CN1078550C - 缆车系统与方法 - Google Patents

缆车系统与方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1078550C
CN1078550C CN96121306A CN96121306A CN1078550C CN 1078550 C CN1078550 C CN 1078550C CN 96121306 A CN96121306 A CN 96121306A CN 96121306 A CN96121306 A CN 96121306A CN 1078550 C CN1078550 C CN 1078550C
Authority
CN
China
Prior art keywords
tire
passenger
toter
telpherage
pull
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN96121306A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1150567A (zh
Inventor
赫伯特·杜尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Innova Patent GmbH
Doppelmayr Seilbahnen GmbH
Original Assignee
Innova Patent GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=3522568&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1078550(C) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Innova Patent GmbH filed Critical Innova Patent GmbH
Publication of CN1150567A publication Critical patent/CN1150567A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1078550C publication Critical patent/CN1078550C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
    • B61B12/022Vehicle receiving and dispatching devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/10Cable traction drives
    • B61B12/105Acceleration devices or deceleration devices other than braking devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

一种具有两个缆车车站的缆车系统,带有沿车站在折返圆盘上方引导导向的缆绳,该系统具有若干乘客运载装置,它们可与牵引缆绳连接或不连接;具有设置在车站的导向轨;并具有数组减速轮胎、牵引轮胎和加速轮胎,减速轮胎,牵引轮胎,和/或加速轮胎中可以对应于未与牵引缆绳连接的乘客运载装置而停止使用,因此这些乘客运载装置在系统非工作期间可被存放在与这些轮胎相连的导向轨区域。

Description

缆车系统
本发明涉及一种具有两个缆车车站的缆车(索道)系统,具体地说,一个是下位车站和另一个是上位车站;带有一个牵引缆绳,该缆绳沿车站在折返圆盘上方引导导向,一个折返圆盘是由动力驱动的;该系统具有若干乘客运载装置,诸如吊舱或座椅,它们可与牵引缆绳连接或不连接;具有设置在车站区域的导向轨,沿着该导向轨,未与缆绳连接的乘客运载装置可移出围绕折返圆盘的未连接区域进入连接区域;并具有数组减速轮胎、牵引轮胎和加速轮胎,这些轮胎放置在沿导向轨移动的乘客运载装置上。
在公知的这种缆车系统中,在非工作期间需要将乘客运载装置拆离牵引缆绳并储存在房间里,为此需设置所谓的车库。因此,除车站建筑物外还必须建设和管理为此目的的建筑物。在车站建筑物里面,用于乘客运载装置的转辙器与导向轨连接,后面是通向存储室的连接轨。当缆车系统一脱离使用,乘客运载装置便被拆离开牵引缆绳,并且通过转辙器和连接轨送入车库,它们在缆车系统非工作期间被存储在那里。这样,当乘客运载装置再次使用时,可以不必进行特别的准备,诸如清扫其上的积雪。然而,在缆车系统的非工作期间,每当乘客运载装置沿着缆车系统的沿线停放时,总是需要做这些准备的。
但是,在公知的这种缆车系统中,需要创建一足够的空间来储存所有的乘客运载装置。如果该空间设置在一缆车系统的下位车站,那么必须具有一些为此目的使用的地皮。但是附加的地皮并非总是可以得到,并且即使可以得到,一般也将使成本大大地提高。相反,在上位车站地区制造该空间对于建造附加建筑物和管理都要求极高的成本。
因此,本发明的目的是制造一种缆车系统,在该系统中,当乘客运载装置在非使用期间,可以减少其储存所需的空间。本发明的思想也是基于使用在车站建筑物中的可利用空间来存放乘客运载装置。虽然这样的使用本身曾经被建议过,然而,困难的是设置在车站建筑物的减速轮胎,牵引轮胎和加速轮胎具有同一驱动装置。为了能够利用车站建筑物存放乘客运载装置,每个驱动轮胎将必须能够被分别控制,但是这需要很高的技术水平,同时需要很高的成本。
因此,本发明的目的是制造一种缆车系统,其中,每组驱动轮胎的操纵模式都可以以一种简单的方式进行操纵,以使在车站建筑物中的可用空间也可以用于存放乘客运载装置。根据本发明这一点可以这样实现,即,至少一些减速轮胎,牵引轮胎,和\或加速轮胎可以相对未与牵引缆绳连接的乘客运载装置而停止运行,这样这些乘客运载装置在系统非工作期间可以被存放在与这些轮胎相连的导向轨地区。
最好是,减速轮胎和加速轮胎是可以抬起的,结果这些轮胎可以与乘客运载装置脱离啮合。并且,减速轮胎或加速轮胎可以抵制一弹性力,具体是抵制一回位弹簧的作用而被抬起。具体地说,减速轮胎或加速轮胎可以被液压地抬起。另外,最好是,在可抬起轮胎的附近的一个轮胎可以与一驱动机构脱离并且包括一制动器。
在本发明的另一个实施例中,一离合器与其中一组牵引轮胎相连,通过该离合器,这些轮胎可以与驱动机构脱离啮合,并且一制动器装置也可以与这些轮胎相连。具体地说,一离合器和一制动器装置与每隔一个牵引轮胎相连。
一种用于在缆车系统中存放乘客运载装置的方法规定至少减速轮胎、牵引轮胎或加速轮胎中的一些相对未与牵引缆绳连接的乘客运载装置停止使用,而且沿路的乘客运载装置可移入车站,从牵引缆绳上拆下并且存放在与已经脱离使用的轮胎相连的导向轨区域。
下面依据附图所示的实施例对本发明的主题进行更详细地描述。在附图中:
图1示意性地表示按照本发明的缆车系统的第一实例;
图1a是图1的缆车系统沿箭头方向[1]的视图;
图2,2a至图4,4a是图1和1a所示的缆车系统在不同工作位置的视图;
图5和5a是侧视图,表示了图1至4a所示的缆车系统在两个不同位置中的细节;
图6是一局部剖视图,表示了图1至4a所示的缆车系统的细节;和
图7和7a示意性地表示了按照本发明的缆车系统的另一个实施例所处的两种工作状态。
在图1和1a中,示出了缆车系统在一个车站区域的主要构件。该缆车系统包括一导向轨1,导向轨1上设有一组减速轮胎组2,一组牵引轮胎组3和加速轮胎组4。当该缆车系统工作时,乘客运载装置,诸如吊舱5,沿箭头A方向移动。通过减速轮胎2,未与沿导向轨1移动的牵引缆绳相连的乘客载装置5被减速,用这种方法使乘客可以离开或进入乘客运载装置5。通过牵引轮胎3,乘客运载装置5移动穿过乘客可以离开或进入乘客运载装置5的缆车车站区域。通过加速轮胎4,乘客运载装置5的速度被增加到这样的程度,即,它们随后可被再次连接到牵引缆绳上,而该牵引缆绳是以匀速例如5m/s行进的。
为了使位于车站建筑物中的导向轨1上的乘客运载装置5在缆车系统一停止使用时便能存放,在此提供了一个装置,如图2a-4a所示,通过该装置一组减速轮胎2可以从导向轨1上抬起。之后,全部轮胎组2,3和4的牵引缆绳被反向驱动。由此,可以在箭头B的方向上移动各个乘客运载装置5。因此,乘客运载装置5可从开口区域移动进入车站建筑物中,并且加速轮胎起着减速轮胎的作用。通过牵引轮胎3,乘客运载装置5移动进入减速轮胎2区域,虽然此时减速轮胎2起着加速轮胎的作用,因为它们已经被抬起,不会与乘客运载装置5接合。取而代之的是,乘客运载装置5被依次沿导向轨1进入抬起的减速轮胎2区域的后续乘客运载装置5向前推动。设置在该区域端部的减速轮胎2a以这样的方式设置,即它可以处于停止状态,因此,对于存放在导向轨1上的乘客运载装置5,它起着一个止动件的作用。
因此,同附图3和3a所示,若干乘客运载装置5能存放在减速轮胎2的区域内位于车站建筑物中的导向轨1上。再次缆车系统工作时,该系统再被向前驱动,并且,乘客运载装置5逐个被传递给牵引轮胎3,如图4和4a所示。当全部存放在减速轮胎2区域的乘客运载装置5一旦从这些轮胎上取下,减速轮胎2便再次被下放,其结果轮胎2开始动作使乘客运载装置5进入车站,保证缆车正常工作。
在一个进一步的特征中,一组加速轮胎4是可以抬起的,因而它们可以与乘客运载装置5脱离。因此,乘客运载装置5可以被存放在与加速轮胎4相连的导向轨1的区域。然后缆车系统的驱动不必为存放过程而反向动作,取而代之的是,乘客运载装置5可以沿正常工作方向移入缆车车站,它们的速度由减速轮胎2而减小。之后,它们由牵引轮胎3移入加速轮胎4的区域。然而,由于加速轮胎4不能对它们起作用,故乘客运载装置5被存放在与加速轮胎相连的导向轨1的区域。再重复一次,第一未抬起的加速轮胎起止挡的作用,因此作为一止挡件。
现在结合图5和5a描述可以抬起的减速轮胎2或加速轮胎4的实施例。每个乘客运载装置5具有一传动装置51,该装置可以沿导向轨1移动。每个乘客运载装置5还设置一个夹持装置52,通过该装置运载装置5可以与牵引缆绳10连接。最后,每个乘客运载装置5具有一驱动表面53,减速轮胎2或加速轮胎4可以顶靠在该表面上。减速轮胎2或加速轮胎4可以由一皮带驱动,该皮带卷绕在一个与轮胎2或4相连的驱动带轮上。通过在各个驱动带轮之间选择适当的传动比,可以适当满足后续轮胎加速或减速驱动的要求。
其中一组轮胎2或4支撑在一梁61上,该梁上设置有一控制缸62,通过该缸一个支撑板63可以抵制回位弹簧65的作用而被抬起,该支撑板63通过螺栓64与梁61刚性连接。一液压介质可以从在管路67上的手泵66供给到控制缸62。
通过将压力介质供给到控制缸62,支撑梁61可被抬起。这样,其中一组轮胎2或4从乘客运载装置5的摩擦面52处抬起。因此,减速轮胎2或加速轮胎4可以从乘客运载装置5上以所需要的上述操纵方式被抬起。
图5a示出了抬起的位置。
在图6中也表示一减速轮胎2和加速轮胎4,其具有一驱动带轮21,一离合器22和一制动器23。由于轮胎2或4由一刚性固定梁61支撑,因此不能抬起。通过离合器22,轮胎2或4可以与驱动带轮21脱离而与制动器23接合。因此,可阻止乘客运载装置5进入轮胎2或4的区域。以这种方式,该轮胎对于存放在导向轨1上的乘客运载装置5起着一止动件的作用。
图7和7a给出了牵引轮胎3的一实施例。通过该轮胎,在导向轨1上的乘客运载装置也可以存放在牵引轮胎3的区域。牵引轮胎3a的每一个都具有一图6所示的驱动装置。在该实施例中,其他每个牵引轮胎3也具有同样的结构。
为了在设有牵引轮胎3的导向轨1区域存放乘客运载装置5,整个缆车系统的驱动速度要减少到1m/s左右。另外,那些具有一离合器和一制动器的牵引轮胎3a要持续地受到与缆车系统运动方向相反的控制,以使牵引轮胎3a的其中一个可以在某个时刻被停止。结果,乘客运载装置5被移入导向轨1设有牵引轮胎3的区域,并且随后被牵引轮胎3a连续地带到一止动件处。
为启动缆车系统,牵引轮胎3a的每一个都被持续地再次向后运行,因此,乘客运载装置5在所要求的时间间隔内又再次与牵引缆绳连接。
在这种缆车系统中,乘客运载装置在非工作期间也可以沿位于车站中的导向轨存放。这种存放可以在具有减速轮胎,牵引轮胎,加速轮胎的导向轨的单独一个区域内进行,或在整个区域中进行。因此,甚至车站建筑物都可用来存放乘客运载装置。

Claims (8)

1、一种具有两个缆车车站的缆车系统,具体地说,一个下位车站和一个上位车站;带一个牵引缆绳,该缆绳沿车站在折返圆盘上方引导导向,一个折返圆盘是由动力驱动的;该系统具有若干乘客运载装置,诸如吊舱或座椅,它们可与牵引缆绳连接或不连接;具有设置在车站区域的导向轨,沿着该导向轨,未与缆绳连接的乘客运载装置可移出围绕折返圆盘的未连接区域进入连接区域;并具有数组减速轮胎、牵引轮胎和加速轮胎,这些轮胎放置在沿导向轨移动的乘客运载装置上;其特征在于,减速轮胎[2],牵引轮胎[3],和/或加速轮胎[4]中的至少有一些可以对应于未与牵引缆绳[10]连接的乘客运载装置[5]而停止运行,因此这些乘客运载装置[5]在系统非工作期间可以被存放在与这些轮胎相连的导向轨(1)的区域。
2、如权利要求1所述的缆车系统,其特征在于,减速轮胎[2]和加速轮胎[4]是可以抬起的,由此这些轮胎[2,4]可以与乘客运载装置[5]脱离啮合。
3、如权利要求2所述的缆车系统,其特征在于,减速轮胎[2]或加速轮胎[4]可以抵制一弹性力具体为一回位弹簧[65]的作用而被抬起。
4、如权利要求2至4所述的缆车系统,其特征在于,减速轮胎[2]或加速轮胎[4]可以被液压地抬起。
5、如权利要求1至4所述的缆车系统,其特征在于,在可抬起轮胎[2]的附近的一个轮胎[2a]可以与一驱动机构脱开并且具有一制动器。
6、如权利要求1所述的缆车系统,其特征在于,一离合器[22]与一组牵引轮胎[3]相连,通过该离合器,这些轮胎[3]可以与驱动机构脱离连接,并且一制动器装置[23]也与这些轮胎[3]相连。
7、如权利要求6所述的缆车系统,其特征在于,一离合器[22]和一制动器装置[23]与每隔一个牵引轮胎[3]相连。
8、一种方法,用于存放如权利要求1-7之一所述缆车系统中的乘客运载装置,其特征在于,减速轮胎[2],牵引轮胎[3]和/或加速轮胎[4]中至少有一些相对于未与牵引缆绳[10]连接的乘客运载装置[5]而停止运行,以便沿路的乘客运载装置[5]可移入车站,从牵引缆绳[10]上拆下并且存放在与已经脱离使用的轮胎[2,3,4]相连的导向轨[1]的区域。
CN96121306A 1995-11-14 1996-11-11 缆车系统与方法 Expired - Lifetime CN1078550C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0186095A AT405270B (de) 1995-11-14 1995-11-14 Seilbahnanlage
ATA1860/95 1995-11-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1150567A CN1150567A (zh) 1997-05-28
CN1078550C true CN1078550C (zh) 2002-01-30

Family

ID=3522568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN96121306A Expired - Lifetime CN1078550C (zh) 1995-11-14 1996-11-11 缆车系统与方法

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0774392B2 (zh)
JP (1) JP3662374B2 (zh)
KR (1) KR100416524B1 (zh)
CN (1) CN1078550C (zh)
AT (2) AT405270B (zh)
DE (1) DE59601937D1 (zh)
ES (1) ES2133921T5 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100383001C (zh) * 2004-08-26 2008-04-23 杜力 短途客运设施制法
CN100410117C (zh) * 2002-07-16 2008-08-13 因诺瓦专利有限责任公司 操纵空中索道系统的方法

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH692694A5 (de) 1997-12-19 2002-09-30 Garaventa Holding Ag Seilbahnanlage.
AT409256B (de) 1999-01-27 2002-07-25 High Technology Invest Bv Einrichtung zur notbremsung von transportmitteln
FR2791024B1 (fr) * 1999-03-17 2001-06-01 Aerofun Dispositif de transport comprenant au moins un chariot ou un vehicule analogue circulant sur un cable
ITBZ20020038A1 (it) 2002-10-01 2004-04-02 High Technology Invest Bv Disposizione per la manutenzione di impianti di trasporto
AT504613B1 (de) * 2006-11-27 2011-02-15 Innova Patent Gmbh Seilbahnanlage mit einer station zum speichern von fahrbetriebsmitteln
AT504615A3 (de) * 2006-12-04 2010-12-15 Innova Patent Gmbh Vorrichtung zum speichern von fahrbetriebsmitteln einer seilbahnanlage in einem speicherbereich
NZ592922A (en) * 2010-08-19 2012-08-31 Innova Patent Gmbh Pivotally mounted rocker carrying supporting roller(s) via which tire wheels are driven
AT12625U1 (de) * 2010-10-18 2012-09-15 Innova Patent Gmbh Seilbahnanlage
CH705311B1 (de) * 2011-07-27 2016-02-15 Bartholet Maschb Ag Verfahren zum Bewegen und Garagieren von Fahrbetriebsmitteln in einem Stationsgebäude einer Seilbahnanlage.
AT515098B1 (de) * 2013-11-28 2015-06-15 Innova Patent Gmbh Anlage zur Beförderung von Personen
FR3025163B1 (fr) * 2014-09-01 2016-08-26 Pomagalski Sa Installation et procede de transport par cable aerien
MA44211B1 (fr) * 2016-02-18 2020-04-30 Innova Patent Gmbh Dispositif de circulation des véhicules téléphériques dans une installation de téléphérique
CN108058714A (zh) * 2016-11-05 2018-05-22 陈祥辉 多能源双电机三绳轮自行缆车
CN111217097A (zh) * 2020-01-09 2020-06-02 湘潭大学 一种轮轨压紧程度可调的导向轮装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5119733A (en) * 1990-04-24 1992-06-09 Pomagalski S.A. Tension terminal station of a cable transport installation

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH452581A (de) * 1965-09-24 1968-03-15 Wallmannsberger Georg Ing Dr Umlaufseilbahn im Zweiseilbetrieb für hohe Förderleistung, mit an das Zugseil kuppelbaren Wagen
FR2333684A1 (fr) * 1975-12-04 1977-07-01 Baudin Chateauneuf Dispositif a rampe pour l'acceleration et le freinage d'un vehicule de transporteur aerien ou au sol, a cable ou analogue
CH671552A5 (zh) * 1986-06-17 1989-09-15 Von Roll Transportsysteme
FR2605574B1 (fr) * 1986-10-23 1990-06-08 Creissels Denis Sa Installation de transport ayant un cable aerien a defilement continu et des systemes lanceur et ralentisseur
DE3872630D1 (de) * 1987-09-09 1992-08-13 Von Roll Transportsysteme Gleiseinrichtung fuer die fahrzeuge einer foerderanlage, insbesondere umlauf-seilfoerderanlage.
FR2654052B1 (fr) * 1989-11-03 1992-01-03 Reel Sa Procede pour la mise en route et l'arret d'une installation de transport aerien par cable.

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5119733A (en) * 1990-04-24 1992-06-09 Pomagalski S.A. Tension terminal station of a cable transport installation

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100410117C (zh) * 2002-07-16 2008-08-13 因诺瓦专利有限责任公司 操纵空中索道系统的方法
CN100383001C (zh) * 2004-08-26 2008-04-23 杜力 短途客运设施制法

Also Published As

Publication number Publication date
KR970026664A (ko) 1997-06-24
CN1150567A (zh) 1997-05-28
ATA186095A (de) 1998-11-15
JP3662374B2 (ja) 2005-06-22
AT405270B (de) 1999-06-25
ES2133921T3 (es) 1999-09-16
EP0774392B2 (de) 2003-05-07
JPH09169263A (ja) 1997-06-30
EP0774392B1 (de) 1999-05-19
ATE180225T1 (de) 1999-06-15
ES2133921T5 (es) 2003-12-16
KR100416524B1 (ko) 2004-04-28
DE59601937D1 (de) 1999-06-24
EP0774392A1 (de) 1997-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1078550C (zh) 缆车系统与方法
CN106794846B (zh) 驱动站构造
CN107673162B (zh) 一种智能多轿厢电梯
US3225704A (en) Transportation systems
RU2421355C2 (ru) Устройство для накопления транспортных средств подвесной канатной дороги в накопительной зоне
CN105256934B (zh) 一种开合屋盖的控制方法
AU698808B2 (en) Road and rail using rail wheel drive apparatus
US20110226152A1 (en) Passenger transport installation comprising independent vehicles travelling on tracks and hauled by cables, and method for transporting passengers
RU2410260C2 (ru) Подвесная канатная дорога со станцией для накопления подвижных средств
CN1865117A (zh) 一种既能转弯又可以有不同速度段的自动人行道
JPH11286273A (ja) 空中ケ―ブル輸送装置の運行停止方法および運行開始方法並びに空中ケ―ブル輸送装置
CN111775977B (zh) 轨道车的助推阻尼系统与轨道车运行控制方法
CN1113011C (zh) 卸钢轨用的公路铁路两用车
CN1165101A (zh) 一种载人和载货的运送系统
CN1071219C (zh) 载送人和或货物系统
WO1991012396A1 (en) A carriage arrangement for vehicle transportation
JP2006199277A (ja) 連結車両
CN212373354U (zh) 一种列车车站多层到发线系统
JP2547476B2 (ja) 鉄道の分岐装置
CN1073962C (zh) 一种载人和载货的运送系统
EP0588752B1 (en) Hauling bogie for railway vehicles
CN1098183C (zh) 钢索传动的运输设备及其运行方法
US9849898B2 (en) Method for managing a railway vehicle and railway vehicle operating in accordance with such method
CN1537766A (zh) 路车系统
CN2347843Y (zh) 有轨车辆的传送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20020130

EXPY Termination of patent right or utility model