KR200390442Y1 - 굴삭기의 붐장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 구조적 안정성이 향상되어 다양한 작업장치의 설치를 통해 장비의 활용도가 극대화되고, 다양한 각도조절이 가능하여 작업효율 및 작업안전성이 향상되도록 한 굴삭기의 붐장치를 제공하기 위하여,

이에 따른 굴삭기의 붐장치(100)는, 굴삭기본체(10)에 일측이 회동가능하게 설치되고 핀홀이 관통된 제1고정부(111)와 제2고정부(112)가 형성된 붐대(110)와, 이 붐대(110)를 승강시키도록 로드(121)단이 붐대(110)에 회동가능하게 설치되고 실린더(122)단이 굴삭기본체에 설치되는 붐구동실린더(120)와, 일정 곡률반경으로 만곡 형성되고 그 일단이 상기 제2고정부(112)의 양측에 핀설되는 한 쌍의 회동부재(130)와, 일단에 상기 회동부재(130)의 타측과 핀설되게 핀홀을 갖는 제1접속부(141)와 이 제1접속부(141)의 대향되는 타측 단부에 핀홀을 갖는 제2접속부(142)가 형성된 링크부재(140)와, 상기 붐대(110)의 제1고정부(111)에 회동 가능하게 일측이 핀설되고 타측에 링크부재(140)의 제2접속부(142)와 핀설되는 핀홀이 형성되는 한편 붐대(110)에 설치되는 작업장치가 고정되도록 하나 이상의 장치연결부(151)가 형성된 장치설치부재(150)와, 상기 회동부재(130)와 링크부재(140)의 연결핀에 의해 로드(161)단이 접속되고 실린더(162)단이 붐대(110)에 회동 가능하게 결합되는 설치부재구동실린더(160)가 구성된다.

Description

굴삭기의 붐장치{A BOOM SYSTEM FOR HEAVY EQUIPMENT}

본 고안은 굴삭기의 붐장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴착기와 같은 작업장치가 설치되는 붐장치의 구조적 안정성이 부여되고 다양한 각도조절이 가능하여 작업성과 안전성이 향상되는 굴삭기의 붐장치에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기는 포크 래인이라고 불리어지는 중장비로서 조작자의 조작동작에 따라 유압장치가 구동되면서 바닥파기, 토사적재 등의 다양한 작업을 수행하는 장비이다.

첨부도면 도 1은 일반적인 굴삭기의 구조를 나타내는 개략적인 사시도로서, 이에 도시된 바와 같이 하부주행수단(20)의 상부에 회전 가능하게 설치되는 굴삭기본체(10)와, 일정한 각도로 굴곡되게 형성되어 굴삭기본체(10)의 앞쪽에 회동 가능하게 결합되는 붐장치(30)와, 이 붐장치(30)의 선단부에 결합되어 상하방향으로 회동되는 회동아암(40)과, 상기 회동아암(40)의 선단부에 결합되는 버킷(50)과, 상기 각 장치들을 구동시키도록 구성되는 유압장치(60)로 구성된다.

상기 유압장치(60)는 붐장치(30)를 승강시키도록 일단이 굴삭기본체(10)에 결합되고 타단이 붐장치(30)에 결합되는 붐구동실린더(62)와, 상기 회동아암(40)을 회동시키도록 일단이 붐장치(30)에 결합되고 타단이 회동아암(40)에 결합되는 아암구동실린더(64)와, 상기 버킷(50)을 구동시키도록 일단이 상기 회동아암(40)에 결합되고 타단이 버킷(50)에 결합되는 버킷구동실린더(66)와, 상기 각 실린더가 조작동작에 의해 정해진 순서로 작동되도록 유압을 공급, 제어시키는 유압펌프, 각종 유압제어밸브 등이 구비된 유압유니트(미도시)가 구비된다.

그러나 상기와 같은 붐장치(30)는 그 선단부에 굴삭이나 적재작업을 수행하는 버킷(50) 외에도 굴착기 또는 파쇄기 등이 설치되어 정해진 작업을 수행하게 되는데, 상기 장치들이 설치되는 붐대는 그 길이가 비교적 길고 또한 그 형상이 굴곡 형성되는 바, 그 회동반경이 커서 작업지점이 굴삭기본체로부터 원거리에 위치되므로 작업의 안정성과 조작성이 낮을 뿐만 아니라 안전사고가 유발되는 문제점이 있고, 또한 버킷(50) 등을 작동시키는 아암구동실린더(54)의 설치위치가 붐대이므로 무게중심이 굴삭기본체로부터 원거리에 위치되어 장비의 구조적 안정성 결여되어 하중이 매우 큰 작업장치들은 설치할 수 없고 이에 따라 다양한 작업의 수행이 불가능한 문제점이 있었다.

특히 상기 붐장치(30)는 붐구동실린더(52)에 의해 붐대를 승강시키는 동작 외에는 별도의 다른 기능을 수행할 수 없으므로 그 단부에 장착된 작업장치의 각도를 다양하게 조절할 수 없고 또한 각도조절의 정확도가 결어되어 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 구조적 안정성이 향상되어 다양한 작업장치의 설치를 통해 장비의 활용도가 극대화되고, 다양한 각도조절이 가능하여 작업효율 및 작업안전성이 향상되도록 한 굴삭기의 붐장치를 제공하고자 하는 것이다.

이러한, 목적을 달성하기 위한 굴삭기의 붐장치는 굴삭기본체에 회동가능하게 설치되는 붐대와, 이 붐대를 승강시키도록 로드단이 붐대에 회동가능하게 설치되고 실린더단이 굴삭본체에 설치되는 붐구동실린더가 구비된 굴삭기의 붐장치에 있어서, 상기 붐대는 일정 길이를 갖는 직선부재의 단부에 핀홀이 관통된 제1고정부가 형성되고 이 제1고정부의 저부에 핀홀을 갖는 제2고정부가 형성되며, 일정 곡률반경으로 만곡 형성되고 그 일단이 상기 제2고정부의 양측에 핀설되어 회동 가능하게 설치된 한 쌍의 회동부재와; 상기 회동부재의 타측과 핀설되는 제1접속부가 일단에 형성되고 타단에 핀홀을 갖는 제2접속부가 형성된 링크부재와; 상기 제1고정부에 회동 가능하게 일측이 핀설되고 타측에 링크부재의 제2접속부와 핀설되는 핀홀이 형성되는 한편 붐대에 설치되는 작업장치가 고정되도록 하나 이상의 장치연결부가 형성된 장치설치부재와; 상기 회동부재와 링크부재가 접속되는 연결핀에 로드단이 접속되고 실린더단이 붐대에 회동 가능하게 결합되는 설치부재구동실린더가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 장치설치부재는 판상의 몸체 양측에 돌출부가 형성되고, 이 돌출부의 하단에 상기 제1고정부와 핀설되는 핀홀이 천공되며, 이 돌출부의 중앙부에 링크부재와 핀설되는 핀홀이 천공되는 한편 판상 몸체상에는 작업장치가 결합되는 핀홀을 갖는 장치연결부가 형성된다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 고안을 보다 상세히 설명한다.

첨부도면 도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기의 붐장치의 전체적인 구성을 나타내는 사시도, 도 3은 도 2의 분리사시도, 도 4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기의 붐장치의 사용상태를 나타내는 사시도로서, 종래와 동일한 부분에 대해서는 동일부호를 부여하여 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이 굴삭기의 붐장치(100)는, 굴삭기본체(10)에 일측이 회동가능하게 설치되고 일정 길이를 갖는 직선부재의 타측 단부에 핀홀이 관통된 제1고정부(111)가 형성되고 이 제1고정부(111)의 저부에 핀홀을 갖는 제2고정부(112)가 형성된 붐대(110)와, 이 붐대(110)를 승강시키도록 로드(121)단이 붐대(110)에 회동가능하게 설치되고 실린더(122)단이 굴삭기본체에 설치되는 붐구동실린더(120)와, 일정 곡률반경으로 만곡 형성되고 그 일단이 상기 제2고정부(112)의 양측에 핀설되는 한 쌍의 회동부재(130)와, 소정 두께를 갖는 직사각형 부재의 일단에 상기 회동부재(130)의 타측과 핀설되게 핀홀을 갖는 제1접속부(141)와 이 제1접속부(141)의 대향되는 타측 단부에 핀홀을 갖는 제2접속부(142)가 형성된 링크부재(140)와, 상기 붐대(110)의 제1고정부(111)에 회동 가능하게 일측이 핀설되고 타측에 링크부재(140)의 제2접속부(142)와 핀설되는 핀홀이 형성되는 한편 붐대(110)에 설치되는 작업장치(미도시;예컨대 굴착기와 같은 작업용 장치)가 고정되도록 하나 이상의 장치연결부(151)가 형성된 장치설치부재(150)와, 상기 회동부재(130)와 링크부재(140)의 연결핀에 의해 로드(161)단이 접속되고 실린더(162)단이 붐대(110)에 회동 가능하게 결합되는 설치부재구동실린더(160)가 구성된다.

그리고 도 3에 도시된 바와 같이 상기 붐대(110)는 대략 환봉 형상을 갖는 몸체상에 굴삭기본체(10)와 접속되도록 대략 " U "자 형상을 갖고 핀홀이 천공된 연결구(113)가 형성되고, 그 연결구(113)와 접한 외주면 상측에 상기 설치부재구동실린더(160)의 실린더(162)단이 설치되도록 핀홀을 갖는 한 쌍의 브라켓(114)이 돌출된다.

상기 회동부재(130)는 일정한 두께를 갖는 판형부재가 대략 갈고리 형상으로 만곡 형성되어 그 만곡 돌출부가 굴삭기본체(10)측으로 위치되게 설치된다.

상기 붐구동실린더(120)와 설치부재구동실린더(160)는 복동유압실린더로 구성된다.

상기 장치설치부재(150)는 판상의 몸체 양측에 돌출부(152)가 형성되고, 이 돌출부(152)의 하단에 상기 제1고정부(111)와 핀설되는 핀홀(153)이 천공되며, 이 돌출부(152)의 중앙부에 링크부재(140)와 핀설되는 핀홀(154)이 천공되는 한편 판상의 몸체에 핀홀(151a)을 갖는 장치연결부(151)가 형성되는 바, 첨부된 도면에서는 몸체의 전면과 일측 돌출부(152)의 외면에 장치연결부가 형성되게 구성하였다.

한편 본 고안에 따른 굴삭기의 붐장치에서 장치부분의 결합관계에 사용되는 기계요소와 일반적인 유압시스템에 대해서는 그 상세한 설명 및 도시를 생략한다.

상기와 같은 본 고안의 작용은 다음과 같다.

첨부도면 도 4에 도시된 바와 같이 상기와 같이 구성된 붐장치(100)의 붐대(110) 및 붐구동실린더(120)가 굴삭기몸체(10)에 장착되고 장치설치부재(150)의 장치연결부(151)에 굴착기와 같은 작업장치(200)가 설치된 상태에서 운전자의 조작에 따라 유압펌프를 포함하는 유압유니트에 의해 붐구동실린더(120)가 구동되어 로드가 전진 또는 후진됨에 따라 붐대(110)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회동되면서 승강되게 된다.

그리고 상기 설치부재구동실린더(160)가 구동되어 로드(161)가 전진 또는 후진하게 되면 링크부재(140)와 회동부재(130)가 접속된 연결핀(171)에 동력이 전달되어 연결핀(171)에는 반시계방향 또는 시계방향으로 회전하려는 외력이 작용된다.

예컨대 상기 설치부재구동실린더(160)의 로드(161)가 전진되면 회동부재(140)가 제2고정부(112)를 힌지점으로 하여 반시계방향으로 회동됨과 동시에 연결핀(171)을 매개로 링크부재(140)의 제1접속부(141)에 작용된 힘에 의해 링크부재(140)의 제2접속부(142) 또한 반시계방향으로 회전하려는 외력이 작용되면서 이에 접속된 장치설치부재(150)를 밀어내게 되고 이에 따라 장치설치부재(150)는 제1고정부(111)의 핀을 힌지점으로 반시계방향으로 회동되게 된다.

이와 같이 상기 장치설치부재(150)가 반시계방향으로 회동되면 장치연결부(151)에 결합된 굴착기와 같은 작업장치(200)들이 연동되어 동일한 방향으로 회동되게 된다.

반대로 상기 설치부재구동실린더(160)의 로드(161)가 후진되면 회동부재(130)가 제2고정부(112)를 힌지점으로 하여 시계방향으로 당겨지는 동시에 링크부재(140)의 제1접속부(141)에 작용된 힘에 의해 제2접속부(142)는 반시계방향으로 회전하려는 외력이 작용되면서 이에 접속된 장치설치부재(150)가 당겨지게 되고 이에 따라 장치설치부재(150)는 제1고정부(111)를 힌지점으로 시계방향으로 회동되게 된다.

이와 같이 상기 장치설치부재(150)가 반시계방향 또는 시계방향으로 회동되면 장치연결부(151)에 결합된 굴착기와 같은 작업장치(200)들이 연동되어 동일한 방향으로 회동되게 되는데, 즉 붐대(110)에 설치되는 작업장치(200)의 위치조정이 붐구동실린더(120)에 의해 상하로 조정된 상태에서 다시 설치부재구동실린더(160)에 의해 2차적으로 조정될 수 있으므로 작업장치의 각도조절의 다양성과 정확도가 부여되어 작업성이 향상되게 된다.

또한, 본 고안의 기술적 구성은 상술한 것에 제한되는 것이 아니라 본 고안의 기술적 사상 범위내에서 다양하게 변형하여 적용할 수 있다.

상기와 같은 본 고안에 따른 굴삭기의 붐장치에 의하면, 붐대가 굴곡이 없는 직선구조로 형성되고 무게중심이 굴삭기본체의 근거리에 배치되어 구조적 안정성이 향상되어 하중이나 크기에 상관없이 다양한 작업장치들을 설치할 수 있으므로 굴삭기를 이용한 작업활용도가 다양해지는 효과가 있고, 동시에 작업안전성이 향상되는 효과가 있다. 특히 붐구동실린더에 의해 붐대의 작업각도를 조정할 수 있는 동시에 설치부재구동실린더에 의해서도 작업각도를 조정할 수 있으므로 각도조절의 용이성과 정확도가 부여되어 작업성이 향상되는 매우 유용한 고안이다.

도 1은 도 1은 일반적인 굴삭기의 구조를 나타내는 개략적인 사시도,

도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기의 붐장치의 전체적인 구성을 나타내는 사시도,

도 3은 도 2의 분리사시도,

도 4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기의 붐장치의 사용상태를 나타내는 사시도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10:굴삭기본체, 100:붐장치,

110:붐대, 120:붐구동실린더,

130:회동부재, 140:링크부재,

150:장치설치부재, 160:설치부재구동실린더.

Claims (2)

1. 굴삭기본체에 회동가능하게 설치되는 붐대와, 이 붐대를 승강시키도록 로드단이 붐대에 회동가능하게 설치되고 실린더단이 굴삭본체에 설치되는 붐구동실린더가 구비된 굴삭기의 붐장치에 있어서,

   상기 붐대는 일정 길이를 갖는 직선부재의 단부에 핀홀이 관통된 제1고정부가 형성되고 이 제1고정부의 저부에 핀홀을 갖는 제2고정부가 형성되며,

   일정 곡률반경으로 만곡 형성되고 그 일단이 상기 제2고정부의 양측에 핀설되어 회동 가능하게 설치된 한 쌍의 회동부재와;

   상기 회동부재의 타측과 핀설되는 제1접속부가 일단에 형성되고 타단에 핀홀을 갖는 제2접속부가 형성된 링크부재와;

   상기 제1고정부에 회동 가능하게 일측이 핀설되고 타측에 링크부재의 제2접속부와 핀설되는 핀홀이 형성되는 한편 붐대에 설치되는 작업장치가 고정되도록 하나 이상의 장치연결부가 형성된 장치설치부재와;

   상기 회동부재와 링크부재가 접속되는 연결핀에 로드단이 접속되고 실린더단이 붐대에 회동 가능하게 결합되는 설치부재구동실린더가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기의 붐장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 장치설치부재는 판상의 몸체 양측에 돌출부가 형성되고, 이 돌출부의 하단에 상기 제1고정부와 핀설되는 핀홀이 천공되며, 이 돌출부의 중앙부에 링크부재와 핀설되는 핀홀이 천공되는 한편 판상 몸체상에는 작업장치가 결합되는 핀홀을 갖는 장치연결부가 형성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 붐장치.