JP2006199277A - 連結車両 - Google Patents
連結車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006199277A JP2006199277A JP2005367977A JP2005367977A JP2006199277A JP 2006199277 A JP2006199277 A JP 2006199277A JP 2005367977 A JP2005367977 A JP 2005367977A JP 2005367977 A JP2005367977 A JP 2005367977A JP 2006199277 A JP2006199277 A JP 2006199277A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- dual mode
- track
- rubber tire
- dual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】 車体2の前後に設けられた道路走行用の前方ゴムタイヤ3及び後方ゴムタイヤ4と、車体2の前後に昇降自在に設けられた軌道走行用の前方案内輪5及び後方案内輪6と、タイヤ用車軸の一方に設けられた駆動輪(後方ゴムタイヤ4)と、を備え、前方案内輪5と後方案内輪6と駆動輪とで軌道を走行する道路走行・軌道走行可能なデュアルモード車両1を複数連結して、連結車両10を構成する。
【選択図】図2
Description
車体の前方及び後方に各々配設されたタイヤ用車軸を介して設けられた道路走行用のタイヤと、車体の前方及び後方に各々昇降自在に配設された案内輪用車軸を介して設けられた軌道走行用の案内輪と、前記各々配設されたタイヤ用車軸の少なくとも何れか一方に設けられた駆動輪と、を有し、前方及び後方の前記案内輪と前記駆動輪とで軌道を走行する道路走行・軌道走行可能なデュアルモード車両が複数連結されてなることを特徴とする。
2台の前記デュアルモード車両を備え、
一方の前記車体の後部ともう一方の車体の前部が連結されてなることを特徴とする。
2台の前記デュアルモード車両を備え、
前記車体の後部同士が連結されてなることを特徴とする。
進行方向を入れ替えることができる。
前記車体の後部に開口部が設けられた2台の前記デュアルモード車両を備え、
前記開口部を介して前記車体の内部空間が連通されてなることを特徴とする。
低速走行状態において、所定の進行方向前方に配置された前記デュアルモード車両の前記駆動輪を正回転させるとともに、所定の進行方向後方に配置された前記デュアルモード車両の前記駆動輪を逆回転させることにより、所定の進行方向への推進力を発生させる推進制御装置を備えることを特徴とする。
前記低速走行状態を脱した段階で、所定の進行方向後方に配置された前記デュアルモード車両の前記駆動輪を上昇させて軌道から離隔させる駆動輪上昇装置を備えることを特徴とする。
前方の前記タイヤを操舵する前輪操舵機構を有する2台の前記デュアルモード車両を備え、
道路走行時において、所定の進行方向前方に配置された前記デュアルモード車両の前方の前記タイヤの操舵方向と、所定の進行方向後方に配置された前記デュアルモード車両の前方の前記タイヤの操舵方向と、を逆方向とするように前記前輪操舵機構を制御する操舵制御装置を備えることを特徴とする。
前記各タイヤを独立に操舵する独立操舵機構を有する前記デュアルモード車両が連結されてなることを特徴とする。
前方及び後方の前記案内輪を操舵する案内輪操舵機構を有する前記デュアルモード車両が連結されてなることを特徴とする。
前記駆動輪の正回転による推進力と逆回転による推進力とを同等にする逆転機構を有する前記デュアルモード車両が連結されてなることを特徴とする。
所定の進行方向前方に配置された前記デュアルモード車両のアクセルペダルの操作に応じて、所定の進行方向後方に配置された前記デュアルモード車両のエンジンも制御する出力同期制御手段を備える構成としても良い(当該構成を第一の例示構成とする)。
所定の進行方向前方に配置された前記デュアルモード車両の変速機に入力されるシフトポジション位置の操作に応じて、所定の進行方向後方に配置された前記デュアルモード車両の変速機も制御する変速同期制御手段を備える構成としても良い(当該構成を第二の例示構成とする)。
所定の進行方向前方に配置された前記デュアルモード車両のブレーキペダルの操作に応じて、所定の進行方向後方に配置された前記デュアルモード車両のブレーキも制御する制動同期制御手段を備える構成としても良い(当該構成を第三の例示構成とする)。
所定の進行方向前方に配置された前記デュアルモード車両の乗降ドア開閉スイッチ操作に応じて、所定の進行方向後方に配置された前記デュアルモード車両の乗降ドア開閉も制御する開閉同期制御手段を備える構成としても良い(当該構成を第四の例示構成とする)。
所定の進行方向前方と後方とに配置された前記各デュアルモード車両の車内音声出力手段に対して、共通する音声信号を入力する音声出力制御手段を備える構成としても良い(当該構成を第五の例示構成とする)。
2台の前記デュアルモード車両の分離を検知して、前記各デュアルモード車両のブレーキを作動させる停止制御手段を前記各デュアルモード車両に備える構成としても良い(当該構成を第六の例示構成とする)。
牽引力を伝える金属製のリングと、前記各デュアルモード車両に設けられて前記リングに対して挿抜可能なピンを保持する枠体とを備えた、2台の前記デュアルモード車両を連結する連結器を備え、
前記各デュアルモード車両に設けられた枠体は、互いに当接する当接面を備えると共に、少なくとも一方の枠体は一方の前記デュアルモード車両に緩衝器により弾性支持されている構成としても良い(当該構成を第七の例示構成とする)。
最初に、図1〜図4を用いて、本発明の第1の実施の形態に係る連結車両10の構成について説明する。本実施の形態に係る連結車両10は、図2に示すように、後輪駆動タイプのデュアルモード車両1を後部同士2台連結して構成したものであり、デュアルモード車両1単体の場合と同様に道路走行と軌道走行との双方を可能とする。
次に、図8を用いて、本発明の第2の実施の形態に係る連結車両について説明する。本実施の形態に係る連結車両は、第1の実施の形態に係る連結車両10を構成する2台のデュアルモード車両1の軌道走行用駆動輪(後方ゴムタイヤ4)を「前方ゴムタイヤ」に変更したものであり、その他の構成については第1の実施の形態と同一である。このため、変更した構成を中心に説明することとし、第1の実施の形態と重複する構成については、第1の実施の形態と同一の符号を付すこととする。
次に、図9及び図10を用いて、本発明の第3の実施の形態に係る連結車両について説明する。本実施の形態に係る連結車両10Bは、図9(a)及び図10(a)に示すように、第1の実施の形態で説明した後輪駆動タイプのデュアルモード車両1と、第2の実施の形態で説明した前輪駆動タイプのデュアルモード車両1Aと、を後部同士2台連結して構成したものである。各デュアルモード車両1、1Aの構成については説明を省略することとする。
次に、図11及び図12を用いて、本発明の第4の実施の形態に係る連結車両について説明する。本実施の形態に係る連結車両10Cは、図11に示すように、後輪駆動タイプのデュアルモード車両1に新たな構成を加えてなるデュアルモード車両1Cを同じ向きに2台連結して構成したものであり、デュアルモード車両1Cの説明において前述したデュアルモード車両1と同一の構成については同一の符号を付して重複する説明は省略することとする。
また、前記同期制御装置101は、連結されたデュアルモード車両1Cとの間で車内放送の音声信号を相互に送受信し、それぞれの車内に放送するアンプ131、マイク132及びスピーカ133も備えている。
2 車体
2a 後部
2b 連結器
2c 乗降用扉
2d シャーシ
3 前方ゴムタイヤ
3a タイヤ用車軸
3A 前方ゴムタイヤ(駆動輪)
4 後方ゴムタイヤ(駆動輪)
4a タイヤ用車軸
4A 後方ゴムタイヤ
5 前方案内輪
5a 案内輪用車軸
6 後方案内輪
6a 案内輪用車軸
7 ジャンパー栓(通信ケーブル)
10、10A、10B、10C 連結車両
101 同期制御装置
111 操作盤
112 アクセルペダル
112a 変位計
113 シフトレバー
114 ブレーキペダル
114a 変位計
121 エンジンコントローラ
122 トランスミッションコントローラ
123 ブレーキ油圧シリンダ
123a 電磁弁
124 乗降ドア開閉用エアシリンダ
124a 電磁弁
131 アンプ
132 マイク
133 スピーカ
141 通信手段
142 通信ケーブル
210 連結器
211、221 枠体
212、222 ピン
213、223 当接面
214 緩衝器
215 リング
Claims (10)
- 車体の前方及び後方に各々配設されたタイヤ用車軸を介して設けられた道路走行用のタイヤと、車体の前方及び後方に各々昇降自在に配設された案内輪用車軸を介して設けられた軌道走行用の案内輪と、前記各々配設されたタイヤ用車軸の少なくとも何れか一方に設けられた駆動輪と、を有し、前方及び後方の前記案内輪と前記駆動輪とで軌道を走行する道路走行・軌道走行可能なデュアルモード車両が複数連結されてなることを特徴とする連結車両。
- 2台の前記デュアルモード車両を備え、
一方の前記車体の後部ともう一方の車体の前部が連結されてなることを特徴とする請求項1に記載の連結車両。 - 2台の前記デュアルモード車両を備え、
前記車体の後部同士が連結されてなることを特徴とする請求項1に記載の連結車両。 - 前記車体の後部に開口部が設けられた2台の前記デュアルモード車両を備え、
前記開口部を介して前記車体の内部空間が連通されてなることを特徴とする請求項3に記載の連結車両。 - 低速走行状態において、所定の進行方向前方に配置された前記デュアルモード車両の前記駆動輪を正回転させるとともに、所定の進行方向後方に配置された前記デュアルモード車両の前記駆動輪を逆回転させることにより、所定の進行方向への推進力を発生させる推進制御装置を備えることを特徴とする請求項3又は4に記載の連結車両。
- 前記低速走行状態を脱した段階で、所定の進行方向後方に配置された前記デュアルモード車両の前記駆動輪を上昇させて軌道から離隔させる駆動輪上昇装置を備えることを特徴とする請求項5に記載の連結車両。
- 前方の前記タイヤを操舵する前輪操舵機構を有する2台の前記デュアルモード車両を備え、
道路走行時において、所定の進行方向前方に配置された前記デュアルモード車両の前方の前記タイヤの操舵方向と、所定の進行方向後方に配置された前記デュアルモード車両の前方の前記タイヤの操舵方向と、を逆方向とするように前記前輪操舵機構を制御する操舵制御装置を備えることを特徴とする請求項3から6の何れか一項に記載の連結車両。 - 前記各タイヤを独立に操舵する独立操舵機構を有する前記デュアルモード車両が連結されてなることを特徴とする請求項1から6の何れか一項に記載の連結車両。
- 前方及び後方の前記案内輪を操舵する案内輪操舵機構を有する前記デュアルモード車両が連結されてなることを特徴とする請求項1から8の何れか一項に記載の連結車両。
- 前記駆動輪の正回転による推進力と逆回転による推進力とを同等にする逆転機構を有する前記デュアルモード車両が連結されてなることを特徴とする請求項1から9の何れか一項に記載の連結車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005367977A JP4901208B2 (ja) | 2004-12-21 | 2005-12-21 | 連結車両 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004369603 | 2004-12-21 | ||
JP2004369603 | 2004-12-21 | ||
JP2005367977A JP4901208B2 (ja) | 2004-12-21 | 2005-12-21 | 連結車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006199277A true JP2006199277A (ja) | 2006-08-03 |
JP4901208B2 JP4901208B2 (ja) | 2012-03-21 |
Family
ID=36957628
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005367977A Expired - Fee Related JP4901208B2 (ja) | 2004-12-21 | 2005-12-21 | 連結車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4901208B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006321435A (ja) * | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Hokkaido Railway Co | タイヤ |
KR20140068298A (ko) * | 2012-11-26 | 2014-06-09 | 한국전자통신연구원 | 무궤도 차량의 결합 방법 및 장치 |
JP2014522467A (ja) * | 2011-06-14 | 2014-09-04 | ボルボ ラストバグナー アーベー | 重量運搬用の多重車両配列 |
WO2020255937A1 (ja) * | 2019-06-15 | 2020-12-24 | 竜也 新谷 | エネルギー変換装置 |
WO2020256155A3 (ja) * | 2019-06-15 | 2021-02-18 | 竜也 新谷 | 生活を豊かにする発明 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3701323A (en) * | 1970-11-16 | 1972-10-31 | W T Cox Co | Convertible rail-highway vehicle |
JPS49110035A (ja) * | 1973-02-23 | 1974-10-19 | ||
JPS6067274A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-17 | Mazda Motor Corp | 車両の4輪操舵装置 |
JPH02200507A (ja) * | 1988-12-12 | 1990-08-08 | Daimler Benz Ag | 軌動案内可能な両方向関節車両 |
JP2001310651A (ja) * | 2000-02-24 | 2001-11-06 | Toyota Motor Corp | 自動走行連結車両及びその進行方向切り替え方法 |
-
2005
- 2005-12-21 JP JP2005367977A patent/JP4901208B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3701323A (en) * | 1970-11-16 | 1972-10-31 | W T Cox Co | Convertible rail-highway vehicle |
JPS49110035A (ja) * | 1973-02-23 | 1974-10-19 | ||
JPS6067274A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-17 | Mazda Motor Corp | 車両の4輪操舵装置 |
JPH02200507A (ja) * | 1988-12-12 | 1990-08-08 | Daimler Benz Ag | 軌動案内可能な両方向関節車両 |
JP2001310651A (ja) * | 2000-02-24 | 2001-11-06 | Toyota Motor Corp | 自動走行連結車両及びその進行方向切り替え方法 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006321435A (ja) * | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Hokkaido Railway Co | タイヤ |
JP2014522467A (ja) * | 2011-06-14 | 2014-09-04 | ボルボ ラストバグナー アーベー | 重量運搬用の多重車両配列 |
KR20140068298A (ko) * | 2012-11-26 | 2014-06-09 | 한국전자통신연구원 | 무궤도 차량의 결합 방법 및 장치 |
KR101695010B1 (ko) | 2012-11-26 | 2017-01-10 | 한국전자통신연구원 | 무궤도 차량의 결합 방법 및 장치 |
WO2020255937A1 (ja) * | 2019-06-15 | 2020-12-24 | 竜也 新谷 | エネルギー変換装置 |
WO2020256155A3 (ja) * | 2019-06-15 | 2021-02-18 | 竜也 新谷 | 生活を豊かにする発明 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4901208B2 (ja) | 2012-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102427984B (zh) | 用于悬挂交通工具的轨道和转向架 | |
KR101497479B1 (ko) | 멀티라인 모노레일 차량의 절첩 구조 | |
CN102216196B (zh) | 配置有叉车作业功能的汽车 | |
JP4901208B2 (ja) | 連結車両 | |
CN104136250A (zh) | 电动汽车 | |
CN106740975A (zh) | 一种列车不停站上下乘客的方法 | |
JP2001310733A (ja) | 自動運行車両 | |
KR100823638B1 (ko) | 터널과 교량의 비상 및 다목적 관리용 차량 | |
JP3836453B2 (ja) | デュアルモード車両 | |
WO2023099888A1 (en) | Multi-car steering system | |
CN101811466A (zh) | 一种工程桥梁运输车的操纵系统 | |
HU223155B1 (hu) | Járműelrendezés | |
JP4863363B2 (ja) | 車両 | |
CN113997959A (zh) | 一种分布式永磁直驱的智能驾驶齿轨机车及其控制方法 | |
WO2006083234A1 (en) | Guideway transportation system | |
KR101297073B1 (ko) | 수요응답형 순환교통 시스템용 차량 | |
JP4879816B2 (ja) | 異種軌道移行装置および異種軌道移行方法 | |
CN211969455U (zh) | 一种多功能apm工程车辆 | |
JP2845304B2 (ja) | 電動機関車 | |
CN216101348U (zh) | 用于隧道台车的转向车桥及隧道台车 | |
CN103359234A (zh) | 一种可组合车辆底盘装置的控制方法 | |
JPH11310126A (ja) | 電車と併結運転可能な気動車の動力制御装置 | |
CN114919646B (zh) | 运输车 | |
JP2002284003A (ja) | 低床式車両および運転室用車体 | |
JP4413101B2 (ja) | 運搬用車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110414 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110531 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110801 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111213 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4901208 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150113 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |