CN210620124U - 一种基于四连杆机构的举升进给装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于四连杆机构的举升进给装置,包括底座、支座和平台连杆,支座底部固定在底座上,支座顶端铰接伸缩缸,支座旁边有V形主动连杆,主动连杆的拐点处与底座铰接,伸缩缸的伸缩杆铰接主动连杆的一端,主动连杆的另一端铰接平台连杆,平台连杆的另一部分铰接从动连杆一端,从动连杆另一端铰接底座。本实用新型的优点在于:(1)举升行程大;(2)装置多个并行布置时,中间不需要增加横向连杆,同时对物料上下料没有影响;(3)装置在举升的同时可以实现进给的作业;(4)平台升起后能够产生高度差,方便物料的上下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产线自动上下料装置,具体涉及一种举升进给装置。
背景技术
自动化生产线的快速发展与应用,自动上下料平台被普遍采用,目前用于1m以下高度作业的台式平举机构,其特点为平台下方空间能够满足机构布置,或采用开挖地坑布置机构,现场实际作业环境对地坑内机构产生影响。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种基于四连杆机构的举升进给装置,具体包括以下部分:
包括底座、支座和平台连杆,支座底部固定在底座上,支座顶端铰接伸缩缸,支座旁边有V形主动连杆,主动连杆的拐点处与底座铰接,伸缩缸的伸缩杆铰接主动连杆的一端,主动连杆的另一端铰接平台连杆,平台连杆的另一部分铰接从动连杆一端,从动连杆另一端铰接底座。
本实用新型的一种基于四连杆机构的举升进给装置优点在于:(1)举升平台初始位置下方高度可在80--150mm之间,举升行程可达到100mm--300mm,举升行程大;(2)装置多个并行布置时,中间不需要增加横向连杆,同时对物料上下料没有影响;(3)装置在举升的同时可以实现进给的作业;(4)平台升起后能够产生高度差,方便物料的上下料。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图;图2为本实用新型正视图。
具体实施方式
参照附图1对具体实施方式对本发明作进一步的详细描述,图中101-底座、102-支座、201-气缸、301-主动连杆、302-从动连杆、303-平台连接件、304-第四铰接支座、305-气缸铰接头、306-铰接轴。
本实用新型包括矩形底座101,安装时与地基固定,支座102为“Z”形,底部与底座101固定连接。
气缸201提供驱动力,铰接在支座102的顶端,主动连杆301为V形,角度根据具体情况调整,两端及中间拐点处开三个铰接孔,同时两端开U型槽,U型槽端通过铰接轴与第一铰接支座连接,第一铰接支座固定在平台连接杆303上,中间通过铰接轴与第二铰接支座连接,第二铰接支座固定在底座101上,另一端通过铰接轴与气缸铰接头305连接。
从动连杆302为“一”字形零件,两端分别开铰接孔及U型槽,一端通过铰接轴306与第四铰接支座连接,第四铰接支座304固定在平台连接杆303上,另一端通过铰接方式与第五铰接支座连接,第五铰接支座固定在底座101上,从动连杆302两铰接点之间的长度大于主动连杆两铰接点之间的长度,以使平台升起后产生高度差,方便物料的上下料。
工作过程:平台上料到位后,如图2虚线位置所示,气缸201气缸杆伸出,主动连杆301绕中间的铰接点旋转,从动连杆302亦绕连接到底座的铰接点旋转,主动连杆301和从动连杆302另一端升起,平台及平台连接杆303带动物料水平上升,气缸201完全伸出时,平台上料到位。待平台需要下料时,如图2实线位置所示,气缸201气缸杆缩回,主动连杆301绕中间的铰接点旋转,从动连杆302亦绕连接到底座的铰接点旋转,主动连杆301和从动连杆302另一端下降,平台及平台连接杆303带动物料水平下降,气缸201完全缩回时,平台下料到位。
Claims (1)
1.一种基于四连杆机构的举升进给装置,包括底座、支座和平台连杆,所述支座底部固定在所述底座上,其特征是:所述支座顶端铰接伸缩缸,所述支座旁边有V形主动连杆,所述主动连杆的拐点处与所述底座铰接,所述伸缩缸的伸缩杆铰接所述主动连杆的一端,所述主动连杆的另一端铰接所述平台连杆,所述平台连杆的另一部分铰接从动连杆一端,所述从动连杆另一端铰接所述底座。
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Publications (1)
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CN201921594386.8U Active CN210620124U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种基于四连杆机构的举升进给装置 |
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- 2019-09-24 CN CN201921594386.8U patent/CN210620124U/zh active Active
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