CN201190096Y - 多功能机具无自翻转远距离驱动同步机构 - Google Patents

Abstract

一种多功能机具无自翻转远距驱动同步机构，有带辅助作业装置的作业机具、动臂、辅助装置连杆和作业机具翻转连杆及共销小三角连接板和共销大三角连接板；作业机具的固定部分与共销大三角连接板之间的上端连接作业机具翻转连杆的两端，下端连接动臂的两端，构成第一平行四边形；辅助作业装置与共销小三角连接板之间的上端通过铰接辅助装置连杆的两端而相连，下端通过铰接动臂的两端而相连，构成第二平行四边形，共销小三角连接板与共销大三角连接板之间连接辅助装置驱动油缸；动臂上设置举升油缸；共销大三角连接板底边上连接摇臂，摇臂上连接有伸展油缸。本实用新型使作业机具的高度尺寸减小，降低了对作业场所净空需求，适于小静空工作场所作业。

Description

多功能机具无自翻转远距离驱动同步机构

技术领域

本实用新型涉及一种采用连杆机构的叉装机械，特别是涉及一种使作业机具具有耐高温作业，且因其高度尺寸减小，降低了对作业场所的净空需求，适于在小静空工作场所作业的多功能机具无自翻转远距离驱动同步机构。

背景技术

在采用连杆式工作装置的叉装机械中，为适应于高温场或小静空工作场所作业，翻转、举升和辅助装置的驱动油缸置后端，这时如何保证辅助装置与作业机具同步动作至为关键。倘若不采用同步措施，作业机具动作驱动油缸或马达难以后移，如是：第一，由于油缸或马达不耐高温，使作业机具难以适应如熔炉内部高温环境作业；第二，由于油缸或马达的布置，使作业机具的高度尺寸难以减小，需要较大净空的作业区间。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种使作业机具的高度尺寸减小，由此降低了对作业场所的净空需求，适于在小静空工作场所作业的多功能机具无自翻转远距离驱动同步机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种多功能机具无自翻转远距驱动同步机构，包括有带有辅助作业装置的作业机具，还设置有动臂、辅助装置连杆和作业机具翻转连杆以及共销小三角连接板和共销大三角连接板；所述的作业机具的固定部分与共销大三角连接板之间的上端通过铰接作业机具翻转连杆的两端而相连，下端通过铰接动臂的两端而相连，从而构成第一平行四边形(ACHG)；所述的辅助作业装置与共销小三角连接板之间的上端通过铰接辅助装置连杆的两端而相连，下端通过铰接动臂的两端而相连，从而构成第二平行四边形(AEIG)，其中，第一平行四边形(ACHG)与第二平行四边形(AEIG)共用一个由动臂构成的底边；而共销小三角连接板与共销大三角连接板之间则通过辅助装置驱动油缸相连成为一个稳定的三角框架；在动臂上还设置有举升油缸；在共销大三角连接板底边的一侧上连接有摇臂，摇臂上还连接有伸展油缸；在共销大三角连接板底边的另一侧上设置有与摇臂相平行的作业机具翻转驱动油缸；所述的举升油缸、摇臂、作业机具翻转驱动油缸、以及伸展油缸均被固定在车架上。

所述的机具水平放置时，作业机具翻转驱动油缸的长度与摇臂的长度相等。

所述的动臂、共销小三角连接板和共销大三角连接板均连接在摇臂的同一点上，形成共销连接。

本实用新型的多功能机具无自翻转远距离驱动同步机构，由于将驱动机具动作的所有油缸往后移布置在动臂后端，使之与作业机具的距离较远，将辅助装置(一个或多个)的驱动机构设置成与之相关联的平行四边形，连杆驱动机构设置在连杆叉装机械的共销共边双连杆机构中，同步动作，使得叉装机作业机具在作业全程的任意状态上，均可以实现各机构的同步动作。即使构成“哈夫”斗斗体的“前斗”和“直铲”两部分同步动作，使其相对状态保持不变(即不会自行张开或闭合)。使作业机具的高度尺寸减小，由此降低了对作业场所的净空需求，适于在小静空工作场所作业。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中作业机具“哈夫”斗的开斗示意图；

图3是图1中共销小三角连接板和共销大三角连接板连接示意图。

其中：

1：作业机具               2：辅助作业装置

3：动臂                   4：举升油缸

5：辅助装置连杆           6：作业机具翻转连杆

7：共销小三角连接板       8：共销大三角连接板

9：辅助装置驱动油缸       10：摇臂

11：作业机具翻转驱动油缸  12：伸展油缸

13：车架

具体实施方式

下面结合附图给出具体实施例，进一步说明本实用新型是如何实现的。

如图1、图2、图3所示，本实用新型的多功能机具无自翻转远距驱动同步机构，包括有：带有辅助作业装置2(如“哈夫”斗前斗的开斗曲柄)的作业机具1(如“哈夫”斗)、动臂3、辅助装置连杆5和作业机具翻转连杆6以及共销小三角连接板7和共销大三角连接板8；所述的作业机具1的固定部分(如“哈夫”斗的直铲)与共销大三角连接板8之间的上端通过铰接作业机具翻转连杆6的两端而相连，下端通过铰接动臂3的两端而相连，从而构成第一平行四边形ACHG；所述的辅助作业装置2与共销小三角连接板7之间的上端通过铰接辅助装置连杆5的两端而相连，下端通过铰接动臂3的两端而相连，从而构成第二平行四边形AEIG，其中，第一平行四边形ACHG与第二平行四边形AEIG共用一个由动臂3构成的底边；而共销小三角连接板7与共销大三角连接板8之间则通过辅助装置驱动油缸9相连成为一个稳定的三角框架；在动臂3上还设置有举升油缸4；在共销大三角连接板8底边连接动臂3的一侧G上连接有摇臂10，摇臂10上还连接有伸展油缸12；所述的动臂3、共销小三角连接板7和摇臂10均连接在共销大三角连接板8的同一点G上，形成共销连接。在共销大三角连接板8底边的另一侧L上设置有与摇臂10相平行的作业机具翻转驱动油缸11；所述的举升油缸4、摇臂10、作业机具翻转驱动油缸11、以及伸展油缸12均被固定在车架13上。

本实用新型的两个平行四边形ACHG和AEIG由辅助装置驱动油缸9连接在一起，组成一个具有共边(动臂3)和同一回转中心G的双4连杆机构，当辅助装置驱动油缸9和举升油缸4均处于封闭状态时这个双4连杆框架的自由度仅为1，并受控于所连接的由摇臂10、共销大三角连接板8、作业机具翻转驱动油缸11及车架13组成的又一个4连杆框架上，由于当伸展油缸12处于封闭状态时，该4连杆框架的自由度为0。由此，所述的三个4连杆机构，通过三个油缸支撑，形成一个稳定的框架，通过单独或复合操纵各油缸伸缩，以实现作业机具的预定动作。其中，上述双4连杆机构随着作业机具翻转驱动油缸11的伸缩而同步动作。

本实用新型中所述的作业机具翻转驱动油缸11支点的选择必须保证：当机具1如图1所示的水平放置时，作业机具翻转驱动油缸11的长度与摇臂10的长度相等，使该4连杆机构形成平行四边形，籍以使机具在平置状态下，实现无自翻转升降和伸展；动臂3、共销小三角连接板7、共销大三角连接板8和摇臂10这4个构件必须均连接在同一点G上，形成共销连接。只有使其在同一中心线上，才能确保机具辅助装置2与机具1同步动作。

Claims (3)

1.一种多功能机具无自翻转远距驱动同步机构，包括有带有辅助作业装置(2)的作业机具(1)，其特征在于，还设置有动臂(3)、辅助装置连杆(5)和作业机具翻转连杆(6)以及共销小三角连接板(7)和共销大三角连接板(8)；所述的作业机具(1)的固定部分与共销大三角连接板(8)之间的上端通过铰接作业机具翻转连杆(6)的两端而相连，下端通过铰接动臂(3)的两端而相连，从而构成第一平行四边形(ACHG)；所述的辅助作业装置(2)与共销小三角连接板(7)之间的上端通过铰接辅助装置连杆(5)的两端而相连，下端通过铰接动臂(3)的两端而相连，从而构成第二平行四边形(AEIG)，其中，第一平行四边形(ACHG)与第二平行四边形(AEIG)共用一个由动臂(3)构成的底边；而共销小三角连接板(7)与共销大三角连接板(8)之间则通过辅助装置驱动油缸(9)相连成为一个稳定的三角框架；在动臂(3)上还设置有举升油缸(4)；在共销大三角连接板(8)底边的一侧(G)上连接有摇臂(10)，摇臂(10)上还连接有伸展油缸(12)；在共销大三角连接板(8)底边的另一侧(L)上设置有与摇臂(10)相平行的作业机具翻转驱动油缸(11)；所述的举升油缸(4)、摇臂(10)、作业机具翻转驱动油缸(11)、以及伸展油缸(12)均被固定在车架(13)上。

2.根据权利要求1所述的多功能机具无自翻转远距驱动同步机构，其特征在于，所述的机具(1)水平放置时，作业机具翻转驱动油缸(11)的长度与摇臂(10)的长度相等。

3.根据权利要求1所述的多功能机具无自翻转远距驱动同步机构，其特征在于，所述的动臂(3)、共销小三角连接板(7)和共销大三角连接板(8)均连接在摇臂(10)的同一点(G)上，形成共销连接。

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