CN1865117A - 一种既能转弯又可以有不同速度段的自动人行道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种既能转弯又可以有不同速度段的自动人行道，其特征是：由长度可变的变速踏板对和弧长可变的转弯踏板对组成踏板组，踏板组上安装有轮子，安装在轨道下面的牵引设备以分段牵引的方式牵引踏板组在轨道上运行。本发明解决了自动人行道的不同段可以不同的速度运行以及转弯的问题，因而不仅仍然可以用于传统的步行电梯和自动人行道，同时也使这种自动人行道能够胜任大量输送乘客的公共交通系统以及城市中特大路口的过街天桥等应用。

Description

一种既能转弯又可以有不同速度段的自动人行道

技术领域

本发明涉及一种可用于步行电梯或公共交通系统的既能转弯又可以有不同速度段的自动人行道。

背景技术

现在公知的自动人行道产品主要包括各种步行电梯、自动扶梯等，其技术特征是以电机带动长度固定的踏板沿大致在垂直面的轨道环线循环使用，缺点是在同一部步行电梯上不能实现不同段落速度不同，而且很难实现转弯，另外一个缺点是踏板在大致垂直面上循环使用与在水平面上循环相比，轨道铺设和踏板数量都增加一倍。这些缺点决定了传统步行电梯主要适用于商场、机场等高档场所，由于无法同时满足乘客上下电梯处要求低速，正常行驶段又要求高速行驶的条件，所以速度无法大幅提高，很难用于市内公共交通。

发明内容

为了解决上述困难，本发明提供了一种新的技术方案，可以解决转弯、变速、踏板在水平面内轨道环线循环使用等问题，除了传统的应用外，这种自动人行道技术还可以应用于需要大批量运送乘客的公共交通系统，成为名副其实的自动人行道。

对于自动人行道来说，实现同一踏板组队列同时在不同的速度段运行，要解决的根本问题是从低速段转向高速段运动时，高速段需要低速段及时提供足够的踏板组，而从高速段向低速段运动时，则要求低速段能够及时地消化高速段源源不断送来的超过需要的踏板组。假设低速段速度为V1，高速段速度为V2，根据运动学定理L＝V·t，在同样的时间t内，只要改变踏板组的长度就可以适应不同的速度的要求了，速度V2的数值决定于踏板组收紧时的长度L1和被拉开时的长度L2以及速度V1的数值，其关系是：L1/V1＝L2/V2。

类似的，转弯时要解决的根本问题是如果弯道外侧的踏板长度不变，就一定要让弯道内侧踏板长度变短，而如果弯道内侧踏板长度不变，那么，就一定要避免踏板之间在弯道的外侧出现空隙，这种空隙容易夹伤人。在两个踏板组之间安装由一对相互交错并可以沿弧形的轨迹拉开或收回的梳齿状踏板组成的转弯踏板对可以很好地解决这一困难，如图1、图2所示

本发明采用的技术方案是：

按本发明的方法制作的产品主要由轨道、安装有轮子并可在轨道上运行的用于运载乘客或货物的多个踏板组以及安装在轨道下方的牵引设备三部分组成。

踏板组在轨道上的运行可以分为多个牵引段分段牵引，相邻的牵引段之间可以有适当空隙，速度也可以不同。牵引段的牵引设备安装在轨道的下方，它与踏板组之间通过抓合装置实现连接和分离。当踏板组进入某个牵引段时，抓合装置自动将其与牵引设备相连接，离开该牵引段时，抓合装置则自动将连接断开。踏板组经过不同速度的牵引段时，长度发生变化；当转弯时，踏板组在弯道的内侧和外侧的长度也发生变化。

踏板组的结构是：踏板组由长度可以变化的变速踏板对和弧长可以变化的转弯踏板对组成，其中转弯踏板对安装在踏板组的两端。变速踏板对和转弯踏板对都是由一对相互穿插在一起的具有梳齿结构的踏板组成的。这种梳齿结构踏板的梳齿一端固定在梳背边框上，梳齿的另一端固定在一根滑动横轴(4)上，每一个梳齿的中间都有镂空的水平滑槽(7)，该踏板对中另一个踏板的滑动横轴(4)从这些梳齿的滑槽(7)穿过，依靠滑动横轴，这一对梳齿结构踏板可以沿着彼此的滑槽滑动从而使踏板对的长度产生变化。

变速踏板的梳齿为直线形，一对变速踏板间可沿直线作相对运动；转弯踏板的梳齿为弧形，一对转弯踏板间可沿弧形轨迹作相对运动。在一对变速踏板对或一对转弯踏板对中可以只有1个踏板安装滑动横轴(4)，也可以2个踏板都安装滑动横轴(4)。

踏板组既可以沿大致在水平面内的轨道环线循环使用，采用如图1、图6所示结构的转弯踏板组和变速踏板组也可以沿大致在垂直面内的轨道环线循环使用。

踏板组的踏板上可以安装座椅和其他安全设备，也可以不安装座椅或其他安全设备。抓合装置可以安装在牵引设备上，也可以安装在踏板组上。

本发明的有益效果是：首先解决了传统电梯的转弯问题。第二，解决了变速的问题，自动人行道就能在不增加乘客上下难度的情况下，以更高速度运行。第三，由于可以在水平面内进行踏板的循环使用，成本大大降低，并且由于系统结构简单，维修更换更容易。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

图1是第一种转弯踏板对的结构

图2是第二种转弯踏板对的结构

图3是踏板、轨道和牵引设备安装关系的正视图

图4是变速踏板对俯视图

图5是踏板梳齿的侧视图

图6是只有1根横轴的变速踏板对示意图

图7是牵引与变速原理的示意图

图8是组成公交系统时乘客换乘和上下的示意图

图中：1、踏板  2、轮子  3、轨道  4、滑动横轴  5、卷线轴  6、轮轴  7、踏板梳齿滑槽  8、挂钩  9，钢丝绳  10、低速环线低速区  11、低速环线高速区  12、高速环线高速区  13、高速环线低速区  14、引梯  15、梳背边框  16、变速踏板对中的第二块变速踏板的梳齿  17、变速踏板对中的第一块变速踏板的梳齿  18、转弯踏板对

具体实施方式

以下分别结合踏板组沿大致在水平面内的轨道环线循环使用和沿大致在垂直面内的轨道环线循环使用两种情况作进一步的说明。

踏板组沿大致在水平面内的轨道环线循环使用的情况，这种形式也最适合用于公共交通，踏板组队列可以是不大于轨道环线总长的任意长度。轨道分成不同的速度段，假设有一个最低速度V1的低速段和一个最高速度V2的高速段，每个速度段可以由多个速度相同的牵引段组成，相邻的牵引段之间可以有适当空隙。在某一牵引段上，轨道下面的牵引设备如图3所示通过抓合装置与踏板组的轮轴相连接。该抓合装置可以有各种形式，既可以安装在牵引设备上，也可安装在踏板组件上。

本例中介绍的是一种最简单的牵引设备及其抓合装置。牵引设备位于轨道下方，由电机带动该牵引段两端的两个卷线轴，其上绕有钢丝绳，钢丝绳在卷线轴上环绕几圈以增加钢丝绳与卷线轴之间的摩擦力从而避免打滑，抓合装置由一个挂钩(8)构成，挂钩(8)按一定的间距固定在钢丝绳(9)上，如图7所示。当钢丝绳(9)带动挂钩(8)运动时，其高度刚好可以勾住踏板轮轴(6)，其间距的设置与速度相对应，速度小的牵引段挂钩间距也小。当牵引设备以最低速度V1带动踏板组在轨道上运行，挂钩的间距决定了两块变速踏板的梳齿(16)、(17)是相互穿插在一起的，踏板组为最小长度L1。当该踏板组即将离开V1低速区而进入V2高速牵引区时，其与低速区牵引设备的连接分离，高速区牵引设备上的挂钩(8)将带动踏板组以V2运动，由于V2＞V1，并且该段的挂钩间距也大于低速段的间距，两块变速踏板于是从相互穿插状态被逐渐拉开距离，踏板组的长度增大至L2，这样通过改变踏板组的长度实现了速度的改变。反之，踏板组从V2高速牵引区开始进入V1低速牵引区的情况是，当先进入V1区的第一块踏板(17)以V1行进时，而第二块踏板(16)仍以V2前进，由于V1＜V2，结果两块踏板逐渐靠近，踏板组长度减小至L1。

采用如图2所示的转弯部件，将其安装在变速踏板对的两端，转弯时，转弯踏板对沿弧形轨迹拉开，弯道外侧长度增加，这样踏板组之间就不会产生危险的空档了。调整转弯踏板对的安装方式，可以帮助提高变速比。

在实际运行中，当某一踏板组队列长度远小于轨道环线长度，并且已经完全运行在某一速度下时，可以通过同步调整该踏板组队列运行于其上的所有的牵引段的速度来改变该踏板组队列的速度，但是当该踏板组队列的不同部分要有不同速度的情况时，其速度转换必须遵守上面所述的规则L1/V1＝L2/V2。

踏板组队列的长度最大可以达到塞满整个轨道环线。

在应用中，如果组成如图8所示的公交系统，内环的高速环线与外环的低速环线并列，使某段高速环线低速区(13)的速度同与其相邻的低速环线高速区(11)的速度相等或相差很小。这时候，由于两条环线在此处相对速度很小或者等于零，这一段就可以作为换乘的月台，乘客可以简单地从高速环线走到低速环线，或者从低速环线走到高速环线。而在低速环线的低速区，乘客可以步行上下低速环线，如果在低速环线的低速区再设置过渡速度的普通自动人行道作为引梯(14)，还可以使环线的运行速度进一步提高。如果环线的踏板上安装座椅和其他安全设备，可以保障乘客在高速运行或变速的时候更加安全舒适，此时，座椅随着所在的踏板，相互间的距离随速度的不同而发生一定的变化。

踏板组沿垂直面内的轨道环线循环使用的情况。采用只有1个踏板安装滑动横轴(4)的转弯踏板对和变速踏板对，如图1、图6所示。在直行的状态时，当转弯踏板对处于图1所示位置，而变速踏板对处于最大长度的位置时，踏板组可以沿轨道环线在垂直面内向后循环运行。

Claims (5)

1.一种既能转弯又可以有不同速度段的自动人行道，它主要由轨道、安装有轮子并可在轨道上运行的用于运载乘客或货物的多个踏板组以及安装在轨道下方的牵引设备三部分组成。

其特征是：踏板组在轨道上的运行可以分为1个或1个以上的牵引段分段牵引，相邻的牵引段之间可以有适当空隙，速度也可以不同。

牵引段的牵引设备安装在轨道的下方，它与踏板组之间通过抓合装置实现连接和分离。当踏板组进入某个牵引段时，抓合装置自动将其与牵引设备相连接，离开该牵引段时，抓合装置则自动将连接断开。

踏板组经过不同速度的牵引段时，长度发生变化；当转弯时，踏板组在弯道的内侧和外侧的长度也发生变化。

2.按照权利要求1所述的既能转弯又可以有不同速度段的自动人行道，其特征是：踏板组由长度可以变化的变速踏板对和弧长可以变化的转弯踏板对组成，其中转弯踏板对安装在踏板组的两端。变速踏板对和转弯踏板对都是由一对相互穿插在一起的具有梳齿结构的踏板组成的。这种梳齿结构踏板的梳齿一端固定在梳背边框上，梳齿的另一端固定在一根滑动横轴(4)上，每一个梳齿的中间都有镂空的水平滑槽(7)，该踏板对中另一个踏板的滑动横轴(4)从这些梳齿的滑槽(7)穿过，依靠滑动横轴(4)，这一对梳齿结构踏板可以沿着彼此的滑槽滑动从而使踏板对的长度产生变化。

变速踏板的梳齿为直线形，一对变速踏板间可沿直线作相对运动；转弯踏板的梳齿为弧形，一对转弯踏板间可沿弧形轨迹作相对运动。在一对变速踏板对或一对转弯踏板对中可以只有1个踏板安装滑动横轴(4)，也可以2个踏板都安装滑动横轴(4)。

3.权利要求1所述的既能转弯又可以有不同速度段的自动人行道，其特征是：踏板组既可以沿大致在水平面内的轨道环线循环使用，也可以沿大致在垂直面内的轨道环线循环使用。

4.权利要求1所述的既能转弯又可以有不同速度段的自动人行道，其特征是：踏板组的踏板上可以安装座椅和其他安全设备，也可以不安装座椅或其他安全设备。

5.权利要求1所述的既能转弯又可以有不同速度段的自动人行道，其特征是：抓合装置可以安装在牵引设备上，也可以安装在踏板组上。

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