CN1865605A - 用于机械的工作工具连接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种被构造成将一工作工具连接到一机械上的联结器。在一个实施例中，该联结器包括：带有一第一轴线的一第一孔，该孔被构造成容纳一第一销钉；带有一第二轴线的一第二孔，该孔被构造成容纳一第二销钉；以及一致动器，该致动器包括一致动器杆。该联结器的特征在于，如果第一销钉由第一孔容纳，则第一销钉被构造成将联结器绕第一轴线枢轴支承于一机械连杆并且将联结器绕第一轴线枢轴支承于工作工具。另外，如果第二销钉由第二孔容纳，则第二销钉被构造成将联结器绕第二轴线枢轴支承于机械悬臂。该联结器的特征还在于，杆被构造成与工作工具接合，且如果接合，则杆与第二轴线相交。

Description

用于机械的工作工具连接装置
技术领域
本发明涉及一种连接装置，尤其涉及一种被构造成将各种工作工具或机具连接到一工作车辆的连杆装置上以及从其上拆下的连接装置。
背景技术
诸如小轮装载机或反铲式装载机的一些工作机械具有其上枢轴连接有一联结器的悬臂装置。该悬臂装置通常包括一悬臂，在该悬臂端部具有一悬臂枢转点，以将联结器枢轴连接于悬臂。在这样的装置中，悬臂枢转点通常形成联结器的水平旋转轴线。另外，悬臂装置上可设置连杆，该连杆被构造成可使联结器绕该水平轴线旋转。在这些工作机械中，联结器提供一种将各种不同的工作工具连接于工作机械的机构，而该联结器连接于悬臂和连杆机构。
时常地，联结器上设置有工作工具连接点，工作工具在此连接于联结器。这些工作工具连接点通常从悬臂和连杆枢转点偏移开一段距离。如果偏移距离较大的话，这些偏移距离会对工作机械造成机械上的劣势。如果工作工具是例如铲斗，则随着偏移加大，来自悬臂和机械连杆以搬运恒常的铲斗负荷所需的力更大。随着工作机械的提升能力下降，工作机械的生产能力也会下降。
在克服这一工作劣势的一个努力中，工作机械被设计成具有更强的提升装置以及更大的动力装置，这通常导致制造和销售工作机械的成本上升。
这种联结器的一个例子在授予Perotto等人的美国专利5,382,110(Perotto专利)中有所揭示。在Perotto专利中，设置有适用于将工具连接到搬运机的悬臂上的快速连接装置。
另外，在其它的工作机械中，操作员会需要通过将工作工具手工销钉连接到联结器上以将工作工具安全地连接到工作机械上。在这些机械中，由于操作员花费更多的时间用于连接和拆下工作工具，因此生产能力下降。
本发明旨在解决以上一个或多个问题。
发明内容
在一个实施例中，提供了一种被构造成将一工作工具连接到一机械上的联结器。该联结器包括：带有一第一轴线的一第一孔，该孔被构造成容纳一第一销钉；带有一第二轴线的一第二孔，该孔被构造成容纳一第二销钉；以及一致动器，该致动器包括一致动器杆。在这个实施例中，如果第一销钉由第一孔容纳，则第一销钉被构造成将联结器绕第一轴线枢轴支承于一机械连杆并且将联结器绕第一轴线枢轴支承于工作工具。此外，如果第二销钉由第二孔容纳，则第二销钉被构造成将联结器绕第二轴线枢轴支承于机械悬臂。还是在这个实施例中，致动器杆被构造成与工作工具接合，如果致动器杆与工作工具接合，则致动器杆与第二轴线相交。
在另一个实施例中，提供有一种包括如上所述的一机械连杆、一机械悬臂和一联结器的机械。
附图说明
图1是本发明的联结器的一个示例性实施例的立体图；
图2是图1所示的联结器以及一第一销钉、一第二销钉、一盖子和致动器的立体图；
图3是将一工作工具连接到一机械悬臂和机械连杆上的图1所示联结器的立体图；
图4是工作工具旁连接于一机械悬臂和机械连杆的图1所示联结器的立体图；以及
图5是图3所示联结器和工作工具的局部横截侧视图。
具体实施方式
现在参见附图，特别是参见图1，其中示出了机械联结器10的一个示例性实施例。联结器10可以任何熟悉本领域技术的人员所熟知的方式铸造、加工或制造。在这个实施例中，联结器10由钢铸造而成，孔20和30在铸造之后加工而成。
联结器10包括第一孔20和第二孔30。在这个实施例中，孔20和30都是基本水平的且互相平行。在这个特定的实施例中，将联结器10制造成形成所述的辐板型(web-type)设计。该辐板型设计提供了改进的视觉效果，因为当操作员座在机械的操作室中时可部分地透过联结器10看到他或她的工作环境。
现在参见图2，可以看到第一孔20被构造成容纳第一销钉40。当将第一销钉40插入第一孔20时，第一销钉40伸出联结器10的两端21。通过将第一销钉40的两端41伸出联结器10的两端21，第一销钉40被构造成枢轴支承工作工具80(在图3和5中示出)，可通过工作工具80上的钩子120将该工作工具挂起。
如还可从图2中看到的，联结器10包括第二孔30，该孔被构造成容纳第二销钉50。然而，第二销钉50的长度基本上不象第一销钉40那样比联结器10长。这样，当将第二销钉50插入第二孔30时，第二销钉50的端部51基本上不伸出联结器10的端部21。如果第二销钉50的端部51伸出联结器10的端部21，则端部51会妨碍将工作工具80的部件121和致动器60的接合销71适当地插入，如图4和5所示。
在这个实施例中，联结器10包括致动器60，该致动器在一端包括杆70和接合销71。在这个特定实施例中，示出了一个液压致动器。然而，应该知道，可以使用任意已知的致动器，比如气动或电动致动器。杆70和接合销71被构造成由第一孔22容纳。另外，销钉71被构造成由第二孔23容纳。第一孔22和第二孔23基本同轴并在其间形成插口24。插口24被构造成容纳工作工具80的一部分。在工作中，一旦联结器10将工作工具80容纳在插口24中，致动器60的接合销71向下运动，从而由第二孔23容纳接合销71，这样就将工作工具80切实地连接在联结器10上。
如图可见，致动器60的杆70和致动器60的接合销71基本上垂直于第二孔30的轴线。而且，当将接合销71插入第二孔23时，接合销71与第二孔30的轴线相交。
图2还示出了盖子90，该盖子被构造成至少部分盖住致动器60和致动器60的杆70而使之不受工作环境的影响，在某些建筑和采矿的环境中，工作环境会很恶劣。
现在参见图3，图3示出了图1和2所示的联结器10连接于工作机械的一部分。图3还示出了连接于工作工具80的联结器10，在这个应用环境中工作工具是叉子。读者会知道在联结器10上可使用任何工作工具80，包括例如刷子、铲斗或抓斗。
所示的机械部分包括机械连杆110和悬臂装置100。如图可见，机械连杆110包括连杆致动器160，在这个实施例中，该致动器为液压致动器。悬臂装置100与接头150枢轴连接，枢轴150还与连杆臂111的一端枢轴连接。连杆臂111的另一端通过第一销钉40与联结器10枢轴连接。这样，连杆臂111绕第一销钉40的轴线旋转。当工作工具80通过钩子120如图3和5所示连接于联结器10时，在工作工具80和连杆臂111之间绕第一销钉40的轴线的偏移为零，因为连杆臂111和工作工具80沿这条轴线与联结器10枢轴连接。
现在参见图4，工作工具80可以从旁边看到，且不连接于联结器10。如图所示，工作工具80包括钩子120和连接部件121。钩子120被构造成枢轴铰接于第一销钉40，如图5所进一步显示的。连接部件121被构造成配合在插口24中。连接部件121包括孔122。当将插口24插入连接部件121中时，孔122与联结器10的第一和第二孔22和23基本同轴。将连接部件121插入插口24使致动器60切实地与工作工具80接合。
现在参见图5，可以看到工作工具80与联结器10切实地接合。钩子120枢轴连接于第一销钉40，且连接部件121插入插口24中，接合销71穿过工作工具80的孔122和第二孔23。
在图5所示的特定实施例中，接合销71包括第一部分170、第二部分180和阶梯状部分190。如图可见，第一部分170的直径小于第二部分180的直径，阶梯状部分190设置有介于第一和第二部分170和180之间的锥形直径。这一特定结构使接合销71可轻易地沿第一部分170插入孔122中，同时又使工作工具80连接于联结器10时可切实接合且不发出咔嗒声。在这个实施例中，第一部分170的直径小于孔122的直径，而第二部分180的直径大于孔122的直径。这一结构使阶梯状部分190可切实地接合工作工具80，从而使接合销71和工作工具80的部件121之间基本没有相对运动。
工业应用性
在工作中，联结器10通过第一销钉40在连杆臂111处枢轴连接于机械连杆110。此外，联结器10通过第二销钉50枢轴连接于悬臂装置100。
当操作员想要连接诸如图3-5所示的工作工具80之类的工作工具时，操作员将操作机械连杆110和悬臂100，从而在工作工具80的旁边定位联结器10，如图2所示。然后，操作员进一步操作联结器10以将第一销钉40定位在工作工具80的钩子120的下方，然后再将联结器10升起，从而使钩子120与第一销钉40接合。当钩子120枢轴铰接于第一销钉40时，在第一销钉40的轴线处的偏移(在机械和工作工具80之间)为零。操作员随后将联结器10微微抬起，并移动联结器10的插口24，使之更靠近工作工具80。然后，工作工具80的部件121就进入插口24，直到孔122与联结器10的第一和第二孔22和23基本同轴为止。
一旦工作工具80的钩子120在第一销钉40的端部41处绕第一销钉40铰接且工作工具80的孔122与联结器10的第一和第二孔22和23基本同轴时，操作员将操纵致动器60，从而使杆70向下延伸以将接合销71在孔122处切实接合于工作工具80。如图2和4所示，接合销71与第二销钉50的轴线相交，从而使第二销钉50的轴线处的偏移为零。
在参考了附图、说明书和所附权利要求之后，可以看出本发明的其它方面、目的和优点。

Claims (16)

1.一种被构造成将一工作工具连接到一机械上的联结器，包括：
带有一第一轴线的一第一孔，该孔被构造成容纳一第一销钉，其中，如果第一销钉由第一孔容纳，则第一销钉被构造成将联结器绕第一轴线枢轴支承于一机械连杆并且将联结器绕第一轴线枢轴支承于工作工具；
带有一第二轴线的一第二孔，该孔被构造成容纳一第二销钉，其中，如果第二销钉由第二孔容纳，则第二销钉被构造成将联结器绕第二轴线枢轴支承于一机械悬臂；以及
包括一致动器杆的一致动器，其特征在于，该杆被构造成与工作工具接合；以及
其特征还在于，如果致动器杆与工作工具接合，则致动器杆与第二轴线相交。
2.如权利要求1所述的联结器，其特征在于，还包括一盖子，该盖子被构造成盖住致动器的至少一部分。
3.如权利要求1所述的联结器，其特征在于，至少一根致动器杆基本垂直于第二轴线。
4.如权利要求1所述的联结器，其特征在于，致动器为一液压致动器。
5.如权利要求1所述的联结器，其特征在于，致动器包括两根致动器杆。
6.如权利要求1所述的联结器，其特征在于，致动器杆包括一接合销。
7.如权利要求6所述的联结器，其特征在于，接合销包括被构造用来接合工作工具的一阶梯状部分。
8.一种被构造成与各种工作工具一起使用的机械包括：
一机械连杆；
一机械悬臂；以及
如权利要求1所述的联结器。
9.一种被构造成与各种工作工具一起使用的机械包括：
一机械连杆；
一机械悬臂；以及
一联结器，该联结器包括：
带有一第一轴线的一第一孔，该孔被构造成容纳一第一销钉，其中，如果第一销钉由第一孔容纳，则第一销钉被构造成将联结器绕第一轴线枢轴支承于一机械连杆并且将联结器绕第一轴线枢轴支承于工作工具；
带有一第二轴线的一第二孔，该孔被构造成容纳一第二销钉，其中，如果第二销钉由第二孔容纳，则第二销钉被构造成将联结器绕第二轴线枢轴支承于一机械悬臂；以及
包括一致动器杆的一致动器，其特征在于，杆被构造成与工作工具接合；以及
其特征还在于，如果致动器杆与工作工具接合，则致动器杆与第二轴线相交。
10.一种被构造成将一工作工具连接到一机械上的联结器包括：
带有一第一轴线的一第一孔；
被构造成插入第一孔中的一第一销钉；
带有一第二轴线的一第二孔；
被构造成插入第二孔中的一第二销钉；
包括一杆的一致动器，其特征在于，该杆被构造成与一工作工具接合；
其还特征在于，第一销钉将联结器绕第一轴线枢轴连接于机械连杆和工作机械；第二销钉将联结器绕第二轴线枢轴连接于机械悬臂；以及如果致动器杆接合工作机械，则致动器杆与第二轴线相交。
11.如权利要求10所述的联结器，其特征在于，还包括一盖子，该盖子被构造成盖住致动器的至少一部分。
12.如权利要求10所述的联结器，其特征在于，至少一根致动器杆基本垂直于第二轴线。
13.如权利要求10所述的联结器，其特征在于，致动器为一液压致动器。
14.如权利要求10所述的联结器，其特征在于，致动器包括两根致动器杆。
15.如权利要求10所述的联结器，其特征在于，致动器杆包括一接合销。
16.如权利要求15所述的联结器，其特征在于，接合销包括构造用来接合工作工具的一阶梯状部分。
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