CN1073962C - 一种载人和载货的运送系统 - Google Patents

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Abstract

在载运器中传送人和/或货物，各载运器配备工作轮。可将载运器连到连续驱动的牵引缆绳；利用缆绳载运器可沿导轨，如钢轨，驱动。系统位置上安排多个加速轮和减速轮，在此载运器可装载和卸载。在该位置载运器连接牵引缆绳。通过载运器和减速轮接触使其减速，通过与加速轮接触而加速。减速轮分成多组，每组中的轮子以相同的圆周速度驱动。把载运器由一组轮子传送至相邻组轮子时，两组轮子以相同的速度驱动。

Description

一种载人和载货 的运送系统
本发明涉及一种载人和/或载货的运送系统，其包括配有工作轮的多个载运器，所述载运器与连续运动的牵引缆绳相连，因此它们可以沿着轨道，尤其是沿着钢轨驱动，其中在上车和/或下车位置区域设置了减速轮和/或加速轮，在这个区域载运器可与牵引缆绳分离，减速轮和/或加速轮能停靠在载运器上，从而降低或增加其驱动速度。
在专利EUA1673817中公开了这种系统，乘客在第一位置上车之后，载运器通过加速轮的作用达到牵引缆绳的速度并与牵引缆绳相连。然后借助牵引缆绳运送到第二位置，缆绳的运动速度可以是8米/秒。在第二位置，与牵引缆绳分离的载运器通过减速轮减速到低于0.5米/秒，因此使得乘客能够上下车。
该技术在缆车系统中已经公知，其中在加速和减速段对连续的轮子进行驱动，分别增加和减小其圆周速度，而只有一个加速轮或减速轮对缆车的工作齿轮在任何时候都起作用。但是不可能把这种技术转换到具有几米长的载运器的系统中，因为这需要极其长的减速和加速段。
因此建议以相同的降低或增加圆周速度对减速段或增速段的所有轮子进行驱动，在载运器与牵引缆绳分离之后，减速轮的圆周速度从牵引缆绳的速度降至乘客可从载运器上下车的速度，或者在上/下车区域传送载运器时，加速轮的圆周速度由上/下车速度增加至牵引缆绳的速度，在这里载运器可以连接到牵引缆绳上。但是这种技术的缺陷是只能一辆载运器在任意一个时刻处在某一位置段用以减速或加速，这就大大限制了在该系统中可操作的载运器的数量。
本发明的目的是提供这样一种系统，，系统中可使多个载运器同时减速，因此系统中载运器的数量可以增加很多。这可以通过本发明来获得，即将减速轮分成多个组，其中一组内的单个轮子各自以相同圆周速度驱动，在将载运器从一组传送到下一组过程中，要以相同的圆周速度使两组的轮子降速。
通过在减速段把减速轮细分成多组，每组内的所述轮子以相同的降低的圆周速度驱动，每组轮子可驱动一辆载运器，这样就显著增加了系统内载运器的可能的数量。以这种方式，该系统的容量就随着减速轮组的数量的增加而加大。最好也将加速轮分成多组，其中每组内的轮子各自以相同的圆周速度驱动，在把载运器从一组传送到下一组的过程中，要以相同的圆周速度加速两组轮子。各组轮子之间最好相互有一定距离，所述距离至少等于载运器长度的一半。
根据优选实佳例，第一组减速轮包括多个，至少十个轮子，其中这些轮子在运送载运器期间以等于牵引缆绳速度的圆周速度如8米/秒驱动。接着将速度减小到2米/秒至1米/秒。另外，在优选实施例中，最后一组加速轮包括多个，至少10个轮子，其中在从上一组运送载运器过程中以1米/秒到2米/秒的圆周速度驱动这些轮子，最后增加至缆绳的速度，如8米/秒。
最好在从第一组减速轮传送载运器过程中以2米/秒到1米/秒的圆周速度驱动第二组减速轮，然后再把速度降至低于0.5米/秒，在这个速度下，乘客可从载运器上、下车，在载运器以低于0.5米/秒的圆周速度运送过程之后，又对一组轮子进行驱动，使得速度增加至约2米/秒。另外，设置于上、下车区域的轮子最好以恒定的低于0.5米/秒的圆周速度驱动。也可以在乘客上、下车时使其停止。
根据另一优选实施例，在系统的终点站于减速轮段和加速轮段之间设置一回转台，通过该回转台，载运器可从一个方向转向相反的另一方向。
下面借助于附图所示的实施例对本发明的内容进一步详细地说明。其中：
图1：结合速度曲线简述了本发明的系统；
图1a：结合速度曲线简述了本发明系统的加速段；
图2、2a和2b示出减速段以及加速段的平面视图和两侧视图。
本发明的系统包括一轨道，沿着该轨道借助于牵引缆绳运送配有轮子的载运器，该缆绳以恒定速度，如8米/秒驱动，所述载运器与牵引缆绳相连。为了便于乘客上、下载运器，载运器在上、下车位置与牵引缆绳分离，并借助减速轮把速度降至低于0.5米/秒，其中也可以使载运器完全停下来。
当乘客上/下载运器后，通过加速轮使载运器的速度增加至牵引缆绳的速度，此时载运器与牵引缆绳相连，并通过所述缆绳以恒定速度运送直至下一个上车和/或下车位置。
图1示出了本发明系统的减速段。另外，图1所包含的速度曲线表示减速段在各个位置的减速轮圆周速度。
减速段包括两组减速轮，其后连接三组驱动轮。这些组中的轮子各自以相同的圆周速度驱动。减速段包括具有多个减速轮1的第一组，在载运器10以近似8米/秒的圆周速度通过牵引缆绳运送时，这些减速轮被驱动。一旦载运器10与牵引缆绳分离，减速轮1就连接载运器，使其圆周速度降至近似2米/秒。
在第一组减速轮1之后的是第二组减速轮2，这些减速轮也是在载运器10从减速轮1以近似2米/秒的圆周速度运送过程驱动。接着它们的圆周速度减至低于0.5米/秒。这组减速轮2的后面是一组轮3，该轮组总是以低于0.5米/秒的恒定速度驱动。驱动轮3安置在与乘客上/下载运器10的相同的区域。在它们之后的是第四组驱动轮4，通过该轮组，载运器10可运送至回转台，在回转台上借助驱动轮5可使载运器转向。回转台可使载运器10转180°。随后在加速段运送载运器。
如图1a所示，加速段也包括多组轮子5a、4a、3a和1a，它们各自以相同的圆周速度驱动。当把载运器10以一组传送至下一组时，各顺序组的轮子以相同的圆周速度驱动。
轮子5a和4a把载运器10从回转台传送到上车区域，在该区域可以借助轮子3a以低于0.5米/秒的圆周速度传送，使乘客可以上车。接着加速轮1a连接载运器10，以低于0.5米/秒的圆周速度传送载运器时驱动加速轮。随后使圆周速度增加至近似8米/秒，因此载运器10可在加速段的端部与具有这样速度的牵引缆绳相连。
减速段包括多组减速轮，将上车和/或下车位置的入口区域分成多个阶段，其中一个载运器10能安置在每个阶段，因此随着减速段划分阶段数量的增加，该系统的容量也增加了。
下面借助图2、2a和2b说明该系统终点位置的结构配置。
如图所示，该系统包括第一组减速轮1，它们由马达11和12经V形皮带以相同转速驱动。当载运器10与以近似8米/秒恒速传送的牵引缆绳分离后，减速轮1的圆周速度降至近似2米/秒。然后载运器10到达由马达21经V形皮带驱动的第二组减速轮2。减速轮2把载运器10的速度降至低于0.5米/秒，并以该速度运送位于下车位置区域的轮3。载运器10以低于0.5米/秒的恒速通过这个区域。然后借助第四组轮4把载运器10运送到回转台50，轮4由马达41经V形皮带驱动，在回转台上的轮5由马达51驱动。
当回转台50旋转180°后，载运器10通过由马达51a驱动的轮5a运送到加速段，在这里又通过由马达41a和31a分别驱动的轮4a和3a运送至上车区域，在该区域载运器以低于0.5米/秒的速度驱动。然后载运器通过由马达11a驱动的加速轮1a加速至8米/秒，此时载运器与以8米/秒恒定速度驱动的牵引缆绳相连。载运器10沿着两导轨20和30驱动。假如下车区域位于该系统的末端，载运器10可以借助回转台50旋转180°，然后沿相反方向运送。但是，如果上车和/或下车区域位于该系统线路中间，载运器10就不必转向，但在与牵引缆绳分离之后需减速，如果必要的话需要停止，使得乘客可以上车/下车，随后沿相同方向加速至能与牵引缆绳再次连接的程度。
重要的是要将减速轮，也可能是加速轮，分成多组，各组的所有轮子在各种情况下都以相同的速度驱动，并且在把载运器从一组传送至下一组时，两连续组的驱动轮速度要相同。

Claims (8)

1．一种载人和/或载货的运送系统，其包括配有工作轮的多个载运器，所述载运器可与连续运动的牵引缆绳相连，因此它们可以沿着轨道，尤其是沿着钢轨驱动，其中在停止位置区域设置了减速轮和/或加速轮，在该区域载运器可与牵引缆绳分离，减速轮和/或加速轮可停靠在载运器上，从而降低或增加驱动速度，其特征在于：减速轮(1、2)被分成多组，且以相同的圆周速度驱动同一组内的各轮子(1、2)，并且当载运器(10)从一组向下一组运送时，两组的轮子具有相同的圆周速度。
2．如权利要求1所述的系统，其特征在于：加速轮(1a)也被分成多组，同一组内的各轮子各自以相同的圆周速度驱动，并且当载运器(10)从一组向下一组运送时，两组的轮子具有相同的圆周速度。
3．如权利要求1和2中之一所述的系统，其特征在于：各组轮子(1、2)相互之间有一定距离，所述距离至少是载运器(10)长度的一半。
4．如权利要求1至2中之一所述的系统，其特征在于：一组减速轮包括多个至少10个轮子(1)，所述轮(1)在载运器运送过程中以与牵引缆绳速度相同的圆周速度，如8米/秒，驱动，然后使速度减小到2米/秒至1米/秒。
5．如权利要求1至2中之一所述的系统，其特征在于：最后一组加速轮包括多个至少10个轮子，这些轮子在载运器(10)从前一组的运送过程中以1米/秒至2米/秒的圆周速度驱动，然后增加至牵引缆绳的速度，如8米/秒。
6．如权利要求1至2中之一所述的系统，其特征在于：第二组减速轮(2)在载运器(10)从第一组减速轮(1)的运送过程中以2米/秒至1米/秒的圆周速度驱动，然后载运器(10)的速度降至低于0.5米/秒，在该速度下，乘客可以上或下载运器(10)。
7．如权利要求6所述的系统，其特征在于：驱动位于上车和/或下车区域的轮(3)，使其达到低于0.5米/秒的恒定圆周速度或使其停止运动。
8．如权利要求1至2中之一所述的系统，其特征在于：在减速轮(1、2)段和加速轮(1a)段之间的终点位置设置回转台(50)，借助于该回转台，载运器(10)可从一个方向段转向相反的另一个方向段。
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