JP6433370B2 - 溶融樹脂の押し出し装置、押し出し方法、並びに溶融樹脂の成形装置および成形方法 - Google Patents

Description

本発明は、溶融樹脂の押し出し装置、押し出し方法、並びに溶融樹脂の成形装置および成形方法に関し、より詳細には、押し出し対象の溶融樹脂をアキュームレータの充填スペース内に隅々まで円滑に充填することが可能な溶融樹脂の押し出し方法および押し出し装置、および成形不良を引き起こすことなく、効率的な成形を可能とする溶融樹脂の成形方法および成形装置に関する。

従来から、溶融樹脂を用いて成形品を完成するのに、パリソンを押し出して成形する技術が多用されてきた。
たとえば、特許文献１は、その一例として、中空成形機のパリソンの成形方法および中空成形機のパリソンの成形装置を開示する。

より詳細には、中空成形機のパリソンの成形方法としては、アキュムレータヘッドの円筒状のピストンをピストンロッドにより押圧して、パリソンを射出する中空成形機のパリソンの成形方法において、モータの回転運動をネジ部材により直線運動として、ピストンロッドを押圧して、パリソンを射出する点を開示する。

一方、中空成形機のパリソンの成形装置としては、 アキュムレータヘッドの円筒状のピストンをピストンロッドにより押圧して、パリソンを射出する中空成形機のパリソンの成形装置において、溶融樹脂供給用のノズルが接続されたハウジングの上部に設けられているサポートと、サポートの上部側面にブラケットを介して設けられている一対のピストン駆動装置と、サポートの下部に上下動可能に設けられ一対のピストンロッドを下部に有するロッド取付プレートとからなり、ピストン駆動装置が、モータと、スラストベアリングを介してブラケツトに保持されモータによって回転されるネジ軸と、ネジ軸と螺合するナットが設けられ上下動可能とされているプレートとからなり、プレートがロッド取付プレートを押圧して、パリソンを射出する点を開示する。

以上のような中空成形機のパリソンの成形方法および成形装置によれば、モータの回転運動をネジ軸とプレートに取り付けられたナットにより直線運動としてプレートを押し下げる。この押し力をロッド取付プレートとピストンロッドを介してピストンに伝え、下方に溶融樹脂を押し下げて吐出口から射出して円筒状のパリソンを成形する。射出後、モータを逆回転し、ナットとナットホルダおよびプレートを所定位置まで上昇させることが可能である。

しかしながら、このような中空成形機のパリソンの成形方法および成形装置は、油圧ユニットによりピストンを移動させて溶融樹脂を押し出す場合に比べ、電力消費量、騒音およびオイルに起因する汚れを改善可能であるが、溶融樹脂を充填する際に、以下のような技術的問題点が存する。
第1に、アキュムレータ内に溶融樹脂を供給する際、ピストンに連結されるプレートは、電動モータに対して螺合関係を有することから、電動モータの回転によりピストンを下方に移動する場合とは異なり、アキュムレータ内の溶融樹脂の圧力が増大しても、それに応じてピストンが上昇するわけではなく、溶融樹脂の充填が困難となる。

第2に、だからといって、アキュムレータ内に溶融樹脂を供給する際、電動モータの回転によりピストンを予め上方に逃がしておくとしても、溶融樹脂の円滑な充填は困難である。
より詳細には、アキュムレータの充填スペース内に溶融樹脂を隅々まで円滑に充填するためには、溶融樹脂に対して上方から背圧をかけながら、残存エアを押し退けながら充填スペース内の液位が徐々に上昇する形態で溜めていく必要があるところ、ピストンの上方への逃がしにより、充填スペースは負圧となっており、充填スペース内への溶融樹脂の充填圧力を高めるとしても、このような背圧なしに溶融樹脂を隅々まで円滑に充填するのは困難である。
第3に、押し出される溶融樹脂を利用して、ワンショットごとに繰り返し、成形品を成形する際、押し出し準備段階として、溶融樹脂の充填が不十分であったり、十分でも時間を要するのでは、後工程の成形において、効率的な成形を行うのが困難となったり、溶融樹脂の温度あるいは押出量に関連して、場合により成形不良を引き起こす一因となる。
特開平８−２５８１２２号

以上の技術的問題点に鑑み、本発明の目的は、押し出し対象の溶融樹脂をアキュームレータの充填スペース内に隅々まで円滑に充填することが可能な溶融樹脂の押し出し方法および押し出し装置を提供することにある。
以上の技術的問題点に鑑み、本発明の目的は、成形不良を引き起こすことなく、効率的な成形を可能とする溶融樹脂の成形方法および成形装置を提供することにある。

上記課題を達成するために、本発明の溶融樹脂の押し出し方法は、
電動モータの回転運動を、ボールねじを介してピストンの直線運動に変換することにより、内部に溶融樹脂を充填可能な充填スペースを設けたアキュムレータにおいて、充填スペース内に設けた前記ピストンを上下方向運動させ、下端に押出口を有するヘッドから充填スペース内の溶融樹脂を押し出す方法において、
前記アキュムレータの上方に設けられ、前記ピストンに対して上方から連結された下プレートと、
前記電動モーターに対して螺合関係を介して連結され、かつ、前記下プレートの上方で、前記下プレートに対して面接触可能に配置された上プレートと、を設け、
電動モーターの回転運動により前記上プレートを前記下プレートから分離して上方に逃がした後、前記下プレートおよび前記ピストンの重さに抗して、前記充填スペース内で前記ピストンを押し上げるに十分な充填圧で前記充填スペース内に溶融樹脂を充填する段階と、
電動モーターの回転運動により、前記上プレートと前記下プレートと面接触した状態で、前記上プレートを下方に移動することにより、充填スペース内でピストンを下方に移動して、押出口から溶融樹脂を押し出す段階とを、有する構成としている。

以上の構成を有する溶融樹脂の押し出し方法によれば、電動モーターの回転運動を、ボールねじを介してピストンの直線運動に変換することにより、内部に溶融樹脂を充填可能な充填スペースを設けたアキュムレータにおいて、充填スペース内に設けたピストンを上下方向運動させ、アキュムレータの充填スペース内に溶融樹脂を充填したり、充填した溶融樹脂を下端に設けた押出口から押し出すことが可能である。
より詳細には、アキュムレータの上方に設けられ、ピストンに対して上方から連結された下プレートと、電動モーターに対して螺合関係を介して連結され、かつ、下プレートの上方で、下プレートに対して面接触可能に配置された上プレートと、上プレートと下プレートとが非係合として設けられ、溶融樹脂の充填の際は、電動モータの回転運動により上プレートを下プレートから分離して上方に逃がすことにより、一方、溶融樹脂の押し出しの際は、電動モータの回転運動により、上プレートと下プレートと面接触した状態で、上プレートを下方に移動することにより、上プレートを介して下プレート、ピストンの下方への直線運動に変換している。
特に、溶融樹脂の充填スペースへの充填の際、充填スペース内の溶融樹脂は、下プレートおよびピストンの重さによる背圧を下方に向けて受けるところ、溶融樹脂の充填圧を下プレートを押し上げるに十分な値とすることにより、溶融樹脂は、抵抗を受けつつピストンを上方に押し退けながら充填スペース内に充填されるので、溶融樹脂をアキュムレータの充填スペース内に隅々まで円滑に充填することが可能である。

さらに、前記ピストンは、前記アキュムレータ内のスペースに筒状に嵌合するように設けられ、それにより、前記充填スペースは、該スペースにおいて前記ピストンの下方に形成されるのがよい。
また、前記充填スペースへの溶融樹脂の充填段階は、前記下プレートのレベルを検出しながら、充填する段階を有するのがよい。
さらにまた、前記下プレートのレベルが目標レベルに達したら、前記電動モーターの駆動により前記上プレートの下降を開始するのがよい。
加えて、前記上プレートを目標レベルまで逃がし、前記下プレートが前記上プレートに面接触したら、前記電動モーターの駆動により前記上プレートの下降を開始するのがよい。

また、前記充填スペースへの溶融樹脂の充填段階は、さらに、前記充填スペースへの溶融樹脂の充填圧力を調整する段階を有するのがよい。

上記課題を達成するために、本発明の溶融樹脂の押し出し装置は、
上下方向に延在し、下端に押出口を具備するヘッドと連結するスペースを設けたアキュムレータと、
該スペースに嵌合し、該スペース内で上下方向に移動可能なピストンと、を有し、
それにより、該スペース内において、該ピストンの下方に溶融樹脂を充填可能な充填スペースが形成され、
前記アキュムレータの上方に設けられ、該ピストンに対して上方から連結された下プレートと、
該下プレートのレベルを検出するレベル検出手段と、
上下方向に延びるねじ軸と、
該ねじ軸を回転駆動する電動モータと、
該ねじ軸に螺合し、該電動モータにより上下方向を中心に回転する前記ねじ軸に沿って、上下方向に直線運動可能なナットと、
該ナットに連結され、かつ、前記下プレートの上方で、前記下プレートに対して面接触可能に配置された上プレートと、を有し、
前記充填スペースに溶融樹脂を充填する際、前記電動モータにより前記上プレートを上方に逃がした後、前記充填スペース内の溶融樹脂に対して、前記下プレートの自重による背圧をかけながら、充填可能に構成され、充填される溶融樹脂を前記押出口より下方に押し出す、構成としている。

さらに、前記スペースは、リング状スペースであり、前記ピストンは、前記リング状スペースと相補形状のリング状ピストンであり、充填される溶融樹脂は前記押出口よりパリソンとして下方に押し出されるのがよい。
また、前記下プレートは、前記スペース内で上下方向に延びるピストンロッドを介して前記ピストンに連結され、
前記レベル検出手段は、前記ピストンロッドに設けられた磁石と、前記ピストンロッドの近傍に固定され、該磁石の磁界の変化を電気信号に変換して出力する磁気センサとを有するのがよい。
さらにまた、前記下プレートは、前記スペース内で上下方向に延びるピストンロッドを介して前記ピストンに連結され、
前記レベル検出手段は、前記ピストンロッドの近傍に固定され、前記ピストンロッドから放射される赤外線の放射エネルギが所定レベル以上であることを検出することにより前記ピストンロッドのレベルを検出するようにした赤外線センサーを有するのがよい。

加えて、前記上プレートおよび前記下プレートはそれぞれ、水平に配置され、面接触部が互いに同じ形状を有し、前記上下プレートは、前記上下プレートの該面接触部の周縁部同士が一致するように、配置されるのがよい。

上記課題を達成するために、本発明の溶融樹脂のブロー成形装置は、
請求項８ないし請求項１１のいずれか１項に記載の前記溶融樹脂の押し出し装置と、前記溶融樹脂の押し出し装置の下方に配置された型締装置とを有し、該型締装置は、垂下する溶融パリソンを挟んで、開位置と閉位置との間で溶融パリソンの垂下方向に対して略直交する向きに可動であり、互いに対向する面にキャビティを形成した分割金型と、開位置と閉位置との間で、溶融パリソンの垂下方向に対して略直交する向きに分割金型を移動させる金型移動手段と、分割金型の型締めにより構成される密閉空間内をブロー加圧するブロー加圧手段とを有する、構成としている。

上記課題を達成するために、本発明の溶融樹脂の成形装置は、
請求項７ないし請求項１１のいずれか１項に記載の前記溶融樹脂の押し出し装置と、押し出される溶融樹脂をシート状樹脂に形成するシート状樹脂形成装置と、前記溶融樹脂の押し出し装置の下方に配置された型締装置とを有し、該型締装置は、垂下する溶融シート状樹脂を挟んで、開位置と閉位置との間で溶融シート状樹脂の垂下方向に対して略直交する向きに可動であり、互いに対向する面にキャビティを形成した一対の分割金型と、開位置と閉位置との間で、溶融シート状樹脂の垂下方向に対して略直交する向きに一対の分割金型を移動させる金型移動手段と、開位置の一対の分割金型の間に配置される溶融シート状樹脂と一対の分割金型との間に形成される密閉空間を減圧する減圧手段とを有する、構成としている。

さらに、前記シート状樹脂形成装置は、請求項７に記載の前記溶融樹脂の押し出し装置の前記押し出し口の下方に連通するように設けられたＴダイであり、該Ｔダイは、下端に扁平矩形状の押し出しスリットを有するのがよい。
また、前記シート状樹脂形成装置の下方かつ前記一対の分割金型の上方の所定位置に位置決めされた一対のローラーであって、各々の回転軸が互いに平行に略水平に配置され、一方が回転駆動ローラーであり、他方が被駆動ローラーである一対のローラーと、
前記回転駆動ローラーを回転駆動するローラー回転駆動手段と、
前記一対のローラーのうち、いずれか一方のローラーを対応するローラーに対して、あるいは両ローラーを前記一対のローラーを包含する平面内で移動させるローラー移動手段と、
シート状樹脂を前記一対のローラー間に挟み込んだ状態で、シート状樹脂の押出速度に応じて、前記一対のローラーによるシート状樹脂の下方への送り出し速度が該押出速度以上となる範囲で、前記回転駆動ローラーの回転速度を調整するローラー回転速度調整手段とを、さらに有するのがよい。

上記課題を達成するために、本発明の溶融樹脂のブロー成形方法は、
熱可塑性樹脂を溶融混練する段階と、
溶融混練した熱可塑性樹脂を所定量貯留する段階と、
請求項８ないし請求項１１のいずれか１項に記載の溶融樹脂の押し出し装置を用いて、押出口から溶融パリソンとして下方に垂下するように、貯留された熱可塑性樹脂を単位時間当たり所定押出量で間欠的に押し出す段階と、を有し、
それにより、押出口から溶融パリソンが所定押出速度で下方に押し出され、
押し出された溶融パリソンを分割金型の側方に配置する段階と、
溶融パリソンを挟み込むように分割金型を型締めして、金型内部に密閉空間を形成する段階と、
形成されたる密閉空間をブロー加圧して、溶融パリソンを金型に向かって押圧することによって金型形状に沿った形状に成形する段階とを有する、構成としている。

上記課題を達成するために、本発明の溶融樹脂の成形方法は、
熱可塑性樹脂を溶融混練する段階と、
溶融混練した熱可塑性樹脂を所定量貯留する段階と、
請求項７ないし請求項１１のいずれか１項に記載の溶融樹脂の押し出し装置を用いて、押出口から貯留された熱可塑性樹脂を単位時間当たり所定押出量で間欠的に下方に押し出す段階と、
それにより、押出口から溶融熱可塑性樹脂が所定押出速度で下方に押し出され、
押し出される溶融樹脂を溶融シート状樹脂に形成する段階と、
溶融シート状樹脂を型開きした一対の分割金型の間に配置する段階と、
溶融シート状樹脂と一対の分割金型との間に密閉空間を形成する段階と、
形成された密閉空間を減圧、および／または溶融シート状樹脂を金型に向かって加圧することによって金型形状に沿った形状に成形する段階とを有する、構成としている。

本発明による溶融樹脂の押し出し装置、押し出し方法、並びに溶融樹脂の成形装置および成形方法によれば、油圧駆動ではなく、電動モータの駆動力によって溶融樹脂を押し出して成形しているので、以下に例示するように、油圧駆動による技術的問題を引き起こすことなく、溶融樹脂の押し出しの前提条件として、押し出し対象の溶融樹脂をアキュームレータの充填スペース内に隅々まで円滑に充填することが可能である。
第１に、溶融樹脂の充填および押し出しの際、必要時にのみ電動モータを駆動させればよいので、大幅な省エネルギーが可能である。
第２に、溶融樹脂の充填および押し出しの際、オイル（作動油）を使用しないので、オイル漏れおよびオイルミストによる成形品の汚染の回避、および、オイルのヒータへの接触による火災事故の防止が可能である。
第３に、 油圧ユニットを使用しないので、低騒音化を図ることが可能である。
第4に、電動モータを使用しているので、フィードバック制御を行うことにより、成形品の精度向上が可能であるとともに、保守が容易であり、特に、オイルに係る消耗部品（パッキン、ガスケット、オイルシール等）の費用と交換時間が不要となる。

本発明の第１実施形態を図面（図１ないし図６）を参照しながら、以下に詳細に説明する。
図１ないし図３に示すように、溶融樹脂の押し出し装置は、固定プレート２３８の上方に設けた駆動部と、固定プレート２３８の下方に設けた溶融樹脂の押出し部とを有する。
駆動部について、それぞれ、上プレート２１１（後に説明）の上下方向往復直線運動に関係する一対の電動モータ２１６Ａ，Ｂと、押し出し部の押し出し口２０２（後に説明）の押し出し面積を調整する電動パリコンモータ２１５とを有し、電動パリコンモータ２１５を中央に設け、電動パリコンモータ２１５の各側に、一対の電動モータ２１６Ａ，Ｂの１つを配置している。電動モータ２１６Ａ，Ｂおよび電動パリコンモータ２１５は、ＡＣサーボモータなどからなるサーボモータが好ましい。
一対の電動モータ２１６Ａ，Ｂにはそれぞれ、モータシャフトと連結され、下方に延びるシャフト２２２Ａ，Ｂが設けられ、シャフト２２２Ａ，Ｂの下部には、ボールねじ部２１４Ａ，Ｂが設けられ、シャフト２２２Ａ，Ｂは、ベアリング２３２を介してブラケット２３０により上下方向を中心に回転可能に支持されており、モータの回転によりボールねじ部２１４Ａ，Ｂが回転するようにしている。シャフト２２２Ａ，Ｂは、たとえば、キーおよびカップリングを介して一対の電動モータ２１６Ａ，Ｂのモータシャフトに連結されるのでよい。なお、参照番号２８０は、精密減速機であり、モータの回転を減速するようにしている。

電動パリコンモータ２１５は、一対の電動モータ２１６Ａ，Ｂと同様に、モータシャフトと連結され、下方に延びるシャフト２２４が設けられる。シャフト２２４は、固定プレート２３８の中央開口を貫通し、押出し部まで及び、一対の電動モータ２１６Ａ，Ｂと同様に、ベアリング２３２を介してブラケット２３０により上下方向を中心に回転可能に支持されており、モータの回転により回転するようにしている。
最下方のブラケット２３０と固定プレート２３８との間には、スペース２５８が設けられ、スペース２５８内に、一対の電動モータ２１６Ａ，Ｂの回転を上プレート２１１（後に説明）を上下方向往復直線運動に変換する機構が設けられる。機構は、各ボールねじ２１４Ａ，Ｂに螺合するボールナット２１８Ａ，Ｂと、ボールナット２１８Ａ，Ｂを支持するナット支持プレート２６０と、ナット支持プレート２６０の下面に同心状に固定された円筒部２６２と、円筒部２６２の下面に同心状に固定された上プレート２１１とを有する。

ボールナット２１８Ａ，Ｂはそれぞれ、内周面にボールねじ２１４Ａ，Ｂとの螺合部を形成した螺合円筒部２５０Ａ，Ｂの上部に環状フランジ部２４８Ａ，Ｂを有し、ボールナット２１８Ａ，Ｂの長さ、すなわち、螺合部の長さは、一対の電動モータ２１６Ａ，Ｂの回転により、ボールナット２１８Ａ，Ｂ、ナット支持プレート２６０、円筒部２６２、および上プレート２１１が一体で安定して上下方向に往復直線運動を行うように決定すればよい。
ナット支持プレート２６０は、中心部に電動パリコンモータ２１５のシャフト２２４が非接触で貫通する中央開口２４０が設けられるとともに、ボールナット２１８Ａ，Ｂそれぞれを支持する開口が設けられる。開口の大きさは、螺合円筒部２５０Ａ，Ｂがナット支持プレート２６０に対して回転不能に内嵌するように設けられ、環状フランジ部２４８Ａ，Ｂにより、ボールナット２１８Ａ，Ｂがナット支持プレート２６０により垂下支持されるようにしている。
また、シャフト２２２Ａ，Ｂおよびシャフト２２４それぞれには、歯車２６０Ａ，Ｂおよび歯車２６２が設けられ、互いに噛み合い、歯車２６２を介して、一対の電動モータ２１６Ａ，Ｂが連動するようにしており、歯車２６２は、シャフト２２４に対して回転可能に支持されているのが好ましい。
これにより、一対の電動モータ２１６Ａ，Ｂが連動して回転することにより、シャフト２２２２Ａ，Ｂのボールねじ部２２２Ａ，Ｂが回転し、それにより、対応するボールナット２１８Ａ，Ｂ、ナット支持プレート２６０、円筒部２６２、および上プレート２１１が一体で安定して上下方向に往復直線運動するようにしている。
電動パリコンモータ２１５のシャフト２２４は、ナット支持プレート２６０の中央開口２４０、円筒部２６２の中空部２５６および上プレート２１１の中心に設けた開口２４２を非接触形態で貫通して、下方に延びるようにしている。

次に、押し出し部について、中空部を有する円筒状ハウジング２０４と、円筒状ハウジング２０４と同心状に配置されたコア２３４とが設けられ、円筒状ハウジング２０４の内周面とコア２３４の外周面との間に上下方向に延びる環状スペース２０８が形成され、環状スペース２０８には、直径方向反対側に設けられた一対のピストンロッド２２０、一対のピストンロッド２２０それぞれの下端に連結されたリング状ピストン２０６が設けられる。
リング状ピストン２０６は、環状スペース２０８と相補形状をなし、環状スペース２０８には、リング状ピストン２０６が内嵌することにより、リング状ピストン２０６の下方に溶融樹脂を充填するための充填スペース２０８が形成される。
円筒状ハウジング２０４の側周面には、溶融樹脂の充填口２３６が設けられ、充填口２３６より充填された溶融樹脂が充填スペース２０８に流入し、リング状ピストン２０６が充填スペース２０８内を押出口２０２に向けて下方に移動することにより、充填スペース２０８内に充填される溶融樹脂が押出口２０２よりパリソンとして下方に押し出されるようにしている。
なお、円筒状ハウジング２０４の外周には、ヒータ（図示せず）が取り付けられる。

円筒状ハウジング２０４の内部における溶融樹脂の充填部を構成するアキュムレータ２０５の上方には、リング状ピストン２０６に対して上方から連結された下プレート２１０と、下プレート２１０のレベルを検出するレベル検出手段２１２が設けられる。
より詳細には、下プレート２１０は、環状スペース２０８内で上下方向に延びるピストンロッド２２０を介してピストン２０６の上端に連結され、中心部には、電動パリコンモータ２１５のシャフト２２４が貫通する開口２４４が設けられ、スペース２５８内に配置される。
上プレート２１１および下プレート２１０はそれぞれ、水平に配置され、面接触部２２６が互いに同じ円形状を有し、上下プレート２１０、２１１は、上下プレート２１０の面接触部２２６の周縁部２２８同士が一致するように、位置決めされる。これにより、後に説明するように、一対の電動モータ２１６Ａ，Ｂの回転により、上プレート２１１が下方に移動して、下プレート２１０に接触する際、上プレート２１１は下プレート２１０に対して面接触部２２６を介して密着した状態で完全に重なり合うようにしている（図２参照）。

レベル検出手段２１２は、ピストンロッド２２０に設けられた磁石２２２と、ピストンロッド２２０の近傍に固定され、磁石２２２の磁界の変化を電気信号に変換して出力する磁気センサ２２４とを有し、磁気センサ２２４が、ピストンロッド２２０、すなわち下プレート２１０の上下方向移動による磁石２２２の磁界の変化を検出することにより、下プレート２１０のレベルを検出するようにしている。
変形例として、レベル検出手段２１２は、ピストンロッド２２０の近傍に固定され、ピストンロッド２２０から放射される赤外線の放射エネルギが所定レベル以上であることを検出することによりピストンロッド２２０のレベルを検出するようにした赤外線センサーを有するのでもよい。

コア２３４は、環状軸対象構造であり、電動パリコンモータ２１５のシャフト２２４の下端部に固定され、シャフト２２４は、円筒状ハウジング２０４の中心線上を上下方向に延びる。
円筒状ハウジング２０４の下端には、円筒状ハウジング２０４と同心状に押し出しヘッド２０３が固定され、押し出しヘッド２０３は、コア２３４の下端部と協働して、充填スペース２０８に連通する環状押出口２０２を構成し、電動パリコンモータ２１５の回転によりシャフト２２４、すなわち、コア２３４が上下方向に移動可能とされ、それにより、環状押出口２０２の開口面積が微調整されるようにしている。

以上のように、押し出し装置２００によれば、上下方向に延在し、下端２０１に押出口２０２を具備するヘッド２０３と連結するスペースを設けたアキュムレータ２０４と、スペースに嵌合し、スペース内で上下方向に移動可能なピストン２０６と、を有し、それにより、スペース内において、ピストン２０６の下方に溶融樹脂を充填可能な充填スペース２０８が形成され、アキュムレータ２０４の上方に設けられ、ピストン２０６に対して上方から連結された下プレート２１０と、 下プレート２１０のレベルを検出するレベル検出手段２１２と、上下方向に延びるねじ軸２１４と、ねじ軸２１４を回転駆動する電動モータ２１６と、ねじ軸２１４に螺合し、電動モータ２１６により上下方向を中心に回転するねじ軸２１４に沿って、上下方向に直線運動可能なナット２１８と、ナット２１８に連結され、かつ、下プレート２１０の上方で、下プレート２１０に対して面接触可能に配置された上プレート２１１と、を有し、充填スペース２０８に溶融樹脂を充填する際、電動モータ２１６により上プレート２１１を上方に逃がした後、充填スペース２０８内の溶融樹脂に対して、下プレート２１０の自重による背圧をかけながら、充填可能に構成され、充填される溶融樹脂を押出口２０２より下方に押し出すように構成している。

本発明において、溶融樹脂により成形される表皮材シートは、ポリプロピレン、エンジニアリングプラスチックス、オレフィン系樹脂などから形成されたシートからなる。
より詳細には、表皮材シートは、ドローダウン、ネックインなどにより肉厚のバラツキが発生することを防止する観点から溶融張力の高い樹脂材料を用いることが好ましく、一方で金型７３への転写性、追従性を良好とするため流動性の高い樹脂材料を用いることが好ましい。
具体的にはエチレン、プロピレン、ブテン、イソプレンペンテン、メチルペンテン等のオレフィン類の単独重合体あるいは共重合体であるポリオレフィン（例えば、ポリプロピレン、高密度ポリエチレン）であって、２３０℃におけるＭＦＲ（ＪＩＳ Ｋ−７２１０に準じて試験温度２３０℃、試験荷重２．１６ｋｇにて測定）が３．０ｇ／１０分以下、さらに好ましくは０．３〜１．５ｇ／１０分のもの、またはアクリロニトリル・ブタジエン・スチレン共重合体、ポリスチレン、高衝撃ポリスチレン（ＨＩＰＳ樹脂）、アクリロニトリル・スチレン共重合体（ＡＳ樹脂）等の非晶性樹脂であって、２００℃におけるＭＦＲ（ＪＩＳ Ｋ−７２１０に準じて試験温度２００℃、試験荷重２．１６ｋｇにて測定）が３．０〜６０ｇ／１０分、さらに好ましくは３０〜５０ｇ／１０分でかつ、２３０℃におけるメルトテンション（株式会社東洋精機製作所製メルトテンションテスターを用い、余熱温度２３０℃、押出速度５．７ｍｍ／分で、直径２．０９５ｍｍ、長さ８ｍｍのオリフィスからストランドを押し出し、このストランドを直径５０ｍｍのローラに巻き取り速度１００ｒｐｍで巻き取ったときの張力を示す）が５０ｍＮ以上、好ましくは１２０ｍＮ以上のものを用いて形成される。

また、表皮材シートには衝撃により割れが生じることを防止するため、水素添加スチレン系熱可塑性エラストマーが３０ｗｔ％未満、好ましくは１５ｗｔ％未満の範囲で添加されていることが好ましい。具体的には水素添加スチレン系熱可塑性エラストマーとしてスチレン−エチレン・ブチレン−スチレンブロック共重合体、スチレン−エチレン・プロピレン−スチレンブロック共重合体、水添スチレン−ブタジエンゴムおよびその混合物が好適であり、スチレン含有量が３０ｗｔ％未満、好ましくは２０ｗｔ％未満であり、２３０℃におけるＭＦＲ（ＪＩＳ Ｋ−７２１０に準じて試験温度２３０℃、試験荷重２．１６ｋｇにて測定）は１．０〜１０ｇ／１０分、好ましくは５．０ｇ／１０分以下で、かつ１．０ｇ／１０分以上あるものがよい。

さらに、表皮材シートには添加剤が含まれていてもよく、その添加剤としては、シリカ、マイカ、タルク、炭酸カルシウム、ガラス繊維、カーボン繊維等の無機フィラー、可塑剤、安定剤、着色剤、帯電防止剤、難燃剤、発泡剤等が挙げられる。
具体的にはシリカ、マイカ、ガラス繊維等を成形樹脂に対して５０ｗｔ％以下、好ましくは３０〜４０ｗｔ％添加する。

次に、成形装置は、溶融樹脂の押し出し装置２００と、溶融樹脂の押し出し装置２００の下方に配置された型締装置とを有し、型締装置は、垂下する溶融パリソンを挟んで、開位置と閉位置との間で溶融パリソンの垂下方向に対して略直交する向きに可動であり、互いに対向する面にキャビティを形成した分割金型７３と、開位置と閉位置との間で、溶融パリソンの垂下方向に対して略直交する向きに分割金型７３を移動させる金型移動手段（図示せず）と、分割金型７３の型締めにより構成される密閉空間内をブロー加圧するブロー加圧手段（図示せず）とを有する。

以上の構成を有する成形装置による作用について、ブロー成形方法として以下に説明する。
概略的には、電動モータ２１６の回転運動を、ボールねじを介してピストン２０６の直線運動に変換することにより、内部に溶融樹脂を充填可能な充填スペース２０８を設けたアキュムレータ２０４において、充填スペース２０８内に設けたリング状ピストン２０６を上下方向運動させ、下端２０１に押出口２０２を有するヘッド２０３から充填スペース２０８内の溶融樹脂を押し出す。
より詳細には、まず、電動パリコンモータ２１５の回転により環状押出口２０２を閉じておく。
次いで、アキュムレータ２０４の上方に設けられ、ピストン２０６に対して上方から連結された下プレート２１０と、電動モータ２１６に対して螺合関係を介して連結され、かつ、下プレート２１０の上方で、下プレート２１０に対して面接触可能に配置された上プレート２１１と、を設けることを前提として、上プレート２１１の上下方向運動を通じて、下プレート２１０、すなわち、リング状ピストン２０６を環状スペース内で移動する。
より具体的には、図１に示すように、一対の電動モータ２１６Ａ，Ｂの回転運動により上プレート２１１を下プレート２１０から分離して上方に逃がした後、下プレート２１０およびリング状ピストン２０６の重さに抗して、充填スペース２０８内でリング状ピストン２０６を押し上げるに十分な充填圧で、充填口２３６より充填スペース２０８内に溶融混練した溶融樹脂を充填する。

特に、溶融樹脂の充填スペース２０８への充填の際、充填スペース２０８内の溶融樹脂は、下プレート２１０およびピストン２０６の重さによる背圧を下方に向けて受けるところ、溶融樹脂の充填圧を下プレート２１０を押し上げるに十分な値とすることにより、溶融樹脂は、抵抗を受けつつピストン２０６を上方に押し退けながら充填スペース２０８内に充填されるので、溶融樹脂をアキュムレータ２０４の充填スペース２０８内に隅々まで円滑に充填することが可能である。
その際、溶融樹脂の充填圧が下プレート２１０を押し上げるに十分な値となるように、充填スペース２０８への溶融樹脂の充填圧力を調整すればよい。

次いで、図２に示すように、充填スペース２０８への溶融樹脂の充填は、レベル検出手段２１２により下プレート２１０のレベルを位置検出しながら行い、下プレート２１０のレベルが目標レベルに達したら、一対の電動モータ２１６Ａ，Ｂの駆動により上プレート２１１の下降を開始する。
なお、上プレート２１１を目標レベルまで逃がし、下プレート２１０が上プレート２１１に面接触したら、一対の電動モータ２１６Ａ，Ｂの駆動により上プレート２１１の下降を開始してもよい。

次いで、電動パリコンモータ２１５の回転により環状押出口２０２の開口面積を調整したうえで、
図３に示すように、一対の電動モータ２１６Ａ，Ｂの回転運動により、上プレート２１１と下プレート２１０と面接触した状態で、上プレート２１１を下方に移動することにより、充填スペース２０８内でピストン２０６を下方に移動して、押出口２０２から溶融樹脂を押し出す。
より具体的には、一対の電動モータ２１６Ａ，Ｂを回転し、ボールねじ部２１４Ａ，Ｂを介して、ボールナット２１８Ａ，Ｂ、ナット支持プレート２６０、円筒部２６２および上プレート２１１を押し下げる。すなわち、一対の電動モータ２１６Ａ，Ｂの回転運動をボールねじ部２１４Ａ，Ｂと、ナット支持プレート２６０に取り付けられた、ボールナット２１８Ａ，Ｂとの螺合関係を通じて直線運動として上プレート２１１を押し下げる。この押し力を下プレート２１０、ピストンロッド２２０を介して、リング状ピストン２０６に伝え、下方に溶融樹脂を押し下げて環状押出口２０２から円筒状のパリソンを押し出す。

次いで、成形方法について、概略的には、熱可塑性樹脂を溶融混練する段階と、溶融混練した熱可塑性樹脂を所定量貯留する段階と、溶融樹脂の押し出し装置２００を用いて、押出口２０２から溶融パリソンとして下方に垂下するように、貯留された熱可塑性樹脂を単位時間当たり所定押出量で間欠的に押し出す段階と、を有し、それにより、押出口２０２から溶融パリソンが所定押出速度で下方に押し出され、押し出された溶融パリソンを分割金型７３の側方に配置する段階と、溶融パリソンを挟み込むように分割金型７３を型締めして、金型７３内部に密閉空間を形成する段階と、形成されたる密閉空間をブロー加圧して、溶融パリソンを金型に向かって押圧することによって金型形状に沿った形状に成形する段階とから構成される。

より詳細には、まず、図４に示すように、溶融状態の筒状パリソンＰを押し出し装置２００の押し出し口２０２より鉛直下方に押出し、連続の溶融状態の筒状パリソンＰを開位置にある２つの分割金型７３の間に供給する。
次いで、図５に示すように、２つの分割金型７３を開位置から閉位置に移動し、２つの分割金型７３を型締する。これにより、密閉空間８０が構成される。
次いで、この密閉空間８０を通じて、ブロー成形することにより、密閉空間内のパリソンＰはキャビティ７４に向かって押し付けられ、キャビティ７４に沿って賦形される。
より詳細には、ブロー成形の場合、従来既知の方法と同様に、ブローピン（図示せず）を芯材１３中に差し込んで内部に加圧流体を導入することにより、パリソンＰをキャビティ７４に向かって押し付け、パリソンＰがキャビティ７４に向かって押し付けられる。
これにより、溶融状態の連続的な筒状パリソンＰにおいて、各金型７３のピンチオフ部７６が当接することにより、連続筒状パリソンＰは、その周縁部にパーティングラインＰＬが形成されると同時に、溶着され、内部に中空部を有する成形品が成形される。

次いで、図６に示すように、金型駆動装置により２つの分割金型７３を閉位置から開位置に移動し、２つの分割金型７３を型開きする。バリ部Ｂを除去し、成形された成形品を２つの分割金型７３の間から取り出す。
以上で、ブロー成形が完了する。

以上のブロー成形方法によれば、押し出される溶融樹脂を利用して、ワンショットごとに繰り返し、成形品を成形する際、押し出し準備段階として、溶融樹脂の充填が不十分であったり、十分でも時間を要するのでは、後工程の成形において、効率的な成形を行うのが困難となったり、溶融樹脂の温度あるいは押出量に関連して、場合により成形不良を引き起こす一因となるところ、このような押し出し準備段階における不具合を生じることなしに、成形不良を引き起こすことなく、効率的な成形が可能である。

以上の構成を有する溶融樹脂の押し出し方法によれば、電動モータ２１６の回転運動を、ボールねじを介してピストン２０６の直線運動に変換することにより、内部に溶融樹脂を充填可能な充填スペース２０８を設けたアキュムレータ２０４において、充填スペース２０８内に設けたピストン２０６を上下方向運動させ、アキュムレータ２０４の充填スペース２０８内に溶融樹脂を充填したり、充填した溶融樹脂を下端２０１に設けた押出口２０２から押し出すことが可能である。
より詳細には、アキュムレータ２０４の上方に設けられ、ピストン２０６に対して上方から連結された下プレート２１０と、電動モータ２１６に対して螺合関係を介して連結され、かつ、下プレート２１０の上方で、下プレート２１０に対して面接触可能に配置された上プレート２１１と、上プレート２１１と下プレート２１０とが非係合として設けられ、溶融樹脂の充填の際は、電動モータ２１６の回転運動により上プレート２１１を下プレート２１０から分離して上方に逃がすことにより、一方、溶融樹脂の押し出しの際は、電動モータ２１６の回転運動により、上プレート２１１と下プレート２１０と面接触した状態で、上プレート２１１を下方に移動することにより、上プレート２１１を介して下プレート２１０、ピストン２０６の下方への直線運動に変換している。

特に、溶融樹脂の充填スペース２０８への充填の際、充填スペース２０８内の溶融樹脂は、下プレート２１０およびピストン２０６の重さによる背圧を下方に向けて受けるところ、溶融樹脂の充填圧を下プレート２１０を押し上げるに十分な値とすることにより、溶融樹脂は、抵抗を受けつつピストン２０６を上方に押し退けながら充填スペース２０８内に充填されるので、溶融樹脂をアキュムレータ２０４の充填スペース２０８内に隅々まで円滑に充填することが可能である。

以下に、本発明の第２実施形態について、図７ないし図１１を参照しながら説明する。以下の説明において、第１実施形態と同様な構成要素については、同様な参照番号を付することによりその説明は省略し、以下では、本実施形態の特徴部分について詳細に説明する。
本実施形態において、第１実施形態と同様な溶融樹脂の押し出し装置を用いて、溶融樹脂を下方に押し出して、成形を行う点では共通であり、本発明の第２実施形態の特徴は、溶融樹脂による成形方法および成形装置である。
より詳細には、第１実施形態においては、溶融状態のパリソンを下方に押し出して、分割金型により溶融状態のパリソンを挟み込んで型締することにより、金型内部に密閉空間を形成し、密閉空間をブロー加圧することにより、溶融状態のパリソンを金型に押圧して、ブロー成形するのに対して、本実施形態においては、溶融状態の２条のシート状樹脂それぞれを下方に押し出して、一対の分割金型と溶融状態のシート状樹脂との間で密閉空間を形成して、金型側から吸引することにより成形し、一対の分割金型を型締することにより２条のシート状樹脂の周縁部同士を溶着している。
よって、溶融樹脂の押し出し装置については、溶融樹脂がパリソンであるか、シート状樹脂であるかの違いのみであるから、その説明は省略し、以下では、溶融樹脂による成形方法および成形装置について、詳細に説明する。

成形装置は、第１実施形態と同様な溶融樹脂の押し出し装置２００と、押し出される溶融樹脂をシート状樹脂に形成するシート状樹脂形成装置と、溶融樹脂の押し出し装置２００の下方に配置された型締装置とを有し、型締装置は、垂下する溶融シート状樹脂を挟んで、開位置と閉位置との間で溶融シート状樹脂の垂下方向に対して略直交する向きに可動であり、互いに対向する面にキャビティを形成した一対の分割金型と、開位置と閉位置との間で、溶融シート状樹脂の垂下方向に対して略直交する向きに一対の分割金型を移動させる金型移動手段と、開位置の一対の分割金型の間に配置される溶融シート状樹脂と一対の分割金型との間に形成される密閉空間を減圧する減圧手段とから概略構成され、シート状樹脂形成装置として、溶融樹脂の押し出し装置２００の押し出し口の下方に連通するように設けられたＴダイ７１が設けられ、Ｔダイ７１は、下端２０１に扁平矩形状の押し出しスリット３４を有する。

より詳細には、図７に示すように、サンドイッチパネルの成形装置６０は、押出装置２００と、押出装置２００の下方に配置された型締装置６４とを有し、押出装置２００から押出された溶融状態のパリソンＰを型締装置６４に送り、型締装置６４により溶融状態のパリソンＰを成形するようにしている。
押出装置２００は、第１実施形態と同様であり、Ｔダイ７１に向けて溶融樹脂を送り、ダイスリット（図示せず）を通じて連続的なシート状のパリソンＰが押し出され、間隔を隔てて配置された一対のローラー７９によって挟圧されながら下方へ向かって送り出されて分割金型７３の間に垂下される。これにより、シート状のパリソンＰはしわまたは弛みがなく張った状態で分割金型７３の間に配置される。

図１２および図１３を参照して、一対のローラー７９について説明すれば、一対のローラー７９は、押出スリット３４の下方において、各々の回転軸が互いに平行にほぼ水平に配置され、一方が回転駆動ローラー７９Ａであり、他方が被回転駆動ローラー７９Ｂである。より詳細には、図７に示すように、一対のローラー７９は、押出スリット３４から下方に垂下する形態で押し出されるシート状樹脂に関して、線対称となるように配置される。
それぞれのローラーの直径およびローラーの軸方向長さは、成形すべきシート状樹脂の押出速度、シートの押出方向長さおよび幅、ならびに樹脂の種類等に応じて適宜設定すればよいが、後に説明するように、一対のローラー７９間にシート状樹脂を挟み込んだ状態で、ローラーの回転によりシート状樹脂を円滑に下方に送り出す観点から、回転駆動ローラー７９Ａの径は、被回転駆動ローラー７９Ｂの径より若干大きいのが好ましい。ローラーの径は５０〜３００ｍｍの範囲であることが好ましく、シート状パリソンとの接触においてローラーの曲率が大きすぎてもまた、小さすぎてもシート状パリソンがローラーへ巻き付く不具合の原因となる。

回転駆動ローラー７９Ａには、ローラー回転駆動手段９４およびローラー移動手段９６が付設され、ローラー回転駆動手段９４により、回転駆動ローラー７９Ａは、その軸線方向を中心に回転可能とされ、一方ローラー移動手段９６により、回転駆動ローラー７９Ａは、一対のローラー７９を包含する平面内で被回転駆動ローラー７９Ｂとの平行な位置関係を保持しつつ、被回転駆動ローラー７９Ｂに向かって近づき、あるいは被回転駆動ローラー７９Ｂから離れるように移動されるようにしている。

より詳細には、ローラー回転駆動手段９４は、回転駆動ローラー７９Ａに連結した回転駆動モータ９８であり、回転駆動モータ９８の回転トルクをたとえば歯車減速機構（図示せず）を介して回転駆動ローラー７９Ａに伝達するようにしている。回転駆動モータ９８は、従来既知のものであり、その回転数を調整可能なように回転数調整装置１００が付設されている。この回転数調整装置１００は、たとえば電動モーターに対する電流値を調整するものでよく、後に説明するように、シート状樹脂が押出スリット３４から押し出される押出速度と、一対のローラー７９の回転によりシート状樹脂が下方に送り出される送り出し速度との相対速度差を、シート状樹脂の押出速度に応じて、調整するようにしている。シート状パリソンＰのローラーによる送り出し速度は、例えば直径１００ｍｍの一対のローラーを用いて、送り出し方向に長さ２０００ｍｍのシート状パリソンＰを１５秒間で送り出す場合、１ショット１５秒間で約６．４回転することとなり、ローラーの回転速度は約２５．５ｒｐｍと算出することができる。ローラーの回転速度を上げ下げすることでシート状樹脂であるパリソンＰの送り出し速度を容易に調整することができる。

図１３に示すように、被回転駆動ローラー３０Ｂが回転駆動ローラー３０Ａと同調して回転駆動するように、被回転駆動ローラー３０Ｂは、その端周面１０２に亘ってローラーの回転軸を中心に回転可能な第１歯車１０４を有し、一方回転駆動ローラー３０Ａは、その端周面１０６に亘ってローラーの回転軸を中心に回転可能な、第１歯車１０４と噛み合う第２歯車１０８を有する。
図１２に示すように、ローラー移動手段９６は、ピストンーシリンダ機構９７からなり、ピストンロッド１０９の先端が、回転駆動ローラー３０Ａをその軸線方向に回転可能に支持するカバー１１１に連結され、たとえば空気圧を調整することにより、ピストン１１３をシリンダー１１５に対して摺動させ、それにより回転駆動ローラー３０Ａを水平方向に移動するようにし、以て一対のローラー３０同士の間隔を調整可能としている。この場合、後に説明するように、シート状樹脂の最下部が一対のローラー３０の間に供給される前に、一対のローラー３０同士の間隔を供給されるシート状樹脂の厚みより広げて（図１２（Ａ）の間隔Ｄ１を構成する開位置）、シート状樹脂が円滑に一対のローラー３０の間に供給されるようにし、その後に一対のローラー３０同士の間隔を狭めて、一対のローラー３０によりシート状樹脂を挟み込み（図１２（Ａ）の間隔Ｄ２を構成する閉位置）、ローラーの回転によりシート状樹脂を下方に送り出すようにしている。ピストン１１３のストロークは、開位置と閉位置との距離となるように設定すればよい。また、空気圧を調整することにより、シート状樹脂が一対のローラー３０の間を通過する際、ローラーからシート状樹脂に作用する押圧力を調整することも可能である。押圧力の範囲は、一対のローラー３０が回転することにより、一対のローラー３０の表面とシート状樹脂の表面との間に滑りが生じない一方で、一対のローラー３０によりシート状樹脂が引きちぎられることのないようにしてシート状樹脂が確実に下方に送り出されるように定められ、樹脂の種類に依存するが、たとえば０．０５ＭＰＡないし６ＭＰＡである。

押出装置２００の押出の能力は、成形する表皮材シート１２の大きさ、パリソンＰのドローダウン発生防止の観点から適宜選択する。より具体的には、実用的な観点から、ダイスリットからの樹脂の押出速度は、数百ｋｇ／時以上、より好ましくは７００ｋｇ／時以上である。また、パリソンＰのドローダウン発生防止の観点から、パリソンＰの押出工程はなるべく短いのが好ましく、樹脂の種類、ＭＦＲ値に依存するが、一般的に、押出工程は４０秒以内、より好ましくは３０秒以内に完了するのがよい。このため、熱可塑性樹脂のダイスリットからの単位面積、単位時間当たりの押出量は、５０ｋｇ／時ｃｍ^２以上、より好ましくは６０ｋｇ／時ｃｍ^２以上である。
ダイスリットは、鉛直下向きに配置され、ダイスリットから押し出された連続シート状のパソンは、そのままダイスリットから垂下する形態で、鉛直下向きに送られるようにしている。ダイスリットは、その幅を可変とすることにより、連続シート状のパリソンＰの厚みを変更することが可能である。

一方、型締装置６４も、押出装置２００と同様に、従来既知のタイプであり、その詳しい説明は省略するが、２つの分割形式の金型７３と、金型７３を溶融状態のシート状パリソンＰの供給方向に対して略直交する方向に、開位置と閉位置との間で移動させ金型駆動装置とを有する。
２つの分割形式の金型７３は、キャビティ７４を対向させた状態で配置され、それぞれキャビティ７４が略鉛直方向を向くように配置される。それぞれのキャビティ７４の表面には、溶融状態のシート状パリソンＰに基づいて成形される表皮材シート１２の外形、および表面形状に応じて凹凸部が設けられる。

２つの分割形式の金型７３それぞれにおいて、キャビティ７４のまわりには、ピンチオフ部７６が形成され、このピンチオフ部７６は、キャビティ７４のまわりに環状に形成され、対向する金型７３に向かって突出する。これにより、２つの分割形式の金型７３を型締する際、それぞれのピンチオフ部７６の先端部が当接し、溶融状態のパリソンＰの周縁にパーティングラインＰＬが形成されるようにしている。
２つの分割形式の金型７３の間には、一対の金型７３と入れ子式に、キャビティ７４と略平行に一対の枠部材７５が配置され、一対の枠部材７５はそれぞれ、開口７７を有し、図示しない枠部材駆動装置により一対の枠部材７５を水平方向に移動させるようにしている。これにより、一対の枠部材７５それぞれを対応する溶融状態のパリソンＰに向かって移動して、パリソンＰを保持し、その状態で逆向きに、対応する金型７３のピンチオフ部７６の先端が開口７６を通じてパリソンＰの表面に当接まで移動させることが可能としている。

金型駆動装置については、従来と同様のものであり、その説明は省略するが、２つの分割形式の金型７３はそれぞれ、金型駆動装置により駆動され、開位置において、２つの分割金型７３の間に、２枚の溶融状態の連続シート状パリソンＰが、互いに間隔を隔てて配置可能なようにされ、一方閉位置において、２つの分割金型７３のピンチオフ部７６が当接し、環状のピンチオフ部７６が互いに当接することにより、２つの分割金型７３内に密閉空間が形成されるようにしている。なお、開位置から閉位置への各金型７３の移動について、閉位置は、２条の溶融状態の連続シート状パリソンＰの中心線の位置とし、各金型７３が金型駆動装置により駆動されてその位置に向かって移動するようにしている。

本発明において、芯材１３の材質としては、エチレン、プロピレン、ブテン、イソプレンペンテン、メチルペンテン等のオレフィン類の単独重合体あるいは共重合体であるポリオレフィン（例えば、ポリプロピレン、高密度ポリエチレン）、ポリアミド、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリアクリロニトリル、エチレン−エチルアクリレート共重合体等のアクリル誘導体、ポリカーボネート、エチレン−酢酸ビニル共重合体等の酢酸ビニル共重合体、アイオノマー、エチレン−プロピレン−ジエン類等のターポリマー、ＡＢＳ樹脂、ポリオレフィンオキサイド、ポリアセタール等の熱可塑性樹脂が挙げられる。

なお、これらは一種類を単独で用いても、二種類以上を混合して用いてもよい。特に、熱可塑性樹脂のなかでもオレフィン系樹脂またはオレフィン系樹脂を主体にした樹脂、ポリプロピレン系樹脂またはポリプロピレン系樹脂を主体にした樹脂が、繊維層との溶着性、機械的強度および成形性のバランスに優れている点で好ましい。芯材１３は、添加剤が含まれていてもよく、その添加剤としては、シリカ、マイカ、タルク、炭酸カルシウム、ガラス繊維、カーボン繊維等の無機フィラー、可塑剤、安定剤、着色剤、帯電防止剤、難燃剤、発泡剤等が挙げられる。

表皮材シート１２の表面に化粧材シート１４を設ける場合において、化粧材シート１４とは、外観性向上、装飾性、成形品と接触する物（例えば、カーゴフロアボードの場合、ボード上面に載置される荷物など）の保護を目的として構成されるものである。化粧材シート１４の材質は、繊維表皮材シート状表皮材、フィルム状表皮材等が適用される。かかる繊維表皮材の素材としては、ポリエステル、ポリプロピレン、ポリアミド、ポリウレタン、アクリル、ビニロン等の合成繊維、アセテート、レーヨン等の半合成繊維、ビスコースレーヨン、銅アンモニアレーヨン等の再生繊維、綿、麻、羊毛、絹等の天然繊維、又はこれらのブレンド繊維が挙げられる。

これらの中でも、触感、耐久性及び成形性の観点から、ポリプロピレン又はポリエステルであることが好ましく、ポリエステルであることがより好ましい。繊維表皮材に用いられる糸は、例えば、ポリエステル：（３〜５）デニール×（５０〜１００）ｍｍ等の繊度が３〜１５デニール、繊維長さが２〜５インチ程度のステープルの紡績糸と、細い柔軟なフィラメントを束にしたポリエステル：約１５０〜１０００デニール／３０〜２００フィラメント＝約５デニール×３０〜２００本等のマルチフィラメント、又は、ポリエステル：４００〜８００デニール／１フィラメント等の太いモノ・フィラメントと、を組み合わせて用いることが好ましい。

化粧材シート１４の組織としては、不織布、織物、編物、それらを起毛した布地等が挙げられる。なお、織物には、織組織が縦糸、横糸が順次上下に交絡する平組織のほか、何本かの糸を跳び越して交絡する種々の変化織も含まれる。これらの中でも、伸びに対する方向性がないため、立体形状に成形し易く、且つ表面の触感、風合いに優れることから、不織布であることが好ましい。ここで、不織布とは、繊維を平行に又は交互させて積上げるか又はランダムに散布してウエブを形成し、次いでウエブとなった繊維を接合してなる布状品を意味する。これらの中でも、成形品の立体形状再現性及び外観特性の観点から、ニードルパンチ法により製造された不織布であることが好ましい。また、ニードルパンチ法にて得られた不織布は、織物に比べて強度が小で伸度が大であり任意方向に対する変形度合いが大きいので、不織布としての強度を向上させると共に寸法の安定化を図るために、織布にバインダーを付着させる、又は、ウエブと不織布を重ね針でパンチさせておくことがより好ましい。これらのことから、化粧材シート１４は、ポリプロピレン不織布又はポリエステル不織布であることがより好ましい。この場合、化粧材シート１４自体が熱可塑性であるので、剥離回収後、加熱して変形させることによって、別の用途に用いることも可能である。例えば主体樹脂層をポリプロピレンにて構成し、化粧材シート１４をポリプロピレン不織布で構成すると、成形品の主体樹脂層と化粧材シート１４とが同じ素材であることから、リサイクルが容易になる。

一方、化粧材シート１４がポリエステル不織布であると、ポリプロピレンにて構成した主体樹脂層と繊維表皮材との融点が異なるので、成形品に化粧材シート１４を接着する際、熱により変質、変形したり、正しい位置に接着できない等の不具合が生じるのを抑制できる。また、この場合、成形性、剛性、外観及び耐久性にも優れる。また、化粧材シート１４の引張強度は、立体形状再現性及び成形性の観点から、１５ｋｇ／ｃｍ ²以上であることが好ましく、伸度は、３０％以上であることが好ましい。なお、かかる引張強度及び伸度の値は、温度２０℃においてＪＩＳ−Ｋ−７１１３に準拠して測定したものである。シート状表皮材、フィルム状表皮材としては、熱可塑性エラストマ−、エンボス加工された樹脂層、印刷層が外面に付された樹脂層、合成皮革、滑り止め用メッシュ形状の表皮層等が使用できる。

次に、サンドイッチパネル１０を成形方法について説明すれば、概略的には、熱可塑性樹脂を溶融混練する段階と、溶融混練した熱可塑性樹脂を所定量貯留する段階と、溶融樹脂の押し出し装置２００を用いて、押出口２０２から貯留された熱可塑性樹脂を単位時間当たり所定押出量で間欠的に下方に押し出す段階と、それにより、押出口２０２から溶融熱可塑性樹脂が所定押出速度で下方に押し出され、押し出される溶融樹脂を溶融シート状樹脂に形成する段階と、
溶融シート状樹脂を型開きした一対の分割金型の間に配置する段階と、溶融シート状樹脂と一対の分割金型との間に密閉空間を形成する段階と、形成された密閉空間を減圧、および／または溶融シート状樹脂を金型に向かって加圧することによって金型形状に沿った形状に成形する段階とから構成される。

より具体的には、まず、シート状の化粧材シート１４を２つの分割金型７３の側方から一方の分割金型７３と一方の枠部材７５との間に挿入し、一方の分割金型７３に設けた仮止ピン（図示せず）により、シート状の化粧材シート１４を一方の分割金型７３のキャビティ７４を覆うように仮止めする。

次いで、溶融状態の熱可塑性樹脂製パリソンＰを各ダイスリットから鉛直下方に押し出して、２条の連続シート状パリソンＰを２つの分割金型７３の間に供給し、それとともに枠部材駆動装置により一対の枠部材７５を対応する連続シート状パリソンＰに向けて移動する。

次いで、ピストンーシリンダー機構９６を駆動することにより、一対のローラー７９を開位置に移動し、押出スリット３４の下方に配置された一対のローラー７９同士の間隔をシート状樹脂の厚みより広げることにより、下方に押し出された溶融状態のシート状樹脂の最下部が一対のローラー７９間に円滑に供給されるようにする。なお、ローラー７９同士の間隔をシート状樹脂の厚みより広げるタイミングは、押し出し開始後でなく、ワンショットごとに二次成形が終了時点で行ってもよい。
次いで、ピストンーシリンダー機構９６を駆動することにより、一対のローラー７９同士を互いに近接させて閉位置に移動し、一対のローラー７９同士の間隔を狭めてシート状樹脂を挟み込み、ローラーの回転によりシート状樹脂を下方に送り出す。その際、ローラー７９の回転によりスウェルした状態のシート状樹脂が一対のローラー７９に送られている間、一対のローラー７９によるシート状樹脂の下方への送り出し速度が、熱可塑性樹脂製シートの押出速度以上となるようにローラーの回転速度を調整する。

より詳細には、スウェルした状態のシート状樹脂が一対のローラー７９に下方に送り出されるにつれて、鉛直方向に垂下するシート状樹脂の長さが長くなり、それに起因して垂下するシート状樹脂の上部ほどシート状樹脂の自重により薄肉化されるところ（ドローダウンあるいはネックイン）、その一方で一対のローラー７９による送り出し速度を押出速度以上となるようにローラーの回転速度を調整することにより、シート状樹脂は一対のローラー７９により下方に引っ張られ、シート状樹脂は延伸薄肉化される。
このとき、時間経過とともにローラーの回転速度を低下させて、送り出し速度を熱可塑性樹脂製シートの押出速度に近づけるように調整する。

次いで、図８に示すように、連続シート状パリソンＰを保持した枠部材７５を、対応する分割金型７３に向かって枠部材７５の開口７７を通じて金型７３のピンチオフ部７６が連続シート状パリソンＰのキャビティ７４に対向する面に当接するまで移動する。これにより、連続シート状パリソンＰのキャビティ７４に対向する面、ピンチオフ部７６およびキャビティ７４により密閉空間が形成される。

次いで、図９に示すように、それぞれの分割金型７３を通じて密閉空間内を吸引し、それにより対応する連続シート状パリソンＰがキャビティ７４に対して押圧され、キャビティ７４に沿った形状に賦形される。なお、図面上左側の連続シート状パリソンＰについては、賦形されるとともに、連続シート状パリソンＰとキャビティ７４との間に介在する化粧材シート１４に溶着する。
次いで、図１０に示すように、マニピュレータ（図示せず）の吸着盤７８により保持された芯材１３を２つの分割金型７３の間に側方より挿入する。

次いで、マニピュレータを右側の分割金型７３に向かって水平方向に移動させることにより、右側の分割金型７３のキャビティ７４に吸着された連続シート状パリソンＰに対して芯材１３を押し付ける。これにより、芯材１３を連続シート状パリソンＰに溶着する。次いで、吸着盤７８を芯材１３から脱着して、マニピュレータを２つの分割金型７３の間から引き抜き、型締の準備を行う。
次いで、図１１に示すように、金型駆動装置により２つの分割金型７３を開位置より互いに近づく向きに閉位置まで移動させて、型締する。これにより、一方の連続シート状パリソンＰ（図面右側）に溶着された芯材１３は、他方のシート状パリソンＰに溶着されるとともに、連続シート状パリソンＰ同士の周縁が溶着されてパーティングラインＰＬが形成される。なお、型締の際、芯材１３自体は、表皮材シート１２とは異なり、予め成形されたコールドな状態で溶融状態の表皮材シート１２に対して溶着するため、芯材１３自体は、型締により変形を受けないように予め位置決めされている。

以上で、化粧材シート１４、表皮材シート１２、芯材１３、および表皮材シート１２が積層されたサンドイッチパネル１０が完成する。
次いで、２つの分割金型７３を型開きし、完成したサンドイッチパネル１０からキャビティ７４を離間させ、パーティングラインＰＬまわりに形成されたバリを除去する。
以上で、サンドイッチパネル１０の成形が完了する。

以上の成形方法によれば、第１実施形態におけるブロー成形方法と同様に、押し出される溶融樹脂を利用して、ワンショットごとに繰り返し、成形品を成形する際、押し出し準備段階として、溶融樹脂の充填が不十分であったり、十分でも時間を要するのでは、後工程の成形において、効率的な成形を行うのが困難となったり、溶融樹脂の温度あるいは押出量に関連して、場合により成形不良を引き起こす一因となるところ、このような押し出し準備段階における不具合を生じることなしに、成形不良を引き起こすことなく、効率的な成形が可能である。

以上、本発明の実施形態を詳細に説明したが、本発明の範囲から逸脱しない範囲内において、当業者であれば、種々の修正あるいは変更が可能である。
たとえば、本実施形態において、上プレート２１１を上下方向に往復直線運動させるのに、一対の電動モータを同調させて駆動するものとして説明したが、それに限定されることなく、上プレート２１１を上下方向に往復直線運動可能である限り、単一の電動モータを採用してもよい。
たとえば、本実施形態において、中央のパリコンモータと、それぞれパリコンモータの各側に配置される一対の電動モータの各々に歯車を設け、３つの歯車を噛み合わせることにより、一対の電動モータを連動させるようにしているが、それに限定されることなく、上プレート２１１を上下方向に円滑に往復直線運動させることが可能である限り、歯車を設けずに、一対の電動モータを連動させてもよい。

たとえば、本実施形態において、溶融樹脂を充填して下プレートが上方に押し退けられる際、下プレートが上プレート２１１に当たる前に、溶融樹脂の充填を停止するものとして説明したが、それに限定されることなく、下プレートが上プレート２１１に面接触した時点で溶融樹脂の充填を停止し、電動モータの回転により上プレート２１１と下プレートとが当たった状態で、下方に移動して、充填された溶融樹脂をヘッドの押出口から押し出してもよい。
たとえば、第２実施形態において、第１実施形態と同様に、溶融樹脂の押し出し装置２００の充填スペースおよびそれに対応するピストンを環状として、押し出される溶融樹脂がパリソンであるものとして説明したが、それに限定されることなく、溶融樹脂の押し出し装置２００の下流側（下方に）にＴダイを設け、溶融樹脂の押し出し装置２００から押し出された溶融樹脂がダイスリットからシート状に押し出す限り、溶融樹脂の押し出し装置２００の充填スペースおよびそれに対応するピストンを環状として、パリソン形態でＴダイに送る必要はない。
たとえば、第２実施形態において、ドローダウンあるいはネックインの発生を防止して樹脂成形品の厚みを一様にする場合を説明したが、それに限定されることなく、より積極的に、二次成形の型締前に樹脂成形品の厚みが押し出し方向に所望の厚み分布となるように、一対のローラーの回転速度を調整してもよい。

また、第２実施形態において、化粧材シートを分割金型の間に配置し、分割金型の型締により表皮材シートに溶着する場合を説明したが、それに限定されることなく、表皮材シート用のシート状樹脂とともに化粧材シートを一対のローラー間に供給し、一対のローラーの回転速度を調整することによりシート状樹脂の厚みを調整するとともに、化粧材シートをシート状樹脂に圧着してもよい。

さらに、第２実施形態において、ローラーの回転速度の調整を押出スリット３４の間隔の調整と独立に行うものとして説明したが、ローラーの回転速度の調整と押出スリット３４の間隔の調整とを連動させてもよい。より詳細には、時間経過とともに、ローラーの回転速度を低下することにより、一対のローラー７９によるシート状樹脂の下方への送り出し速度を低下させるとともに、電動パリコンモータ２１５による回転量の調整により、押出スリット３４の間隔を広げてもよい。これにより、一次成形の段階で、時間経過とともに、押出スリット３４から下方に押し出されるシート状樹脂の厚みが厚肉化すると同時に、一対のローラー７９によるシート状樹脂の延伸薄肉効果が低減することから、シート状樹脂の上部ほど、シート状樹脂の厚肉化およびシート状樹脂の延伸薄肉効果の低減の相乗効果により、より有効にドローダウンあるいはネックインを防止することが可能となる。

本発明による溶融樹脂の押し出し装置２００の実施形態を示す部分縦断面図である。 図１において、本発明による溶融樹脂の押し出し装置２００において、上プレート２１１が最上限位置まで退避した状況を示す図である。 図１において、本発明による溶融樹脂の押し出し装置２００において、上プレート２１１と下プレート２１０とが接触した状況を示す図である。 本発明による溶融樹脂の押し出し装置２００を利用した第１実施形態のブロー成形方法において、分割金型の型締前の状態を示す図である。 本発明による溶融樹脂の押し出し装置２００を利用した第１実施形態のブロー成形方法において、分割金型の型締状態を示す図である。 本発明による溶融樹脂の押し出し装置２００を利用した第１実施形態のブロー成形方法において、分割金型の型開き状態を示す図である。 本発明による溶融樹脂の押し出し装置２００を利用した第２実施形態の成形方法において、成形装置の概略を示す図である。 本発明による溶融樹脂の押し出し装置２００を利用した第２実施形態の成形方法において、表皮材シートを分割形式の金型に当接させた状態を示す図である。 本発明による溶融樹脂の押し出し装置２００を利用した第２実施形態の成形方法において、表皮材シートを賦形した状態を示す図である。 本発明による溶融樹脂の押し出し装置２００を利用した第２実施形態の成形方法において、芯材シートを分割形式の金型間に配置した状態を示す図である。 本発明による溶融樹脂の押し出し装置２００を利用した第２実施形態の成形方法において、分割形式の金型を型締めした状態を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る樹脂成形品の成形装置の一対のローラーまわりを示す概略側面図である。 本発明の第２実施形態に係る樹脂成形品の成形装置の一対のローラーまわりを示す概略平面図である。

Ｐ パリソン
ＰＬ パーティングライン
α テーパ角度
１０ サンドイッチパネル
１２ 表皮材シート
１３ 芯材
１４ 化粧材シート
１６ 熱可塑性樹脂製板材
２８ 中空部
３４ 押し出しスリット
６０ サンドイッチパネル成形装置
６２ 押出装置
６４ 型締装置
７３ 金型
７４ キャビティ
７５ 枠部材
７６ ピンチオフ部
７７ 開口
７８ 吸着盤
９４ ローラー回転駆動手段
９６ ローラー移動手段
９８ 回転駆動モータ
１００ 回転数調整装置
１０２ 端周面
１０４ 第１歯車
１０６ 端周面
１０８ 第２歯車
２００ 押し出し装置
２０１ 下端
２０２ 押出口
２０３ ヘッド
２０４ アキュムレータ
２０６ ピストン
２０８ 充填スペース
２１０ 下プレート
２１１ 上プレート
２１２ レベル検出手段
２１４ ねじ軸
２１６ 電動モータ
２１８ ナット
２２０ ピストンロッド
２２２ シャフト
２２４ シャフト
２２６ 面接触部
２２８ 周縁部
２３０ ブラケット
２３２ ベアリング
２３４ 中子
２３６ 充填口
２３８ プレート
２４０ 開口
２４２ 開口
２４４ 開口
２４６ 開口
２４８ 環状フランジ部
２５０ 螺合円筒部
２５２ ブラケット
２５４ コア
２５６ 中空部
２５８ スペース
２６０ ナット支持プレート
２６２ 円筒部
２８０ 精密減速機

Claims (17)

1. 電動モータの回転運動を、ボールねじを介してピストンの直線運動に変換することにより、内部に溶融樹脂を充填可能な充填スペースを設けたアキュムレータにおいて、充填スペース内に設けた前記ピストンを上下方向運動させ、下端に押出口を有するヘッドから充填スペース内の溶融樹脂を押し出す方法において、
   前記アキュムレータの上方に設けられ、前記ピストンに対して上方から連結された下プレートと、
   前記電動モーターに対して螺合関係を介して連結され、かつ、前記下プレートの上方で、前記下プレートに対して面接触可能に配置された上プレートと、を設け、
   電動モーターの回転運動により前記上プレートを前記下プレートから分離して上方に逃がした後、前記下プレートおよび前記ピストンの重さに抗して、前記充填スペース内で前記ピストンを押し上げるに十分な充填圧で前記充填スペース内に溶融樹脂を充填する段階と、
   電動モーターの回転運動により、前記上プレートと前記下プレートと面接触した状態で、前記上プレートを下方に移動することにより、充填スペース内でピストンを下方に移動して、押出口から溶融樹脂を押し出す段階とを、有することを特徴とする、溶融樹脂の押し出し方法。
2. 前記ピストンは、前記アキュムレータ内のスペースに筒状に嵌合するように設けられ、それにより、前記充填スペースは、該スペースにおいて前記ピストンの下方に形成される、請求項１に記載の溶融樹脂の押し出し方法。
3. 前記充填スペースへの溶融樹脂の充填段階は、前記下プレートのレベルを検出しながら、充填する段階を有する、請求項２に記載の溶融樹脂の押し出し方法。
4. 前記下プレートのレベルが目標レベルに達したら、前記電動モーターの駆動により前記上プレートの下降を開始する、請求項３に記載の溶融樹脂の押し出し方法。
5. 前記上プレートを目標レベルまで逃がし、前記下プレートが前記上プレートに面接触したら、前記電動モーターの駆動により前記上プレートの下降を開始する、請求項３に記載の溶融樹脂の押し出し方法。
6. 前記充填スペースへの溶融樹脂の充填段階は、さらに、前記充填スペースへの溶融樹脂の充填圧力を調整する段階を有する、請求項３に記載の溶融樹脂の押し出し方法。
7. 上下方向に延在し、下端に押出口を具備するヘッドと連結するスペースを設けたアキュムレータと、
   該スペースに嵌合し、該スペース内で上下方向に移動可能なピストンと、を有し、
   それにより、該スペース内において、該ピストンの下方に溶融樹脂を充填可能な充填スペースが形成され、
   前記アキュムレータの上方に設けられ、該ピストンに対して上方から連結された下プレートと、
   該下プレートのレベルを検出するレベル検出手段と、
   上下方向に延びるねじ軸と、
   該ねじ軸を回転駆動する電動モータと、
   該ねじ軸に螺合し、該電動モータにより上下方向を中心に回転する前記ねじ軸に沿って、上下方向に直線運動可能なナットと、
   該ナットに連結され、かつ、前記下プレートの上方で、前記下プレートに対して面接触可能に配置された上プレートと、を有し、
   前記充填スペースに溶融樹脂を充填する際、前記電動モータにより前記上プレートを上方に逃がした後、前記充填スペース内の溶融樹脂に対して、前記下プレートの自重による背圧をかけながら、充填可能に構成され、充填される溶融樹脂を前記押出口より下方に押し出す、ことを特徴とする、溶融樹脂の押し出し装置。
8. 前記スペースは、リング状スペースであり、前記ピストンは、前記リング状スペースと相補形状のリング状ピストンであり、充填される溶融樹脂は前記押出口よりパリソンとして下方に押し出される、請求項７に記載の溶融樹脂の押し出し装置。
9. 前記下プレートは、前記スペース内で上下方向に延びるピストンロッドを介して前記ピストンに連結され、
   前記レベル検出手段は、前記ピストンロッドに設けられた磁石と、前記ピストンロッドの近傍に固定され、該磁石の磁界の変化を電気信号に変換して出力する磁気センサとを有する、請求項７または請求項８に記載の溶融樹脂の押し出し装置。
10. 前記下プレートは、前記スペース内で上下方向に延びるピストンロッドを介して前記ピストンに連結され、
    前記レベル検出手段は、前記ピストンロッドの近傍に固定され、前記ピストンロッドから放射される赤外線の放射エネルギが所定レベル以上であることを検出することにより前記ピストンロッドのレベルを検出するようにした赤外線センサーを有する、請求項７または請求項８に記載の溶融樹脂の押し出し装置。
11. 前記上プレートおよび前記下プレートはそれぞれ、水平に配置され、面接触部が互いに同じ形状を有し、前記上下プレートは、前記上下プレートの該面接触部の周縁部同士が一致するように、配置される、請求項７または請求項８に記載の溶融樹脂の押し出し装置。
12. 請求項８ないし請求項１１のいずれか１項に記載の前記溶融樹脂の押し出し装置と、前記溶融樹脂の押し出し装置の下方に配置された型締装置とを有し、該型締装置は、垂下する溶融パリソンを挟んで、開位置と閉位置との間で溶融パリソンの垂下方向に対して略直交する向きに可動であり、互いに対向する面にキャビティを形成した分割金型と、開位置と閉位置との間で、溶融パリソンの垂下方向に対して略直交する向きに分割金型を移動させる金型移動手段と、分割金型の型締めにより構成される密閉空間内をブロー加圧するブロー加圧手段とを有する、ことを特徴とする溶融樹脂のブロー成形装置。
13. 請求項７ないし請求項１１のいずれか１項に記載の前記溶融樹脂の押し出し装置と、押し出される溶融樹脂をシート状樹脂に形成するシート状樹脂形成装置と、前記溶融樹脂の押し出し装置の下方に配置された型締装置とを有し、該型締装置は、垂下する溶融シート状樹脂を挟んで、開位置と閉位置との間で溶融シート状樹脂の垂下方向に対して略直交する向きに可動であり、互いに対向する面にキャビティを形成した一対の分割金型と、開位置と閉位置との間で、溶融シート状樹脂の垂下方向に対して略直交する向きに一対の分割金型を移動させる金型移動手段と、開位置の一対の分割金型の間に配置される溶融シート状樹脂と一対の分割金型との間に形成される密閉空間を減圧する減圧手段とを有する、ことを特徴とする溶融樹脂の成形装置。
14. 前記シート状樹脂形成装置は、請求項７に記載の前記溶融樹脂の押し出し装置の前記押し出し口の下方に連通するように設けられたＴダイであり、該Ｔダイは、下端に扁平矩形状の押し出しスリットを有する、請求項１３に記載の溶融樹脂の成形装置。
15. 前記シート状樹脂形成装置の下方かつ前記一対の分割金型の上方の所定位置に位置決めされた一対のローラーであって、各々の回転軸が互いに平行に略水平に配置され、一方が回転駆動ローラーであり、他方が被駆動ローラーである一対のローラーと、
    前記回転駆動ローラーを回転駆動するローラー回転駆動手段と、
    前記一対のローラーのうち、いずれか一方のローラーを対応するローラーに対して、あるいは両ローラーを前記一対のローラーを包含する平面内で移動させるローラー移動手段と、
    シート状樹脂を前記一対のローラー間に挟み込んだ状態で、シート状樹脂の押出速度に応じて、前記一対のローラーによるシート状樹脂の下方への送り出し速度が該押出速度以上となる範囲で、前記回転駆動ローラーの回転速度を調整するローラー回転速度調整手段とを、さらに有する、請求項１３または請求項１４に記載の溶融樹脂の成形装置。
16. 熱可塑性樹脂を溶融混練する段階と、
    溶融混練した熱可塑性樹脂を所定量貯留する段階と、
    請求項８ないし請求項１１のいずれか１項に記載の溶融樹脂の押し出し装置を用いて、押出口から溶融パリソンとして下方に垂下するように、貯留された熱可塑性樹脂を単位時間当たり所定押出量で間欠的に押し出す段階と、を有し、
    それにより、押出口から溶融パリソンが所定押出速度で下方に押し出され、
    押し出された溶融パリソンを分割金型の側方に配置する段階と、
    溶融パリソンを挟み込むように分割金型を型締めして、金型内部に密閉空間を形成する段階と、
    形成されたる密閉空間をブロー加圧して、溶融パリソンを金型に向かって押圧することによって金型形状に沿った形状に成形する段階とを有する、
    ことを特徴とする溶融樹脂のブロー成形方法。
17. 熱可塑性樹脂を溶融混練する段階と、
    溶融混練した熱可塑性樹脂を所定量貯留する段階と、
    請求項７ないし請求項１１のいずれか１項に記載の溶融樹脂の押し出し装置を用いて、押出口から貯留された熱可塑性樹脂を単位時間当たり所定押出量で間欠的に下方に押し出す段階と、
    それにより、押出口から溶融熱可塑性樹脂が所定押出速度で下方に押し出され、
    押し出される溶融樹脂を溶融シート状樹脂に形成する段階と、
    溶融シート状樹脂を型開きした一対の分割金型の間に配置する段階と、
    溶融シート状樹脂と一対の分割金型との間に密閉空間を形成する段階と、
    形成された密閉空間を減圧、および／または溶融シート状樹脂を金型に向かって加圧することによって金型形状に沿った形状に成形する段階とを有する、
    ことを特徴とする溶融樹脂の成形方法。
    

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