CN213171132U - 一种机械抓木器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用机械技术领域，特别涉及一种机械抓木器，包括抓料臂，其特征在于：所述抓料臂为挖掘机的举臂，其末端固定连接有连接架，所述连接架上铰接有上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪之间铰接有连接板，上夹爪与抓料臂之间铰接有拉板。本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，安装简便，可以直接替换掉挖掘机的挖斗，大大降低了抓木机的制造成本。

Description

一种机械抓木器

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，特别涉及一种机械抓木器。

背景技术

抓木机一般是由用于挖掘用途的普通挖掘机改造而成，由于抓木机与普通挖掘机的原有工作用途是完全不一样的，所以必须把挖掘机的前端工作装置全部换掉。

首先是要把原有的标准短臂换成加长臂(也就是抓料臂)，因为原有标准臂的长度和形状构造一般不适合于远距离抓取物料和举高装载物料工作，但是根据实际情况，如果能达到工况使用要求的话也可以不更换原有标准臂。另外就是把原有的挖斗换成抓木器(抓爪)，否则挖斗是无法完成抓取、装载作业的。

为此，本申请设计了一种用于更换在挖掘机上的抓木器，以节省抓木机的制造成本。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术中抓木机制造成本高的不足，提供了一种机械抓木器。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种机械抓木器，包括抓料臂，其特征在于：

所述抓料臂为挖掘机的举臂，其末端固定连接有连接架，所述连接架上铰接有上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪之间铰接有第二连接板，上夹爪与抓料臂之间铰接有拉板。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述抓料臂靠近连接架的位置铰接抓料臂连接板的一端，抓料臂连接板的另一端铰接拉板，抓料臂连接板与拉板的铰接处作为第二液压缸铰接孔，抓料臂上设置有第一液压缸铰接孔，第一液压缸铰接孔和第二液压缸铰接孔之间铰接有液压缸。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述连接架通过顶部的固定板固定连接在抓料臂端部，连接架包括两个并排的右折弯板和左折弯板，右折弯板和左折弯板之间通过第一连接板固定，右折弯板和左折弯板的底部一侧固定连接有限位板，右折弯板和左折弯板上开有两个通孔并套管，分别铰接上夹爪和下夹爪。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述上夹爪包括铰接在连接架上的上夹爪耳板，上夹爪耳板为V型结构，一端铰接连接架，一端铰接第二连接板，最后一端固定连接上夹爪折弯板，上夹爪折弯板的外侧固定连接有底板，上夹爪折弯板的内侧垂直连接有若干上夹爪防脱板。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述下夹爪包括铰接在连接架上的下夹爪耳板，下夹爪耳板铰接连接架的一端固定连接下夹爪折弯板，下夹爪耳板的另一端铰接第二连接板，下夹爪折弯板的内侧垂直连接有若干下夹爪防脱板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，安装简便，可以直接替换掉挖掘机的挖斗，大大降低了抓木机的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型机械抓木器的连接抓料臂的主视结构示意图；

图2为本实用新型机械抓木器的打开状态的主视结构示意图；

图3为本实用新型机械抓木器的连接架的主视结构示意图；

图4为本实用新型机械抓木器的连接架的俯视结构示意图；

图5为本实用新型机械抓木器的连接架的侧视结构示意图；

图6为本实用新型机械抓木器的上夹爪的主视结构示意图；

图7为本实用新型机械抓木器的下夹爪的主视结构示意图。

图中，

1、抓料臂，101、第一液压缸铰接孔，102、抓料臂连接板，103、第二液压缸铰接孔，

2、连接架，201、限位板，202、右折弯板，203、左折弯板，204、第一连接板，205、固定板，

3、上夹爪，301、上夹爪耳板，302、座板，303、上夹爪折弯板，304、上夹爪防脱板，

4、下夹爪，401、下夹爪耳板，402、下夹爪折弯板，403、下夹爪防脱板，

5、第二连接板，

6、拉板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1-图7为本实用新型的一种具体实施例，该实施例为一种机械抓木器，抓料臂1为挖掘机的举臂，其末端固定连接有连接架2，连接架2上铰接有上夹爪3和下夹爪4，上夹爪3和下夹爪4之间铰接有第二连接板5，上夹爪3与抓料臂1之间铰接有拉板6。其中，抓料臂1靠近连接架2的位置铰接抓料臂连接板102的一端，抓料臂连接板102的另一端铰接拉板6，抓料臂连接板102与拉板6的铰接处作为第二液压缸铰接孔103，抓料臂1上设置有第一液压缸铰接孔101，第一液压缸铰接孔101和第二液压缸铰接孔103之间铰接有液压缸。连接架2通过顶部的固定板205固定连接在抓料臂1端部，连接架2包括两个并排的右折弯板202和左折弯板203，右折弯板202和左折弯板203之间通过第一连接板204固定，右折弯板202和左折弯板203的底部一侧固定连接有限位板201，右折弯板202和左折弯板203上开有两个通孔并套管，分别铰接上夹爪3和下夹爪4。上夹爪3包括铰接在连接架2上的上夹爪耳板301，上夹爪耳板301为V型结构，一端铰接连接架2，一端铰接第二连接板5，最后一端固定连接上夹爪折弯板303，上夹爪折弯板303的一外侧固定连接有底板302，上夹爪折弯板303的内侧垂直连接有若干上夹爪防脱板304。下夹爪4包括铰接在连接架2上的下夹爪耳板401，下夹爪耳板401铰接连接架2的一端固定连接下夹爪折弯板402，下夹爪耳板401的另一端铰接第二连接板5，下夹爪折弯板402的内侧垂直连接有若干下夹爪防脱板403。

本实施例的具体运行原理如下：

对于夹爪张开状态：抓料臂1上的液压缸收缩，带动着拉板6将上夹爪3向外拉开，上夹爪3的底板302会触碰到限位板201，上夹爪3的上夹爪耳板301会向内拉动下夹爪耳板401，带动着下夹爪折弯板402向外张开。

对于夹爪闭合状态：抓料臂1上的液压缸伸长，带动着拉板6将上夹爪3向内顶动，上夹爪3的上夹爪耳板301会向外顶动下夹爪耳板401，带动着下夹爪折弯板402向内闭合。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种机械抓木器，包括抓料臂（1），其特征在于：

所述抓料臂（1）为挖掘机的举臂，其末端固定连接有连接架（2），所述连接架（2）上铰接有上夹爪（3）和下夹爪（4），上夹爪（3）和下夹爪（4）之间铰接有第二连接板（5），上夹爪（3）与抓料臂（1）之间铰接有拉板（6）。

2.根据权利要求1所述的机械抓木器，其特征在于：

所述抓料臂（1）靠近连接架（2）的位置铰接抓料臂连接板（102）的一端，抓料臂连接板（102）的另一端铰接拉板（6），抓料臂连接板（102）与拉板（6）的铰接处作为第二液压缸铰接孔（103），抓料臂（1）上设置有第一液压缸铰接孔（101），第一液压缸铰接孔（101）和第二液压缸铰接孔（103）之间铰接有液压缸。

3.根据权利要求1所述的机械抓木器，其特征在于：

所述连接架（2）通过顶部的固定板（205）固定连接在抓料臂（1）端部，连接架（2）包括两个并排的右折弯板（202）和左折弯板（203），右折弯板（202）和左折弯板（203）之间通过第一连接板（204）固定，右折弯板（202）和左折弯板（203）的底部一侧固定连接有限位板（201），右折弯板（202）和左折弯板（203）上开有两个通孔，分别铰接上夹爪（3）和下夹爪（4）。

4.根据权利要求1所述的机械抓木器，其特征在于：

所述上夹爪（3）包括铰接在连接架（2）上的上夹爪耳板（301），上夹爪耳板（301）为V型结构，一端铰接连接架（2），一端铰接第二连接板（5），最后一端固定连接上夹爪折弯板（303），上夹爪折弯板（303）的外侧固定连接有底板（302），上夹爪折弯板（303）的内侧垂直连接有若干上夹爪防脱板（304）。

5.根据权利要求1所述的机械抓木器，其特征在于：

所述下夹爪（4）包括铰接在连接架（2）上的下夹爪耳板（401），下夹爪耳板（401）铰接连接架（2）的一端固定连接下夹爪折弯板（402），下夹爪耳板（401）的另一端铰接第二连接板（5），下夹爪折弯板（402）的内侧垂直连接有若干下夹爪防脱板（403）。

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