外，比冷却装置23靠前方、与该冷却装置23相邻的部分因为被上述冷却装置23带走热量，所以即使安装散热性较低的感应加热装置21，温度也会迅速降低。
这样，在比冷却装置23更远的位置的压缩区域Z2及计量区域Z3中，通过使用冷却速度较高的电阻加热装置22，能够使温度迅速地降低。特别是，在螺杆旋转、树脂熔融时，在与进行剪切发热的压缩区域Z2对应的部分中，特别优选地使用电阻加热装置22。结果，能够使压缩区域Z2及计量区域Z3的温度迅速地降低。
因而，能够正确地控制加热缸11的温度。此外，能够缩短用来进行树脂替换的作业时间。进而，即使在熔融树脂17a暂时滞留在加热缸11内的情况下，也能够防止熔融树脂17a的变质或烧伤。另外，上述感应加热装置21至少配设在在使如图5所示那样的螺杆12后退的状态下与比冷却装置23靠前方的螺杆12的给料区域Z1对应的部分上。由此，在该部分中，因为能够赋予加热缸11高热量，所以能够将从树脂供给口11a供给到给料区域Z1中的原料树脂17充分地加热。
此外，上述感应加热装置21优选为具有至少覆盖在使如图1所示那样的螺杆12前进的状态下与比冷却装置23靠前方的螺杆12的给料区域Z1对应的部分那样程度的大小。由此，在与上述给料区域Z1对应的部分的整个区域中，能够赋予加热缸11高热量，所以在比冷却装置23靠前方的螺杆12的给料区域Z1的整个区域中能够将熔融树脂17a充分地加热。总之，在从如图5所示那样的螺杆12后退的状态(计量结束状态)转移为如图1所示那样的螺杆12前进的状态(注射结束状态)时，将原料树脂17瞬间地供给到给料区域Z1中，由所供给的原料树脂17带走该区域的加热缸11的温度。但是，因为能够通过上述感应加热装置21赋予加热缸11高热量，所以能够将给料区域Z1的原料树脂17充分地加热。此外，在螺杆12后退的状态下，能够对从树脂供给口11a到压缩区域Z2的距离、即给料区域Z1的实质的长度变短的部分、压缩区域Z2的后部区域也进行加热，能够将原料树脂17充分地加热。特别是，即使在如高周成形(highcycle)那样、1次注射的成形时间较短(例如不到10秒)、在短时间供给大量的原料树脂17的情况下，也能够将原料树脂17充分地加热，原料树脂17的温度不会降低。因此，能够进行高周成形，注射成形机的成形效率提高。
进而，上述感应加热装置21优选为具有至少覆盖与螺杆12的前进后退的行程相当的长度的部分那样程度的大小。通常，在注射工序中在螺杆12前进的期间也将原料树脂17从树脂供给口11a供给到给料区域Z1中，所以，在与上述行程相当的长度部分中，原料树脂17的温度有可能降低，但是，因为上述感应加热装置21覆盖与上述行程相当的长度的部分，所以能够将原料树脂17充分地加热。因此，在与上述行程相当的长度的部分中，原料树脂17的温度也不会降低。因而，能够进行高周成形，注射成形机的成形效率提高。
进而，在安装在加热缸11的前端的注射嘴13上，具备比感应加热装置21小型的电阻加热装置22。在此情况下，在注射嘴13中树脂已经熔融，此外，注射嘴13的热容量也比加热缸11小，所以，优选地使用电阻加热装置22。由此，不需要为了装备加热注射嘴13的装置而在注射嘴13的外周上设置较大的空间。结果，能够将未图示的固定压板的喷嘴插入孔做得较小。
这样，在本实施方式中，在螺杆12在加热缸11的内部前进后退的注射装置10中，在加热缸11的比冷却装置23靠前方、与该冷却装置23相邻的部分的加热缸11的外周上安装有感应加热装置21。因此，通过能够将高热量赋予给加热缸11的感应加热装置21将加热缸11的比冷却装置23靠前方、与该冷却装置23相邻的部分加热，从而能够维持在规定的温度。因而，能够使加热缸11的温度为均匀并且适当的值。
此外，即使在上述部分上安装了放热性较低的感应加热装置21，也由冷却装置23带走热量，所以温度会迅速地降低。因此，能够使加热缸11的温度迅速地变化。
接着，说明本发明的第2实施方式。另外，对于具有与第1实施方式相同结构的部件赋予相同标号，省略其说明。此外，对于与上述第1实施方式相同动作及相同效果也省略其说明。
图6是表示本发明的第2实施方式的注射装置的结构的概略剖视图。
在本实施方式中，注射装置10是所谓的预塑化式的注射装置，具有注射缸91、在该注射缸91内进退(在图6中向左右方向移动)自如地配设的作为注射部件的推杆92、及作为使该推杆92进退的计量及注射用的驱动部的推杆驱动装置93。并且，上述注射装置10与成形的周期对应，通过螺杆12将加热缸11内的树脂间歇地向前方移送。
在此情况下，加热缸11经由内部形成有连通路径84的连通管83，与上述注射缸91的规定的部位连结，从连结位置向斜上方延伸。并且，上述加热缸11经由上述连通路径84，将熔融树脂17a供给到注射缸91内。另外，在上述加热缸11的外周上，在比冷却装置23靠前方的与螺杆12的给料区域Z1对应的部分上，安装有感应加热装置21。
此外，在连通路径84的中途，配设有作为开闭阀的阀部件85，控制向加热缸11的熔融树脂17a的供给。上述阀部件85通过由上述控制装置驱动未图示的驱动器来开闭，有选择地使加热缸11和注射缸91之间的连通路径84连通、或断开、或调整开口度，能够控制通过连通路径84的熔融树脂17a的流量。在图6所示的例中，作为阀部件85使用球阀，但是，也可以使用针阀、滑动机构等来代替该球阀。
另外，在本实施方式中，螺杆12不在加热缸11内前进后退。即，螺杆12可旋转地、并且不能进退地配设在加热缸11内。并且，在该加热缸11的后端(图6的右端)上安装有使上述螺杆12在加热缸11内旋转的作为螺杆驱动装置的螺杆驱动马达81。该螺杆驱动马达81的动作由上述控制装置来控制。另外，上述螺杆12经由联轴器82与上述螺杆驱动马达81的输出轴连结。
并且，在注射缸91的前端(图6的左端)上安装有注射嘴13。在图6所示的例中，省略了第4带加热器22d，但与上述第1实施方式同样，能够将第4带加热器22d安装在注射嘴13上。此外，在本实施方式中，电阻加热装置22还包含第5带加热器22e及第6带加热器22f，在上述注射缸91的外周上安装着第5带加热器22e及第6带加热器22f。并且，向第5带加热器22e及第6带加热器22f的通电由上述控制装置来控制，通过向上述第5带加热器22e及第6带加热器22f通电，能够将注射缸91加热到规定的温度。另外，第5带加热器22e及第6带加热器22f也可以一体地构成，也可以省略第5带加热器22e或第6带加热器22f。
此外，上述推杆92的后端(图6的右端)，经由联轴器94与配设在注射缸91的后方(图6的右方)上的推杆驱动装置93的输出轴连结。另外，推杆驱动装置93的动作由上述控制装置来控制。
在本实施方式的注射装置10中，在计量工序开始前，将上述推杆92置于作为后退到注射缸91的后方的位置的计量开始位置上。此外，上述控制装置驱动上述驱动器，对阀部件85设定规定的开口度，以使在连通路径84内流过规定流量的熔融树脂17a。并且，如果开始计量工序，则在上述推杆92置于计量开始位置的状态下，螺杆驱动马达81动作、使螺杆12旋转。随之，将树脂供给料斗16内的原料树脂17供给到加热缸11内。被供给的原料树脂17伴随着螺杆12的旋转在槽15内前进，从给料区域Z1通过压缩区域Z2到达计量区域Z3。并且，上述原料树脂17在压缩区域Z2中成为半熔融状态，在计量区域Z3中被完全熔融而成为熔融树脂17a，通过连通路径84被供给到注射缸91内，在推杆92的前方蓄积。
另外，在此期间，在加热缸11内，随着使螺杆12前进，原料树脂17想要向前方移动，但是，连通路径84中的熔融树脂17a的流量受阀部件85限制、节流。因此，能够对加热缸11内的熔融树脂17a施加与上述开口度对应的背压，所以能够使可塑化的树脂、即熔融树脂17a的密度变得均匀。结果能够提高成形品的品质。
并且，如果在上述加热缸11内的推杆92的前方蓄积了足够的熔融树脂17a，则上述控制装置驱动上述驱动器，关闭阀部件85，断开连通路径84，并且使螺杆驱动马达81的动作停止，使螺杆12的旋转停止。
接着，在注射工序中，将加热缸11的前端的注射嘴13插入到未图示的固定压板的喷嘴插入孔内，推压到固定金属模上，进行喷嘴接触。接着，上述控制装置使推杆驱动装置93动作，使推杆92朝向前进界限位置前进。随之，蓄积在加热缸11内的推杆92的前方的树脂从注射嘴13的喷嘴孔13c被注射出，通过在固定金属模上形成的直浇道被填充到腔空间内。
接着，如果上述推杆92到达前进界限位置，则上述控制装置使推杆驱动装置93的动作停止，使推杆92停止而结束注射工序。接着，上述控制装置使推杆驱动装置93动作，为了下次注射而使推杆92后退，置于计量开始位置。
这样，在本实施方式中，在比具有注射缸91、和在该注射缸91内前进后退的推杆92的预塑化式的注射装置10的加热缸11的冷却装置23靠前方、与螺杆12的给料区域Z1对应的部分上安装了感应加热装置21。由此，通过能够将高热量赋予给加热缸11的感应加热装置21将加热缸11的与螺杆12的给料区域Z1对应的部分加热，能够维持在规定的温度。因而，能够使加热缸11的温度为均匀并且适当的值。
另外，在本实施方式中，说明了可动压板向横方向(水平方向)移动的横置型的注射成形机，但是，本发明的注射装置及注射装置的加热方法也能够应用于可动压板向纵方向(垂直方向)移动的纵置型的注射成形机中。进而，本发明的注射装置及注射装置的加热方法，除了注射成形机以外，也能够应用于拉模铸造设备、IJ密封压力机等的成形机中。
此外，本发明并不限于上述实施方式，根据本发明的主旨可以进行各种变形，这些变形并不排除在本发明的范围以外。
工业实用性
本发明能够应用于注射装置及注射装置的加热方法中。

Claims (12)

1.一种注射装置，与注射成形的周期对应，利用螺杆将加热缸内的树脂间歇地向前方移送，其特征在于，具有：
冷却装置，安装在上述加热缸的后方部分上；
感应加热装置，在上述加热缸上的上述冷却装置的前方，与该冷却装置相邻地安装。
2、如权利要求1所述的注射装置，其中，
上述螺杆在加热缸内前进后退；
上述感应加热装置至少安装在与在上述螺杆后退的状态下比上述冷却装置靠前方的上述螺杆的给料区域相对应的部分上。
3、如权利要求2所述的注射装置，其中，上述感应加热装置安装在与在上述螺杆前进的状态下比上述冷却装置靠前方的上述螺杆的给料区域相对应的部分上。
4、如权利要求1所述的注射装置，其中，上述感应加热装置被安装为：至少覆盖与上述螺杆的前进后退的行程相当的长度的部分。
5、如权利要求1所述的注射装置，其中，上述感应加热装置安装在上述冷却装置和电阻加热装置之间，上述电阻加热装置安装在上述加热缸上。
6、如权利要求1所述的注射装置，其中，
具有注射缸和在该注射缸内前进后退的推杆；
上述螺杆在推杆处于后退位置时旋转；
上述感应加热装置安装在上述加热缸上的、比上述冷却装置靠前方且与上述螺杆的给料区域相对应的部分上。
7、一种注射装置的加热方法，上述注射装置与注射成形的周期对应，利用螺杆将加热缸内的树脂间歇地向前方移送，该加热方法的特征在于，
利用在后方部分上安装有冷却装置的上述加热缸上的、比上述冷却装置靠前方且与该冷却装置相邻地安装的感应加热装置，将上述螺杆的给料区域加热。
8、如权利要求7所述的注射装置的加热方法，其中，上述螺杆在加热缸内前进后退。
9、如权利要求7所述的注射装置的加热方法，其中，上述感应加热装置安装在上述冷却装置和电阻加热装置之间，上述电阻加热装置安装在上述加热缸上。
10、如权利要求7所述的注射装置的加热方法，其中，
上述螺杆具有注射缸和在该注射缸内前进后退的推杆；
上述螺杆在推杆后退时旋转。
11、一种注射装置的加热方法，上述注射装置中，螺杆在加热缸内前进后退，该加热方法的特征在于，
利用在后方部分上安装有冷却装置的上述加热缸上的、比上述冷却装置靠前方且与该冷却装置相邻地安装的感应加热装置，至少将与上述螺杆的前进后退的行程相当的长度加热。
12、如权利要求11所述的注射装置的加热方法，其中，上述感应加热装置安装在上述冷却装置和电阻加热装置之间，上述电阻加热装置安装在上述加热缸上。
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